CN105982691A - 拍摄局部ct图像的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍摄局部CT图像的方法及装置，应用于具有局部CT拍摄窗口的断层摄影设备中，其中该方法包括：获取拍摄需求，并根据拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置；获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据选择指令确定待拍摄的区域；根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄；采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。该方法在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省拍摄时间，降低辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高局部图像的分辨率。

Description

拍摄局部CT图像的方法及装置

技术领域

本发明涉及医学技术领域，尤其涉及一种拍摄局部CT图像(Computed Tomography，计算机断层成像)的方法及装置。

背景技术

口腔CBCT(Cone beam CT，锥形束CT)是对视野范围的物体进行重建的过程。目前，市场上口腔CBCT一般是拍摄物体全景图像的装置，当用户只需要观察单颗牙齿时，只能从得到的全景图像中去查看该部分区域对应的图像，这样会导致资源的浪费，如提高辐射剂量，并且从清晰度角度来说，从全景图像中去观察局部图像时，由于该局部图像的大小有限，所以导致不太容易观察，相当于降低了局部图像的分辨率。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种拍摄局部CT图像的方法。该方法在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省了拍摄时间，降低了辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高了局部图像的分辨率。

本发明的第二个目的在于提出一种拍摄局部CT图像的装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的拍摄局部CT图像的方法，所述方法应用于断层摄影设备中，所述断层摄影设备具有局部CT拍摄窗口，所述方法包括：获取拍摄需求，并根据所述拍摄需求调整所述断层摄影设备中所述局部CT拍摄窗口的位置；获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据所述选择指令确定待拍摄的区域；根据所述待拍摄的区域的中心确定所述断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使所述断层摄影设备根据所述旋转中心和所述局部CT拍摄窗口的位置对所述待拍摄的区域进行拍摄；以及采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的所述局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。

根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的方法，可先获取拍摄需求，并根据该拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置，之后可获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据选择指令确定待拍摄的区域，之后可根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄，以及采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像，在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省了拍摄时间，降低了辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高了局部图像的分辨率。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的拍摄局部CT图像的装置，所述装置应用于断层摄影设备中，所述断层摄影设备具有局部CT拍摄窗口，所述装置包括：第一获取模块，用于获取拍摄需求，并根据所述拍摄需求调整所述断层摄影设备中所述局部CT拍摄窗口的位置；第二获取模块，用于获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令；区域确定模块，用于根据所述选择指令确定待拍摄的区域；旋转中心确定模块，用于根据所述待拍摄的区域的中心确定所述断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使所述断层摄影设备根据所述旋转中心和所述局部CT拍摄窗口的位置对所述待拍摄的区域进行拍摄；采集模块，用于采集拍摄后的局部投影图像；以及生成模块，用于对采集到的所述局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。

根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的装置，可通过第一获取模块获取拍摄需求，并根据该拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置，第二获取模块获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，区域确定模块根据选择指令确定待拍摄的区域，旋转中心确定模块根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄，采集模块采集拍摄后的局部投影图像，生成模块对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像，在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省了拍摄时间，降低了辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高了局部图像的分辨率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的拍摄局部CT图像的方法的流程图；

图2(a)是本发明根据实施例的CT拍摄窗口与挡板之间的位置关系的示例图；

图2(b)是根据本发明实施例的挡板、局部CT拍摄窗口与CT拍摄窗口之间的位置关系的示例图；

图3是根据本发明实施例的断层摄影设备中射源、局部CT拍摄窗口与探测器三者之间相互位置关系的示意图；

图4是根据本发明实施例的以牙齿为例的局部CT区域位置划定的示例图；

图5是根据本发明实施例的不同拍摄视野在探测器上对应不同的投影区域的示意图；

图6(a)是CT重建后得到的全景三维立体图像的示例图；

图6(b)是根据本发明实施例的局部CT重建后得到的局部视野三维立体图像的示例图；

图7是根据本发明一个实施例的拍摄局部CT图像的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的方法及装置。

图1是根据本发明一个实施例的拍摄局部CT图像的方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的拍摄局部CT图像的方法可应用于断层摄影设备中。

