CN105982772B - 颈椎治疗装置 - Google Patents
颈椎治疗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105982772B CN105982772B CN201610325509.2A CN201610325509A CN105982772B CN 105982772 B CN105982772 B CN 105982772B CN 201610325509 A CN201610325509 A CN 201610325509A CN 105982772 B CN105982772 B CN 105982772B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lever
- counterweight
- tractive force
- hung
- stent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 5
- 208000035824 paresthesia Diseases 0.000 claims abstract 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 11
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims description 2
- 206010041591 Spinal osteoarthritis Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000036319 cervical spondylosis Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 208000005801 spondylosis Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 201000005671 spondyloarthropathy Diseases 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/04—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints
- A61F5/042—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints for extension or stretching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0218—Drawing-out devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
- A61H1/0296—Neck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/04—Devices for specific parts of the body neck
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Neurology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
颈椎治疗装置，涉及医疗、机械、电子技术领域。主要由支架、杠杆、索吊和配重构成，还包括控制器和操控器，运用杠杆原理，在支架所支撑杠杆的两侧，一侧悬挂索吊用于牵引头颈，另一侧配重而在索吊上产生向上的牵引力。特别地，所述配重为受控驱动的可移动配重，可在杠杆一侧来回移动，通过控制改变所述配重移动的方向、行程和速度，来相应调节所述牵引力的增减、大小和快慢。本发明使得牵引力的调节更加方便可控，适用于治疗颈椎疾病，尤其适用于自助式治疗使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗、机械、电子技术领域。
背景技术
颈椎疾病压迫人体神经，给患者带来诸多痛苦，而且患者众多。现有医疗手段主要以理疗为主，其中之一是通过牵引头部拉伸颈椎，解除颈椎对神经的生理压迫，从而缓解病情减少痛苦。牵引治疗需要工具，现有技术主要有立式和卧式两类牵引装置。例如：“颈椎康复运动器”(中国发明专利申请号2012105093342)，“颈椎康复运动器”(中国实用新型专利申请号2014207230349)，“吸气式安全颈椎牵引器”(中国实用新型专利申请号2014203793157)，“颈椎矫正器”(中国实用新型专利申请号2013203670542)，“颈椎牵引治疗椅”(中国实用新型专利申请号201120500843X)，“手动颈椎牵引按摩器”(中国实用新型专利申请号2011203578316)，“微电脑颈椎牵引治疗仪”(中国实用新型专利申请号2010202631053)，“一种悬吊点随机调整的颈椎牵引椅”(中国实用新型专利申请号2009202181241)，“颈椎弹性牵引按摩同步治疗机”(中国实用新型专利申请号932238416)，等。这些技术装置，在牵引力变化可控的前提下都还不够简便。
发明内容
本发明提出一种颈椎治疗装置，主要由支架、杠杆、索吊和配重构成，还包括控制器和操控器。本发明运用杠杆原理，在支架所支撑杠杆的两侧，于一侧悬挂索吊用于牵引头颈，又于另一侧配重而在索吊上产生向上的牵引力，可通过操控器进行操控。特别地，所述配重为受控驱动的可移动配重，可在其所配属的杠杆一侧来回移动，通过控制所述配重的移动，来改变杠杆另一侧所述索吊上的牵引力：由改变移动的方向而决定所述牵引力的增减，背离支点(杠杆与支架交接处)移动则增大，反之则减小；由改变移动的行程(即距离)而调节所述牵引力的大小，离开支点越远则越大，反之越小；由控制移动的速度而调节所述牵引力的增减快慢，速度快则增减快，反之增减慢。所述配重受控驱动可在杠杆一侧来回移动，通过控制改变所述配重移动的方向、行程和速度，来相应调节所述牵引力的增减、大小和快慢。这构成了本发明的主要特征。
所述配重受电力驱动移动，其电力可由接入的电源提供，也可装配电池来提供，为了结构简洁方便，用可充电电池为佳。所述配重作为本发明装置的一个主要物件，既可负载于杠杆上方，也可悬挂于杠杆下方。所述配重集成配置多种部件；控制器，控制配重的移动；传感器，感知移动的行程；收发器，从外部操控器接收指令及向后者发送反馈信息；电池，供电；重力材料，由重力通过杠杆形成牵引力；移动部件，受电力驱动产生移动；制动部件，可选，刹车停驻以免杠杆倾斜时滑动失控。配备操控器，用来对控制器进行操控，从而控制配重的移动。既可以采用有线连接，做成专用的操控器；也可以采用无线连接(如通过蓝牙、WiFi等短距离通信连接)，就容易利用通用移动终端(如手机等)实施操控。
