CN104519212A - 一种消除回声的方法及装置 - Google Patents

一种消除回声的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104519212A
CN104519212A CN201310449391.0A CN201310449391A CN104519212A CN 104519212 A CN104519212 A CN 104519212A CN 201310449391 A CN201310449391 A CN 201310449391A CN 104519212 A CN104519212 A CN 104519212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voice signal
echo
microphone
signal
voice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310449391.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104519212B (zh
Inventor
刘媛媛
张德明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Hanyuan Machinery Co., Ltd.
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201310449391.0A priority Critical patent/CN104519212B/zh
Priority to PCT/CN2014/074668 priority patent/WO2015043150A1/zh
Publication of CN104519212A publication Critical patent/CN104519212A/zh
Priority to US15/078,587 priority patent/US20160205263A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104519212B publication Critical patent/CN104519212B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/11—Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种消除回声的方法，包括：采集麦克风采集声音信号；通话麦克风采集近端语音信号；根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号；输出所述回声消除后的语音信号。本发明实施例还公开了一种消除回声的装置。采用本发明，能够改善回声消除的效果，提高通话质量。

Description

一种消除回声的方法及装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种消除回声的方法及装置。
背景技术
移动终端等通信设备在进行通话过程中往往会受到回声干扰，其可包括麦克风接收的来自于扬声器的回声干扰等，这些回声干扰可能直接影响通话质量。对此，现有技术提出了回声消除方案，通信过程中将用于发送至扬声器的远端语音信号作为参考，进行近端语音信号的回声消除操作。
通信设备的扬声器声音过大时造成的麦克风采集信号饱和，以及扬声器的软硬件限制造成的播放效果差异等因素出现时，都会将过多的非线性成分引入近端语音信号中，这种情况下采用现有技术无法有效地起到回声干扰的消除作用。
发明内容
本发明实施例提供一种消除回声的方法及装置，用以解决现有技术存在的因通话麦克风出现信号采集饱和现象以及存在扬声器的播放效果差异时无法有效地起到回声干扰的消除作用的问题，能够改善回声消除的效果，提高通话质量。
为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种回声消除的方法，所述方法包括：
采集麦克风采集声音信号；
通话麦克风采集近端语音信号；
根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号；
输出所述回声消除后的语音信号。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述采集麦克风为单一指向性采集麦克风，所述单一指向性采集麦克风指向扬声器方向。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，其中，所述采集子麦克风为全指向性采集麦克风，所述全指向性采集麦克风的排布方式为阵列式。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，所述采集麦克风采集声音信号包括：
获取近端音源位置；
