CN105983803B - 一种检出机 - Google Patents
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Abstract
一种检出机,用于检出与刻印一体化并与前焊接工序连锁。设备底座上装有刻印装置;设备底座的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置、夹紧装置及顶出装置;焊接工序设备的控制系统经联锁连接线一、联锁连接线二与检出机的电气控制系统连接。本发明将检测与刻印集成并与前焊接工序联锁,控制系统控制检出的同时刻印,检出与刻印工序未完成,前一工序无法动作。可有效避免漏刻印与检出等不良流出事故的发生,操作方便省力,减少零件搬运及设备投入费用,生产效率高,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域,具体是一种检出与刻印一体化并与前焊接工序连锁的检出机。
背景技术
传统焊接生产线生产工艺是:检出机与刻印机独立存在于整条生产线上,刻印完成后后序再进行检出,并且不互相连锁,对产品质量带来了很大的隐患。一旦发现漏焊工序,则需要整条生产线逆向追溯,造成人力资源的浪费,生产效率低下,劳动强度高。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的发明目的在于提供一种检出机,以实现刻印同时检出且工序间相互连锁的目的。
为实现上述目的,本发明的设备底座上装有刻印装置;设备底座的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置、夹紧装置及顶出装置;焊接工序设备的控制系统经联锁连接线一、联锁连接线二与检出机的电气控制系统连接。
所述刻印装置装在设备底座的导轨上,刻印装置上设有电感式感应器一、电感式感应器二,与导轨平行方向、设备底座的支架上气缸一的两侧分别设有电磁式感应器一、电磁式感应器二。
所述设备底座的支架上设有用于与零件的定位孔相配合的定位销一、定位销二。
所述螺母检测装置包括螺母检测装置一、螺母检测装置二、螺母检测装置三;各螺母检测装置的气缸通过活塞杆与螺母销连接,气缸二的两侧分别设有电磁式感应器三、电磁式感应器四。
所述分件检测装置包括分件检测装置一、分件检测装置二;各分件检测装置为电感式感应器。
所述本体检测装置为电感式感应器。
所述夹紧装置为多个,各夹紧装置的夹紧气缸的两侧分别设有电磁式感应器五、电磁式感应器六。
本发明先将零件定位于设备上,本体检测装置感应零件放置到位,按下启动开关,设备夹紧装置夹紧零件,螺母检测装置对焊接螺母位置进行检测,分件检测装置对分件进行检测,检测完成后,刻印装置移动到部品需要刻印位置刻印后回位。
本发明与传统生产方式相比,将检测与刻印集成并与前焊接工序联锁,控制系统控制检出的同时刻印,检出与刻印工序未完成,前一工序无法动作。可有效避免漏刻印与检出等不良流出事故的发生,操作方便省力,减少零件搬运及设备投入费用,生产效率高,实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构立体示意图。
图2 是本发明的主视图。
图3 是本发明的侧视图。
图4本发明的零件放置图。
图5是本发明与前一焊接设备连锁示意图。
图6是图1的分件检测装置结构示意图。
图7是图1的螺母检测装置结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,本发明设备底座10的底部装有万向轮9。刻印装置1装在设备底座10的导轨33上,刻印装置1上设有电感式感应器一24、电感式感应器二25,与导轨33平行方向、设备底座10的支架上气缸一27的两侧分别设有电磁式感应器一26、电磁式感应器二28,刻印装置1上还包括印字头安装装置11,用于固定刻印字头位置,且便于更换字头。设备底座10的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置19、夹紧装置5及顶出装置8,所述设备底座10的支架上还设有用于与零件12的定位孔相配合的定位销一34、定位销二35。所述螺母检测装置包括螺母检测装置一4、螺母检测装置二17、螺母检测装置三20,各螺母检测装置的气缸30通过活塞杆与螺母销32连接,气缸二30的两侧分别设有电磁式感应器三29、电磁式感应器四31。分件检测装置包括分件检测装置一7、分件检测装置二18,各分件检测装置为电感式感应器。本体检测装置19为电感式感应器。夹紧装置5为多个,各夹紧装置5的夹紧气缸21的两侧分别设有电磁式感应器五22、电磁式感应器六23。焊接工序设备13的控制系统14经联锁连接线一15、联锁连接线二16与检出机的电气控制系统3连接。
