CN105983461B - 一种水平移放夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水平移放夹紧装置，包括手柄、主连杆和夹持杆，手柄固定在主连杆上，以转轴为旋转中心，左右分布；主连杆的另一端与夹持杆的一端转销相连并相互绕转销转动，在夹持杆的合适位置设有限位杆，保证夹持杆与主连杆连接处发生转动时不至于向外运动，同时保证夹紧装置可自动复位；两根夹持杆之间通过一对可相对滑动的定向移动杆相连，且两根夹持杆相对侧壁对称安装有夹持块，当手柄在人工驱动下绕转轴做圆周运动时，通过一系列杠杆的作用，左右两侧夹持块实现水平位移，实现对夹持物的夹持与松放。本发明结构简单，可以实现狭小空间内对物件的移放，特别是对直边物件的移放。

Description

一种水平移放夹紧装置

技术领域

本发明涉及移放装置领域，特别是涉及一种水平移放夹紧装置。

背景技术

在各大中院校，环保，科研，卫生防疫站，石油，化工，医疗等单位中的现代化实验室中，酶标板是常用的工具，其形状多为长方形，其上端插有密布的试管，试管中常常装有带有病毒的物质，操作人员取放酶标板的时候会有一定的危险性，而且酶标板经常要放置在类似孵育箱底层等特殊区域，所以操作人员徒手取放酶标板很不方便，容易发生酶标板掉落的危险，而且酶标板的取放效率也不高，所以需要一种能代替操作人员的手直接接触酶标板的方便取放的装置来移动酶标板。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种水平移放夹紧装置，结构简单，可以避免实验室人员直接接触带病毒的酶标板或其他物品，操作简单，安全系数高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水平移放夹紧装置，包括手柄、主连杆和夹持杆，所述的手柄固定在主连杆的一端，两根主连杆以转轴I为旋转中心，左右分布；两根主连杆的另一端与相对应的夹持杆的一端通过转轴III相连，两根夹持杆在复位弹簧的牵引下平行布置；在夹持杆之间的位置设有限位杆，左右两个限位杆通过转轴II相连后通过过渡连杆与主连杆连接，保证与主连杆同步运动；两根夹持杆之间通过一对可相对滑动的定向移动杆相连，且两根夹持杆相对侧壁对称安装有夹持块。

利用杠杆原理，通过对两根手柄施加一个力使两根主连杆相对转动，主连杆的相对转动使其另一端相对靠近或者远离，从而带动夹持杆相对运动，由于定向移动杆的定向作用，两根夹持杆只能在保持相对平行的同时相对移动将酶标板或者其他物体夹住，夹持块与夹持的物体的形状相配，以提高夹持的稳定性。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的主连杆的一侧均平行布置有限位杆，所述的转轴I与过渡连杆的一端转动相连，该过渡连杆的另一端与两根限位杆的一端通过转轴II转动相连，所述的限位杆的另一端与相对应的夹持杆上相应的位置转轴IV转动相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，左右两个主连杆通过转轴交叉后，通过复位弹簧固定各自一端面来确定夹紧装置起始角度位置，该起始位置根据人体工程学设计，满足手感舒适度。

进一步的，所述的手柄和主连杆之间通过螺钉固定，并通过定位销限位固定。

进一步的，所述的定向移动杆的一端与夹持杆固定相连，其中一根的另一端开有轨迹槽，另一根定向移动杆的一端安装有嵌入轨迹槽滑动柱，滑动柱在轨迹槽水平运动，带动左右夹持杆的夹紧与松放。

进一步的，所述的夹持块固定在夹持杆上，左右夹持块相对平面保证平行。

作为优选，所述的夹持块呈截面为L形的长条形板，其与夹持杆平行布置，与酶标板的外侧壁相配，L形的夹持块的水平部分可以对酶标板的水平伸出沿口的下端进行支撑，防止酶标板在夹持过程中掉落。

作为优选，所述的夹持块呈截面为Z形的长条形板，其与夹持杆平行布置，与酶标板的外侧壁相配，使夹持块在对酶标板的水平伸出沿口支撑的同时还对酶标板的底部进行支撑。

进一步的，所述的夹持杆的中部嵌入安装有一端绕着夹持杆的自由端转动的延伸夹杆，该延伸夹杆上与夹持杆上的夹持块相对应的侧壁上也安装有夹持块，遇到长度较长的夹持物体则可以将延伸夹杆伸出来延长整体的夹持杆的长度，扩大移放装置的应用范围。

作为进一步的优选，所述的延伸夹杆与夹持杆之间的夹角范围为0-180°，当延伸夹杆与夹持杆之间的夹角为180°的时候两者之间插入有限位销固定，方便使用，操作方便。

有益效果

本发明涉及一种水平移放夹紧装置，结构简单，可以避免实验室人员直接接触带病毒的酶标板，操作简单，安全系数高，而且能高效的取放孵育箱中的酶标板，但是并不局限于取放酶标板，可通过调整该装置的尺寸来移放其他规格的容器。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是本发明的另一种结构主视图；

图3是本发明的另一种结构打开状态主视图；

图4是本发明所述的夹持块的一种结构横截面视图。

附图标记：1、手柄；2、主连杆；3、限位杆；4、定向移动杆；5、夹持杆；6、夹持块；7、复位弹簧；8、过渡连杆；9、一字通槽；11、延伸夹杆；12、定位销；15、转轴I；16、滑动柱；17、转轴II；18、转轴III；19、转轴IV。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种水平移放夹紧装置，包括手柄1、主连杆2和夹持杆5，所述的手柄1固定在主连杆2的一端，两根主连杆2以转轴I 15为旋转中心，左右分布；两根主连杆2的另一端与相对应的夹持杆5的一端通过转轴III18相连，两根夹持杆5在复位弹簧7的牵引下平行布置；在夹持杆5之间的位置设有限位杆3，左右两个限位杆3通过转轴II17相连后通过过渡连杆8与主连杆2连接，保证与主连杆2同步运动；两根夹持杆5之间通过一对可相对滑动的定向移动杆4相连，且两根夹持杆5相对侧壁对称安装有夹持块6。