为了降低成本、环保节能及方便包装运输和安装使用，所述配重可包括开放的容器、夹具、挂具至少其一，用于装载配重物料(即重力材料)，以及改变物料的材质(如可选择水、沙、石、金属物等)与重量(如根据需要额外调节牵引力的大小)。
所述配重侧的杠杆还可以折叠或伸缩，以便能额外调节牵引力的大小，以及方便收放。所述配重的移动部件，还可包括电力驱动的轮式机构实现移动。所述配重包括的控制器，能接收操控器发出的无线指令，将可设定与执行控制策略，如移动、定时、定速等。所述配重包括的传感器，将行程信号反馈给操控器，使之计算显示牵引力的大小和变化。
本发明的积极效果，是设计出一种牵引力的产生、调节和应用装置，使得牵引力的大小和增减更加方便可控，适用于治疗颈椎疾病，尤其适用于自助式治疗使用。
附图说明
图1是本发明装置的构成示意图。支架(1)边上可配置座凳(2)，供患者乘坐倚靠，上端支撑杠杆(3)；杠杆(3)的左侧上方负载有配重(4)(也可悬挂于杠杆下方)，由重力经杠杆而在右侧产生牵引力；杠杆(3)的右侧有索吊(5)，用于牵引患者头颈；操控器(6)与配重(4)物件内部的控制器通信(有线或无线方式)。
图2是本发明装置中的配重物件的构成示意图。配重(1)由下列部件构成：传感器(11)，感知移动的行程；控制器(12)，控制协同内部各部件；收发器(13)，与外部操控器通信连接收发信息；电池(14)，内部供电；重力材料(15)，产生重力并通过杠杆形成牵引力；移动部件(16)，受电力驱动产生移动；制动部件(17)，避免杠杆倾斜时失控滑落，虚线表示可选。
具体实施方式
本发明的实施例。参见图1及其说明。支架(1)采用一根铁管，内部嵌套另一根铁管可伸缩，以螺栓灵活固定；座凳(2)配上靠背，以螺栓固定在支架(1)上；杠杆(3)采用一根方形铁管，在配重一侧，按60mm间距，两边打通孔以便光传感；配重(4)物件(后面详述)，悬挂在杠杆(3)上，由电动轮在上面转动来实现移动；索吊(5)悬挂在杠杆(3)的另一端；操控器(6)用手机实现，编制一个相应的操控程序。设配重(4)的重量为W，其重心到支点的距离为L，索吊到支点的距离为C，则由杠杆原理，可导出所产生的牵引力为
F＝(L/C)*W
再参见图2及其说明。配重(1)用一塑料外壳包裹。其中，传感器(11)采用一对发光管和光敏管，分布安装于杠杆两边，通过对移动掠过杠杆的通孔计数，再乘以孔间距可算出重心与支点之间的距离，即可算出牵引力的大小；控制器(12)采用微型控制器，并固化控制程序；收发器(13)采用蓝牙模块，而与手机通信操控；电池(14)采用5伏通用电池；重力材料(15)采用水袋盛水；移动部件(16)采用电驱动的轮子；制动装置(17)采用一件磁吸活动销，插入杠杆上的通孔则制动，退出则准备移动。
上述实施例，不应被理解为本发明的全部可能范围，也不应构成对本发明权利的限制。
Claims (4)
1.一种颈椎治疗装置，主要由支架、杠杆、索吊和配重构成，还包括控制器和操控器，运用杠杆原理，在支架所支撑杠杆的两侧，一侧悬挂索吊用于牵引头颈，另一侧配重而在索吊上产生向上的牵引力，能够通过操控器进行操控，其特征在于，所述配重为受控驱动的可移动配重，能够在杠杆一侧来回移动，通过控制改变所述配重移动的方向、行程和速度，来相应调节所述牵引力的增减、大小和快慢；
所述杠杆采用一根方形铁管，在所述配重一侧，按60mm间距，两边打通孔以便光传感；
所述配重由下列部件构成：传感器，用于感知移动的行程；控制器，用于控制协同内部各部件；收发器，用于与外部操控器通信连接收发信息；电池，用于内部供电；重力材料，用于产生重力并通过杠杆形成牵引力；移动部件，受电力驱动产生移动；制动部件，用于避免杠杆倾斜时失控滑落；
所述传感器采用一对发光管和光敏管，分布安装于所述杠杆两边，通过对移动掠过杠杆的通孔计数，再乘以孔间距可算出重心与支点之间的距离，从而可算出牵引力的大小；所述收发器采用蓝牙模块，用于与手机通信操控；所述移动部件采用电驱动的轮子；所述制动部件采用一件磁吸活动销，插入所述杠杆上的通孔则制动，退出则准备移动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述配重包括夹具或挂具或可开放的容器，用于装载配重物料和改变物料的材质与重量。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述配重侧的杠杆能够折叠。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述配重侧的杠杆能够伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610325509.2A CN105982772B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 颈椎治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610325509.2A CN105982772B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 颈椎治疗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105982772A CN105982772A (zh) | 2016-10-05 |
| CN105982772B true CN105982772B (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=57044468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610325509.2A Active CN105982772B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 颈椎治疗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105982772B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3307877A1 (de) * | 1983-03-05 | 1984-09-06 | Steindorf, Susanne Ruth, 2875 Ganderkesee | Extensionsgeraet |
| SU1752382A1 (ru) * | 1990-08-20 | 1992-08-07 | Волжское объединение по производству легковых автомобилей | Устройство дл выт жени позвонков шейного отдела позвоночника |
| CN2481298Y (zh) * | 2001-04-17 | 2002-03-13 | 吴孟珠 | 颈椎牵引器 |