需要说明的是，在本发明的实施例中，断层摄影设备中可具有CT拍摄窗口和局部CT拍摄窗口，其中，CT拍摄窗口可理解为拍摄全景三维立体图像时所使用的窗口，局部CT拍摄窗口可理解为拍摄局部视野三维立体图像时所使用的窗口，局部CT拍摄窗口的大小小于CT拍摄窗口。在拍摄时可通过拍摄需求来确定是使用CT拍摄窗口还是使用局部CT拍摄窗口。例如，当使用CT拍摄窗口拍摄目标物体时，应控制断层摄影设备中的挡板不能遮挡CT拍摄窗口，也就是说，CT拍摄窗口与挡板之间的位置关系可例如如图2(a)所示，即挡板不能遮挡CT拍摄窗口，使用大视野来拍摄目标物体；当使用局部CT拍摄窗口拍摄目标物体中的部分区域时，应控制断层摄影设备中的挡板移动到CT拍摄窗口中以使挡板中的局部CT拍摄窗口位于CT拍摄窗口中，从而缩小了拍摄视野，如图2(b)所示，即体现了挡板、局部CT拍摄窗口与CT拍摄窗口之间的位置关系。

如图1所示，该拍摄局部CT图像的方法可以包括：

S101，获取拍摄需求，并根据拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置。

其中，在本发明的实施例中，拍摄需求可理解为对拍摄物体拍摄时的要求，例如包括但不限于拍摄目标物体中的局部区域以获得局部视野三维立体图像的需求和/或局部CT图像分辨率的需求等。

具体而言，在本发明的实施例中，在获取到用户针对目标物体的拍摄需求之后，可根据该拍摄需求确定断层摄影设备中射源、探测器与局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系，例如，如图3所示，图3中表示的是射源、局部CT拍摄窗口与探测器三者之间相互位置关系的示意图。也就是说，当获取到局部CT图像分辨率的需求时，可控制断层摄影设备中的摄影窗口移动到局部CT拍摄窗口，以使断层摄影设备使用局部CT拍摄窗口进行局部拍摄。

S102，获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据选择指令确定待拍摄的区域。

其中，在本发明的实施例中，拍摄物体可包括至少七个拍摄区域。举例而言，以拍摄物体为牙齿为例，可将牙齿分为七个或以上区域，其中牙齿形状取国人的平均弓形，如图4所示，以牙齿包括七个拍摄区域为例，可将牙齿分为七个拍摄区域，如P1、P2、P3、P4、P5、P6和P7，七个拍摄区域的大小可相同，如果坐标中心选在中间区域P4的中心(其中坐标系可任意选，本示例主要说明的是7个拍摄区域的相对关系)，那么七个拍摄区域从左到右的中心分别为P1(-270mm,-420mm)、P2(-220mm,-250mm)、P3(-170mm,-80mm)、P4(0mm,-0mm)、P5(170mm,-80mm)、P6(220mm,-250mm)、P7(270mm,-420mm)。可以理解，如果选择其它牙齿弓形，相对位置可能会有偏差。

具体地，用户可选择将要对拍摄物体中的哪个区域进行拍摄，当用户确定选择哪个区域时，可获取该用户的选择指令，并根据该选择指令确定用户选择的待拍摄的区域。

S103，根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄。

具体地，可将待拍摄的区域的中心作为断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，断层摄影设备根据该旋转中心以及射源、探测器与局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系对待拍摄的区域进行拍摄。

具体而言，在本发明的实施例中，断层摄影设备可先将旋转中心移动至待拍摄的区域的中心，之后，可根据局部CT拍摄窗口的位置以旋转中心为中心对待拍摄的区域进行旋转拍摄。也就是说，在实际拍摄过程中，可根据需要拍摄的牙齿选择其所在的区域，断层摄影设备将自身的旋转臂的旋转中心移动到待拍摄的区域的中心。例如，用户选择的是如图4中P1区域进行拍摄，断层摄影设备的旋转中心会自动移动到P1的旋转中心(-270mm,-420mm)，然后对该P1区域所对应的牙齿区域进行拍摄。

S104，采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。

具体而言，在本发明的实施例中，可先获取拍摄后的投影图像，并对拍摄后的投影图像进行裁剪，得到待拍摄的区域对应的局部投影图像。之后，可对该局部投影图像进行CT重建以生成局部视野三维立体图像。其中，在本发明的实施例中，CT重建方法可包括各种重建方式和方法，例如，按照X射线照射方式划分，CT重建方法可包括平行束重建、扇形束重建和锥形束重建等；又如，按照重建方法划分，CT重建方法可包括投影重建法(如FBP(Filtered Back Projection，滤波反投影)、BFP(反投影滤波)、FDK(Feldkamp-Davis-kress，锥束算法)等)和迭代重建法(如ART(代数重建法)、SIRT(同时迭代重建法)等)等。

