CN105979126A - 一种拍摄装置及拍摄控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拍摄装置及拍摄控制方法，包含：阵列麦克风模块采集音频数据；数字信号处理模块获取音频数据，对音频数据进行数字化处理并通过计算确定音频数据的来源方向；根据来源方向，生成步进电机的控制命令；连接拍摄设备的步进电机接收所述控制命令并调整旋转角度，使拍摄设备的镜头对准音频数据的来源方向。本发明通过阵列麦克风模块获取音频数据，分析获得的音频数据从而确定音频数据的来源方向，通过步进电机调整一定旋转角度使拍摄设备的镜头对准声源方向进行拍摄，达到跟踪声音智能跟拍的效果，使人们可以更简单的控制拍摄装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种拍摄装置及拍摄控制方法。
背景技术
现阶段，市面上存在的以手机拍摄杆为代表的拍摄装置非常受人们的喜爱，可以让人们比较好的进行自拍。现有的拍摄杆，有普通的耳机线拍摄杆，通过耳机孔实现按键功能；蓝牙自拍杆，通过蓝牙技术实现按键功能。但往往他们都只能纯手动操作，实现简单的手臂的延长功能，并没有其他任何高级功能，功能单一且不能满足更多拍摄需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种拍摄装置及拍摄控制方法，旨在解决现有类似自拍杆的拍摄装置功能单一，不能满足人们更多使用需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种拍摄装置，包含：
阵列麦克风模块，用于在获取开启命令的状态下采集音频数据；
数字信号处理模块，用于获取阵列麦克风模块采集的音频数据，对所述音频数据进行数字化处理并计算确定所述音频数据的来源方向；根据所述来源方向，生成控制命令；
步进电机，用于接收所述控制命令并调整旋转角度，使所述步进电机连接的拍摄设备的镜头对准所述来源方向。
进一步的，所述阵列麦克风模块包含五个麦克风，一个设置为圆心，另外四个围绕圆心呈圆形阵列设置。
进一步的，还包含支杆部和转盘部，所述转盘部绕支杆部上的一个支点旋转，所述步进电机设置在转盘部上。
进一步的，还包含通讯模块，用于接收拍摄设备发出的开启命令并通过无线通信方式将阵列麦克风模块采集的音频数据发送到所述拍摄设备；以及接收拍摄设备发出的获取指定方向声音波束的请求，并向拍摄设备发送该指定方向的声音波束。
进一步的，还包含寄存器，用于存储所述阵列麦克风模块采集的音频数据，所述数字信号处理模块以设定的间隔时间扫描获取所述寄存器中存储的音频数据。
进一步的，所述拍摄设备为带有摄像头的移动终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种拍摄控制方法，包含：
在获取开启命令的状态下通过阵列麦克风模块采集音频数据；
获取阵列麦克风模块采集的音频数据，通过数字信号处理器对音频数据进行数字化处理并通过计算确定所述音频数据的来源方向；
根据所述来源方向，生成步进电机的控制命令；
连接有拍摄设备的步进电机接收所述控制命令并调整旋转角度，使拍摄设备的镜头对准音频数据的来源方向。
进一步的，所述阵列麦克风模块包含五个麦克风，一个设置为圆心，另外四个围绕圆心呈圆形阵列设置。
进一步的，接收开启命令并将采集的音频数据通过无线通信方式发送到指定拍摄设备。
进一步的，接收拍摄设备发出的获取指定方向声音波束的请求，阵列麦克风模块采集指定方向的声音波束并向拍摄设备输出。
本发明提出的摄装置及拍摄控制方法，通过阵列麦克风模块全面采集360度平面范围内的声音信号，通过声音信号识别拍摄方向并自动将拍摄设备调整到拍摄方向，实现了通过声音控制自拍杆等拍摄装置的功能，而且可以追随声音进行跟拍，并实现拍摄全景声的音频拍摄效果，大大增强了拍摄杆等拍摄装置的功能，满足了人们更高级的使用需求。
附图说明
图1为本发明各个实施例选择作为拍摄设备的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本发明实施例一提供的一种拍摄装置结构示意图；
图4为本发明阵列麦克风模块结构示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种拍摄装置结构示意图；