在全部所述采集子麦克风中选择与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风采集所述声音信号，其中，所述与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风为单一指向性采集麦克风或全指向性麦克风。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述采集麦克风为单一指向性麦克风，所述根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号包括：
滤波器根据所述声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
通过所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述采集麦克风为全指向性麦克风，所述根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号包括：
对所述声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号，所述指定方向的声音信号的指向为扬声器方向；
滤波器根据所述指定方向的声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
根据所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，生成的所述回声消除后的语音信号至少有两个，所述输出所述回声消除后的语音信号包括：
获取每一个所述回声消除后的语音信号的残留回声量；
根据获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
输出所述含有残留回声量最小的语音信号。
结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，在所述采集麦克风采集声音信号之后，所述方法还包括：
获取远端语音信号，所述远端语音信号为从通信对端接收到的信号；
通过所述远端语音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号；
相应的，所述输出所述回声消除后的语音信号之后，所述方法还包括：
将所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号输入比较器；
所述比较器获取所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；
根据获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
输出所述含有残留回声量最小的语音信号。
结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，输出含有残留回声量最小的语音信号包括：
检测所述近端语音信号是否超出所述通话麦克风拾音的规定频率区间；
若检测出所述近端语音信号超出了所述通话麦克风拾音的规定频率区间，则判断所述含有残留回声量最小的语音信号是否为所述远端语音信号处理后的语音信号；
若判断出所述含有残留回声量最小的语音信号为所述远端语音信号处理后的语音信号，则所述比较器停止输出所述含有残留回声量最小的语音信号，并选择所述回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；
输出所述指定输出的语音信号。
相应的，本发明实施例第二方面还提供了一种通信设备，包括：
第一采集模块，用于通过采集麦克风采集声音信号；
第二采集模块，用于通过通话麦克风采集近端语音信号；
消除模块，用于根据所述第一采集模块采集的所述声音信号消除所述第二采集模块采集的所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号；
输出模块，用于输出所述消除模块生成的所述回声消除后的语音信号。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述采集麦克风为单一指向性采集麦克风，所述单一指向性采集麦克风指向扬声器方向。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，其中，所述采集子麦克风为全指向性采集麦克风，所述全指向性采集麦克风的排布方式为阵列式。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，所述第一采集模块包括：
第一获取单元，用于获取近端音源位置；
第一选择单元，用于在全部所述采集子麦克风中选择出与所述第一获取单元获取到的所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风；
第一采集单元，用于通过所述第一选择单元选择出的所述采集子麦克风采集所述声音信号，其中，所述与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风为单一指向性采集麦克风或全指向性麦克风。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述采集麦克风为单一指向性麦克风，所述消除模块包括：
第一模拟单元，用于通过滤波器根据所述第一采集模块采集到的所述声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
第一消除单元，用于通过所述第一模拟单元生成的所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