应当理解，在使用CT拍摄窗口进行CT拍摄时，由于该拍摄过程中视野比较大，所以所用探测器的空间也会大，而在使用局部CT拍摄窗口进行局部CT拍摄时，由于该拍摄过程中视野比较小，所以所用的探测器的空间也会小。例如，如图5所示，CT拍摄时所用探测器大小为ad，对于局部CT拍摄只需要使用bc区域的图像，其他区域图像由于窗口的遮挡为不可用图像。因此，获取到投影图像之后还需要对图像根据几何尺寸裁剪成bc区域图像，以得到局部投影图像。

在得到局部投影图像之后，可根据CT重建方法对该局部投影图像进行重建以得到局部视野三维立体图像。应当理解，在本发明的实施例中，局部CT重建时与CT重建原理上相同，只是将局部CT看成是一个小视野的CT，采集图像的大小更小，像素点更少。例如，图6(a)为CT重建后得到的全景三维立体图像，图6(b)为局部CT重建后得到的局部视野三维立体图像，从图6(a)和图6(b)中可以看出，局部CT图像的清晰度同等条件下高于CT图像的清晰度。

综上所述，根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的方法，至少具有以下优点：

(1)降低了辐射剂量：这是因为，CT拍摄由于其视野范围较大，限束器窗口就较大。例如，CT的窗口大小需要28mm*28mm，而局部CT拍摄窗口大小只需要14mm*14mm，因此单从窗口来看，局部CT的剂量就比CT减小了3/4(其中，局部CT拍摄窗口大小由需要拍摄的区域大小决定，上面只是示例说明)，所以可以看出，相较于全景CT拍摄，局部CT拍摄时辐射剂量降低了。

(2)增加了图像分辨率且减少了重建时间：CT重建由于计算量巨大，重建时间较长，电脑资源使用较多。例如重建后一副图像的大小为672*672，共448幅图像，分辨率可达到0.19mm(图像视野达到XY平面直径大小为672*0.19＝127.68mm，Z方向高度为448*0.19＝85.12mm)。其存储空间就需要672*672*448*4(1个float型数据占4个字节)＝809238528字节的空间。而一般电脑配置(显卡1～2GB，内存4GB)已经快达到饱和状态。除非使用高性能计算电脑，否则如果想增大图像大小、提高分辨率计算量就太大了；

局部CT重建时由于需要重建的区域远小于CT区域，一方面可以节省重建时间，另一方面可以提高图像的分辨率。如局部重建后图像大小为480*480，共480幅图像，分辨率可达到0.07mm(图像视野达到XY平面直径大小为480*0.07＝33.6mm，Z方向高度为480*0.07＝33.6mm)。所以局部CT图像的清晰度同等条件下高于CT图像的清晰度，可以供医生在只需要观察单颗牙齿及周围的情况下使用。

(3)可在口腔CT机器上直接升级，无需其他硬件更换，只需软件升级附加功能即可。

根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的方法，可先获取拍摄需求，并根据该拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置，之后可获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据选择指令确定待拍摄的区域，之后可根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄，以及采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像，在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省了拍摄时间，降低了辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高了局部图像的分辨率。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种拍摄局部CT图像的装置。

图7是根据本发明一个实施例的拍摄局部CT图像的装置的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例的拍摄局部CT图像的装置可应用于断层摄影设备中。需要说明的是，在本发明的实施例中，断层摄影设备中可具有CT拍摄窗口和局部CT拍摄窗口，其中，CT拍摄窗口可理解为拍摄全景三维立体图像时所使用的窗口，局部CT拍摄窗口可理解为拍摄局部视野三维立体图像时所使用的窗口，局部CT拍摄窗口的大小小于CT拍摄窗口。在拍摄时可通过拍摄需求来确定是使用CT拍摄窗口还是使用局部CT拍摄窗口。例如，当使用CT拍摄窗口拍摄目标物体时，应控制断层摄影设备中的挡板不能遮挡CT拍摄窗口，也就是说，CT拍摄窗口与挡板之间的位置关系可例如如图2(a)所示，即挡板不能遮挡CT拍摄窗口，使用大视野来拍摄目标物体；当使用局部CT拍摄窗口拍摄目标物体中的部分区域时，应控制层摄影设备中的挡板移动到CT拍摄窗口中以使挡板中的局部CT拍摄窗口位于CT拍摄窗口中，从而缩小了拍摄视野，如图2(b)所示，即体现了挡板、局部CT拍摄窗口与CT拍摄窗口之间的位置关系。