| CN2542224Y (zh) * | 2002-05-13 | 2003-04-02 | 邱炳基 | 一种多用途医疗牵引装置 |
| CN201328989Y (zh) * | 2009-01-11 | 2009-10-21 | 何永正 | 颈椎正骨牵引机 |
| CN102727365A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 邵明珍 | 缓冲式颈椎正骨理筋牵引架 |
| CN203693859U (zh) * | 2014-01-10 | 2014-07-09 | 王少云 | 腰颈矫正康复装置 |
| CN104161614A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-11-26 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种电动控制颈椎牵引装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2081528U (zh) * | 1990-10-17 | 1991-07-24 | 金华市工业科学研究所 | 机械电子二用秤 |
| DE4334470A1 (de) * | 1993-10-10 | 1995-04-13 | Brockhaus Peter | Vorrichtung zur Messung kleiner Massen- oder Kraftdifferenzen |
| CN2364441Y (zh) * | 1999-01-23 | 2000-02-16 | 吴梅初 | 自动衡器 |
| PL2690415T5 (pl) * | 2012-07-23 | 2022-10-10 | Mettler-Toledo Gmbh | Siłomierz z ciężarkiem przesuwnym |
| CN102798453A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-11-28 | 昆山大百科实验室设备工程有限公司 | 一种新式电子天平 |
-
2016
- 2016-05-18 CN CN201610325509.2A patent/CN105982772B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3307877A1 (de) * | 1983-03-05 | 1984-09-06 | Steindorf, Susanne Ruth, 2875 Ganderkesee | Extensionsgeraet |
| SU1752382A1 (ru) * | 1990-08-20 | 1992-08-07 | Волжское объединение по производству легковых автомобилей | Устройство дл выт жени позвонков шейного отдела позвоночника |
| CN2481298Y (zh) * | 2001-04-17 | 2002-03-13 | 吴孟珠 | 颈椎牵引器 |
| CN2542224Y (zh) * | 2002-05-13 | 2003-04-02 | 邱炳基 | 一种多用途医疗牵引装置 |
| CN201328989Y (zh) * | 2009-01-11 | 2009-10-21 | 何永正 | 颈椎正骨牵引机 |
| CN102727365A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-10-17 | 邵明珍 | 缓冲式颈椎正骨理筋牵引架 |
| CN203693859U (zh) * | 2014-01-10 | 2014-07-09 | 王少云 | 腰颈矫正康复装置 |
| CN104161614A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-11-26 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种电动控制颈椎牵引装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105982772A (zh) | 2016-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204033706U (zh) | 一种减重平衡康复训练装置 | |
| CN104382726B (zh) | 多功能拉伸健身器 | |
| CN205359738U (zh) | 一种多方位电动颈椎牵引装置 | |
| CN105982772B (zh) | 颈椎治疗装置 | |
| CN205268492U (zh) | 士兵应激障碍和心理创伤用眼动治疗仪 | |
| CN106926948A (zh) | 一种双轮平衡车 | |
| TW200819119A (en) | Electromotive auxiliary stand rack | |
| CN204092289U (zh) | 多功能骨科牵引治疗床 | |
| CN207821510U (zh) | 一种倒立牵引整脊装置 | |
| KR20140130787A (ko) | 근력 및 뇌활성도에 영향을 미치는 가상현실기반 편마비 환자의 상지/하지 물리치료장치 | |
| CN102793617A (zh) | 一种人体倒立机 | |
| CN104688449B (zh) | 移动护理椅 | |
| CN102018610A (zh) | 电动悬吊训练机 | |
| CN207591192U (zh) | 鞍马训练辅助装置 | |
| CN103800173B (zh) | 一种用于康复器腿部部件的传动系统 | |
| CN104524743A (zh) | 一种旋转健身器 | |
| CN203736490U (zh) | 一种用于康复器腿部部件的传动系统 | |
| CN205163343U (zh) | 引力牵引器 | |
| CN103800170B (zh) | 一种六自由度康复器 | |
| CN106864643A (zh) | 一种多踏板双轮平衡车 | |
| CN104546374B (zh) | 升降旋转拉伸器 | |
| CN203988874U (zh) | 一种血液透析专用椅 | |
| CN204050201U (zh) | 一种健身器材 | |
| CN203988876U (zh) | 一种新型血液透析椅 | |
| CN103800175B (zh) | 一种九自由度康复器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |