CN105980883B - 带有位置测定功能的装置、位置测定结果接收装置以及位置测定结果利用系统 - Google Patents

Abstract

带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器(230)，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部(S1)，其基于来自人造卫星的信号对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部(S5)，其从认证中心(120)获取接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号的认证所必需的认证用信息；认证部(S9、S10、S11)，其认证使用认证用信息接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号；认证等级计算部(S22)，其基于由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部(S24)，其将包含认证等级的位置测定结果发送至本装置以外的装置。

Description

带有位置测定功能的装置、位置测定结果接收装置以及位置 测定结果利用系统

本公开基于在2014年2月6日提出的日本申请号2014-021628号的申请，在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及基于从卫星位置测定系统中所使用的人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定的带有位置测定功能的装置、接收由该带有位置测定功能的装置位置测定出的位置的信息的位置测定结果接收装置、以及包含该带有位置测定功能的装置及位置测定结果接收装置的位置测定结果利用系统。

背景技术

以往，公知有通过接收器接收来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的信号，来对本装置的位置进行位置测定的技术。

然而，近年来，由于复制来自人造卫星的信号的中继器、能够人工生成来自人造卫星的信号的模拟器等的开发，产生出恶意的行为者篡改位置信息的问题。

针对于此，在专利文献1中公开了进行本装置所接收到的信号是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的正规的信号的认证的技术。在专利文献1所公开的技术中，接收器根据本装置从人造卫星接收到的信号所包含的卫星编号和卫星时刻，对认证中心的数据库进行访问，获取作为对象的人造卫星的认证所使用的数据。而且，接收器使用从认证中心获取到的数据，进行本装置接收到的信号是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的正规的信号的认证。

在专利文献1所公开的技术中，每次接收器进行位置测定，都需要对位置测定所使用的来自多个人造卫星的信号的每一个信号，进行是否是正规的信号的认证。因此，在对位置测定所使用的全部的来自人造卫星的信号进行该认证的情况下，由于进行针对认证中心的访问来获取数据的麻烦等，直到认证全部完成需要很长的等待时间。

在假定在利用位置信息的应用程序、系统中使用由接收器进行的位置测定结果的情况下，在根据位置进行停车费的计费的系统中，由于位置测定结果的可靠性必须高，所以认为需要等到上述认证全部完成。另一方面，在利用位置信息的游戏这样的应用程序中，由于即使位置测定结果的可靠性较低也没关系，所以若在等到上述认证全部完成后输出由接收器进行的位置测定结果，则浪费时间。

专利文献1：日本特开2013-130395号公报

发明内容

本公开是鉴于上述点而提出的，其目的在于提供一种能够在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的信号位置测定出的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果的带有位置测定功能的装置、位置测定结果接收装置以及位置测定结果利用系统。

本公开的第一实施方式的带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部，其基于由卫星接收器从多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；认证部，其使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由卫星接收器接收到的信号是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部，其基于由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星中由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及位置测定结果发送处理部，其将由位置测定部位置测定出的位置测定结果发送至本装置以外的装置，位置测定结果发送处理部在发送位置测定结果的情况下，还赋予由认证等级计算部计算出的认证等级而发送。

根据该带有位置测定功能的装置，接收位置测定结果的装置(以下，接收侧的装置)能够得到基于由位置测定部进行的位置测定所使用的多个人造卫星中使用从认证中心获取到的认证用信息完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个的认证等级。由于使用从认证中心获取到的认证用信息来进行认证花费时间，所以认为会频繁地产生仅对由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的状况。像这样，在仅对位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的情况下，接收侧的装置能够根据认证等级来判断位置测定结果具有哪一程度的可靠性。因此，能够根据认证等级的高低，来判断是否执行利用位置测定结果的应用程序、系统。例如，即使在认证等级较低的情况下，所要求的位置测定结果的可靠性较低的应用程序、系统也能够判断为执行。

其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。

本公开的第二实施方式的位置测定结果接收装置具备：位置测定结果接收处理部，其根据由通过卫星接收器从卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定，并且进行由卫星接收器接收到的信号是否是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证的带有位置测定功能的装置发送的位置测定结果；执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用由位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果的处理；以及利用判断部，其根据由位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果被赋予的认证等级，来判断是否将该位置测定结果用于位置测定结果利用处理。位置测定结果接收处理部接收位置测定结果，上述位置测定结果基于由带有位置测定功能的装置进行的位置测定所使用的人造卫星中完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个被赋予了认证等级。

根据该位置测定结果接收装置，即使在仅对由带有位置测定功能的装置进行的位置测定所使用的多个人造卫星的一部分完成认证的情况下，也能够根据认证等级，来判断位置测定结果具有哪一程度的可靠性。因此，能够通过利用判断部根据认证等级的高低，来判断是否执行利用位置测定结果的应用程序、系统。例如，即使在认证等级较低的情况下，所要求的位置测定结果的可靠性较低的应用程序、系统也能够判断为执行。

其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。

本公开的第三实施方式的位置测定结果利用系统包含本公开的第一实施方式的带有位置测定功能的装置和本公开的第二实施方式的位置测定结果接收装置。

因此，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号来进行位置测定的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。

另外，本公开的第四实施方式的带有位置测定功能的装置具备：卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；位置测定部，其基于由卫星接收器从多个人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自人造卫星的正规的信号的认证所必需的认证用信息；认证部，其使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由卫星接收器接收到的信号是来自人造卫星的正规的信号这一情况的认证；认证等级计算部，其基于由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星中由认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一项计算认证等级；执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用了由位置测定部位置测定出的位置测定结果的处理；以及利用判断部，其根据由认证等级计算部计算出的认证等级，来判断是否将由位置测定部位置测定出的位置测定结果用于位置测定结果利用处理。

根据该带有位置测定功能的装置，带有位置测定功能的装置能够基于由位置测定部进行的位置测定所使用的多个人造卫星中使用从认证中心获取到的认证用信息完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个获得认证等级。由于使用从认证中心获取到的认证用信息来进行认证花费时间，所以认为会频繁地产生仅对由位置测定部进行的位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的状况。像这样，即使在仅对位置测定所使用的人造卫星的一部分完成认证的情况下，带有位置测定功能的装置也能够根据认证等级，来判断位置测定结果具有哪一程度的可靠性。因此，能够通过利用判断部根据认证等级的高低，来判断是否执行利用位置测定结果的应用程序、系统。例如，即使在认证等级较低的情况下，所要求的位置测定结果的可靠性较低的应用程序、系统也能够判断为执行。

其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的人造卫星的信号位置测定出的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。

附图说明

通过结合附图进行下述的详细的描述，有关本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。上述附图中，

图1是表示本公开的实施方式1中的位置测定结果利用系统的简要的结构的一个例子的图。

图2是表示认证中心的简要的结构的一个例子的框图。

图3是表示实施方式1中的车载机的简要的结构的一个例子的框图。

图4是表示由实施方式1中的车载机进行的认证相关处理的流程的一个例子的流程图。

图5是表示由实施方式1中的车载机进行的位置信息发送相关处理的流程的一个例子的流程图。

图6是表示由实施方式1中的路侧机进行的位置信息利用相关处理的流程的一个例子的流程图。

图7是表示由本公开的变形例2的路侧机进行的道路计费相关处理的流程的一个例子的流程图。

图8A是用于对具有连续性的位置信息进行说明的示意图。

图8B是用于对不具有连续性的位置信息进行说明的示意图。

图9是表示由本公开的变形例3中的路侧机进行的停车计费相关处理的流程的一个例子的流程图。

图10是表示本公开的实施方式2中的位置测定结果利用系统的简要的结构的一个例子的图。

图11是表示位置信息利用装置的简要的结构的一个例子的框图。

图12是表示本公开的实施方式3中的位置测定结果利用系统的简要的结构的一个例子的图。

图13是表示移动终端的简要的结构的一个例子的框图。

图14是表示由实施方式3中的移动终端进行的位置信息利用相关处理的流程的一个例子的流程图。

图15是表示由变形例2中的移动终端进行的道路计费相关处理的流程的一个例子的流程图。

图16是表示由本公开的变形例3中的移动终端进行的停车计费相关处理的流程的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本公开的实施方式进行说明。

(实施方式1)

如图1所示，实施方式1中的位置测定结果利用系统1包含监控站110、认证中心120、主控站130、车载机200、以及路侧机300。车载机200相当于带有位置测定功能的装置，路侧机300相当于位置测定结果接收装置。

监控站110接收作为卫星位置测定系统之一的GPS所具备的GPS卫星2a～2c发送的GPS电波。GPS卫星2a～2c相当于人造卫星。以下，在不对GPS卫星2a～2c的每一个进行区分的情况下，表示为GPS卫星2。如公知的那样，GPS电波中包含有导航消息(NAVI MSG)。监控站110对接收到的GPS电波进行解调来提取导航消息，并发送至认证中心120。导航消息相当于来自人造卫星的信号。在从多个GPS卫星2接收GPS电波的情况下，从各个GPS电波中提取导航消息，并发送至认证中心120。

认证中心120根据导航消息和作为加密密钥的H矩阵创建奇偶校验数据。而且，将包含该奇偶校验数据的信号发送至主控站130。另外，与车载机200之间还进行通信。有关该认证中心120的详细的说明，使用图2在后面进行。

主控站130将从认证中心120接收到的奇偶校验数据发送至准天顶卫星(以下，QZS卫星)3。QZS卫星3向地面广播包含有奇偶校验数据的导航消息。

车载机200是移动体，例如，车辆所使用的导航消息认证型车载机。车载机200与认证中心120进行通信，进行从GPS卫星2接收到的导航消息是正规的导航消息的认证。认证是对位置测定所使用的全部的GPS卫星2依次进行的，但由于认证耗费时间，所以产生到位置测定所使用的全部的GPS卫星2的认证完成为止期间内仅对一部分GPS卫星2进行认证的状况。有关认证的详细的说明，使用图4在后面进行。

另外，车载机200使用从多个GPS卫星2接收到的导航消息来位置测定本装置的当前位置。当前位置的位置测定最低需要使用从3个GPS卫星2接收到的导航消息。

并且，车载机200计算位置测定所使用的GPS卫星2中上述导航消息的认证完成了的GPS卫星2的比例。以下，将位置测定所使用的GPS卫星2中完成了导航消息的认证的GPS卫星2的比例称为认证等级(AUTH LV)。例如，在位置测定所使用的GPS卫星2是3个，完成了认证的GPS卫星2是1个的情况下，认证等级为1/3(即，33.3％)。而且，对表示位置测定出的当前位置的位置信息(POSI INFO)赋予计算出的认证等级并无线发送至外部。有关车载机200的详细的说明，使用图3在后面进行。

路侧机300是执行利用从车载机200发送的位置信息来提供规定的服务的处理的系统的终端。例如，作为提供上述服务的处理，有在判定为搭载有车载机200的车辆停在收费停车区域的情况、判定为该车辆在收费道路上行驶的情况下，该车辆的使用者自动地进行计费的计费处理等。

另外，路侧机300根据从车载机200发送的位置信息被赋予的认证等级，来判断是否将该位置信息用于利用位置信息的处理，并根据判断结果来使用或不使用该位置信息。

如图2所示，认证中心120具备控制部122、数据存储部124、通信部126。

控制部122是具备Central Processing Unit(CPU：中央处理器)、Read-OnlyMemory(ROM：只读存储器)、Random Access Memory(RAM：随机存储器)等的计算机，对数据存储部124、通信部126进行控制。另外，CPU利用RAM的临时存储功能并执行ROM所存储的程序，从而作为RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩阵计算部1223、奇偶校验计算部1224、信号加工部1225发挥作用。此外，这些各部1221～1225的功能也可以与专利文献1所公开的功能相同。

RAND消息生成部1221根据从监控站110获取的导航消息，来创建RAND消息(RANDMSG)。RAND消息是Reference Authentication Navigation Data Message的简称，依次排列有从导航消息的位串中，确定信号的产生时刻的TOW(time of week)、TOC(time ofclock)、时钟修正系数AF0、时钟修正系数AF1。并且，在其后面，追加有反欺骗标志(Anti-Spoof Flag)即AS Flag、卫星编号即PRN(Pseudo Random Noise：伪随机噪声)ID。可以说包含有TOW和PRN ID的RAND是表示哪颗GPS卫星什么时候进行了发送的数据。另外，TOW每隔6秒发生变化，另外，由于包含有PRN ID，所以对监控站110接收到的每颗GPS卫星2，并且每隔6秒生成RAND。

SEED值生成部1222以PC时钟作为输入产生随机数，从而生成SEED值。

H矩阵计算部1223使用SEED值生成部1222生成的SEED值，计算与该SEED值一一对应的H矩阵。作为H矩阵，可以使用公知的散列函数，例如可以使用用于进行LDPC(LowDensity Parity Check：低密度奇偶校验)编码的奇偶校验检查矩阵。并且，也可以使用根据奇偶校验检查矩阵决定的生成矩阵。

奇偶校验计算部1224基于RAND消息生成部1221生成的RAND消息、H矩阵计算部1223计算出的H矩阵，来计算奇偶校验数据。即，使该H矩阵与RAND消息相乘，从而计算奇偶校验数据。

信号加工部1225将奇偶校验计算部1224计算出的奇偶校验数据、以及该计算所使用的RAND消息插入从QZS卫星3发送的导航消息。而且，将插入完毕的导航消息发送至主控站130。

并且，信号加工部1225与信号的插入相配合地、对奇偶校验计算部1224计算出的奇偶校验数据、奇偶校验数据的计算所使用的RAND消息、H矩阵、H矩阵的计算所使用的SEED值建立对应关系，并存储至数据存储部124。

该信号加工部1225每当RAND消息生成部1221生成RAND消息，就将RAND消息和奇偶校验数据插入使QZS卫星3发送的导航消息。因此，每当RAND消息生成部1221生成RAND消息，RAND消息生成部1221、SEED值生成部1222、H矩阵计算部1223、奇偶校验计算部1224也执行处理。

H矩阵选择部1226在通过通信部126接收到了从车载机200发送出的PRN ID、TOW、公开密钥的情况下，从存储于数据存储部124的H矩阵，选择与接收到的PRN ID、TOW对应的H矩阵。而且，通过公开密钥对选择出的H矩阵加密，并将加密后的H矩阵回复给车载机200。

如图3所示，该车载机200具备通信部210、控制部220、卫星接收器230。QZS卫星3广播出的导航消息被车载机200的通信部210所具备的接收部211接收。

通信部210具备接收部211和发送部212。通信部210具备短距离通信功能和广域通信功能。短距离通信功能例如，通信距离为数百米。广域通信功能例如，通信距离为数公里，通过与公用通信线路网的基站进行通信，能够与处于公用通信线路网的通信范围内的其它通信设备进行通信。利用短距离通信功能，与路侧机300的通信部310通信，利用广域通信功能，在与认证中心120的通信部126之间进行通信。

卫星接收器230以一定周期接收GPS卫星2、QZS卫星3发送的电波。

控制部220是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对通信部210、卫星接收器230进行控制。另外，CPU利用RAM的临时存储功能并且执行存储于ROM的程序，从而执行图4所示的认证相关处理、图5所示的位置信息发送相关处理。

接着，使用图4所示的流程图对由车载机200的控制部220进行的、与由卫星接收器230接收到的信号是从GPS卫星2接收到的正规的导航消息的认证相关的处理(以下，认证相关处理)进行说明。例如也可以为每当卫星接收器230从3个以上的GPS卫星2接收GPS电波就执行图4的流程图的结构。

在这里，也有卫星接收器230误认为是GPS电波所包含的导航消息而接收来自复制来自GPS卫星2的信号的中继器、能够人工生成来自GPS卫星2的信号的模拟器的信号的情况。

首先，在步骤S1中，基于从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息来位置测定本装置的当前位置。该S1相当于位置测定部。

在步骤S2中，从接收部211获取从QZS卫星3接收到的导航消息。

在步骤S3中，从在S1中获取到的导航消息中，提取PRN ID、TOW。

在步骤S4中，将在步骤S3中提取出的PRN ID和TOW与公开密钥一起，从发送部212发送至认证中心120。如上所述，认证中心120通过公开密钥对根据该PRN ID和TOW确定的H矩阵进行加密，并发送至车载机200。

在步骤S5中，从接收部211获取从认证中心120发送出的H矩阵。该S5相当于认证用信息获取部。在步骤S6中，通过加密密钥对在S5中获取到的被加密了的H矩阵进行解码。

在步骤S7中，根据从GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息中包含有与在步骤S4中发送出的PRN ID相同的PRN ID的导航消息，创建RAND消息。

在步骤S8中，根据在S7中创建的RAND消息和在S6中解码出的H矩阵，创建比较奇偶校验数据。

在步骤S9中，判断在S8中创建的比较奇偶校验数据与在S3中提取出的奇偶校验数据是否一致。

在S6中解码出的H矩阵与认证中心120创建奇偶校验数据所使用的H矩阵相同。而且，认证中心120的奇偶校验计算部1224基于该H矩阵和RAND消息来计算奇偶校验数据。

因此，当在S8中创建的比较奇偶校验数据与在S3中提取出的奇偶校验数据一致的情况下，能够认为在S7中创建的RAND消息与认证中心120创建的RAND消息相同。

因此，当在S8中创建的比较奇偶校验数据与在S3中提取出的奇偶校验数据一致的情况下(在S9中“是”)，进入步骤S10，认证成立。另一方面，在两个奇偶校验数据不一致的情况下(在S9中为“否”)，进入步骤S11，认证不成立。该S9～S11相当于认证部。在S10、S11之后进入步骤S12。

在步骤S12中，在对S1中的位置测定所使用的全部的导航消息，完成了认证成立或不成立的判断的情况下(在S12中为“是”)，结束图4的处理。另一方面，在即使S1中的位置测定所使用的全部的导航消息中的一个未完成认证成立或不成立的判断的情况下(在S12中为“否”)，返回到S2反复处理。

接着，使用图5所示的流程图对由车载机200的控制部220进行的与朝向路侧机300的位置信息的发送相关的处理(以下，位置信息发送相关处理)进行说明。在位置信息发送相关处理中，除了表示由车载机200位置测定出的当前位置的位置信息以外，还赋予位置测定所使用的GPS卫星2中完成了认证的GPS卫星2的个数、比例即认证等级来发送。图5的流程图可以为在从路侧机300的通信部310接收到位置信息的要求信号的情况下开始的结构，也可以为以一定的周期开始的结构。

用图5的流程图表示的处理和用图4的流程图表示的处理并行进行，即使在没有对位置测定所使用的全部的导航消息完成图4的流程图中的认证的情况下，也开始图5的流程图。

首先，在步骤S21中，获取在图4的流程图的步骤S2中位置测定出的本装置的当前位置。将获取到的当前位置积存到控制部220的例如RAM、EEPROM等能够电改写的存储器。在将获取到的当前位置存积到存储器的情况下，与位置测定出当前位置的时刻的信息(即，时间戳)相关联地进行积存。

在步骤S22中，计算在S21中获取到的当前位置的位置测定所使用的GPS卫星2中在图4的流程图中在当前时刻完成认证的GPS卫星2的比例即认证等级。例如，在位置测定所使用的GPS卫星2是3个，完成认证的GPS卫星2是一个的情况下，认证等级为33.3％。该步骤S22相当于认证等级计算部。

此外，在本实施方式中，示出了将位置测定所使用的GPS卫星2中的完成了认证的GPS卫星2的比例作为认证等级的例子，但未必限于此。例如，认证等级也可以为完成了认证的GPS卫星2的个数。在该情况下，在位置测定所使用的GPS卫星2是4个，完成了认证的GPS卫星2是4个的情况下，认证等级为4。除此以外，也可以将基于根据位置测定所使用的GPS卫星2中完成了认证的GPS卫星2的个数和比例确定的值、根据比例和卫星配置确定的值等这样的个数以及比例的至少任意一个的值作为认证等级。

在步骤S23中，与时间戳一起读出在S21中积存于存储器的当前位置。而且，依据标准的格式生成包含读出的表示当前位置的位置信息以及时间戳、在S22中计算出的认证等级的发送用数据。

此外，也可以为发送用数据还包含搭载车载机200的车辆的行进方向、车速的结构。关于车速，可以为使用由车轮速度传感器检测出的结果的结构，也可以为根据排列成时间序列的多个点的位置信息，计算车辆每单位时间的移动距离从而确定的结构。另外，关于车辆的行进方向，可以为使用由地磁传感器检测出的结果的结构，也可以为将根据排列成时间序列的多个点的位置信息通过最小平方法求出的近似线延伸的方位确定为车辆的行进方向的结构。

在步骤S24中，经由发送部212发送在S23中生成的、包含位置信息、时间戳以及认证等级的发送用数据，并结束处理。该S24相当于位置测定结果发送处理部。

如图1所示，路侧机300具备通信部310和控制部320。通信部310与认证中心120所具备的通信部126、车载机200所具备的通信部210进行无线通信。

控制部320是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对通信部310进行控制。另外，CPU利用RAM的临时存储功能并且执行存储于ROM的程序，从而执行图6所示的利用判断相关处理。

在这里，使用图6所示的流程图，对由路侧机300的控制部320进行的、与从车载机200发送的位置信息的利用的判断相关的处理(以下，利用判断相关处理)进行说明。在利用判断相关处理中，根据从车载机200发送的位置信息被赋予的认证等级，判断是否将该位置信息用于利用位置信息的处理(以下，位置信息利用处理)。图6的流程图例如可以为在路侧机300的通信部310接收到从车载机200发送的发送用数据时开始的结构。位置信息利用处理相当于位置测定结果利用处理。

首先，在步骤S41中，确定与位置信息利用处理所要求的位置信息的可靠度相应的认证等级，即，位置信息利用处理所要求的认证等级。以下，将位置信息利用处理所要求的认证等级称为要求认证等级(REQ AUTH LV)。

也可以为在对于路侧机300而言，位置信息利用处理只有1种，要求认证等级是固定值的情况下，将该固定值确定为要求认证等级的结构。另一方面，也可以为在对于路侧机300而言，位置信息利用处理有多种的情况下，参照预先对位置信息利用处理的种类和要求认证等级建立的对应关系来确定与路侧机300想要执行的位置信息利用处理相应的要求认证等级的结构。

例如，在位置信息利用处理是对向收费停车区域的停车、收费道路的行驶进行计费的计费处理的情况下，由于必须避免错误地进行计费，所以将要求认证等级设定为较高。另一方面，在位置信息利用处理是利用位置信息的游戏等，不需要可靠性较高的位置信息的处理的情况下，由于比起等到可靠性升高，优先能够马上玩，所以将要求认证等级设定为较低。像这样，位置信息利用处理所必需的位置信息的可靠度越高，要求认证等级越高。