图6为本发明实施例三提供的一种拍摄控制方法流程示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种音频数据获取方法流程示意图；
图8为本发明实施例五提供的一种音频数据获取方法流程示意图；
图9为本发明步进电机工作控制器原理示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
本发明实施例中，拍摄装置可以为自拍杆或者三脚架，所述拍摄装置包括：阵列麦克风模块、步进电机，阵列麦克风模块环绕步进电机设置，所述步进电机连接拍摄设备，作为自拍杆或者三脚架等产品时，还包含支杆部和转盘部，所述转盘部绕支杆部上的一个支点旋转，所述步进电机设置在转盘部上。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为本发明各个实施例选择作为拍摄设备的移动终端的硬件结构示意图。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、感测单元140、存储器160、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括移动通信模块112、无线互联网模块113中的至少一个。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
基于上述移动终端作为拍摄设备，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
本发明第一实施例提出一种拍摄装置，如图3所示，包括：阵列麦克风模块、数字信号处理模块10、步进电机20。
阵列麦克风模块，用于在获得开启命令后采集音频数据；
具体的，所述阵列麦克风模块如图4所示包含五个麦克风，分别为麦克风1、麦克风2、麦克风3、麦克风4、麦克风5，其中麦克风5设在中心作为圆心，麦克风1、麦克风2、麦克风3、麦克风4围绕圆心的麦克风5呈圆形阵列排列，即处于圆周上的相邻麦克风之间相隔90度。
所述阵列麦克风模块在获得开启命令后开始采集周围的音频数据，所述开启命令可以为移动终端等拍摄设备启动拍摄时通过无线网络或蓝牙等无线通信方式自动向拍摄装置的通讯单元发送的开启命令，也可以为手动触发的开启命令。
数字信号处理模块10，用于获取阵列麦克风模块采集的音频数据，对音频数据进行数字化处理并通过特定算法计算确定所述音频数据的来源方向；所述特定算法采用现有技术中的算法。根据确定的音频数据的来源方向，生成步进电机的控制命令。在这过程中，需要确定与步进电机连接的拍摄设备的镜头所处的方向，可以根据拍摄设备自身所带的各种位置传感器获得。
具体的，所述数字信号处理模块10包含MCU主控，多通道音频处理器(Codec)，DSP数字信号处理器，其中多通道音频处理器用于处理阵列麦克风模块采集的音频数据，然后由DSP数字信号处理器通过特定算法计算出音频数据的来源方向，由MCU主控根据声源角度，转换为步进电机驱指令，驱动步进电机动作，从而带动与步进电机连接的拍摄设备转向正确的位置，即是拍摄设备的镜头方向对准声源方向，实现通过声音控制拍摄设备自动跟拍的效果，所述拍摄设备可以为设置有拍摄设备的手机。
步进电机20，用于接收所述控制命令并调整旋转角度，使步进电机所连接的拍摄设备的镜头对准音频数据的来源方向。
具体的，步进电机与拍摄装置可以通过一些夹具实现连接。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
本发明使用L298N或类似的电机驱动芯片来进行两相四线步进电机的驱动。IN1～IN4分别接入主控MCU的四个GPIO口，OUT1～OUT4分别接入如图9所示的电机的四根连线。通过主控指令改变4个GPIO口的高低电平来控制电机进行精确转动。
本拍摄装置作为自拍杆或者三脚架等产品时，还包含支杆部和转盘部，所述转盘部绕支杆部上的一个支点旋转，所述步进电机设置在转盘部上。
以上实现的拍摄装置，通过阵列麦克风模块获取音频数据，分析获得的音频数据从而获得音频数据的来源方向，即声源方向，然后通过步进电机调整一定旋转角度使拍摄设备的镜头对准声源方向进行拍摄，达到跟踪声音智能拍摄的效果，使人们可以更简单的控制拍摄装置。
实施例二
本发明第二实施例提出一种拍摄装置，如图5所示，包括：阵列麦克风模块、数字信号处理模块10、步进电机20以及寄存器30和通讯模块40。
其中阵列麦克风模块、数字信号处理模块、连接拍摄设备的步进电机与实施例一相同，在此不重复描述。
寄存器30，用于存储阵列麦克风模块采集的音频数据，数字信号处理模块的MCU主控以设定的间隔时间不停的扫描寄存器数据，以便获得声源数据，并判断声源方向。
通讯模块40，用于接收移动终端发出的启动拍摄装置的命令、通过无线网络或蓝牙方式将所述阵列麦克风模块采集音频数据发送到指定移动终端；以及获取指定方向声音波束请求，并向移动终端传输该指定方向的声音波束。
具体的，通讯模块40为蓝牙通讯模块或者无线网络通讯模块或者既包含蓝牙又包含无线网络通讯。阵列麦克风模块采集的数据在存储到寄存器，还可以同时通过通讯模块40传输到移动终端；以便于后续在特定App内对5路原始音频数据进行基于特定波束的混缩，实现全景录音的效果。通讯模块40还用于接收移动终端向拍摄装置发送的命令，如开启阵列麦克风进行录音的命令或者开启阵列麦克风模块中的任意一个麦克风进行某个方向的录音的命令，以及向移动终端传输该方向获取的声音波束。做到用户指向哪儿，就产生哪里的声音波束，屏蔽或淡化其他方位的声音。
移动终端开始录像后，会通过蓝牙或其他途径，向拍摄装置发送开启命令，拍摄装置通过通信模块接收到开启命令后，MCU根据开启命令激活阵列麦克风模块，阵列麦克风模块获取周围音频数据并被写入到特定寄存器，MCU以用户设定好的扫描间隔，不停的扫描寄存器数据，数字信号处理模块确定声源方向，MCU会根据声源角度，转换为步进电机驱指令，驱动步进电机动作，带动带有拍摄设备的移动终端转向正确的位置。
以上实现的拍摄装置，通过通讯模块与移动终端建立连接，使拍摄装置获取的音频数据可以上传到移动终端，形成全景声拍摄的效果，还可以接受移动终端对于任意方向声音波束的获取请求并反馈该方向的声音波束，淡化其他方向的声音，从而更好的实现全景声。
实施例三
本发明第三实施例提出一种拍摄控制方法，如图6所示，包含步骤：
S101，获得开启命令后通过阵列麦克风模块实时采集周围音频数据；
具体的，阵列麦克风模块包含五个麦克风，其中一个麦克风设在中心作为圆心，其余四个麦克风围绕圆心的麦克风呈圆形阵列排列，即处于圆周上的相邻麦克风之间相隔90度。阵列麦克风模块在获得开启命令后开始采集周围的音频数据，所述开启命令可以为移动终端启动拍摄设备时通过无线或蓝牙方式自动向本拍摄装置的通讯单元发送的开启命令，也可以为手动触发开启命令。
S102，获取阵列麦克风模块采集的音频数据，通过数字信号处理器对音频数据进行数字化处理并通过计算确定所述音频数据的来源方向；
S103，根据所述来源方向，生成步进电机的控制命令；
所述数字信号处理模块包含MCU主控，多通道音频处理器(Codec)，DSP数字信号处理器，其中多通道音频处理器用于处理阵列麦克风模块采集的音频数据，然后由DSP数字信号处理器通过特定算法计算出音频数据的来源方向，由MCU主控根据声源角度，转换为步进电机驱指令，驱动步进电机动作，从而带动与步进电机连接的拍摄设备转向正确的位置，即是拍摄设备的镜头方向对准声源方向，实现通过声音控制拍摄设备自动跟拍的效果，所述拍摄设备可以为设置有拍摄设备的手机。
S104，连接有拍摄设备的步进电机接收所述控制命令并调整旋转角度，使拍摄设备的镜头对准音频数据的来源方向。
具体的，步进电机连接拍摄设备，所述设备设备可以为独立拍摄设备或者设置于移动终端上的拍摄设备，与步进电机的连接可以借助一些夹具。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
以上实现的拍摄控制方法，通过控制阵列麦克风模块获取音频数据，分析获得的音频数据从而获得音频数据的来源方向，即声源方向，然后通过步进电机调整一定旋转角度使拍摄设备的镜头对准声源方向进行拍摄，达到以跟踪声音而智能跟拍的效果，使人们可以更简单的控制拍摄装置。
实施例四
本发明第四实施例提出一种音频数据获取方法，如图7所示，包含步骤：
S201，获得开启命令后通过阵列麦克风模块实时采集周围音频数据；
具体的，阵列麦克风模块包含五个麦克风，如图4所示，其中一个麦克风设在中心作为圆心，其余四个麦克风围绕圆心的麦克风呈圆形阵列排列，即处于圆周上的相邻麦克风之间相隔90度。所述开启命令可以为移动终端等拍摄设备启动拍摄设备时通过无线或蓝牙方式自动向本拍摄装置的通讯单元发送，也可以为手动触发开启命令。
S202，将采集音频数据通过蓝牙或无线网络方式发送到指定拍摄设备。
具体的，阵列麦克风模块采集的数据在存储到寄存器，还可以同时通过通讯模块传输到移动终端等拍摄设备；以便于后续在特定App内对5路原始音频数据进行基于特定波束的混缩，实现全景录音的效果。
以上实现的音频数据获取方法，可以使移动终端方便的获取360度范围内的音频数据，为通过特定的APP制作视频材料的全景声提供了基础。
实施例五
本发明第五实施例提出一种音频数据获取方法，如图8所示，包含步骤：
S301，接收拍摄设备发出的获取指定方向波束的请求；
具体的，通过通讯模块接收拍摄设备(移动终端)向拍摄装置发送的命令，如开启阵列麦克风模块中的任意一个麦克风进行某个方向的录音的命令。
S302，阵列麦克风模块采集指定方向的声音波束；
具体的，MCU主控控制特定方向的麦克风采集声音波束，其他方向的麦克风可以停止采集音频数据，以减少不适合的音频数据的采集。
S303，向拍摄设备输出该声音波束。
具体的，将采集的该反向的音频数据通过蓝牙或无线网络等无线通信方式向拍摄设备传输，做到用户指向哪儿，就产生哪里的声音波束，屏蔽或淡化其他方位的声音。
以上实现的音频数据获取方法，使移动终端等拍摄设备可以控制采集特定方向的音频数据，从而可以很好的屏蔽或淡化其他方位的声音，以便于更好的实现全景声。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种拍摄装置，其特征在于包含：
阵列麦克风模块，用于在获取开启命令的状态下采集音频数据；
数字信号处理模块，用于获取阵列麦克风模块采集的音频数据，对所述音频数据进行数字化处理并计算确定所述音频数据的来源方向；根据所述来源方向，生成步进电机控制命令；
步进电机，用于接收所述控制命令并调整旋转角度，使所述步进电机连接的拍摄设备的镜头对准所述来源方向。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：所述阵列麦克风模块包含五个麦克风，一个设置为圆心，另外四个围绕圆心呈圆形阵列设置。
3.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：还包含支杆部和转盘部，所述转盘部绕支杆部上的一个支点旋转，所述步进电机设置在转盘部上。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：还包含通讯模块，用于接收拍摄设备发出的开启命令并通过无线通信方式将阵列麦克风模块采集的音频数据发送到所述拍摄设备；以及接收拍摄设备发出的获取指定方向声音波束的请求，并向拍摄设备发送该指定方向的声音波束。
5.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：还包含寄存器，用于存储所述阵列麦克风模块采集的音频数据，所述数字信号处理模块以设定的间隔时间扫描获取所述寄存器中存储的音频数据。
6.根据权利要求1或4所述的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄设备为带有摄像头的移动终端。
7.一种拍摄控制方法，其特征在于包含：
在获取开启命令的状态下通过阵列麦克风模块采集音频数据；
获取阵列麦克风模块采集的音频数据，通过数字信号处理器对音频数据进行数字化处理并通过计算确定所述音频数据的来源方向；
根据所述来源方向，生成步进电机的控制命令；
连接有拍摄设备的步进电机接收所述控制命令并调整旋转角度，使拍摄设备的镜头对准音频数据的来源方向。
8.根据权利要求7所述的拍摄控制方法，其特征在于：所述阵列麦克风模块包含五个麦克风，一个设置为圆心，另外四个围绕圆心呈圆形阵列设置。
9.根据权利要求7所述的拍摄控制方法，其特征在于还包含步骤：接收开启命令并将采集的音频数据通过无线通信方式发送到指定拍摄设备。
10.根据权利要求7所述的拍摄控制方法，其特征在于还包含步骤：接收拍摄设备发出的获取指定方向声音波束的请求，阵列麦克风模块采集指定方向的声音波束并向拍摄设备输出。
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