CN104954689B - 一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置，包括：处理器，用于获取显示器显示的拍摄取景画面中的预选目标区域，并控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面；第一摄像头用于正常拍摄拍摄取景画面；第二摄像头，用于延时拍摄拍摄取景画面；处理器，还用于根据预选目标区域获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；然后将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与背景叠加图像合成获得合成照片。本发明实施例还公开了一种利用双摄像头获得照片的方法。

Description

一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置。

背景技术

通常，人眼看东西有个习惯，对一成不变的画面往往会感到疲倦，因此寻找对比就成了摄影时考虑的一个重点，尤其是动与静，表现到位，往往能使摄影照片变成大家注目的焦点，许多摄影爱好者会使用长时间曝光技术让自己拍摄的照片出现动静结合的美感，给照片添加活力。但是，长时间曝光拍摄需要摄像师有很高的摄像技巧，且花费时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置，可以快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置，包括：

显示器，用于显示拍摄取景画面；

处理器，用于获取用户在所述拍摄取景画面中选取的预选目标区域，并控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面；

所述第一摄像头，用于正常拍摄所述拍摄取景画面；

所述第二摄像头，用于延时拍摄所述拍摄取景画面；

所述处理器，还用于根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

上述方案中，所述处理器，具体用于获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，并根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；

其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

上述方案中，所述处理器，具体用于在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像头摄取的所述拍摄取景画面获得两幅图像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像，并将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由所述视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值Z：

其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

上述方案中，所述处理器，具体用于将所述各背景图像中同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。

上述方案中，所述处理器，具体用于从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

一种利用双摄像头获得照片的方法，所述方法包括：

获取用户在拍摄取景画面中选取的预选目标区域；

控制第一摄像头和第二摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；

将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

上述方案中，所述根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像，包括：

获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值；

根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；

在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；

其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

上述方案中，所述获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，包括：

在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像头中的拍摄取景画面获得两幅图像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；

将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由所述视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值Z：

其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

上述方案中，所述将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，包括：

将所述各背景图像中同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。

上述方案中，所述从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片，包括：

从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

本发明实施例提供的一种利用双摄像头获得照片的方法及拍摄装置，利用双摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，然后获得一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像以及另一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；该拍摄装置可以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像，之后与所述背景图像叠加后的背景叠加图像合成获得合成照片。由于该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，这样，就可以合成出动静结合的照片；并且，应用本实施例方法获得的动静结合照片的时间可以由用户自己设置，几分钟内就可以获得现有技术中用几十分钟的长时间曝光才能得到的照片，快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间，且操作简单方便。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例1提供的一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置的结构框图；

图4为本发明实施例1提供的用户划定预选目标区域的示意图；

图5为本发明实施例2提供的一种利用双摄像头获得照片的方法流程示意图；

图6为本发明实施例3提供的一种利用双摄像头获得照片的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通讯单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通讯单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通讯系统或网络之间的无线电通讯。例如，无线通讯单元可以包括广播接收模块111、移动通讯模块112、无线互联网模块113、短程通讯模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通讯网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通讯模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(Media FLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通讯模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通讯模块114是用于支持短程通讯的模块。短程通讯技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是全球定位系统(GPS)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通讯单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通讯模块112发送到移动通讯基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通讯(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通讯单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通讯(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通讯、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通讯系统以及基于卫星的通讯系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通讯系统。

这样的通讯系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通讯系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通讯系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通讯系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通讯系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通讯系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通讯系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通讯。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通讯系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例1

本发明实施例提供了一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置，该拍摄装置可以设置在图1所示的终端上，如图3所示，该拍摄装置包括：显示器301、处理器302、第一摄像头303、第二摄像头304，其中，

显示器301，用于显示拍摄取景画面。

应用本实施例中的拍摄装置在进行拍摄时，先打开终端上该拍摄装置的应用，此时拍摄装置的显示器301上会显示出该拍摄装置的摄像头对着的画面，用户可以调整拍摄角度，使拍摄装置的显示器301上显示出用户将要拍摄的拍摄取景画面。