结合第二方面，在第五种可能的实现方式中，所述采集麦克风为全指向性麦克风，所述消除模块包括：
第一计算单元，用于对所述第一采集模块采集到的所述声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号，所述指定方向的声音信号的指向为扬声器方向；
第二模拟单元，用于通过滤波器根据所述第一计算单元生成的所述指定方向的声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
第二消除单元，用于根据所述第二模拟单元生成的所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
结合第二方面，在第六种可能的实现方式中，所述消除模块生成的所述回声消除后的语音信号至少有两个，所述输出模块包括：
第二获取单元，用于获取每一个所述回声消除后的语音信号的残留回声量；
第二选择单元，用于根据所述第二获取单元获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
第一输出单元，用于输出所述第二选择单元选择出的所述含有残留回声量最小的语音信号。
结合第二方面，在第七种可能的实现方式中，还包括：
获取模块，用于获取远端语音信号，所述远端语音信号为从通信对端接收到的信号；
所述消除模块，还用于通过所述获取模块获取到的所述远端语音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号；
输入模块，用于将所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号输入比较器；
所述输出模块包括：
第三获取单元，用于通过所述比较器获取所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；
第三选择单元，用于根据所述第三获取单元获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
第二输出单元，用于输出所述第三选择单元选择出的所述含有残留回声量最小的语音信号。
结合第二方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述输出模块还包括：
检测单元，用于检测所述近端语音信号是否超出所述通话麦克风拾音的规定频率区间；还用于检测出所述近端语音信号超出了所述通话麦克风拾音的规定频率区间时，生成判断提示消息并发送至判断单元；
判断单元，用于接收到所述检测单元发送的所述判断提示消息后，判断所述含有残留回声量最小的语音信号是否为所述远端语音信号处理后的语音信号；还用于判断出所述含有残留回声量最小的语音信号为所述远端语音信号处理后的语音信号时，生成重选提示消息并发送至所述第三选择单元；
所述第三选择单元，还用于接收到所述判断单元发送的所述重选提示消息后，选择所述回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；还用于生成切换提示消息并发送至所述第二输出单元；
所述第二输出单元，还用于接收到所述第二选择单元发送的所述切换提示消息后，停止输出所述含有残留回声量最小的语音信号，并输出所述第三选择单元选择的所述指定输出的语音信号。
通过本发明实施例，根据采集麦克风采集到的声音信号消除近端语音信号中的回声成分，输出消除效果更佳的语音信号，可提高消除回声干扰的准确性，改善回声消除的效果，提高通话质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的回声消除的方法的电路原理示意图；
图2是本发明实施例中一种消除回声的方法的流程图；
图3是本发明第一实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图4是本发明第二实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图5是本发明第三实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图6是本发明第四实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图7是本发明第五实施例中的一种通信设备的结构组成示意图;
图8是本发明第六实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图9是本发明第七实施例中的一种通信设备的结构组成示意图；
图10是本发明实施例提供的移动终端的结构组成示意图；
图11是本发明第一实施例中的一种通信设备的硬件结构组成示意图；
图12是本发明第二实施例中的一种通信设备的硬件结构组成示意图；
图13是本发明第三实施例中的一种通信设备的硬件结构组成示意图；
图14是本发明第四实施例中的一种通信设备的硬件结构组成示意图；
图15是本发明第一实施例中的一种通信设备的电路原理组成示意图；
图16是本发明第二实施例中的一种通信设备的电路原理组成示意图；
图17是本发明第三实施例中的一种通信设备的电路原理组成示意图；
图18是本发明第四实施例中的一种通信设备的电路原理组成示意图；
图19是本发明第五实施例中的一种通信设备的电路原理组成示意图；
