CN105979605A - 用于车辆小组中的通信的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于车辆小组中的通信的系统和方法。在一方面，领头车辆可以将链接命令消息传送到几个远程车辆。链接命令消息包括车辆标识符和/或小组标识符。在远程车辆上，如果远程车辆上存储的车辆标识符或小组标识符与在链接命令消息中接收的车辆标识符和/或小组标识符匹配，则远程车辆与领头车辆通信链接，允许领头车辆控制远程车辆。在另一方面，领头车辆的车辆标识符存储在远程车辆上。如果远程车辆上存储的车辆标识符与在链接命令消息中接收的领头车辆的车辆标识符匹配，则远程车辆与领头车辆通信链接，允许领头车辆控制远程车辆。

Description

用于车辆小组中的通信的系统和方法

技术领域

本发明中描述的发明主题的实施例涉及车辆小组中的车辆之间的通信。

背景技术

一些已知的车辆小组包括产生牵引力用于沿路线推进车辆小组的几个动力车辆。例如，火车可以有相互耦连沿轨道推动火车的几个机车。机车可以相互通信，以便协调由机车提供的牵引力和/或制动力。作为一个示例，机车可以根据分布式动力(DistributedPower；简称DP)配置提供，所述DP配置中一个机车指定为领头机车，其他机车指定为远程机车。领头机车可以在小组旅途期间引导由远程机车提供的牵引和制动力。

一些已知的小组在机车之间使用无线通信，以协调牵引和/或制动力。例如，领头机车可以向远程机车发出命令。远程机车接收命令，执行由命令引导的牵引力和/或制动力。为了确保远程机车接收命令，领头机车可以周期性重新传送命令，直到所有的远程机车通过向领头机车传送确认消息确认接收命令。

为了设置小组以便以此方式无线通信，操作员通常前往并依次登上每个单独的远程机车。在每个远程机车上，操作员输入领头机车的道路号和远程机车相对于领头机车的方位，以便将远程机车与领头机车链接。此过程是耗时的，易发生人为错误。

发明内容

在一个实施例中，方法(例如用于建立车辆之间的通信链接)包括在车辆小组中的第一远程车辆上接收链接命令消息，所述车辆小组具有领头车辆和至少第一远程车辆。链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息。所述方法还包括在第一远程车辆上将链接命令消息的标识信息与存储在第一远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个进行比较，并响应于链接命令消息的标识信息与存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，而建立领头车辆和第一远程车辆之间的通信链接。

其中，所述标识信息包括所述第一远程车辆的唯一车辆标识符。

其中，所述标识信息包括所述车辆小组的唯一小组标识符。

其中，所述链接命令消息中的所述标识信息包括车辆标识符和小组标识符，并且其中，响应于所述链接命令消息中的车辆标识符与存储的车辆标识符相匹配以及所述小组标识符与存储的小组标识符相匹配，建立所述通信链接。

所述的方法还包括：基于在所述第一远程车辆上通过建立的通信链接从所述领头车辆接收的操作命令消息，控制所述第一远程车辆的运动。

其中，在建立所述通信链接之前，所述第一远程车辆忽视从所述领头车辆接收的操作命令消息。

其中，所述链接命令消息还包括所述第一远程车辆相对于所述领头车辆的方位标识。

其中，所述链接命令消息是无线接收的。

其中，所述车辆小组包括相互机械耦连的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

其中，在所述领头车辆远程控制至少所述第一远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

其中，所述链接命令消息是从设置于所述第一远程车辆之外的消息源接收的。

其中，所述链接命令消息从所述领头车辆传送。

在另一实施例中，系统(例如车辆上的通信系统)包括远程通信单元和控制单元。远程通信单元被配置成在具有领头车辆和至少第一远程车辆的车辆小组中的第一远程车辆上接收链接命令消息。链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息。控制单元被配置成设置于第一远程车辆上，并将链接命令消息的标识信息与存储在第一远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个进行比较。控制单元还被配置成响应于链接命令消息的标识信息与存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，在领头车辆和第一远程车辆之间建立通信链接。

其中，所述标识信息包括所述第一远程车辆的唯一车辆标识符。

其中，所述标识信息包括所述车辆小组的唯一小组标识符。

其中，所述链接命令消息中的标识信息包括车辆标识符和小组标识符，并且其中，所述控制单元被配置成响应于所述链接命令消息中的车辆标识符与存储的车辆标识符相匹配以及所述小组标识符与存储的小组标识符相匹配，建立所述通信链接。

其中，所述控制单元被配置成基于在所述第一远程车辆上通过所述通信链接从所述领头车辆接收的操作命令消息，控制所述第一远程车辆的运动。

其中，在建立所述通信链接之前，所述控制单元被配置成忽视从所述领头车辆接收的操作命令消息。

其中，所述链接命令消息还包括所述第一远程车辆相对于所述领头车辆的方位标识。

其中，所述通信单元被配置成无线接收所述链接命令消息。

其中，所述车辆小组包括相互机械耦连的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

其中，在所述领头车辆远程控制至少所述第一远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

其中，所述通信单元被配置成从设置于所述第一远程车辆之外的消息源接收所述链接命令消息。

其中，所述通信单元被配置成从所述领头车辆接收所述链接命令消息。

在另一实施例中，另一方法(例如用于建立车辆之间的通信链接)包括在具有第一领头车辆和至少一个远程车辆的车辆小组中的一个远程车辆上获得领头车辆标识符，在一个远程车辆上接收链接命令消息，链接命令消息包括代表指定的领头车辆的标识信息，在一个远程车辆上将链接命令消息的标识信息与领头车辆标识符比较，响应于链接命令消息的标识信息与领头车辆标识符相匹配，在第一领头车辆和一个远程车辆之间建立通信链接。

其中，所述领头车辆标识符是所述第一领头车辆的唯一车辆标识符。

其中，还包括基于在所述一个远程车辆上通过建立的通信链接从所述第一领头车辆接收的操作命令消息，控制所述一个远程车辆的运动。

其中，在建立所述通信链接之前，所述一个远程车辆忽视从所述第一领头车辆接收的操作命令消息。

其中，所述链接命令消息还包括所述一个远程车辆相对于所述第一领头车辆的方位标识。

其中，所述链接命令消息是无线接收的。

其中，所述车辆小组包括相互机械耦连的所述第一领头车辆和至少所述一个远程车辆。

其中，在所述第一领头车辆远程控制至少所述一个远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述第一领头车辆和至少所述一个远程车辆。

其中，所述链接命令消息是从设置于所述一个远程车辆之外的消息源接收的。

其中，所述链接命令消息从所述第一领头车辆传送。

在另一实施例中，系统(例如车辆上的通信系统)包括控制单元和远程通信单元。控制单元被配置成设置于具有第一领头车辆和至少一个远程车辆的车辆小组中的一个远程车辆上。控制单元还被配置成获得代表第一领头车辆的领头车辆标识符。远程通信单元被配置成设置于一个远程车辆上，接收包括代表指定的领头车辆的标识信息的链接命令消息。控制单元被配置成将链接命令消息的标识信息与领头车辆标识符进行比较，并响应于链接命令消息的标识信息与领头车辆标识符相匹配，在第一领头车辆和一个远程车辆之间建立通信链接。

其中，所述领头车辆标识符是所述第一领头车辆的唯一车辆标识符。

其中，所述控制单元被配置成基于在所述一个远程车辆上通过建立的通信链接从所述第一领头车辆接收的操作命令消息，控制所述一个远程车辆的运动。

其中，在建立所述通信链接之前，所述控制单元被配置成忽视从所述第一领头车辆接收的操作命令消息。

其中，所述链接命令消息还包括所述一个远程车辆相对于所述第一领头车辆的方位标识。

其中，所述远程通信单元被配置成无线接收所述链接命令消息。

其中，所述车辆小组包括相互机械耦连的所述第一领头车辆和至少所述一个远程车辆。

其中，在所述第一领头车辆远程控制至少所述一个远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述第一领头车辆和至少所述一个远程车辆。

其中，所述远程通信单元被配置成从设置于所述一个远程车辆之外的消息源接收所述链接命令消息。

其中，所述远程通信单元被配置成从所述第一领头车辆接收所述链接命令消息。

在另一实施例中，一种系统(例如通信系统)包括通信单元和控制单元。所述通信单元被配置成设置于车辆小组中的领头车辆上或设置于所述车辆小组之外，所述车辆小组具有所述领头车辆和多个远程车辆。所述控制单元被配置成设置于所述车辆小组中的所述领头车辆上或设置于所述车辆小组之外，并控制所述通信单元传送多个链接命令消息到所述多个远程车辆，每个所述链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息，所述控制单元还被配置成响应于所述链接命令消息的所述标识信息与存储在所述多个远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，自动与所述多个远程车辆建立一个或多个通信链接。

附图说明

现在简要地描述附图，其中：

图1是车辆小组或车辆系统的通信系统的一个实施例的示意图；

图2图解说明用于通信耦连图1中所示车辆小组中的车辆的方法的一个实施例的流程图；

图3图解说明用于通信耦连图1中所示车辆小组中的车辆的方法的一个实施例的流程图；

图4是根据一个实施例推进产生车辆的示意图。

具体实施方式

本发明中描述的发明主题的一个或多个实施例提供用于在包括相互耦连(coupled with each other)的两个或更多个推进产生车辆的车辆系统中建立推进产生车辆之间的通信链接的方法和系统。例如，发明主题的实施例可以与轨道车辆和轨道车辆小组或其他类型的车辆结合使用。在一方面，远程(remote)推进产生车辆被配置成从一个或多个领头(lead)推进产生车辆接收无线链接命令消息(wireless link command message)，只要链接命令消息包括远程车辆标识符(例如道路编号)或远程车辆的标识符(identifier)和名称。链接命令消息可选地可以包括远程车辆相对于领头车辆的方位，诸如面向相同方向或面向相反方向。领头车辆可以发送(例如广播)链接命令消息，链接命令消息包括在与领头车辆相同的车辆小组中包括的一个或多个远程车辆的远程车辆标识符。可选地，此链接命令消息可以包括车辆小组的名称和/或远程车辆相对于领头车辆的方位。接收链接命令消息的每个远程车辆可以检查链接命令消息，以确定链接命令消息是否包括与远程车辆的标识符匹配的远程车辆标识符和/或与远程车辆上存储的指定车辆小组名称匹配的车辆小组名称。如果标识符和/或车辆小组名称匹配，则远程车辆可以建立与领头车辆的通信链接。例如，远程车辆可以向领头车辆传送链接应答消息(以确认接收链接命令消息)，开始从领头车辆接受引起远程车辆改变操作设置(例如节气阀设置(throttle settings)、制动器设置(brake settings)等)的命令消息，其中，在建立通信链接之前，远程车辆不会接受并根据这些命令消息操作。远程车辆可选地可以采取链接命令消息中包括的方位，使用此方位来根据从领头车辆接收的命令消息确定如何操作。

在另一实施例中，远程车辆可以各自被配置成在远程车辆上存储领头车辆标识符。此标识符可以表示远程车辆可以从几个不同的领头车辆中的哪一个接收命令消息并根据此消息操作。领头车辆然后可以发送(例如广播)包括领头车辆标识符的链接命令消息。此消息可以不包括车辆小组名称和/或远程车辆的标识符。替代性地，消息可以包括车辆小组名称和/或一个或多个远程车辆的标识符。一旦在远程车辆上接收命令链接消息，远程车辆可以将链接应答消息传送到领头车辆，以建立与领头车辆的通信链接。根据本发明中描述的一个或多个实施例建立领头车辆和远程车辆之间的通信链接可以通过消除操作员前往远程车辆以设置远程车辆的分配动力操作的一些行程，降低使小组准备好行驶所需的时间量。此外，设置车辆时的人为错误可以通过降低操作员必须输入标识符、车辆小组名称等等的次数来降低。

图1是车辆小组或车辆系统102的通信系统100的一个实施例的示意图。图示的车辆小组102包括推进产生车辆(propulsion-generating vehicles)104、106(例如车辆104、106A、106B、106C)和非推进产生车辆108(例如车辆108A、108B)相互机械耦连。推进产生车辆能够自推进，而非推进产生车辆不能够自推进。在所示的实施例中，推进产生车辆104、106显示为铁路机车，非推进产生车辆108显示为轨道车辆，车辆小组102显示为火车。替代性地，车辆104、106可以代表其他车辆，诸如汽车、船舶等等，车辆小组102可以代表这些其他车辆的分组或耦连。在一个实施例中，车辆104、106可以不相互机械耦连。例如，车辆104、106可以相互分开，但可以相互通信以协调车辆104、106的操作。例如，车辆104可以将远程地控制或引导车辆106的操作设置的操作命令消息无线地传送到车辆106，使得车辆104、106可以相互保持指定距离或以其他方式一起行驶。车辆小组102中车辆104、106的数目和布置提供为一个示例，不旨在作为对本发明中描述的发明主题的所有实施例的限制。

车辆104、106可以按分布式动力(DP)布置来安排。例如，车辆104、106可以包括领头车辆(lead vehicle)104，领头车辆104可以将命令消息发送到其他车辆106A、106B、106C，车辆106A、106B、106C在本发明中称作远程车辆(remote vehicles)。名称“领头”和“远程”不旨在指示车辆小组102中车辆104、106的空间位置，而是用来指示哪个车辆104、106传送(例如发射、广播或发射和广播组合)操作命令消息，哪个车辆104、106是使用操作命令消息远程控制的。例如，领头车辆104可以或者可以不设置于车辆小组102的前端(例如沿车辆小组102的行驶方向)。此外，远程车辆106A-C不需要与领头车辆104分开。例如，远程车辆106A-C可以与领头车辆104直接耦连，或者可以与领头车辆104通过一个或多个其他远程车辆106A-C和/或车辆108分开。

操作命令消息可以包括指导远程车辆的操作的指令。这些指令可以包括引导远程车辆的推进子系统以指定速度和/或动力水平运动的推进命令，引导远程车辆以指定水平施加制动的制动器命令和/或其他命令。领头车辆104发出命令消息以协调由车辆104、106提供的牵引力和/或制动力，以便沿路线110(诸如轨道、道路、水路等)推进车辆小组102。

如下文描述的，操作命令消息可以使用通信系统100传送。在一个实施例中，操作命令消息是使用通信系统100无线传送的。在传送操作命令消息之前，车辆104、106可能需要相互通信耦连。例如，在车辆106能根据操作命令消息操作之前，在车辆104、106之间可能需要建立一个或多个通信链接。响应于在车辆104、106之间传送的链接命令消息，领头车辆104和远程车辆106之间可以建立通信链接，所述链接命令消息恰当地标识车辆104、106中的另一个(例如所述的消息标识正在发送消息的车辆104、106和/或正在接收消息的车辆104、106)和接收链接命令消息的车辆104、106传送应答链接消息以确认接收链接命令消息。

消息可以通过车辆标识符标识车辆104、106。车辆标识符可以代表将一个车辆104、106与其他车辆104、106相区分的唯一数字和/或字母序列或代码。替代性地，车辆标识符可以标识两个或更多车辆104、106不同于一个或多个其他车辆104、106。例如，车辆标识符可以表示车辆的类型、车辆分组等。

可选地，消息可以通过车辆小组名称标识车辆104、106。车辆小组名称可以代表将一个车辆小组102与其他车辆小组102相区分的唯一数字和/或字母序列或代码。例如，在车库(诸如铁路站场)中，几个车辆小组102可以相互更靠近，使得不同车辆小组102中的车辆104、106能够相互无线通信。为了防止一个车辆小组102中的车辆104、106错误地与另一车辆小组102中的车辆104、106通信(例如，比方说根据来自另一车辆小组102的操作命令消息操作)，消息可选地可以包括车辆小组名称，以标识消息与哪个车辆小组102关联。

图2图解说明用于在图1中所示的车辆小组中通信耦连车辆104、106的方法200的一个实施例的流程图。方法200可以用来建立车辆104、106之间的通信链接，使得领头车辆104可以协调由车辆106提供的牵引力和/或制动力。例如，方法200可以用来设置车辆104、106在分布式动力(DP)模式操作。方法200可以用来建立车辆104、106之间的通信链接，而操作员不必前往和/或登上远程车辆106。

在202，将一个或多个链接命令消息传送到远程车辆106。一个或多个链接命令消息可以从领头车辆104广播到远程车辆106。替代性地，一个或多个链接命令消息可以从另一消息来源传送，另一消息来源诸如塔、调度中心、远程控制装置(例如操作员控制单元)等。一个或多个链接命令消息可以无线发射和/或广播。在传送一个或多个链接命令消息之前，车辆104、106可以不通信耦连。例如，车辆106可以不被设置成根据从领头车辆104接收的操作命令消息操作。

一个或多个链接命令消息包括一个或多个远程车辆106的车辆标识符。例如，一个或多个链接命令消息可以包括车辆小组102中包括的多个远程车辆106的唯一标识符。替代性地，每个链接命令消息可以包括车辆小组102中包括的单个远程车辆106的单个车辆标识符。可以向几个远程车辆106发送几个链接命令消息，每个链接命令消息标识不同的远程车辆106。

在一个实施例中，一个或多个链接命令消息可以包括车辆小组标识符。例如，一个或多个链接命令消息可以包括与领头车辆104通信链接的远程车辆106的车辆标识符和包括车辆104、106的车辆小组102的车辆小组标识符。替代性地，一个或多个链接命令消息可以包括车辆小组标识符，而不包括远程车辆106的车辆标识符。

在204，在多个远程车辆106上接收一个或多个链接命令消息。在一方面，一个或多个链接命令消息可以由车辆小组102中包括的多个远程车辆106和车辆小组102中不包括的一个或多个其他远程车辆接收。例如，由于几个车辆小组102之间的紧密相邻，一个或多个其他车辆小组中的多个远程车辆106可以接收图1所示的车辆小组102的一个或多个链接命令消息。结果，车辆小组102中的远程车辆106和不在车辆小组102中的远程车辆106可以无线接收(若干)链接命令消息。替代性地，链接命令消息可以只由在车辆小组102中的远程车辆106接收。

在206，检查链接命令消息以确定链接命令消息是否包括正确的标识信息。例如，响应于在远程车辆106上接收链接命令消息，远程车辆106可以解析链接命令消息，确定链接命令消息是否包括标识远程车辆106和/或车辆小组102的一个或多个类型的标识信息。车辆标识符和/或小组标识符可以存储于远程车辆106上，诸如存储于远程车辆106的存储器、控制单元等中。

如果链接命令消息包括正确的标识信息，则远程车辆106可以确定远程车辆106可以与领头车辆104通信链接，以从领头车辆104接收操作命令消息。结果，方法200的流程可以前进到208。另一方面，如果链接命令消息不包括正确的标识信息，则远程车辆106可以确定远程车辆106不能够与领头车辆104通信链接，不能从领头车辆104接收操作命令消息。结果，方法200的流程可以前进到212。在206执行的确定过程可以在每个远程车辆106上执行，而操作员不必登上所述远程车辆106。

在一方面，当链接命令消息包括远程车辆106上存储的远程车辆106的车辆标识符和小组标识符时，链接命令消息中的标识信息是正确的。例如，如果链接命令消息包括一个或多个车辆标识符，至少一个车辆标识符与接收链接命令消息的远程车辆106的车辆标识符匹配或以其他方式对应，则链接命令消息包括用于该远程车辆106的正确的车辆标识符。如果链接命令消息包括与远程车辆106上存储的小组标识符匹配或以其他方式对应的小组标识符，则链接命令消息包括该远程车辆106的正确的小组标识符。如果链接命令消息中的车辆标识符或小组标识符与接收链接命令消息的远程车辆106上存储的远程车辆106的车辆标识符或小组标识符不匹配或不以其他方式对应，则链接命令消息中的标识信息是不正确的。替代性地，如果链接命令消息包括远程车辆106的车辆标识符，则标识信息可能是正确的。例如，链接命令消息可以不包括车辆小组102的小组标识符。

链接命令消息可选地可以包括远程车辆106的方位标识。方位标识指示远程车辆106相对于领头车辆104的方位。例如，车辆104、106可以面向不同方位，这可以称作“短车盖向前(short hoodforward)”、“长车盖向前(long hood forward)”、向前(forward)、向后(backward)等。根据与领头车辆104通信链接的远程车辆106是否面向领头车辆104的相同或相反方向，通过操作命令消息从领头车辆104传送到远程车辆106的操作设置可以被不同地执行。例如，远程车辆106旋转远程车辆106的车轮的方向可以基于远程车辆106是否面向领头车辆104的相同或相反方向变化，以便避免拉伸或压缩车辆小组102。链接命令消息可以包括远程车辆106相对于领头车辆104的方位，使得操作员不需要前往远程车辆106并登上远程车辆106手动提供此信息。

在208，建立远程车辆106和领头车辆104之间的通信链接。如上文描述的，因为链接命令消息包括正确的标识信息，所以接收并检查标识信息的远程车辆106可以与领头车辆104通信链接，以便被领头车辆104远程控制，不需要操作员前往并登上远程车辆106。可以在206和208，对车辆小组102中包括的每个远程车辆106(或至少一个或多个远程车辆106)执行链接命令消息的检查和通信链接的建立。

在210，与领头车辆104通信链接的远程车辆106根据从领头车辆104传送的操作命令消息操作。例如，领头车辆104可以广播包括用于车辆小组102中的远程车辆106的操作设置(例如节气阀设置、制动器设置等)的操作命令消息。操作命令消息可以由车辆小组102中包括的远程车辆106和车辆小组102中不包括的其他远程车辆接收。车辆小组102中的远程车辆106与领头车辆104通信链接，并使用接收的操作命令消息中的操作设置控制远程车辆106的运动。不在车辆小组102中的远程车辆不与领头车辆104通信链接，并忽视操作命令消息。

在一个实施例中，领头车辆104上的操作员可以发起测试消息以在领头车辆104远程控制远程车辆106的运动之前，验证远程车辆106与领头车辆104是通信链接的。例如，领头车辆104可以降低车辆系统的制动器系统中的流体压力(例如降低空气制动器管中的空气压力)。流体的这种降低可以通过一个或多个导管传播到远程车辆106中的制动器管。远程车辆106可以向领头车辆104传送制动器管的压力和/或流体(例如空气的)流过制动器管的速率的下降。领头车辆104可以使用从远程车辆106传送的压力和/或气流下降作为远程车辆106与领头车辆104通信链接的确认。如果在领头车辆104上没有从远程车辆106接收到压力和/或气流下降，则领头车辆104可以确定远程车辆106与领头车辆104没有通信链接。可替代地，所述测试消息也可以自动地发起(例如无须操作员动作)。例如，接着所述领头车辆和远程车辆意图的链接，图4中所示的控制单元402和/或通信单元410可自动管理所述制动系统按照所述测试消息降低所述流体压力。

返回在206的确定过程描述，如果链接命令消息不包括正确的标识信息，则方法200的流程前进到212。在212，在其接收到的链接命令消息具有不正确标识信息的远程车辆和领头车辆104之间不建立通信链接。例如，因为远程车辆不在车辆小组102中，所以远程车辆可能具有与链接命令消息中的标识信息不匹配的不同的车辆标识符和/或小组标识符。结果，远程车辆106不与领头车辆104通信链接。

在214，远程车辆忽视从领头车辆104接收的操作命令消息。例如，因为链接命令消息不包括与远程车辆对应的标识信息，所以远程车辆忽视从领头车辆104接收的操作命令消息。

如本发明中描述的，方法200可以用来建立车辆小组102中车辆104、106之间的通信链接，操作员不必前往并登上远程车辆106。不过，在另一实施例中，车辆104、106可以使用操作员前往远程车辆106的过程建立通信链接。方法200可以通过潜在地消除操作员前往远程车辆106上设置远程车辆DP操作的必要，节约设置车辆小组102的时间。另外，方法200可以通过降低操作员必须将标识信息输入到车辆104、106的控制单元、存储器等等中的次数，降低人为错误。这种类型的人为错误可以导致通信链接故障，以及诊断故障然后适当地设置车辆104、106所需的额外时间。

图3图解说明用于通信耦连图1中所示车辆小组102中的车辆104、106的方法300的另一个实施例的流程图。方法300可以用来建立车辆104、106之间的通信链接，使得领头车辆104可以协调由车辆106提供的牵引力和/或制动力。例如，方法300可以用来设置车辆104、106在DP模式下操作。

在302，向一个或多个(或所有的)远程车辆106提供领头车辆104的车辆标识符。例如，操作员可以前往并登上远程车辆106，将领头车辆104的车辆标识符输入到远程车辆106的控制单元、存储器等等中。远程车辆106可以在车载存储器、控制单元等等中存储车辆标识符。替代性地，领头车辆104的车辆标识符可以传送到远程车辆106，诸如经由、通过、经过或以另外方式使用将领头车辆104与远程车辆106相连接的一个或多个传导通道(例如多单元电缆、列车风管、制动管路或其他电缆或总线)传送车辆标识符或无线地传送车辆标识符。向远程车辆106提供的领头车辆104的车辆标识符可以称作存储的车辆标识符、指定车辆标识符、领头车辆标识符等等。可选择地，可以自动向远程车辆106传送领头车辆104的车辆标识符，例如通过图4中所示的控制单元402和/或通信单元410进行自动传送，而无须操作员做出任何动作。

在304，向远程车辆106传送链接命令消息。链接命令消息可以从领头车辆104向远程车辆106广播。替代性地，链接命令消息可以从另一消息来源广播，另一消息来源诸如塔、调度中心、远程控制装置(例如操作员控制单元)等。链接命令消息可以无线发射和/或广播。在传送链接命令消息之前，车辆104、106可以不通信耦连。例如，车辆106可以不被设置根据从领头车辆104接收的操作命令消息操作。链接命令消息包括领头车辆104的车辆标识符。例如，与图2所示的方法200的流程图中在202传送的链接命令消息相比，在304传送到远程车辆106的链接命令消息可以包括领头车辆104的车辆标识符，而不是远程车辆106的车辆标识符。

在306，在远程车辆106上接收链接命令消息。如上文描述，链接命令消息可以由车辆小组102中包括的远程车辆106以及车辆小组102中不包括的一个或多个其他远程车辆接收。

在308，检查链接命令消息以确定链接命令消息是否包括正确的标识信息。例如，响应于在远程车辆106上接收链接命令消息，远程车辆106可以解析链接命令消息，以确定链接命令消息是否包括领头车辆104的车辆标识符。远程车辆106上包括的和/或通过链接命令消息接收的车辆标识符可以称作接收的车辆标识符。

远程车辆106可以将从链接命令消息接收的车辆标识符与之前在302向远程车辆106提供的存储车辆标识符比较。如果接收的车辆标识符和存储的车辆标识符表示相同的领头车辆104，则远程车辆106可以确定远程车辆106可以与领头车辆104通信链接，以从领头车辆104接收操作命令消息。结果，方法300的流程可以前进到310。另一方面，如果接收的车辆标识符与存储的车辆标识符不匹配，则远程车辆106可以确定远程车辆106不能与领头车辆104通信链接以从领头车辆104接收操作命令消息。结果，方法300的流程可以前进到314。在308执行的确定过程可以在操作员不必登上远程车辆106的情况下，在每个远程车辆106上执行。例如，在给远程车辆106提供存储的车辆标识符之后，操作员则可以返回领头车辆104，使领头车辆104传送链接命令消息，同时操作员仍在领头车辆104上和/或不回到一个或多个远程车辆106上。

在310，建立远程车辆106和领头车辆104之间的通信链接。可以对车辆小组102中包括的每个远程车辆106(或至少一个或多个远程车辆106)执行308和310的链接命令消息的检查和通信链接的建立。在312，与领头车辆104通信链接的远程车辆106根据从领头车辆104传送的操作命令消息进行操作。例如，领头车辆104可以广播包括用于车辆小组102中的远程车辆106的操作设置(例如节气阀设置、制动器设置等等)的操作命令消息。操作命令消息可以由车辆小组102中包括的远程车辆106以及由车辆小组102中不包括的其他远程车辆接收。车辆小组102中的远程车辆106与领头车辆104通信链接，并使用接收的操作命令消息中的操作设置来控制远程车辆106的运动。不在车辆小组102中的远程车辆与领头车辆104不通信链接，并忽视操作命令消息。

在一个实施例中，在领头车辆104远程地控制远程车辆106的运动之前，领头车辆104上的操作员可以发起测试消息来验证远程车辆106与领头车辆104是通信链接的。例如，领头车辆104可以降低车辆系统的制动器系统中的流体压力(例如降低空气制动器管中的空气压力)。流体的这种降低可以通过一个或多个导管传播到远程车辆106中的制动器管。远程车辆106可以向领头车辆104传送制动器管的压力的下降和/或流过制动器管的流体(例如空气的)速率的下降。领头车辆104可以使用远程车辆106传送的压力和/或气流下降作为远程车辆106与领头车辆104通信链接的确认。如果在领头车辆104上没有从远程车辆106接收压力和/或气流下降，则领头车辆104可以确定远程车辆106与领头车辆104没有通信链接。可替代地，所述测试消息也可以如本发明所公开的自动地发起。

返回在308的确定过程描述，如果接收的车辆标识符和存储的车辆标识符不表示领头车辆104(例如，如果接收的车辆标识符与存储的车辆标识符不匹配或以其他方式对应)，则方法300的流程前进到314。在314，在其所接收到的链接命令消息具有与其存储的车辆标识符不匹配或不对应的接收的车辆标识符的远程车辆和领头车辆104之间不建立通信链接。例如，因为远程车辆不在车辆小组102中，所以远程车辆可以有与链接命令消息中的车辆标识符不同的存储车辆标识符。结果，远程车辆106与领头车辆104不进行通信链接。

在316，远程车辆忽视从领头车辆104接收的操作命令消息。例如，因为链接命令消息不包括与其所存储的车辆标识符匹配的车辆标识符，所以所述远程车辆忽视从领头车辆104接收的操作命令消息。

本发明中描述的，方法300可以通过降低操作员必须将标识信息输入到车辆104、106的控制单元、存储器等等中的次数，降低人为错误。这种类型的人为错误可以导致通信链接故障，以及诊断故障然后适当地设置车辆104、106所需的额外时间。

图4是根据一个实施例的推进产生车辆400的示意图。车辆400可以代表图1中所示的一个或多个车辆104、106。车辆400包括通信系统，通信系统包括控制车辆400的操作的控制单元402。控制单元402可以包括或代表一个或多个硬件电路或电路系统，该一个或多个硬件电路或电路系统包括、连接有或既包括又连接有一个或多个处理器、控制器或其他基于硬件逻辑的装置。控制单元402与输入装置404和输出装置406连接。控制单元402可以通过输入装置404从动力车辆400的操作员接收手动输入，输入装置404诸如触摸屏、键盘、电子鼠标、麦克风等等。例如，控制单元402可以从输入装置404手动接收牵引力、制动力、速度、动力输出等等的输入变化。控制单元402可以使用输出装置406向操作员呈现信息，输出装置406可以代表显示屏(例如触摸屏或其他屏幕)、扬声器、打印机等等。控制单元402可以由操作员使用将信息输入到车辆400中，信息诸如标识信息(例如存储的车辆标识符、小组标识符、方位等等)。

控制单元402可以将通过链接命令消息接收的标识信息与车辆400上(例如如以下描述在存储器412中)存储的标识信息比较。例如，在远程车辆106中，控制单元402可以将链接命令消息中接收的车辆标识符与远程车辆106的车辆标识符比较，以确定远程车辆106是否可以与领头车辆104通信链接。作为另一示例，控制单元402可以将链接命令消息中接收的小组标识符与远程车辆106中存储的小组标识符比较，以确定远程车辆106是否可以与领头车辆104通信链接。作为另一示例，控制单元402可以将链接命令消息中接收的车辆标识符与存储在远程车辆106上存储的领头车辆104的车辆标识符比较，以确定远程车辆106是否可以与领头车辆104通信链接。

如果标识信息与远程车辆上存储的信息匹配(如上文描述的)，控制单元402可以建立与领头车辆104的通信链接。例如，控制单元402可以开始接收并根据通过通信单元410从领头车辆104接收的操作命令消息操作。

控制单元402与动力车辆400的推进子系统408连接。推进子系统408提供动力车辆400的牵引力和/或制动力。推进子系统408可以包括或代表一个或多个发动机、马达、交流发电机、发电机、制动器、电池、涡轮机等等，推进子系统408操作以在手动或通过控制单元402实现的自动控制下推动动力车辆400。例如，控制单元402可以自动地或者基于用来引导推进子系统408的操作的手工输入生成控制消息。

控制单元402还与通信单元410和动力车辆400中的通信系统的存储器412连接。存储器412可以代表用电子和/或磁方式存储数据的车载装置。例如，存储器412可以代表计算机硬盘驱动器、随机存取存储器、只读存储器、动态随机存取存储器、光驱动器等等。

通信单元410包括或代表用来与车辆小组102中的其他车辆400通信的硬件和/或软件。例如，通信单元410可以包括收发器414和用于无线传送(例如传送和/或接收)如上文描述的命令消息的关联电路系统。另外或者替代性地，通信单元410包括用于通过有线连接416传送消息的电路系统，有线连接诸如车辆小组102的多单元(eMU)线或动力车辆104、106、400之间的另一传导通道。控制单元402可以通过激活通信单元410来控制通信单元410(如上文描述的)。通信单元410可以检查由动力车辆400接收的消息，如上文描述。例如，远程车辆106的通信单元410可以检查接收的命令消息，以确定由领头车辆104发送的指令。指令可以传送到控制单元402，然后控制单元402通过创建控制消息来执行指令，控制消息传送到推进子系统408以自动控制或通过将指令在输出装置406上呈现给操作员以手工执行指令。通信单元410可以检查接收到的由其他车辆104、106发送的消息以确定消息中的标识信息。通信单元410可以在存储器412中存储接收的车辆标识符和其他信息和状态。

要理解，上文描述旨在是示意性的不是限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以相互结合使用。此外，在不偏离其范围的前提下，可以进行许多修改，以使特定情况或材料适应发明主题的教导。尽管本发明中描述材料的各方面和类型旨在限定发明主题的参数，但决不是限制性的而是示例性实施例。在阅读上述描述时，许多其他实施例对本领域技术人员是显然的。发明主题的范围因此应当参考所附权利要求连同这些权利要求被赋予的全部等同范围确定。在所附权利要求中，词语“包括”和“其中”用作相应词语“包括”和“其中”的简单英语等同。而且，在所附权利要求中，词语“第一”、“第二”和“第三”等只用作标记，不旨在对他们的对象强加数字要求。而且，以下权利要求的限制不是以装置加功能的格式撰写的，不旨在基于35U.S.C.§112(f)解释，除非这些权利要求的限制明确地使用短语“用于...的装置”之后是没有另外结构的功能陈述。

此书面描述使用示例公开了发明主题的几个实施例，还使得本领域技术人员能够实践发明主题的实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何包括的方法。发明主题的可专利范围由权利要求限定，可以包括本领域技术人员容易想到的其他示例。其他这种示例如果具有不与权利要求的文字语言不同的结构元件或包括与权利要求的文字语言无明显不同的等同结构元件，则旨在落入权利要求的范围内。

在结合附图阅读时，将更好理解前述对本发明主题的某些实施例的描述。在附图图解说明各个实施例的功能模块情况下，功能模块不一定指硬件电路之间的划分。因此，例如，一个或多个功能模块(例如处理器或存储器)可以用单个硬件(例如，通用消息处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等等)实现。类似地，程序可以是单独的程序，可以作为子例程并入操作系统中，可以在安装的软件包等中起作用。各个实施例不局限于附图中所示的布置和机构。

如本发明中使用的，用单数描述并以“一个”开头的元件或步骤应当理解为不排除多个所述元件或步骤，除非这种排除是明确指出的外。而且，对发明主题的“一个实施例”的称谓不旨在解释为排除也包括所描述特征的附加实施例的存在。而且，除非明确指示为相反，否则，“包括”、“包含”或“具有”有特定性质的元件或多个元件的实施例可以包括不具有该性质的附加的这种元件。

Claims (15)

1.一种用于车辆小组中的通信的方法，包括：

在车辆小组中的第一远程车辆上接收链接命令消息，所述车辆小组具有领头车辆和至少所述第一远程车辆，所述链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息；

在所述第一远程车辆上，将所述链接命令消息的所述标识信息与存储在所述第一远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个进行比较；以及

响应于所述链接命令消息的所述标识信息与所述存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，在所述领头车辆和所述第一远程车辆之间建立通信链接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括所述第一远程车辆的唯一车辆标识符或所述车辆小组的唯一小组标识符中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述链接命令消息中的所述标识信息包括所述车辆标识符和小组标识符，并且其中响应于所述链接命令消息中的车辆标识符与存储的车辆标识符相匹配以及所述小组标识符与存储的小组标识符相匹配，建立所述通信链接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于在所述第一远程车辆上通过建立的通信链接从所述领头车辆接收的操作命令消息，控制所述第一远程车辆的运动；以及

其中在建立所述通信链接之前，所述第一远程车辆忽视从所述领头车辆接收的操作命令消息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述链接命令消息还包括所述第一远程车辆相对于所述领头车辆的方位标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述领头车辆远程控制至少所述第一远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述链接命令消息从所述领头车辆传送。

8.一种用于车辆小组中的通信的系统，包括：

远程通信单元，所述远程通信单元被配置成在车辆小组中的第一远程车辆上接收链接命令消息，所述车辆小组具有领头车辆和至少所述第一远程车辆，所述链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息；以及

控制单元，所述控制单元被配置成设置于所述第一远程车辆上，并将所述链接命令消息的所述标识信息与存储在所述第一远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个进行比较，所述控制单元还被配置成响应于所述链接命令消息的所述标识信息与所述存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，而在所述领头车辆和所述第一远程车辆之间建立通信链接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述标识信息包括所述第一远程车辆的唯一车辆标识符或所述车辆小组的唯一小组标识符中的一个或多个。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制单元被配置成基于在所述第一远程车辆上通过所述通信链接从所述领头车辆接收的操作命令消息，控制所述第一远程车辆的运动；以及

其中在建立所述通信链接之前，所述控制单元被配置成忽视从所述领头车辆接收的操作命令消息。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，在所述领头车辆远程控制至少所述第一远程车辆的运动期间，所述车辆小组包括相互机械分开的所述领头车辆和至少所述第一远程车辆。

12.一种用于车辆小组中的通信的系统，包括：

控制单元，所述控制单元被配置成设置于车辆小组中的一个远程车辆上，所述车辆小组具有第一领头车辆和至少所述一个远程车辆，所述控制单元还被配置成获得代表所述第一领头车辆的领头车辆标识符；以及

远程通信单元，所述远程通信单元被配置成设置于所述一个远程车辆上，并接收包括代表指定的领头车辆的标识信息的链接命令消息，其中，所述控制单元被配置成将所述链接命令消息的所述标识信息与所述领头车辆标识符进行比较，并响应于所述链接命令消息的所述标识信息与所述领头车辆标识符相匹配，在所述第一领头车辆和所述一个远程车辆之间建立通信链接。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制单元被配置成基于在所述一个远程车辆上通过建立的通信链接从所述第一领头车辆接收的操作命令消息，控制所述一个远程车辆的运动；以及

其中在建立所述通信链接之前，所述控制单元被配置成忽视从所述第一领头车辆接收的操作命令消息。

14.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述车辆小组包括相互机械耦连的所述第一领头车辆和至少所述一个远程车辆。

15.一种用于车辆小组中的通信的系统，包括：

通信单元，所述通信单元被配置成设置于车辆小组中的领头车辆上或设置于所述车辆小组之外，所述车辆小组具有所述领头车辆和多个远程车辆；以及

控制单元，所述控制单元被配置成设置于所述车辆小组中的所述领头车辆上或设置于所述车辆小组之外，并控制所述通信单元传送多个链接命令消息到所述多个远程车辆，每个链接命令消息包括代表指定车辆小组或一个或多个指定远程车辆中的至少一个的标识信息，所述控制单元还被配置成响应于所述链接命令消息的所述标识信息与存储在所述多个远程车辆上的存储的小组标识符或存储的车辆标识符中的一个或多个相匹配，自动与所述多个远程车辆建立一个或多个通信链接。