处理器302，用于获取用户在所述拍摄取景画面中选取的预选目标区域。

拍摄装置上的处理器302可以通过用户在拍摄装置上输入的指令获得预选目标区域，若该拍摄装置的显示器301为触摸显示器，则用户可以直接在触摸显示器上划出预选目标区域；示例的，如图4所示，用户可以通过手指在拍摄装置的触摸显示器上划出预选目标区域。若该拍摄装置的显示器301不是触摸显示器，则用户可以应用拍摄装置上的功能键选择出预选目标区域，示例的，可以在拍摄装置上设置一个选择功能键，用户按下该选择功能键后，该拍摄装置的显示器上出现一个选择框，用户可以按上下左右键将选择框移动至适合的区域，该选择框中的区域就是预选目标区域。

所述处理器302，还用于控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面。

拍摄装置的处理器302在获取到拍摄取景画面中的预选目标区域后，可以指示用户开始进行拍摄，可选的，拍摄装置的处理器302可以在显示器301上显示获取的预选目标区域，或者显示其他指示信息，来指示用户开始进行拍摄。用户看到该指示信息后，就可以按下拍摄键开始进行拍摄。

拍摄装置的处理器302接收到用户输入的开始拍摄指令后，就开始控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面。

所述第一摄像头303，用于正常拍摄所述拍摄取景画面。

所述第二摄像头304，用于延时拍摄所述拍摄取景画面。

第一摄像头303和第二摄像头304同时开始拍摄，只不过一个是进行正常拍摄，一个是进行延时拍摄，延时拍摄由于需要曝光等技术需求需要在较低的帧率下拍摄。第一摄像头303和第二摄像头304可以左右分布。

所述处理器302，还用于根据所述预选目标区域，获取第一摄像头303拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头304拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

由于用户选择的预选目标区域是一个大致的区域，且在拍摄取景画面中的目标图像可以是动物或人物，在拍摄过程中会来回走动，可能已经脱离用户最初选定的预选目标区域，故为了获得精确的目标图像，该拍摄装置的处理器302需要获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值；并根据预选目标区域中各个像素点的深度信息值进行目标追踪。

所述处理器302，具体用于获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，并根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围。

在同一时刻，该拍摄装置的处理器302可以分别通过第一摄像头和第二摄像头摄取的拍摄取景画面获得两幅图像，将所述两幅图像利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值Z：

其中，f是该拍摄装置中两个摄像头像平面到主平面的距离，即小孔成像模型的焦距(本实施例中两个摄像头的f一样)，即两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

由于用户选取的预选目标区域内的目标图像必然是占居该预选目标区域的大部分，故处理器302，用于计算所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为：(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。或者，所述处理器302，用于选取预选目标区域内各个像素点的深度信息值中，深度信息值差距在很小范围内的像素点，且这些像素点应该超过选取预选目标区域内像素点个数的一半，计算这些像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。

所述处理器302，还用于在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

对于处理器302根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像，主要包括：

处理器302从第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第一帧拍摄取景画面时与用户选择预选目标区域时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以预选目标区域为参考目标区域，在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取了第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中的目标图像。

处理器302从第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第二帧拍摄取景画面时与拍摄第一帧拍摄取景画面时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以第一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域，进而获得第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中的目标图像。

同理，第一摄像头后续拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像的获取都是以上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域来进行获取的。

当然，处理器302根据所述预选目标区域，获取第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各背景图像的过程为：处理器302依照从第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像的过程，从第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像，然后获取各目标图像之外的像素点组成的各背景图像。

正常拍摄与延时拍摄所用的拍摄速率不同，示例的，假设正常拍摄的拍摄速度为60帧/min，延时拍摄的拍摄速率为30帧/min，则第一摄像头用60帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，第二摄像头是用30帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，这样在拍摄时间为1min时，第一摄像头可以拍摄到60帧所述拍摄取景画面。第二摄像头可以拍摄到30帧所述拍摄取景画面。这样处理器302就可以获得60个目标图像，30个背景图像。

拍摄装置的处理器302可以将各背景图像的同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。

所述处理器302，具体用于从获得的所述目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片，其合成方法为现有技术在此不再赘述。该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，静态图像和动态图像一起就可以合成出动静结合的照片。

从目标图像中选择目标图像的选取原则为：对于人物类，可以对目标图像进行人脸检测，并判断是否为笑脸，以及人眼是否睁开等，并将符合笑脸、人眼睁开等要求的目标图像作为选取的目标图像，而对于其他类型的目标图像，可对目标图像进行清晰度检测，选择清晰度最高的目标图像作为选取的目标图像；鉴于该选取原则所使用的方法为现有技术，在此不再敖述。

本实施例利用双摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，然后获得一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像以及另一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；该拍摄装置可以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像，之后与所述背景图像叠加后的背景叠加图像合成获得合成照片。由于该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，这样，就可以合成出动静结合的照片；并且，应用本实施例方法获得的动静结合照片的时间可以由用户自己设置，几分钟内就可以获得现有技术中用几十分钟的长时间曝光才能得到的照片，快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间，且操作简单方便。

实施例2

本发明实施例提供了一种利用双摄像头获得照片的方法，如图5所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤501、获取用户在拍摄取景画面中选取的预选目标区域。

本实施例方法应用于具有双摄像头的拍摄装置上，为了保证拍摄装置的平衡稳定，本实施例中需要将拍摄装置放置在支架上。在进行拍摄时先打开相机应用，此时拍摄装置的显示器上会显示出该拍摄装置的摄像头对着的画面，用户可以调整拍摄角度，使拍摄装置的显示器上显示出用户将要拍摄的拍摄取景画面。

在此步骤中，拍摄装置可以通过用户在拍摄装置上输入的指令获得预选目标区域，若该拍摄装置的显示器为触摸显示器，则用户可以直接在触摸屏上划出预选目标区域；若该拍摄装置的显示器不是触摸显示器，则用户可以应用拍摄装置上的功能键选择出预选目标区域，示例的，可以在拍摄装置上设置一个选择功能键，用户按下该选择功能键后，该拍摄装置的显示器上出现一个选择框，用户可以按上下左右键将选择框移动至适合的区域，该选择框中的区域就是预选目标区域。

502、控制第一摄像头和第二摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像。

拍摄装置在获取到拍摄取景画面中的预选目标区域后，可以指示用户开始进行拍摄，可选的，拍摄装置可以在显示器上显示获取的预选目标区域，或者显示其他指示信息，来指示用户开始进行拍摄。用户看到该指示信息后，就可以按下拍摄键开始进行拍摄。

拍摄装置接收到用户输入的开始拍摄指令后，就开始控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面。第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄，只不过一个是进行正常拍摄，一个是进行延时拍摄，延时拍摄由于需要曝光等技术需求需要在较低的帧率下拍摄。

拍摄装置获取各目标图像和背景图像的步骤如下：

A1、获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值。

在同一时刻，该拍摄装置可以分别通过第一摄像头和第二摄像头中的拍摄取景画面获得两幅图像，将所述两幅图像利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值z：

其中，f是该拍摄装置中两个摄像头像平面到主平面的距离，即小孔成像模型的焦距(本实施例中两个摄像头的f一样)，即两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

A2、根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围。

由于用户选取的预选目标区域内的目标图像必然是占居该预选目标区域的大部分，故拍摄装置可以计算所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为：(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。或者，所述拍摄装置可以选取预选目标区域内各个像素点的深度信息值中，深度信息值差距在很小范围内的像素点，且这些像素点应该超过选取预选目标区域内像素点个数的一半，计算这些像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。

A3、在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目标图像之外的像素点组成的各背景图像。

拍摄装置根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像的流程，主要包括：

拍摄装置从第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第一帧拍摄取景画面时与用户选择预选目标区域时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以预选目标区域为参考目标区域，在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取了第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中的目标图像。

拍摄装置从第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第二帧拍摄取景画面时与拍摄第一帧拍摄取景画面时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以第一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域，进而获得第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中的目标图像。

同理，第一摄像头后续拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像的获取都是以上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域来进行获取的。

当然，拍摄装置根据所述预选目标区域，获取第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像的过程为：拍摄装置依照从第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像描述的过程，从第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像，然后获取各目标图像之外的像素点组成的各背景图像。

正常拍摄与延时拍摄所用的拍摄速率不同，示例的，假设正常拍摄的拍摄速度为60帧/min，延时拍摄的拍摄速率为30帧/min，则第一摄像头用60帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，第二摄像头是用30帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，这样在拍摄时间为1min时，第一摄像头可以拍摄到60帧所述拍摄取景画面。第二摄像头可以拍摄到30帧所述拍摄取景画面。这样处理器302就可以获得60个目标图像，30个背景图像。

当然除了上述步骤中描述的方法外，还可以用其他方法获得拍摄取景画面中的目标图像，如拍摄人物照时，可以采用现有技术中的方法直接锁定人物为目标图像。

步骤503、将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

拍摄装置可以将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像。可选的，获得各背景图像后，拍摄装置可以将各背景图像的同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。