图20是本发明实施例提供的通信系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如前所述，可一并参照图1所示的现有的回声消除的方法的电路原理示意图，在现有技术进行回声消除时，直接用通信过程中获取的远端语音信号作为参考回声信号作为输入，同时用麦克风采集到的信号作为另一个输入，送入自适应滤波器进行回声消除，本发明实施例提供了一种消除回声的方法及装置，采集麦克风采集声音信号，根据声音信号来消除通话麦克风采集的近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号，采集麦克风采集到的声音信号更加接近近端语音信号中的回声成分，利用该声音信号进行回声消除能够提高消除回声干扰的准确性，改善回声消除的效果，提高通话质量。
其中，用于采集声音信号的采集麦克风可以为指向性麦克风，如单一指向性麦克风、全指向性麦克风等，根据指向性麦克风的指向特点，可灵活地选取和布置指向性麦克风，以采集到更加接近近端语音信号中回声成分的声音信号。
同一通信设备上可布置多个采集麦克风，根据用户讲话的位置灵活地从多个采集麦克风中优选出采集麦克风进行声音信号的采集。
进行回声消除时，也相应地根据采集声音信号的采集麦克风的指向性特点分别进行。在回声消除过程中，滤波器将通过声音信号进行模拟回声信号的估算，生成的模拟回声信号可无限接近近端语音信号中的回声成分，通过该模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，能够输出较佳的回声消除后的语音信号。
为了保证用于输出至通信对端的回声消除后的语音信号的质量，还可以以多个路径进行回声消除，生成多个回声消除后的语音信号，并择优地选取较佳的语音信号输出至通信对端。
进一步可选的，以多个路径进行回声消除时，其中一路径还采用从通信对端接收到的远端语音信号来进行回声消除，通过多个路径生成多个回声消除后的语音信号，并择优地选取较佳的语音信号输出至通信对端。
进一步可选的，多个路径中有通过远端语音信号进行回声消除的路径时，对近端语音信号进行检测，当近端语音信号不符合规定标准时，不选择通过近端语音信号进行回声消除生成的语音信号作为指定输出的语音信号。
下面通过具体实施例进行说明。
图2是本发明实施例中一种消除回声的方法的流程图，本发明实施例的方法可以实现在通信设备中，如图所示，本实施例中的流程包括以下步骤：
步骤S210，采集麦克风采集声音信号。其中，本发明实施例所选用的采集麦克风为指向性麦克风，如单一指向性采集麦克风、以及全指向性采集麦克风等，采集麦克风采集到的声音信号相比于远端语音信号更加接近近端语音信号中的回声成分，通过采集麦克风采集到的声音信号进行回声消除将有效提高消除回声干扰的准确性。
本发明实施例中采集麦克风采集声音信号的采集方案可包括并不仅限于以下方案：
采集方案一、通过一个单一指向性麦克风采集声音信号。
其中，用于采集声音信号的采集麦克风为单一指向性麦克风，该单一指向性采集麦克风指向扬声器方向，本发明实施例采用的采集麦克风能够只拾取扬声器发出的声音，并且降低其他声音干扰，使采集到的声音信号更加接近于近端语音信号中的回声成分。可一并参照图11所示的硬件结构组成示意图，图中的mic-y为通话麦克风，扬声器附近设有采集麦克风Mic1，采集麦克风Mic1为单一指向性麦克风，其指向扬声器方向。单一指向性麦克风具有指定方向灵敏性，能够只拾取指定方向的声音信号，将采集麦克风Mic1如图11所示方式设置时，采集麦克风Mic1可拾取图11所示上的虚拟曲线所示方向传播过来的声音信号。故可通过采集麦克风Mic1采集到用于进行回声消除的声音信号x1(k)。
采集方案二、通过至少两个采集子麦克风采集声音信号，其中，采用的至少两个采集子麦克风组成一组采集子麦克风组件，采集子麦克风组件中的采集子麦克风均为全指向性麦克风，其排布方式为阵列式。
具体实现中，本发明实施例采用的全指向性麦克风能够拾取各个方向出现的声音，其对各个方向的声音灵敏度相同，多个全指向性麦克风进行声音信号采集后可根据波束形成算法进行计算，从而获得指定方向的声音信号。可一并参照图12所示的硬件结构组成示意图，图中的mic-y为通话麦克风，位于扬声器附近的为组成一组采集子麦克风组件的两个采集子麦克风Mic2和Mic3，排布方式如图12所示，采集麦克风Mic2和Mic3均可以拾取来自各个方向的声音信号，则通过方案二采集到的为各个方向的两个声音信号xm2(k)和xm2(k)。
采集方案三、通过至少两个采集子麦克风中的一个采集子麦克风采集声音信号。
其中，用于采集声音信号的至少两个采集子麦克风均为单一指向性麦克风，并且均指向扬声器方向。本方案可以择优地选择一个采集子麦克风进行声音信号的采集，选择采集子麦克风的方式包括基于近端音源位置进行选择。
近端音源位置在本发明实施例中可视为使用本发明实施例的装置的用户发出讲话声音的位置，那么，通过至少两个采集子麦克风中的一个采集子麦克风采集声音信号可以包括以下步骤：获取近端音源位置；在全部采集子麦克风中选择与近端音源位置距离最近的采集子麦克风采集声音信号。
具体实现中，获取近端音源位置的方法有多种，可以直接调用通信设备中的传感器获取近端音源位置，如通过声波检测的方式进行获取，本发明实施例对获取近端音源位置的方法不做限定。