步骤S41的处理在要求认证等级是固定值的情况下，预先确定，从而也可以为省略的结构。

在步骤S42中，从通信部310获取通信部310接收到的发送用数据，并获取发送用数据所包含的位置信息、时间戳、认证等级等。该S42相当于位置测定结果接收处理部。

在步骤S43中，判断在S42中获取到的认证等级是否达到了在S41中确定出的要求认证等级。例如，在位置信息利用处理是对向收费停车区域的停车、收费道路的行驶进行计费的计费处理，且要求认证等级是100％的情况下，若在S42中获取到的认证等级不是100％，则判断为未达到要求认证等级。另一方面，在位置信息利用处理是利用位置信息的游戏，且要求认证等级是33％的情况下，即使在S42中获取到的认证等级不是100％，只要达到33％，就判断为达到要求认证等级。

在步骤S43中，判断为达到要求认证等级的情况下(在S43中为“是”)，进入步骤S44，将在S41中获取到的位置信息作为位置信息利用处理的对象。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S43中为“否”)，进入步骤S45，不将在S42中获取到的位置信息作为位置信息利用处理的对象。该S43～S45相当于利用判断部。

在控制部320中，对于在利用判断相关处理中判断为不作为位置信息利用处理的对象的位置信息，不用于位置信息利用处理。另一方面，对于在利用判断相关处理中判断为作为位置信息利用处理的对象的位置信息，用于位置信息利用处理。若以对向收费停车区域的停车、收费道路的行驶进行计费的计费处理为例进行说明，则如下所示。

对于在利用判断相关处理中判断为不作为位置信息利用处理的对象的位置信息，即使在与成为计费的对象的区域相当的情况下，也不作为计费的对象，且不进行计费。另一方面，对于在利用判断相关处理中判断为作为位置信息利用处理的对象的位置信息，在与成为计费的对象的区域相当的情况下，作为计费的对象，进行计费。控制部320相当于执行部。

根据实施方式1，在进行利用了从车载机200发送的位置信息的处理的路侧机300中，能够根据对位置信息赋予的认证等级的高低，来判断是否执行利用位置信息的处理。例如，对于所要求的位置信息的可靠性较高的计费处理等而言，若认证等级不高则不执行，相对于此，对于所要求的位置信息的可靠性较低的游戏等而言，即使认证等级较低也能够执行。

其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的GPS卫星2的导航消息位置测定出的位置测定结果的应用程序(APP)、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性来灵活地运用位置测定结果。

(变形例1)

在实施方式1中，作为位置测定结果接收装置，对路侧机300进行了说明，但并不限于此。位置测定结果接收装置也可以是搭载于搭载车载机200的车辆以外的车辆等的移动型的装置。作为由该移动型的装置执行的位置信息利用处理，例如有利用从车载机200接收到的位置信息，将与搭载车载机200的车辆的车间距离保持在适当的距离来进行跟随行驶的跟随行驶处理等。在该跟随行驶处理中，由于需要可靠性较高的位置信息，所以为将要求认证等级设定为较高的结构即可。

(变形例2)

在实施方式1中，对位置信息利用处理是对收费道路的行驶进行计费的计费处理(以下，道路计费处理)的情况进行了说明，但在实施方式1的结构中，即使在实际上车辆在收费道路上行驶时，也产生在通过路侧机300从搭载于该车辆的车载机200接收的位置信息所被赋予的认证等级未达到道路计费处理的要求认证等级的情况下，不能进行计费的不良情况。

为了解决以上的不良情况，优选以下的变形例2的结构。变形例2除了路侧机300的控制部320中的处理有一部分不同的点以外，与实施方式1相同。详细而言，在变形例2中，在控制部320代替实施方式1的利用判断相关处理、位置信息利用处理，而进行道路计费相关处理这一点与实施方式1不同。

在这里，使用图7所示的流程图对变形例2中的道路计费相关处理，进行说明。在道路计费相关处理中，也依次存储有认证等级未达到要求认证等级的时刻的位置信息，将与认证等级达到了要求认证等级的时刻的位置信息具有连续性的过去的位置信息，也作为道路计费处理的对象来处理。

图7的流程图例如可以为在路侧机300的通信部310接收到从车载机200发送的发送用数据时开始的结构。在这里，作为预先确定有与道路计费处理相应的要求认证等级的结构来进行说明。

首先，在步骤S61中，从通信部310获取通信部310所接收到的发送用数据，并获取发送用数据所包含的位置信息、时间戳、认证等级等。该步骤S61也相当于位置测定结果接收处理部。

在步骤S62中，判定是否满足道路计费的条件。例如，当在S61中获取到的位置信息所表示的位置位于成为道路计费的对象的区域的情况下，判定为满足道路计费的条件，当在S61中获取到的位置信息所表示的位置没有位于成为道路计费的对象的区域的情况下，判定为不满足道路计费的条件。而且，在判定为满足道路计费的条件的情况下(在S62中为“是”)，移至步骤S63。另一方面，在判定为不满足道路计费的条件的情况下(在S62中为“否”)，结束处理。

在步骤S63中，判断在S61中获取到的认证等级是否达到道路计费处理的要求认证等级。而且，在判断为达到要求认证等级的情况下(在S63中为“是”)，将在S61中获取到的位置信息作为道路计费处理的对象，并进入步骤S73。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S63中为“否”)，将在S61中获取到的位置信息暂定不作为道路计费处理的对象，并进入步骤S64。该S63相当于利用判断部。

在步骤S64中，进行将有可能在后面成为计费对象的情况通知给利用者的通知处理。在通知处理中，例如，将包含将有可能在后面成为计费对象的情况通知给利用者的指示的信息经由通信部310发送至车载机200。而且，通过车载机200，从未图示的显示装置、声音输出装置，将有可能在后面成为计费对象的情况通知给利用者。该S64相当于通知处理部。

由此，即使在当前时刻认证等级未达到要求认证等级，没有成为道路计费的对象的情况下，也能够使利用者识别有可能在后面成为计费对象的情况。其结果，即使在将来认证等级达到要求认证等级，追溯以前没有作为道路计费的对象的行驶区间而成为了道路计费的对象的情况下，也不会成为对利用者来说不能预期的变更。此外，也可以为省略S64的处理的结构。

在步骤S65中，将在S61中获取到的位置信息等积存于控制部320的例如RAM、EEPROM等能够电改写的存储器。该S65相当于存储处理部。

在步骤S66中，在从车载机200接收到新的发送用数据的情况下(在S66中为“是”)，获取新接收到的位置信息、时间戳、认证等级等，并进入步骤S67。另一方面，在未接收新的发送用数据的情况下(在S66中为“否”)，反复S66的处理。

在步骤S67中，判定是否满足道路计费的条件。而且，在判定为不满足道路计费的条件的情况下(在S67中为“是”)，结束处理。另一方面，在判定为满足道路计费的条件的情况下(在S67中为“否”)，进入步骤S68。

在步骤S68中，判断在S66中获取到的认证等级是否达到道路计费处理的要求认证等级。而且，在判断为达到要求认证等级的情况下(在S68中为“是”)，将最近的在S66中获取到的位置信息作为道路计费处理的对象，并进入步骤S69。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S68中为“否”)，将最近的在S66中获取到的位置信息暂定不作为道路计费处理的对象，并返回到S65，将在S66中获取到的位置信息等积存于存储器，并反复处理。该S68也相当于利用判断部。