如图7所示，该拍摄局部CT图像的装置可以包括：第一获取模块10、第二获取模块20、区域确定模块30、旋转中心确定模块40、采集模块50和生成模块60。

具体地，第一获取模块10可用于获取拍摄需求，并根据拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置。其中，在本发明的实施例中，拍摄需求可理解为对拍摄物体拍摄时的要求，例如包括但不限于拍摄目标物体中的局部区域以获得局部视野三维立体图像的需求和/或局部CT图像分辨率的需求等。具体而言，在本发明的实施例中，第一获取模块10在获取到用户针对目标物体的拍摄需求之后，可根据拍摄需求确定断层摄影设备中射源、探测器与局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系，例如，如图3所示，图3中表示的是射源、局部CT拍摄窗口与探测器三者之间相互位置关系的示意图。也就是说，当获取到局部CT图像分辨率的需求时，断层摄影设备可将摄影窗口移动到局部CT拍摄窗口，以使断层摄影设备使用局部CT拍摄窗口进行局部拍摄。

第二获取模块20可用于获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令。区域确定模块30可用于根据选择指令确定待拍摄的区域。其中，在本发明的实施例中，拍摄物体可包括至少七个拍摄区域。举例而言，以拍摄物体为牙齿为例，可将牙齿分为七个或以上区域，其中牙齿形状取国人的平均弓形，如图4所示，以牙齿包括七个拍摄区域为例，可将牙齿分为七个拍摄区域，如P1、P2、P3、P4、P5、P6和P7，七个拍摄区域的大小可相同，如果坐标中心选在中间区域P4的中心(其中坐标系可任意选，本示例主要说明的是7个拍摄区域的相对关系)，那么七个拍摄区域从左到右的中心分别为P1(-270mm,-420mm)、P2(-220mm,-250mm)、P3(-170mm,-80mm)、P4(0mm,-0mm)、P5(170mm,-80mm)、P6(220mm,-250mm)、P7(270mm,-420mm)。可以理解，如果选择其它牙齿弓形，相对位置可能会有偏差。

更具体地，用户可选择将要对拍摄物体中的哪个区域进行拍摄，当用户确定选择哪个区域时，第二获取模块20可获取该用户的选择指令，区域确定模块30根据该选择指令确定用户选择的待拍摄的区域。

旋转中心确定模块40可用于根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄。更具体地，旋转中心确定模块40可将待拍摄的区域的中心作为断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，断层摄影设备根据该旋转中心以及射源、探测器与局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系对待拍摄的区域进行拍摄。

具体而言，在本发明的实施例中，断层摄影设备可先将旋转中心移动至待拍摄的区域的中心，之后，可根据局部CT拍摄窗口的位置以旋转中心为中心对待拍摄的区域进行旋转拍摄。也就是说，在实际拍摄过程中，可根据需要拍摄的牙齿选择其所在的区域，断层摄影设备将自身的旋转臂的旋转中心移动到待拍摄的区域的中心。例如，用户选择的是如图4中P1区域进行拍摄，断层摄影设备的旋转中心会自动移动到P1的旋转中心(-270mm,-420mm)，然后对该P1区域所对应的牙齿区域进行拍摄。

采集模块50可用于采集拍摄后的局部投影图像。具体而言，在本发明的实施例中，采集模块50可先获取拍摄后的投影图像，之后可对拍摄后的投影图像进行裁剪，得到待拍摄的区域对应的局部投影图像。应当理解，在使用CT拍摄窗口进行CT拍摄时，由于该拍摄过程中视野比较大，所以所用探测器的空间也会大，而在使用局部CT拍摄窗口进行局部CT拍摄时，由于该拍摄过程中视野比较小，所以所用的探测器的空间也会小。例如，如图5所示，CT拍摄时所用探测器大小为ad，对于局部CT拍摄只需要使用bc区域的图像，其他区域图像由于窗口的遮挡为不可用图像。因此，采集模块50在获取到投影图像之后还需要对图像根据几何尺寸裁剪成bc区域图像，以得到局部投影图像。