将零件12的定位孔通过定位销一34、定位销二35定位于检出与刻印一体化设备上,本体电感式感应器19感应零件12放置到位,按下电气控制系统3的监控与操作面板2上的启动开关,夹紧装置5夹紧零件12,电磁式感应器五22感应零件12被夹紧后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制螺母检测装置一4、螺母检测装置二17、螺母检测装置三20对焊接螺母位置进行检测,电磁式感应器四31感应检测螺母焊接完成后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制螺母销32回到原位置,电磁式感应器三29感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制分件检测装置一7、分件检测装置二18对各分件进行检测,螺母与分件检测完成。检测完成后,电气控制系统3控制刻印装置1移动到零件12需要刻印位置,电磁式感应器二28感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制刻印装置1的刻印气缸下落到刻印位置,电感式感应器二25感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制增压电磁阀进行刻印,增压电磁阀给刻印装置1瞬间一个较大的气压,使刻印的钢字头刻印到零件12上,刻印完成后刻印气缸回位,电感式感应器一24感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制气缸一27推动刻印装置1回原位置,电磁式感应器一26感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制夹紧装置5松开,夹紧气缸21的电磁式感应器六23感应后,将信息反馈给电气控制系统3的PLC,电气控制系统3控制顶出装置8顶出零件12,并回原位置。
如图7所示,为前一焊接工序设备13与本发明检出与刻印一体化设备的联锁。焊接工序设备13的控制系统14的焊接完成信号的常闭触点串入控制系统14内启动回路,焊接完成信号的常开触点通过联锁连接线一15串入检出与刻印一体化设备的电气控制系统3内的启动回路;电气控制系统3的检出完成信号的常开触点通过联锁连接线二16串入控制系统14内的启动回路。焊接工序设备13完成检出作业后,控制系统14的检出完成信号的常闭触点断开控制系统14的启动回路,常开触点由联锁连接线一15闭合电气控制系统3内的启动回路,检出与刻印一体化设备可以进行检出作业;检出完成后,电气控制系统3的检出完成信号的常开触点由联锁连接线一15闭合,控制系统14内部的复位回路复位前一焊接工序设备13的检出完成信号,使控制系统14和电气控制系统3内的检出完成信号的常闭和常开触点均回复,才能进行下一工序的作业。上述联锁可以避免漏刻印与检出未完成品流出事故的发生。
本发明所用的电感式感应器原理:电感式感应器由三大部分组成:振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场,并达到感应距离时,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号,触发驱动控制器件,从而达到非接触式之检测目的。
本发明所用的电磁式感应器原理:当气缸动作时,装置在活塞内的磁铁向磁式感应器接近,磁式感应器内的磁阻将会感应到磁场的变化,并产生微量的的电压变化,通过内部集成电路的放大,推动晶体而导通电路。
Claims (6)
1.一种检出机,其特征在于:设备底座(10)上装有刻印装置(1);设备底座(10)的支架上设有螺母检测装置、分件检测装置、本体检测装置(19)、夹紧装置(5)及顶出装置(8);焊接工序设备(13)的控制系统(14)经联锁连接线一(15)、联锁连接线二(16)与检出机的电气控制系统(3)连接;
所述焊接工序设备(13)的控制系统(14)的焊接完成信号的常闭触点串入控制系统(14)内启动回路,焊接完成信号的常开触点通过联锁连接线一(15)串入检出与刻印一体化设备的电气控制系统(3)内的启动回路;电气控制系统(3)的检出完成信号的常开触点通过联锁连接线二(16)串入控制系统(14)内的启动回路;焊接工序设备(13)完成检出作业后,控制系统(14)的检出完成信号的常闭触点断开控制系统(14)的启动回路,常开触点由联锁连接线一(15)闭合电气控制系统(3)内的启动回路,检出与刻印一体化设备进行检出作业;检出完成后,电气控制系统(3)的检出完成信号的常开触点由联锁连接线一(15)闭合,控制系统(14)内部的复位回路复位前一焊接工序设备(13)的检出完成信号,使控制系统(14)和电气控制系统(3)内的检出完成信号的常闭和常开触点均回复,才能进行下一工序的作业;
所述设备底座(10)的支架上设有用于与零件(12)的定位孔相配合的定位销一(34)、定位销二(35)。
2.根据权利要求1所述的一种检出机,其特征在于:所述刻印装置(1)装在设备底座(10)的导轨(33)上,刻印装置(1)上设有电感式感应器一(24)、电感式感应器二(25),与导轨(33)平行方向、设备底座(10)的支架上气缸一(27)的两侧分别设有电磁式感应器一(26)、电磁式感应器二(28)。
3.根据权利要求1所述的一种检出机,其特征在于:所述螺母检测装置包括螺母检测装置一(4)、螺母检测装置二(17)、螺母检测装置三(20);各螺母检测装置的气缸(30)通过活塞杆与螺母销(32)连接,气缸二(30)的两侧分别设有电磁式感应器三(29)、电磁式感应器四(31)。
4.根据权利要求1所述的一种检出机,其特征在于:所述分件检测装置包括分件检测装置一(7)、分件检测装置二(18);各分件检测装置为电感式感应器。
5.根据权利要求1所述的一种检出机,其特征在于:所述本体检测装置(19)为电感式感应器。
6.根据权利要求1所述的一种检出机,其特征在于:所述夹紧装置(5)为多个,各夹紧装置(5)的夹紧气缸(21)的两侧分别设有电磁式感应器五(22)、电磁式感应器六(23)。
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