在步骤S69中，判定在被赋予有在S66中获取到的认证等级的位置信息与在S65中存储的过去的位置信息上是否具有连续性。对于是否有连续性，根据由过去的位置信息推测的推测位置与在S66中获取到的赋予有认证等级的位置信息所表示的位置的误差是否是阈值以内来进行判定。阈值是能够任意地设定的值。

所谓的推测位置是根据在S65中依次存储的位置信息等推测的位置。在从车载机200除了位置信息以外还获取到车速、行进方向的情况下，也可以为根据过去的位置信息和该车速以及行进方向，来推断在S66中获取到的赋予有认证等级的位置信息的时间戳所表示的时刻上的推测位置的结构。即使在未从车载机200获取车速、行进方向的情况下，也可以为根据在S65中依次存储的多个点的位置信息，如上述那样来计算车速、行进方向，再推测推测位置的结构。

在步骤S70中，判定为有连续性的情况下(在S70中为“是”)，进入步骤S71，将在S65中存储的过去的位置信息也作为道路计费处理的对象。另一方面，在判定为没有连续性的情况下(在S70中为“否”)，进入步骤S72，并确定为在S65中存储的过去的位置信息不是道路计费处理的对象。该S70相当于连续性判定部。

如图8A所示，当在S66中获取到的赋予有认证等级的位置信息(参照图中的用HV表示的黑圆)和在S65中依次存储的位置信息(参照图中的白圆)上有连续性的情况下，认为在S65中依次存储的位置信息的可靠性也较高，所以在S65中存储的过去的位置信息也作为道路计费处理的对象。

如图8B所示，当在S66中获取到的赋予有认证等级的位置信息(参照图中的用HV表示的黑圆)和在S65中依次存储的位置信息(参照图中的白圆)上没有连续性，而有偏离的情况下，不认为在S65中依次存储的位置信息的可靠性较高，所以在S65中存储的过去的位置信息为道路计费处理的对象外。

在S71、S72之后进入步骤S73。在步骤S73中，从车载机200接收到新的发送用数据的情况下(在S73中为“是”)，获取新接收到的位置信息、时间戳、认证等级等，并进入步骤S74。另一方面，在未接收新的发送用数据的情况下(在S73中为“否”)，反复S73的处理。

在步骤S74中，判定是否满足道路计费的条件。而且，在判定为不满足道路计费的条件的情况下(在S74中为“是”)，进入步骤S75。另一方面，在判定为满足道路计费的条件的情况下(在S74中为“否”)，返回到S73反复处理。

在步骤S75中，进行与搭载有车载机200的车辆在收费道路上行驶的区间相应的计费处理，并结束处理。该S75相当于执行部。例如，在从判定为满足道路计费的条件开始，到判定为不满足该条件为止，连续达到要求认证等级的情况下，进行与从判定为满足道路计费的条件开始，到判定为不满足该条件为止的区间相应的计费处理。

另外，在从判定为满足道路计费的条件开始到判定为不满足该条件为止期间，存在未达到要求认证等级的区间，并且，该区间在S71中成为了道路计费处理的对象的情况下，也进行与从判定为满足道路计费的条件开始到判定为不满足该条件的为止的区间相应的计费处理。

另一方面，在从判定为满足道路计费的条件开始到判定为不满足该条件为止期间，存在未达到要求认证等级的区间，并且，该区间在S72中成为了道路计费处理的对象外的情况下，进行与从判定为满足道路计费的条件开始到判定为不满足该条件为止的区间中除去成为了道路计费处理的对象外的区间的剩余的区间相应的计费处理。

由此，能够减少即使实际上车辆在收费道路上行驶时也不能进行计费的不良情况的产生。

(变形例3)

在实施方式1中，对位置信息利用处理是对向收费停车区域的停车进行计费的计费处理(以下，停车计费处理)的情况进行了说明，但在实施方式1的结构中，即使实际上车辆停在收费停车区域，也会产生在通过路侧机300从搭载于该车辆的车载机200接收的位置信息被赋予的认证等级未达到停车计费处理的要求认证等级的情况下，不能进行计费的不良情况。

为了解决以上的不良情况，优选以下的变形例3的结构。变形例3除了由路侧机300的控制部320进行的处理的一部分不同这一点以外，与实施方式1相同。详细而言，在变形例3中，在控制部320代替实施方式1的利用判断相关处理、位置信息利用处理，而进行停车计费相关处理这一点与实施方式1不同。

另外，在变形例3中，在车载机200的控制部220检测出本车的停车的情况下，也持续地进行上述认证相关处理。也可以为由控制部220进行的本车的停车的检测基于停车制动器的开启、点火开关电源的关闭、依次位置测定的当前位置在一定时间以上未发生变化等来进行的结构。

在这里，对于变形例3中的停车计费相关处理，使用图9所示的流程图来进行说明。在停车计费相关处理中，也依次存储有认证等级未达到要求认证等级的时刻的位置信息，将与认证等级达到了要求认证等级的时刻的位置信息具有连续性的过去的位置信息，也作为停车计费处理的对象来对待。

图9的流程图例如可以为在路侧机300的通信部310接收到从车载机200发送的发送用数据时开始的结构。在这里，作为预先确定有与停车计费处理相应的要求认证等级来进行说明。

首先，在步骤S81中，与上述S61相同，获取通信部310接收到的发送用数据所包含的位置信息、时间戳、认证等级等。该S81也相当于位置测定结果接收处理部。

在步骤S82中，判定搭载有车载机200的车辆是否停车了。对于车辆是否停车了而言，在从车载机200除了位置信息以外还获取到车速的情况下，也可以为根据车速是否大致为0来判定的结构。此外，也可以为基于依次获取的位置信息所表示的当前位置在一定时间以上未发生变化等，来判定车辆停车了的结构。该S82相当于停车判定部。

在步骤S83中，判定是否满足了停车计费的条件。例如，当在S81中获取到的位置信息所表示的位置位于成为停车计费的对象的区域的情况下，判定为满足停车计费的条件，当在S81中获取到的位置信息所表示的位置没有位于成为停车计费的对象的区域的情况下，判定为不满足停车计费的条件。而且，在判定为满足了停车计费的条件的情况下(在S83中为“是”)移至步骤S84。另一方面，在判定为不满足停车计费的条件的情况下(在S83中为“否”)，结束处理。

在步骤S84中，判断在S81中获取到的认证等级是否达到停车计费处理的要求认证等级。而且，在判断为达到要求认证等级的情况下(在S84中为“是”)，将在S81中获取到的位置信息作为停车计费处理的对象，并进入步骤S94。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S84中为“否”)，将在S81中获取到的位置信息暂定不作为停车计费处理的对象，并进入步骤S85。该S84相当于利用判断部。

在步骤S85中，与上述S64相同，进行将有可能在后面成为计费对象的情况通知给利用者的通知处理。该S85相当于通知处理部。

由此，即使在当前时刻认证等级未达到要求认证等级，而没有成为停车计费的对象的情况下，也能够使利用者识别有可能在后面成为计费对象的情况。其结果，即使在将来认证等级达到要求认证等级，追溯在以前没有作为停车计费的对象的时间段而成为了停车计费的对象的情况下，也不会成为对于利用者来说不能预期的变更。此外，也可以为省略S85的处理的结构。

在步骤S86中，将在S81中获取到的位置信息等积存于控制部320的例如RAM、EEPROM等能够电改写的存储器。该S86相当于存储处理部。

在步骤S87中，在从车载机200接收到新的发送用数据的情况下(在S87中为“是”)，获取新接收到的位置信息、时间戳、认证等级等，并进入步骤S88。另一方面，在未接收新的发送用数据的情况下(在S87中为“否”)，反复S87的处理。

在步骤S88中，判定是否满足停车计费的条件。而且，在判定为不满足停车计费的条件的情况下(在S88中为“是”)，结束处理。另一方面，在判定为满足停车计费的条件的情况下(在S88中为“否”)，进入步骤S89。

在步骤S89中，判断在S87中获取到的认证等级是否达到停车计费处理的要求认证等级。而且，在判断为达到要求认证等级的情况下(在S89中为“是”)，将最近的在S87中获取到的位置信息作为停车计费处理的对象，并进入步骤S90。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S89中为“否”)，将最近的在S87中获取到的位置信息暂定不作为停车计费处理的对象，返回到S86，将在S87中获取到的位置信息等积存于存储器，并反复处理。该S89也相当于利用判断部。

在步骤S90中，判定在S87中获取到的赋予有认证等级的位置信息和在S86中存储的过去的位置信息上是否具有连续性。对于是否有连续性，根据该过去的位置信息所表示的位置与在S87中获取到的赋予有认证等级的位置信息所表示的位置的误差是否是阈值以内来判定。作为一个例子，根据在S86中最初存储于存储器的过去的位置信息所表示的位置与在S87中获取到的赋予有认证等级的位置信息所表示的位置的误差是否是阈值以内来判定。阈值是能够任意地设定的值。

在步骤S91中，判定为有连续性的情况下(在S91中为“是”)，进入步骤S92，将在S86中存储的过去的位置信息也作为停车计费处理的对象。另一方面，在判定为没有连续性的情况下(在S91中为“否”)，进入步骤S93，在S86中存储的过去的位置信息确定为不作为停车计费处理的对象。该S91相当于连续性判定部。

在S92、S93之后进入步骤S94。在步骤S94中，从车载机200接收到新的发送用数据的情况下(在S94中为“是”)，获取新接收到的位置信息、时间戳、认证等级等，并进入步骤S95。另一方面，在未接收新的发送用数据的情况下(在S94中为“否”)，反复S94的处理。

在步骤S95中，判定是否满足停车计费的条件。而且，在判定为不满足停车计费的条件的情况下(在S95中为“是”)，进入步骤S96。另一方面，在判定为满足停车计费的条件的情况下(在S95中为“否”)，返回到S94反复处理。

在步骤S96中，进行与搭载有车载机200的车辆停在收费停车区域的时间相应的计费处理，并结束处理。该S96相当于执行部。例如，在从判定为满足停车计费的条件开始，到判定为不满足该条件为止，连续达到要求认证等级的情况下，进行与从判定为满足停车计费的条件开始，到判定为不满足该条件为止的时间相应的计费处理。时间可以通过利用位置信息的时间戳来计算。

另外，在从判定为满足停车计费的条件开始到判定为不满足该条件为止期间，存在未达到要求认证等级的时间段，并且，该时间段在S92中成为了停车计费处理的对象的情况下，也进行与从判定为满足停车计费的条件足开始到判定为不满足该条件为止的时间相应的计费处理。

另一方面，在从判定为满足停车计费的条件开始到判定为不满足该条件为止的期间，存在未达到要求认证等级的时间段，并且，该时间段在S93中成为了停车计费处理的对象外的情况下，进行与从判定为满足停车计费的条件开始到判定为不满足该条件为止的区间除去成为了停车计费处理的对象外的时间段剩余的时间相应的计费处理。

由此，能够减少即使实际上车辆停在收费停车区域也不能进行计费的不良情况的产生。

(实施方式2)

以上，对本公开的实施方式1进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式1，下面的实施方式2也包含于本公开的技术范围。以下，使用附图对该实施方式2进行说明。此外，为了便于说明，对于具有与在上述实施方式的说明中所使用的图中所示的部件相同的功能的部件，标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图10所示，实施方式2的位置测定结果利用系统1a除了作为位置测定结果接收装置，代替路侧机300，而包含搭载车载机200的车辆中所使用的位置信息利用装置400之一点以外，与实施方式1的位置测定结果利用系统1相同。在本实施方式中，位置信息利用装置400相当于位置测定结果接收装置。

位置信息利用装置400例如也可以为车载导航装置、车辆中所使用的移动终端等。作为位置信息利用装置400来应用的移动终端，例如可举出具有GPS功能，但不进行上述认证相关处理的移动终端。

如图11所示，位置信息利用装置400例如通过车载LAN等与车载机200连接，具备通信部410以及控制部420。通信部410与车载机200所具备的通信部210进行通信。在这里，虽然以车载机200和位置信息利用装置400经由车载LAN进行通信的情况为例，但也可以为车载机200和位置信息利用装置400进行无线通信的结构。

控制部420是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对通信部410进行控制。另外，CPU利用RAM的临时存储功能并且执行存储于ROM的程序，从而执行与实施方式1的利用判断相关处理、变形例2的道路计费处理、变形例3的停车计费处理相同的处理。因此，控制部420相当于位置测定结果接收处理部、利用判断部、执行部、存储处理部、连续性判定部、停车判定部。

此外，在通过控制部420判定本车是否停车了的情况下，也可以为基于能够经由车载LAN获取的停车制动器、点火开关电源的信号来进行判定的结构。

根据实施方式2，与实施方式1相同，在进行利用了从车载机200发送的位置信息的处理的位置信息利用装置400中，能够根据位置信息所被赋予的认证等级的高低，来判断是否执行利用位置信息的处理。因此，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的GPS卫星2的导航消息位置测定出的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性灵活地运用位置测定结果。

(实施方式3)

本公开并不限定于上述实施方式1、2，下面的实施方式3也包含于本公开的技术范围。以下，使用附图对该实施方式3进行说明。此外，为了便于说明，对于具有与在上述实施方式的说明中所使用的图上所示的部件相同的功能的部件，标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图12所示，实施方式3的位置测定结果利用系统1b除了代替上述车载机200和路侧机300、位置信息利用装置400，而包含兼具它们的移动终端500这一点以外，与实施方式1的位置测定结果利用系统1相同。

移动终端500与上述车载机200相同，与认证中心120进行通信，来进行上述认证相关处理。另外，移动终端500与上述车载机200相同，使用从多个GPS卫星2接收到的导航消息来位置测定本装置的当前位置，并且计算上述认证等级。并且，移动终端500执行利用位置测定出的当前位置来提供规定的服务的应用程序。例如，作为上述应用程序，有进行上述道路计费处理、停车计费处理的应用程序、使用了位置信息的游戏等。

作为移动终端500，例如可举出智能手机等多功能移动电话机。此外，也可以为代替移动终端500，使用具有GPS功能并且进行上述认证相关处理的导航装置等车载机的结构。

如图13所示，移动终端500具备通信部510、控制部520、卫星接收器530。QZS卫星3广播的导航消息被移动终端500的通信部510所具备的接收部511接收。

通信部510具备接收部511和发送部512，进行与上述车载机200的通信部210相同的动作。卫星接收器530也进行与上述卫星接收器230相同的动作。

控制部520是具备CPU、ROM、RAM等的计算机，对通信部510、卫星接收器530进行控制。另外，CPU利用RAM的临时存储功能并且执行存储于ROM的程序，从而执行与实施方式1相同的认证相关处理、图14的位置信息利用相关处理。因此，S1相当于位置测定部，S5相当于认证用信息获取部，S9～S11相当于认证部。

在这里，使用图14所示的流程图对由移动终端500的控制部520进行的、与位置测定出的当前位置的利用相关的处理(以下，位置信息利用相关处理)进行说明。在位置信息利用相关处理中，计算当前位置的位置测定所使用的GPS卫星2中完成了认证的GPS卫星2的个数、比例即认证等级，并根据计算出的认证等级，来判断是否用于利用该当前位置的应用程序(以下，位置利用应用)。

图14的流程图可以为在位置利用应用启动，并且，基于由移动终端500的控制部520从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出本装置的当前位置的情况下开始的结构。

此外，与实施方式1相同的认证相关处理和图14的流程图所示的处理并行进行，即使在未对位置测定所使用的全部的导航消息结束认证相关处理中的认证的情况下，也开始图14的流程图。

首先，在步骤S101中，获取基于从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出的本装置的当前位置。将获取到的当前位置积存于控制部520的例如RAM、EEPROM等能够电改写的存储器。在将获取到的当前位置积存于存储器的情况下，与位置测定出当前位置的时刻的信息(即，时间戳)相关联地进行积存。

在步骤S102中，与上述S22相同，计算获取到的当前位置的位置测定所使用的GPS卫星2中在认证相关处理中在当前时刻完成了认证的GPS卫星2的比例即认证等级。该S102相当于认证等级计算部。此外，认证等级也可以为完成了认证的GPS卫星2的个数。

在步骤S103中，确定启动中的位置利用应用所要求的要求认证等级。作为一个例子，可以为参照预先对位置利用应用的种类和要求认证等级建立的对应关系来确定与位置利用应用相应的要求认证等级的结构。S103的处理与上述S41的处理相同，位置利用应用所必需的位置信息的可靠度越高，要求认证等级越高。此外，在要求认证等级是固定值的情况下，预先确定有S103的处理，从而也可以为省略该步骤的结构。

在步骤S104中，与上述S42相同，判断在S102中计算出的认证等级是否达到在S103中确定出的要求认证等级。而且，在判断为达到要求认证等级的情况下(在S104中为“是”)，进入步骤S105，将在S101中获取到的位置信息作为位置利用应用的对象。另一方面，在判断为未达到要求认证等级的情况下(在S104中为“否”)，进入步骤S106，不将在S101中获取到的位置信息作为位置利用应用的对象。该S104～S106相当于利用判断部。

在控制部520中，对于在位置信息利用相关处理中判断为不作为位置利用应用的对象的位置信息，不用于位置利用应用。另一方面，对于在位置信息利用相关处理中判断为作为位置利用应用的对象的位置信息，用于位置利用应用。若以位置利用应用是上述道路计费处理、停车计费处理的情况为例进行说明，则如下所示。

对于在位置信息利用相关处理中判断为不作为位置利用应用的对象的位置信息而言，即使在与成为计费的对象的区域相当的情况下，也不作为计费的对象，不进行计费。另一方面，对于在位置信息利用相关处理中判断为作为位置利用应用的对象的位置信息而言，在与成为计费的对象的区域相当的情况下，作为计费的对象，进行计费。控制部520相当于执行部。

根据实施方式3，在移动终端500中，根据有关位置测定当前位置所使用的GPS卫星2的导航消息的认证等级的高低，来判断是否执行位置利用应用。因此，对于所要求的位置信息的可靠性较高的计费处理等而言，若认证等级不高则不执行，相对于此，对于所要求的位置信息的可靠性较低的游戏等而言，即使认证等级较低也能够执行。

其结果，在利用基于来自卫星位置测定系统中所使用的GPS卫星2的导航消息位置测定出的位置测定结果的应用程序、系统中，能够根据该应用程序、系统所必需的位置测定结果的可靠性来灵活地运用位置测定结果。

此外，移动终端500并不局限于车辆中所使用的结构，也可以为人等携带并使用的结构。作为该情况下的位置利用应用，可考虑根据当前位置来对像越野识途比赛、盖章竞走那样的游戏、入场主题公园、游乐设施的利用进行判断并进行计费处理的结构。

(变形例4)

在实施方式3中，对位置利用应用是对收费道路的行驶进行计费的道路计费处理的情况进行了说明，但在实施方式3的结构中，即使实际上车辆在收费道路上行驶时，也会产生在认证等级未达到道路计费处理的要求认证等级的情况下不能进行计费的不良情况。

为了解决以上的不良情况，优选以下的变形例4的结构。变形例4除了进行处理的主体是移动终端500的控制部520这一点以外，与变形例2相同。

在这里，使用图15所示的流程图对变形例4中的道路计费相关处理进行说明。图15的流程图例如可以为在道路计费相关处理的应用程序启动，并且，基于由移动终端500的控制部520从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出本装置的当前位置的情况下开始的结构。

首先，在步骤S121中，获取基于从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出的本装置的当前位置。将获取到的当前位置与时间戳相关联地积存于存储器。

步骤S122～S135的处理与变形例2的S62～S75的处理相同。作为不同点，有在S126、S133中进行是否获取到了新的位置测定结果的判定的点，以及在S124中从本终端所具备的未图示的显示装置、声音输出装置，向利用者通知有可能在后面成为计费对象的情况的点。因此，S123、S128相当于利用判断部，S124相当于通知处理部，S125相当于存储处理部，S129相当于连续性判定部，S135相当于执行部。此外，也可以为省略S124的处理的结构。

由此，能够减少即使实际上车辆在收费道路上行驶时也不能进行计费的不良情况的产生。

(变形例5)

在实施方式3中，对位置利用应用是对向收费停车区域的停车进行计费的停车计费处理的情况进行了说明，但在实施方式3的结构中，即使实际上车辆停在收费停车区域，也会产生在认证等级未达到停车计费处理的要求认证等级的情况下，不能进行计费的不良情况。

为了解决以上的不良情况，优选以下的变形例5的结构。变形例5除了进行处理的主体是移动终端500的控制部520这一点以外，与变形例3相同。

在这里，使用图16所示的流程图对变形例5中的停车计费相关处理进行说明。图16的流程图例如可以为启动停车计费相关处理的应用程序，并且，基于通过移动终端500的控制部520从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出本装置的当前位置的情况下开始的结构。

首先，在步骤S141中，获取基于从3个以上的多个GPS卫星2接收到的GPS电波所包含的导航消息位置测定出的本装置的当前位置。将获取到的当前位置与时间戳相关联地积存至存储器。

步骤S142～S156的处理与变形例3的S82～S96的处理相同。作为不同点，有在S147、S154中，进行是否获取到了新的位置测定结果的判定这一点，以及在S145中，从本终端所具备的未图示的显示装置、声音输出装置，向利用者通知有可能在后面成为计费对象的情况这一点。因此，S142相当于停车判定部，S144、S149相当于利用判断部，S145相当于通知处理部，S146相当于存储处理部，S150相当于连续性判定部，S156相当于执行部。此外，也可以为省略S145的处理的结构。

由此，能够减少即使实际上车辆停在收费停车区域也不能进行计费的不良情况的产生。

本公开所记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或者称为步骤)构成，将各部分例如表示为S1。并且，能够将各部分分割成多个子部分，另一方面，也能够将多个部分合在一起作为一个部分。并且，像这样构成的各部分能够称为电路、设备、模块、方法。

另外，上述多个部分的每一个或者组合而成的部分不仅作为(i)与硬件单元(例如，计算机)组合的软件的部分，还作为(ii)硬件(例如，集成电路，布线逻辑电路)的部分，能够以包含或不包含的方式实现相关的装置的功能。并且，硬件的部分也能够构成在微型计算机的内部。

(其它实施方式)

在上述实施方式中，举出仅将从GPS卫星2接收到的导航消息用于位置测定的情况下的例子来进行了说明，但也可以为将从QZS卫星3接收到的导航消息用于位置测定的结构。在该情况下，也可以为对于从QZS卫星3接收到的导航消息的认证，也以与GPS卫星2的情况相同的方式进行的结构。

作为一个例子，根据由监控站110从QZS卫星3接收到的导航消息生成RAND消息，并由认证中心120基于该RAND消息来创建奇偶校验数据。而且，将创建出的奇偶校验数据传送至主控站130，并将该奇偶校验数据从主控站130发送至QZS卫星3。QZS卫星3向地面广播包含有该奇偶校验数据的导航消息。

车载机200根据从QZS卫星3接收到的导航消息创建RAND消息，根据该RAND消息和从认证中心120获取的H矩阵创建比较奇偶校验数据。而且，也可以为对创建出的比较奇偶校验数据和从QZS卫星3接收到的奇偶校验数据进行比较，从而进行认证的结构。

另外，在上述实施方式中说明的认证方法只是一个例子，也可以为使用其它认证方法的结构。

虽然依据实施例对本公开进行了描述，但能理解为本公开并不限定于该实施例、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，将各种组合、方式以及它们仅包含一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也纳入本公开的范畴、思想范围。

Claims (9)

1.一种带有位置测定功能的装置，具备：

卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；

位置测定部，其基于由上述卫星接收器从多个上述人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；

认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；

认证部，其使用由上述认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由上述卫星接收器接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证；

认证等级计算部，其基于由上述位置测定部进行的位置测定所使用的上述人造卫星中由上述认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；

执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用了由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果的处理；以及

利用判断部，其根据由上述认证等级计算部计算出的认证等级，来判断是否将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理，

上述带有位置测定功能的装置是被用于移动体的装置，还具备：

存储处理部，在满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果；和

连续性判定部，在由上述认证等级计算部计算出的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该连续性判定部判定在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的时刻的上述位置测定结果与上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果是否有连续性，

在由上述连续性判定部判定为有连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也作为用于上述位置测定结果利用处理的对象。

2.根据权利要求1所述的带有位置测定功能的装置，其中，

由上述执行部执行的上述位置测定结果利用处理所必需的上述位置测定结果的可靠度越高，上述利用判断部判断为将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理的上述认证等级越高。

3.根据权利要求1所述的带有位置测定功能的装置，其中，

上述带有位置测定功能的装置是被用于作为上述移动体的车辆的装置，还具备停车判定部，该停车判定部判定上述车辆有无停车，

即使在由上述停车判定部判定为有停车的情况下，在由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，也继续进行上述认证部中的上述认证，

在由上述停车判定部判定为有停车，并且满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果，

在由上述认证等级计算部计算出的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述连续性判定部根据上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的时刻的上述位置测定结果与上述存储处理部中存储的过去的上述位置测定结果的偏离是否低于规定值，来判定是否有上述连续性。

4.根据权利要求1或者3所述的带有位置测定功能的装置，其中，

上述位置测定结果利用处理是在上述移动体位于规定的区域的情况下进行计费的计费处理，

在满足了开始上述计费处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况下，上述执行部在上述认证等级达到上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级之前不进行上述计费处理，

另一方面，在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级且由上述连续性判定部判定为有上述连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也用于上述计费处理，

上述带有位置测定功能的装置还具备通知处理部，在满足了开始上述计费处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况下，该通知处理部向利用者通知有可能在之后成为计费对象这一情况。

5.一种位置测定结果接收装置，具备：

位置测定结果接收处理部，其接收从带有位置测定功能的装置发送的位置测定结果，上述带有位置测定功能的装置进行通过卫星接收器从卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证，上述位置测定结果接收处理部接收位置测定结果，上述位置测定结果基于由上述带有位置测定功能的装置进行的位置测定所使用的上述人造卫星中完成了上述认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个被赋予了认证等级；

执行部，其执行位置测定结果利用处理，该位置测定结果利用处理是利用由上述位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果的处理；以及

利用判断部，其根据由上述位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果被赋予的上述认证等级，来判断是否将该位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理，

上述位置测定结果接收处理部从移动体所使用的上述带有位置测定功能的装置接收被赋予了上述认证等级的上述位置测定结果，

该位置测定结果接收装置还具备：

存储处理部，在满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果；和

连续性判定部，在由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该连续性判定部判定在被赋予了该认证等级的上述位置测定结果与上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果是否有连续性，

在由上述连续性判定部判定为有连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也作为用于上述位置测定结果利用处理的对象。

6.根据权利要求5所述的位置测定结果接收装置，其中，

由上述执行部执行的上述位置测定结果利用处理所必需的上述位置测定结果的可靠度越高，上述利用判断部判断为将由上述位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理的上述认证等级越高。

7.根据权利要求5所述的位置测定结果接收装置，其中，

上述位置测定结果接收处理部从作为移动体的车辆所使用的上述带有位置测定功能的装置接收被赋予了上述认证等级的上述位置测定结果，

还具备停车判定部，该停车判定部判定上述车辆有无停车，

在由上述停车判定部判定为有停车，并且满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果，

在由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，上述连续性判定部根据被赋予了该认证等级的上述位置测定结果与上述存储处理部中存储的过去的上述位置测定结果的偏离是否低于规定值，来判定是否有上述连续性。

8.根据权利要求5或者7所述的位置测定结果接收装置，其中，

上述位置测定结果利用处理是在上述移动体位于规定的区域的情况下进行计费的计费处理，

在满足了开始上述计费处理的条件且由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况下，上述执行部在上述认证等级达到上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级之前不进行上述计费处理，

另一方面，在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级且由上述连续性判定部判定为有上述连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也用于上述计费处理，

上述位置测定结果接收装置还具备通知处理部，在满足了开始上述计费处理的条件且由上述位置测定结果接收处理部接收到的上述认证等级低于上述计费处理所要求的上述认证等级的情况下，该通知处理部向利用者通知有可能在之后成为计费对象这一情况。

9.一种位置测定结果利用系统，该位置测定结果利用系统包含带有位置测定功能的装置和位置测定结果接收装置，

上述带有位置测定功能的装置具备：

卫星接收器，其接收来自卫星位置测定系统中所使用的多个人造卫星的信号；

位置测定部，其基于由上述卫星接收器从多个上述人造卫星接收到的信号来对本装置的位置进行位置测定；

认证用信息获取部，其从设置于本装置的外部的认证中心获取进行是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证所必需的认证用信息；

认证部，其使用由上述认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由上述卫星接收器接收到的信号是来自上述人造卫星的正规的信号这一情况的认证；

认证等级计算部，其基于由上述位置测定部进行的位置测定所使用的上述人造卫星中由上述认证部完成了认证的人造卫星的个数以及比例的至少任意一个计算认证等级；以及

位置测定结果发送处理部，其将由上述位置测定部位置测定出的位置测定结果发送至本装置以外的装置，

上述位置测定结果发送处理部在发送位置测定结果的情况下，还赋予由上述认证等级计算部计算出的认证等级而发送，

上述位置测定结果接收装置具备：

位置测定结果接收处理部其接收由上述带有位置测定功能的装置发送的被赋予了上述认证等级的位置测定结果；

执行部，其执行利用由上述位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果的位置测定结果利用处理；以及

利用判断部，其根据由上述位置测定结果接收处理部接收到的位置测定结果被赋予了的上述认证等级，来判断是否将该位置测定结果用于上述位置测定结果利用处理，

上述位置测定结果接收装置还具备：

存储处理部，在满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件且由上述认证等级计算部计算的上述认证等级低于上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该存储处理部依次存储从满足了开始上述位置测定结果利用处理的条件的时刻起的上述位置测定结果；和

连续性判定部，在由上述认证等级计算部计算出的上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的情况下，该连续性判定部判定在上述认证等级达到了上述位置测定结果利用处理所要求的上述认证等级的时刻的上述位置测定结果与上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果是否有连续性，

在由上述连续性判定部判定为有连续性的情况下，上述执行部将上述存储处理部中依次存储的过去的上述位置测定结果也作为用于上述位置测定结果利用处理的对象。