利用杠杆原理，通过对两根手柄施加一个力使两根主连杆相对转动，主连杆的相对转动使其另一端相对靠近或者远离，从而带动夹持杆相对运动，由于定向移动杆的定向作用，两根夹持杆只能在保持相对平行的同时相对移动将酶标板或者其他物体夹住，夹持块与夹持的物体的形状相配，以提高夹持的稳定性。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的主连杆2的一侧均平行布置有限位杆3，所述的转轴I15与过渡连杆8的一端转动相连，该过渡连杆8的另一端与两根限位杆3的一端通过转轴II17转动相连，所述的限位杆3的另一端与相对应的夹持杆5上相应的位置转轴IV19转动相连。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，左右两个主连杆2通过转轴15交叉后，通过复位弹簧7固定各自一端面来确定夹紧装置起始角度位置。该起始位置根据人体工程学设计，满足手感舒适度。

进一步的，所述的手柄1和主连杆2之间通过螺钉固定，并通过定位销12限位固定。

进一步的，所述的定向移动杆4的一端与夹持杆5固定相连，其中一根的另一端开有轨迹槽9，另一根定向移动杆4的一端安装有嵌入轨迹槽9滑动柱16，滑动柱16在轨迹槽9水平运动，带动左右夹持杆5的夹紧与松放。

进一步的，所述的夹持块6固定在夹持杆2上，左右夹持块6相对平面保证平行。

作为夹持块6的一种具体结构，如图1-3所示，所述的夹持块6呈截面为L形的长条形板，其与夹持杆5平行布置，与酶标板的外侧壁相配，L形的夹持块6的水平部分可以对酶标板的水平伸出沿口的下端进行支撑，防止酶标板在夹持过程中掉落。

作为夹持块6的另一种具体结构，如图4所示，所述的夹持块6呈截面为Z形的长条形板，其与夹持杆5平行布置，与酶标板的外侧壁相配，使夹持块6在对酶标板的水平伸出沿口支撑的同时还对酶标板的底部进行支撑。

作为本发明的另一种实施方式，如图2-3所示，所述的夹持杆5的中部嵌入安装有一端绕着夹持杆5的自由端转动的延伸夹杆11，该延伸夹杆11上与夹持杆5上的夹持块6相对应的侧壁上也安装有夹持块6，遇到长度较长的夹持物体则可以将延伸夹杆11伸出来延长整体的夹持杆5的长度，扩大移放装置的应用范围。

作为优选，所述的延伸夹杆11与夹持杆5之间的夹角范围为0-180°，当延伸夹杆11与夹持杆5之间的夹角为180°的时候两者之间插入有限位销12固定，当延伸夹杆11与夹持杆5之间的夹角为180°的时候就可以将夹持杆5的长度扩大了一倍左右，方便使用，操作方便。

Claims (8)

1.一种水平移放夹紧装置，包括手柄(1)、主连杆(2)和夹持杆(5)，其特征在于，所述的手柄(1)固定在主连杆(2)的一端，两根主连杆(2)以转轴I(15)为旋转中心，左右分布；两根主连杆(2)的另一端与相对应的夹持杆(5)的一端通过转轴III(18)相连，两根夹持杆(5)在复位弹簧(7)的牵引下平行布置；在夹持杆(5)之间的位置设有限位杆(3)，左右两个限位杆(3)通过转轴II(17)相连后通过过渡连杆(8)与主连杆(2)连接，保证与主连杆(2)同步运动；两根夹持杆(5)之间通过一对可相对滑动的定向移动杆(4)相连，且两根夹持杆(5)相对侧壁对称安装有夹持块(6)。

2.根据权利要求1所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的主连杆(2)的一侧均平行布置有限位杆(3)，所述的转轴I(15)与过渡连杆(8)的一端转动相连，该过渡连杆(8)的另一端与两根限位杆(3)的一端通过转轴II(17)转动相连，所述的限位杆(3)的另一端与相对应的夹持杆(5)上相应的位置转轴IV(19)转动相连。

3.根据权利要求1所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：左右两个主连杆(2)通过转轴(15)交叉后，通过复位弹簧(7)固定各自一端面来确定夹紧装置起始角度位置。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的手柄(1)和主连杆(2)之间通过螺钉固定，并通过定位销(12)限位固定。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的定向移动杆(4)的一端与夹持杆(5)固定相连，其中一根的另一端开有轨迹槽(9)，另一根定向移动杆(4)的一端安装有嵌入轨迹槽(9)滑动柱(16)，滑动柱(16)在轨迹槽(9)水平运动，带动左右夹持杆(5)的夹紧与松放。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的夹持块(6)固定在夹持杆(2)上，左右两个夹持块(6)相对平面保证平行。

7.根据权利要求1所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的夹持杆(5)的中部嵌入安装有一端绕着夹持杆(5)的自由端转动的延伸夹杆(11)，该延伸夹杆(11)上与夹持杆(5)上的夹持块(6)相对应的侧壁上也安装有夹持块(6)。

8.根据权利要求7所述的水平移放夹紧装置，其特征在于：所述的延伸夹杆(11)与夹持杆(5)之间的夹角范围为0-180°，当延伸夹杆(11)与夹持杆(5)之间的夹角为180°的时候两者之间插入有定位销(12)固定。