生成模块60可用于对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。其中，在本发明的实施例中，CT重建方法可包括各种重建方式和方法，例如，按照X射线照射方式划分，CT重建方法可包括平行束重建、扇形束重建和锥形束重建等；又如，按照重建方法划分，CT重建方法可包括投影重建法(如FBP(Filtered Back Projection，滤波反投影)、BFP(反投影滤波)、FDK(Feldkamp-Davis-kress，锥束算法)等)和迭代重建法(如ART(代数重建法)、SIRT(同时迭代重建法)等)等。应当理解，在本发明的实施例中，局部CT重建时与CT重建原理上相同，只是将局部CT看成是一个小视野的CT，采集图像的大小更小，像素点更少。例如，图6(a)为CT重建后得到的全景三维立体图像，图6(b)为局部CT重建后得到的局部视野三维立体图像，从图6(a)和图6(b)中可以看出，局部CT图像的清晰度同等条件下高于CT图像的清晰度。

根据本发明实施例的拍摄局部CT图像的装置，可通过第一获取模块获取拍摄需求，并根据该拍摄需求调整断层摄影设备中局部CT拍摄窗口的位置，第二获取模块获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，区域确定模块根据选择指令确定待拍摄的区域，旋转中心确定模块根据待拍摄的区域的中心确定断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使断层摄影设备根据旋转中心和局部CT拍摄窗口的位置对待拍摄的区域进行拍摄，采集模块采集拍摄后的局部投影图像，生成模块对采集到的局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像，在进行局部CT拍摄的过程中，相较于全景CT拍摄来说，节省了拍摄时间，降低了辐射剂量，并且从清晰度角度来说，提高了局部图像的分辨率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拍摄局部CT图像的方法，其特征在于，所述方法应用于断层摄影设备中，所述断层摄影设备具有局部CT拍摄窗口，所述方法包括以下步骤：

获取拍摄需求，并根据所述拍摄需求调整所述断层摄影设备中所述局部CT拍摄窗口的位置；

获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令，并根据所述选择指令确定待拍摄的区域；

根据所述待拍摄的区域的中心确定所述断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使所述断层摄影设备根据所述旋转中心和所述局部CT拍摄窗口的位置对所述待拍摄的区域进行拍摄；以及

采集拍摄后的局部投影图像，并对采集到的所述局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄需求调整所述断层摄影设备中所述局部CT拍摄窗口的位置包括：

根据所述拍摄需求确定所述断层摄影设备中射源、探测器与所述局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄物体包括至少七个拍摄区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断层摄影设备根据所述旋转中心和所述局部CT拍摄窗口的位置对所述待拍摄的区域进行拍摄包括：

所述断层摄影设备将所述旋转中心移动至所述待拍摄的区域的中心；以及

所述断层摄影设备根据所述局部CT拍摄窗口的位置以所述旋转中心为中心对所述待拍摄的区域进行旋转拍摄。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集拍摄后的局部投影图像包括：

获取拍摄后的投影图像，并对所述拍摄后的投影图像进行裁剪，得到所述待拍摄的区域对应的所述局部投影图像。

6.一种拍摄局部CT图像的装置，其特征在于，所述装置应用于断层摄影设备中，所述断层摄影设备具有局部CT拍摄窗口，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取拍摄需求，并根据所述拍摄需求调整所述断层摄影设备中所述局部CT拍摄窗口的位置；

第二获取模块，用于获取用户针对拍摄物体中拍摄区域的选择指令；

区域确定模块，用于根据所述选择指令确定待拍摄的区域；

旋转中心确定模块，用于根据所述待拍摄的区域的中心确定所述断层摄影设备中旋转臂的旋转中心，以使所述断层摄影设备根据所述旋转中心和所述局部CT拍摄窗口的位置对所述待拍摄的区域进行拍摄；

采集模块，用于采集拍摄后的局部投影图像；以及

生成模块，用于对采集到的所述局部投影图像进行重建以生成局部视野三维立体图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

根据所述拍摄需求确定所述断层摄影设备中射源、探测器与所述局部CT拍摄窗口之间的相互位置关系。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拍摄物体包括至少七个拍摄区域。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述断层摄影设备将所述旋转中心移动至所述待拍摄的区域的中心，并根据所述局部CT拍摄窗口的位置以所述旋转中心为中心对所述待拍摄的区域进行旋转拍摄。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：

获取拍摄后的投影图像，并对所述拍摄后的投影图像进行裁剪，得到所述待拍摄的区域对应的所述局部投影图像。