该拍摄装置可以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片，其合成方法为现有技术在此不再赘述。该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，静态图像和动态图像一起就可以合成出动静结合的照片。

从目标图像中选取目标图像的选取原则为：对于人物类，可以对目标图像进行人脸检测，并判断是否为笑脸，以及人眼是否睁开等，并将符合笑脸、人眼睁开等要求的目标图像作为选取的目标图像，而对于其他类型的目标图像，可对目标图像进行清晰度检测，选择清晰度最高的目标图像作为选取的目标图像；鉴于该选取原则所使用的方法为现有技术，在此不再敖述。

本实施例方法利用双摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，然后获得一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像以及另一个摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；该拍摄装置可以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像，之后与所述背景图像叠加后的背景叠加图像合成获得合成照片。由于该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，这样，就可以合成出动静结合的照片；并且，应用本实施例方法获得的动静结合照片的时间可以由用户自己设置，几分钟内就可以获得现有技术中用几十分钟的长时间曝光才能得到的照片，快速获取动静结合的照片，节约拍摄时间，且操作简单方便。

实施例3

本发明实施例提供了一种利用双摄像头获得照片的方法，如图6所示，本实施例方法的处理流程包括以下步骤：

步骤601、获得用户在拍摄取景画面中选取的预选目标区域。

本实施例方法应用于具有双摄像头的拍摄装置上，为了保证拍摄装置的平衡稳定，本实施例中需要将拍摄装置放置在支架上。在进行拍摄时先打开相机应用，此时拍摄装置的显示器上会显示出该拍摄装置的摄像头对着的画面，用户可以调整拍摄角度，使拍摄装置的显示器上显示出用户将要拍摄的拍摄取景画面。

拍摄装置可以通过用户在拍摄装置上输入的指令获得预选目标区域，若该拍摄装置的显示器为触摸显示器，则用户可以直接在触摸屏上划出预选目标区域；若该拍摄装置的显示器不是触摸显示器，则用户可以应用拍摄装置上的功能键选择出预选目标区域，示例的，可以在拍摄装置上设置一个选择功能键，用户按下该选择功能键后，该拍摄装置的显示器上出现一个选择框，用户可以按上下左右键将选择框移动至适合的区域，该选择框中的区域就是预选目标区域。

步骤602、获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值。

在同一时刻，该拍摄装置可以分别通过第一摄像头和第二摄像头中的拍摄取景画面获得两幅图像，将所述两幅图像使用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值z：

其中，f是该拍摄装置中两个摄像头像平面到主平面的距离，即小孔成像模型的焦距(本实施例中两个摄像头的f一样)，即两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

步骤603、根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围。

由于用户选取的预选目标区域内的目标图像必然是占居该预选目标区域的大部分，故拍摄装置可以计算所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为：(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。或者，所述拍摄装置可以选取预选目标区域内各个像素点的深度信息值中，深度信息值差距在很小范围内的像素点，且这些像素点应该超过选取预选目标区域内像素点个数的一半，计算这些像素点的深度信息值的平均值，将目标深度范围设置为(平均值-预设浮动值，平均值+预设浮动值)。

步骤604、控制第一摄像头和第二摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面。

拍摄装置在获取到拍摄取景画面中的预选目标区域后，可以指示用户开始进行拍摄，可选的，拍摄装置可以在显示器上显示获取的预选目标区域，或者显示其他指示信息，来指示用户开始进行拍摄。用户看到该指示信息后，就可以按下拍摄键开始进行拍摄。

拍摄装置接收到用户输入的开始拍摄指令后，就开始控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面。第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄，只不过一个是进行正常拍摄，一个是进行延时拍摄，延时拍摄由于需要曝光等技术需求需要在较低的帧率下拍摄。

步骤605、根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像。

在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

拍摄装置根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像的流程，主要包括：

拍摄装置从第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第一帧拍摄取景画面时与用户选择预选目标区域时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以预选目标区域为参考目标区域，在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取了第一摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面中的目标图像。

拍摄装置从第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中获取目标图像时，由于拍摄第二帧拍摄取景画面时与拍摄第一帧拍摄取景画面时，时间相差很短，目标图像移动的范围很小，此时就以第一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域，进而获得第一摄像头拍摄的第二帧拍摄取景画面中的目标图像。

同理，第一摄像头后续拍摄的各帧拍摄取景画面中的目标图像的获取都是以上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域为参考目标区域来进行获取的。

当然，拍摄装置根据所述预选目标区域，从第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各背景图像的过程为：拍摄装置依照从第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像描述的过程，从第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像，然后获取各目标图像之外的像素点组成的各背景图像。

正常拍摄与延时拍摄所用的拍摄速率不同，示例的，假设正常拍摄的拍摄速度为60帧/min，延时拍摄的拍摄速率为30帧/min，则第一摄像头用60帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，第二摄像头是用30帧/min的速度拍摄所述拍摄取景画面，这样在拍摄时间为1min时，第一摄像头可以拍摄到60帧所述拍摄取景画面。第二摄像头可以拍摄到30帧所述拍摄取景画面。这样处理器302就可以获得60个目标图像，30个背景图像。

当然除了上述步骤中描述的方法外，还可以用其他方法获得拍摄取景画面中的目标图像，如拍摄人物照时，可以采用现有技术中的方法直接锁定人物为目标图像。

步骤606、将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

拍摄装置可以将所述各背景图像进行叠加获得背景叠加图像。可选的，获得各背景图像后，拍摄装置可以将各背景图像的同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像。

该拍摄装置可以从获得的所述目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片，其合成方法为现有技术在此不再赘述。该目标图像为静态图像，背景叠加图像为一段时间内的多个图像叠加在一起的动态图像，静态图像和动态图像一起就可以合成出动静结合的照片。

从目标图像中选取目标图像的选取原则为：对于人物类，可以对目标图像进行人脸检测，并判断是否为笑脸，以及人眼是否睁开等，并将符合笑脸、人眼睁开等要求的目标图像作为选取的目标图像，而对于其他类型的目标图像，可对目标图像进行清晰度检测，选择清晰度最高的目标图像作为选取的目标图像；鉴于该选取原则所使用的方法为现有技术，在此不再敖述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种利用双摄像头获得照片的拍摄装置，其特征在于，包括：

显示器，用于显示拍摄取景画面；

处理器，用于获取用户在所述拍摄取景画面中选取的预选目标区域，并控制第一摄像头和第二摄像头同时开始拍摄所述拍摄取景画面；

所述第一摄像头，用于正常拍摄所述拍摄取景画面；

所述第二摄像头，用于延时拍摄所述拍摄取景画面；

所述处理器，还用于根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；将所述各背景图像中同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述处理器，具体用于获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，并根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中获取各目标图像；以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；

其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，

所述处理器，具体用于在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像头摄取的所述拍摄取景画面获得两幅图像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像，并将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由所述视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值Z：

其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

4.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，

所述处理器，具体用于从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

5.一种利用双摄像头获得照片的方法，其特征在于，

获取用户在拍摄取景画面中选取的预选目标区域；

控制第一摄像头和第二摄像头分别正常和延时拍摄所述拍摄取景画面，根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像；

将所述各背景图像中同一位置处的像素点值进行叠加后求取像素点平均值，并将所述像素点平均值作为背景叠加图像在相应位置处的像素点值，获得背景叠加图像，并从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预选目标区域，获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各背景图像，包括：

获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值；

根据所述预选目标区域内各个像素点的深度信息值设置目标深度范围；

在参考目标区域中去除深度信息值超过所述目标深度范围的像素点获得部分目标图像，然后添加所述参考目标区域之外区域中深度信息值在所述目标深度范围内且与所述部分目标图像处于同一连通区域的像素点，获得拍摄取景画面中的目标图像，这样获取第一摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像，以及第二摄像头拍摄的各帧拍摄取景画面中的各目标图像之外的像素点组成的各背景图像；

其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的第一帧拍摄取景画面的参考目标区域为所述预选目标区域，所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的其他帧拍摄取景画面的参考目标区域为上一帧拍摄取景画面中目标图像所在的区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值，包括：

在同一时刻，分别通过第一摄像头和第二摄像头中的拍摄取景画面获得两幅图像，利用立体校正算法校正获得两幅校正后图像；

将所述两幅图像使用立体匹配算法获得两幅校正后图像之间的视差图D；由所述视差图D中任意像素点的视差d，使用以下公式计算出所述拍摄取景画面中各个像素点的深度信息值Z：

其中，f是两个摄像头小孔成像模型的焦距，T是第一摄像头和第二摄像头之间的间距。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述各目标图像中选取一张目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片，包括：

从获得的所述目标图像中选取一张最清晰的目标图像与所述背景叠加图像合成获得合成照片。