具体实现中，选择出与近端音源位置距离最近的采集子麦克风的作用是将该采集子麦克风作为拾取声音信号的采集子麦克风，可有效避免用户位于采集子麦克风的拾取灵敏范围内发出声音，降低拾取声音信号的准确性，本步骤查找出的采集子麦克风可只拾取扬声器产生的声音信号。选择的方式可以为，根据获取到的近端音源位置，以及预设置的多个采集子麦克风的位置，计算并查询与近端音源位置最近的采集子麦克风，并选择该采集子麦克风作为当前用于采集声音信号的采集子麦克风。本发明实施例对选择与近端音源位置距离最近的采集子麦克风的方法不作限定。可一并参照图13所示的硬件结构组成示意图，图中的mic-y为通话麦克风，位于扬声器附近设有两个采集子麦克风Mic4和Mic5，排布方式如图13所示，采集子麦克风Mic4和Mic5均指向扬声器，如图中虚拟曲线所示，采集子麦克风Mic4和Mic5位于扬声器两边相对设置，当用户在图示位置讲话，即近端音源位置为图示位置时，可查找出与近端音源位置距离最近的采集子麦克风Mic4。
具体实现中，通过选择出的采集子麦克风采集声音信号。如前述的举例，相比于图13中通过采集子麦克风Mic5拾取声音信号，通过采集子麦克风Mic4拾取声音信号能够有效减少采集到的声音信号中用户的声音，采集子麦克风Mic5的指定方向与用户讲话位置属于相近的方向，在拾取声音信号过程中可能带入用户的声音，采用采集子麦克风Mic5拾取的声音信号进行回声消除时可能将用户的声音消除，可通过采集子麦克风Mic4采集到用于进行回声消除的声音信号x3(k)。
采集方案四、通过至少两组采集子麦克风中一组采集子麦克风采集声音信号。
其中，可视一组采集子麦克风为采集子麦克风组件，采集子麦克风组件中的采集子麦克风均为全指向性麦克风，其排布方式为阵列式。
具体实现中，本发明实施例采用的全指向性麦克风能够拾取各个方向出现的声音，其对各个方向的声音灵敏度相同，多个全指向性麦克风进行声音信号采集后可根据波束形成算法进行计算，从而获得指定方向的声音信号。本方案可以择优地选择一采集子麦克风组件进行声音信号的采集，选择采集子麦克风组件的方式包括基于近端音源位置进行选择。
如前述介绍的实施例，近端音源位置在本发明实施例中可视为使用本发明实施例的装置的用户发出讲话声音的位置，那么，通过至少两组采集子麦克风中一组采集子麦克风采集声音信号可以包括以下步骤：获取近端音源位置；在全部采集子麦克风组件中选择与近端音源位置距离最近的采集子麦克风组件采集声音信号。
具体实现中，选择出与近端音源位置距离最近的采集子麦克风组件的作用是将该采集子麦克风组件作为拾取声音信号的采集子麦克风组件，可有效减少用户声音的干扰，提高获取声音信号的准确性，本步骤查找出的采集子麦克风组件可有效地获取扬声器产生的声音信号。选择的方式可以为，根据获取到的近端音源位置，以及预设置的多个采集子麦克风组件的位置，计算并查询与近端音源位置最近的采集子麦克风组件，并选择该采集子麦克风组件作为当前用于采集声音信号的采集子麦克风组件。本发明实施例对选择与近端音源位置距离最近的采集子麦克风组件的方法不作限定。可一并参照图14所示的硬件结构组成示意图，图中的mic-y为通话麦克风，位于扬声器附近设有两组采集子麦克风组件P1和P2，采集子麦克风组件P1和P2又分别进一步包括两个阵列形式排列的采集子麦克风，排布方式如图14所示，采集子麦克风组件组件P1和P2位于扬声器两边相对设置，当用户在图示位置讲话，即近端音源位置为图示位置时，可查找出与近端音源位置距离最近的采集子麦克风组件P1。
具体实现中，通过选择出的采集子麦克风组件采集声音信号。如前述的举例，相比于图14中通过采集子麦克风组件P2拾取的声音信号，通过采集子麦克风组件P1拾取的声音信号进行波束形成计算计算效果更佳，可通过采集子麦克风组件P1采集全指向性声音信号XP1(k)，其中，全指向性声音信号XP1(k)包含采集子麦克风组件P1中各个采集子麦克风采集的全指向性声音信号。
采用采集方案三或采集方案四时，若实时获取的近端音源位置发生改变，并且重新选择的用于采集声音信号的采集子麦克风或采集子麦克风组件与当前工作的采集子麦克风或采集子麦克风组件不相同时，则需将用于采集声音信号的采集子麦克风或采集子麦克风组件切换为重新查找出的采集子麦克风或采集子麦克风组件，以保证采集声音信号的有效性。此外，需要进行采集子麦克风或采集子麦克风组件切换时，需延迟一段时间，以实现回声消除软件算法的初始化或者元器件的初始化，完成信号的切换，保证输出回声消除后的语音信号的质量，以及通话稳定。
步骤S211，通话麦克风采集近端语音信号。如图11、图12、图13和图14所示的硬件结构示意图，图中的mic-y均为本发明实施例所提及的通话麦克风，其作用为采集近端语音信号。
步骤S212，根据采集到的声音信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
如前述的实施例所提及的采集方案，根据采集方式的不同，本步骤也相应地提供消除方案，其可包括并不仅限于以下方案：
消除方案一、滤波器根据采集到的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；通过模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
消除方案一适用于通过单一指向性麦克风采集到的声音信号，可包括通过前述的采集方案一和采集方案三采集到的声音信号。
具体实现中，滤波器根据采集到的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号。其中，生成模拟回声信号可通过一种计算方法实现，也可以直接通过元器件及相关硬件电路实现，如图15所示的电路原理示意图，其中，远端语音信号为s(k)，在扬声器附近采集到的、输入自适应滤波器的语音信号为x(k)，自适应滤波器计算出的模拟回声信号为通话麦克风拾取的近端语音信号为y(k)，用于输出的回声消除后的语音信号为e(k)，采用自适应滤波器，将步骤S210获取的声音信号作为语音模型，并对它进行回声估算，并通过不断修改滤波器的系数，使估算出的模拟回声信号更加逼近近端语音信号中的回声成分。例如，当步骤S210通过采集方案一采集到了声音信号x1(k)时，本步骤可根据声音信号x1(k)估算出模拟回声信号当步骤S210通过采集方案三采集到了声音信号x3(k)时，本步骤可根据声音信号x3(k)估算出模拟回声信号
具体实现中，通过模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。前述的举例中，图15可适用于图11所示的通信设备，通过采集方案一，采集麦克风采集的声音信号x1(k)输入自适应滤波器后，自适应滤波器生成模拟回声信号为通话麦克风拾取的近端语音信号为y(k)，此时通过本发明实施例的方法进行回声消除后生成的回声消除后的语音信号为e1(k)。另外，前述的举例中，图15可适用于图13所示的通信设备，通过采集方案三，采集麦克风采集的声音信号x3(k)输入自适应滤波器后，自适应滤波器生成模拟回声信号为通话麦克风拾取的近端语音信号为y(k)，此时通过本发明实施例的方法进行回声消除后生成的回声消除后的语音信号为e3(k)。
消除方案二、对采集到的声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号；滤波器根据生成的指定方向的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；通过模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
消除方案二适用于通过全指向性麦克风采集到的声音信号，可包括通过前述的采集方案二和采集方案四采集到的声音信号。
具体实现中，对采集到的声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号。其中，所述的指定方向为扬声器方向。全指向性麦克风通常以多个、阵列式排布的形式出现，其能够拾取各个方向出现的声音，其对各个方向的声音灵敏度相同，在本发明实施例中，由于扬声器与采集子麦克风组件的相对位置是可以确定的，则可根据波束形成算法对采集子麦克风组件采集到的声音信号进行处理，从而获得指定方向的声音信号。
如图15所示的电路原理示意图，步骤S210采用了采集方案二通过图12所示的通信设备采集到了两个声音信号xm2(k)和xm2(k)后，本步骤通过波束形成算法，根据波束形成系统传递函数对采集子麦克风组件采集到的声音信号xm2(k)和xm2(k)进行计算，计算中的参数可包括信号频率，以及采集麦克风Mic2和Mic3之间的间距等，计算图12上的虚拟曲线所示方向传播过来的信号，通过波束形成系统传递函数计算出指定方向的声音信号x2(k)。
另外，如图15所示的电路原理示意图，步骤S210采用了采集方案四通过图14所示的通信设备采集到了包含两个声音信号的XP1(k)后，本步骤通过波束形成算法，根据波束形成系统传递函数对采集子麦克风组件采集到的声音信号XP1(k)进行计算，计算中的参数可包括信号频率，以及采集子麦克风组件P1中两个采集子麦克风之间的间距等，计算图14上的虚拟曲线所示方向传播过来的信号，通过波束形成系统传递函数可计算出指定方向的声音信号x4(k)。
具体实现中，滤波器根据生成的指定方向的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号。如前述的内容，在图15所示的电路原理示意图中，当通过采集方案二采集声音信号，以及前述波束形成计算方法得到指定方向的声音信号x2(k)时，本步骤可根据指定方向的声音信号x2(k)估算出模拟回声信号当通过采集方案四采集声音信号，以及前述波束形成计算方法得到指定方向的声音信号x4(k)时，本步骤可根据指定方向的声音信号x4(k)估算出模拟回声信号
具体实现中，通过模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。前述的举例中，图15可适用于图12所示的通信设备，通过采集方案二以及波束形成计算方法得到指定方向的声音信号x2(k)输入自适应滤波器后，自适应滤波器生成模拟回声信号为通话麦克风拾取的近端语音信号为y(k)，此时通过本发明实施例的消除方法二进行回声消除后生成的回声消除后的语音信号为e3(k)。另外，前述的举例中，图15也可适用于图14所示的通信设备，通过采集方案四以及波束形成计算方法得到指定方向的声音信号x4(k)输入自适应滤波器后，自适应滤波器生成模拟回声信号为通话麦克风拾取的近端语音信号为y(k)，此时通过本发明实施例的消除方法二进行回声消除后生成的回声消除后的语音信号为e4(k)。
本发明实施例采用的声学回声消除器AEC中可包含自适应滤波器，输入声学回声消除器AEC的一部分信号可来自于前述步骤S210提供的声音信号，以及经波束形成算法得到的指定方向的声音信号。自适应滤波器具有自动调整本身参数的能力，其可在工作过程中估计出所需的统计特性，并以此为依据自动调整自身的参数，以达到最佳滤波效果，一旦输入信号的统计特性发生变化，自适应滤波器也能够监测这种变化并自动调整参数，使滤波器的性能重新达到最佳，自动调整参数的方式可视为自适应算法，如最小均方自适应算法LMS算法及其他衍生算法等等。
步骤S213，输出回声消除后的语音信号。其中，本步骤输出的为前述步骤S212消除通话麦克风采集到的近端语音信号中的回声成分后，生成的回声消除后的语音信号。
进一步可选地，当生成的回声消除后的语音信号至少有两个时，本步骤还可以通过以下步骤具体实施：获取每一个回声消除后的语音信号的残留回声量；根据获取到的回声消除后的语音信号的残留回声量，从回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；输出含有残留回声量最小的语音信号。
本发明实施例可以在用于消除回声的通信设备中配置多个回声消除路径，再从中选择出性能较好的回声消除后的语音信号作为输出至远端的信号。相应地，当通信设备中配置多个回声消除路径时，生成的回声消除后的语音信号也将有多个。
具体实现中，获取每一个回声消除后的语音信号的残留回声量。获取残留回声量的目的是比较回声消除后的语音信号的性能，残留回声量可作为判断回声消除后的语音信号的性能的依据。可一并参照图16所示的电路原理示意图，其中，采集麦克风的硬件布置方式可参照图11、图12、图13、图14的方式布置，还可以为图11、图12、图13、图14中至少两种方式的组合。可将生成的多个回声消除后的语音信号输入比较器，通过比较器获取每一个回声消除后的语音信号的残留回声量。例如，可将经采集麦克风采集、并经第一消除方案和第二消除方案处理后生成的多个回声消除后的语音信号e1(k)、e2(k)、e3(k)、e4(k)中至少两个信号输入比较器，并获取每一个回声消除后的语音信号的残留回声量。
具体实现中，根据获取到的回声消除后的语音信号的残留回声量，从回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号。衡量回声消除后的语音信号的性能的方法有多种，可以不仅限于本发明实施例所提及的比较残留回声量的方式，判断指定时间内各个回声消除后的语音信号的残留回声滑动平均值也可以作为衡量回声消除后的语音信号性能的参数。
具体实现中，输出含有残留回声量最小的语音信号。如图16所示的电路原理示意图，经比较器比较和选择，可将比较器选择出的含有残留回声量最小的语音信号输出。
进一步可选地，本发明实施例的通信设备中多个回声消除路径分别对应多个位置的采集子麦克风时，可再增加位置监测器进行位置监测，基于近端音源位置进一步选择出较优的回声消除路径输出的回声消除后的语音信号。可一并参照图17所示的电路原理示意图，图17中将多路径输出的经回声消除后的语音信号输入信号选择器，信号选择器再通过位置监测器获取的数据进行输出信号的选择。位置监测器获取的为近端音源位置，则可根据各个回声消除后的语音信号的生成过程优选回声消除后的语音信号。例如，当通信设备中有两条回声消除路径，每条回声消除路径采用非同一个的单一性指向麦克风进行声音信号采集，则信号选择器根据位置监测器获取到的近端音源位置，优选与近端音源位置最近的采集麦克风所在的回声消除路径，将该路径输出的回声消除后的语音信号输出至通信对端。
另外，当近端音源位置变化时，本发明实施例的通信设备中位置监测器可及时监测出，基于实时获取到的近端音源位置重新选择较优的回声消除路径输出的回声消除后的语音信号，并提醒信号选择器切换输出信号。具体实现中，当监测出近端音源位置变化，并且信号选择器需要切换输出信号时，需延迟一段时间，再完成信号的切换，保证输出回声消除后的语音信号的质量，以及通话稳定。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径中，还可以包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径。具体实施方式可包括：获取远端语音信号，远端语音信号为从通信对端接收到的信号；通过远端语音信号消除近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号。其中，通过远端语音信号消除近端语音信号中的回声成分的方法与通过声音信号消除近端语音信号中的回声成分的方法相同。可一并参照图18所示的电路原理示意图，获取用于输入扬声器的远端语音信号s(k)，输入自适应滤波器经估算可生成模拟回声信号通过消除近端语音信号y(k)中的回声成分后生成远端语音信号处理后的语音信号e5(k)。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径中包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径时，本发明实施例的方法还可以继续以以下方式具体实施：将回声消除后的语音信号和远端语音信号处理后的语音信号输入比较器；比较器获取回声消除后的语音信号的残留回声量，以及远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；根据获取到的回声消除后的语音信号的残留回声量，以及远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；输出含有残留回声量最小的语音信号。
具体实现可一并参照图18所示的电路原理示意图，可知，经采集麦克风采集的语音信号x(k)输入自适应滤波器5，通过x(k)消除采集麦克采集到的近端语音信号y(k)中的回声成分后生成回声消除后的语音信号e6(k)，获取到的远端语音信号s(k)输入自适应滤波器6，通过s(k)消除采集麦克采集到的近端语音信号y(k)中的回声成分后生成远端语音信号处理后的语音信号e5(k)。将生成的回声消除后的语音信号e6(k)和远端语音信号处理后的语音信号e5(k)输入比较器进行比较和选择，比较器选择出e5(k)和e6(k)中选择出含有残留回声量最小的语音信号并输出。其中，选择信号的方法可参照前述实施例所提及的方法，在此不作赘述。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径中包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径时，还需对近端语音信号进行检测，判断其是否符合本发明实施例的规定标准，当近端语音信号不符合规定标准时，不选择通过近端语音信号进行回声消除生成的语音信号作为指定输出的语音信号。可通过以下步骤具体实施：检测近端语音信号是否超出通话麦克风拾音的规定频率区间；若检测出近端语音信号超出了通话麦克风拾音的规定频率区间，则判断含有残留回声量最小的语音信号是否为远端语音信号处理后的语音信号；若判断出含有残留回声量最小的语音信号为远端语音信号处理后的语音信号，则比较器停止输出含有残留回声量最小的语音信号，并选择回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；输出指定输出的语音信号。
具体实现中，检测近端语音信号是否超出通话麦克风拾音的规定频率区间。由于通话麦克风的硬件结构限制，近端语音信号频率超出通话麦克风的拾音频率区间时，相比于近端音源位置的声音，通话麦克风实际拾取到的近端语音信号将出现严重的失真情况，及通话麦克风采集到的近端语音信号处于饱和状态。造成近端语音信号处于饱和状态的原因有多种，扬声器声音过大，或者近端音源位置的声音过大都可能使近端语音信号处于饱和状态。例如，如果对通话麦克风拾取到的模拟近端语音信号进行数模转换的转换器是16比特量化的，则该信号转化为数字声信号后幅度范围为[-32768，32767]，超过这一范围信号即为饱和状态，则当检测到连续规定时间内信号幅度接近幅值，则说明当前信号处于饱和状态，采集的信号引入了非线性因素，也可设定两个检测区间，当检测到连续规定时间内信号幅度大于32000或小于-32000，则认为当前信号处于饱和状态，采集的信号引入了非线性因素。其中，本发明实施例检测近端语音信号为实时检测，检测的方法可根据实际情况具体设置。
故，当近端语音信号超出通话麦克风拾音的规定频率区间时，采用远端语音信号已不能有效地实现回声消除。所以，当检测出近端语音信号超出了通话麦克风拾音的规定频率区间时，需要对当前输出的含有残留回声量最小的语音信号进行判断，判断其是否为远端语音信号处理后的语音信号。
若判断出含有残留回声量最小的语音信号为远端语音信号处理后的语音信号，则比较器停止输出含有残留回声量最小的语音信号，并选择回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号进行输出。
可一并参照图19所示的电路原理组成示意图，其中远端语音信号为s(k)，其输入至自适应滤波器8，通过采集麦克风在扬声器附近采集到的、输入自适应滤波器7的声音信号为x(k)，通过远端语音信号s(k)消除通话麦克风拾取的近端语音信号y(k)中的回声成分后，生成回声消除后的语音信号e7(k)并输入比较器，通过声音信号为x(k)消除通话麦克风拾取的近端语音信号y(k)中的回声成分后，生成回声消除后的语音信号e8(k)也输入比较器，通话麦克风拾取的近端语音信号y(k)还输入至信号饱和检测器进行信号饱和检测。信号饱和检测器检测到信号y(k)处于饱和状态后将提示比较器进行信号判断，以及是否切换输出信号的判断。例如，当信号饱和检测器检测到信号y(k)处于饱和状态时，提示比较器进行信号判断，以及是否切换输出信号的判断，比较器接收到该判断后判断当前输出的含有残留回声量最小的语音信号是否为远端语音信号处理后的语音信号e7(k)，若判断出当前输出的含有残留回声量最小的语音信号是否为远端语音信号处理后的语音信号e7(k)，则认为应停止输出远端语音信号处理后的语音信号e7(k)，并选择回声消除后的语音信号e8(k)为指定输出的语音信号进行输出。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径为至少三条，且其中包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径的情况下，若经上述步骤的信号检测到近端语音信号超出通话麦克风拾音的规定频率区间，且当前输出至通信对端的含有残留回声量最小的语音信号为远端语音信号处理后的语音信号，则需再次从多条回声消除路径生成的语音信号选择出指定输出的语音信号，并且，再次选择时，将远端语音信号作为输入的回声消除路径将不作为选择的范畴。指定输出的语音信号的选择方法可参照图16所示的电路原理示意图以及前述相应的选择方法。
此外，为了使本发明实施例实现更理想的效果，可在本发明实施例所提及的所有实现的方法中增加获取近端音源位置的步骤，并增加多个不同方位的通话麦克风，当检测到近端音源位置变化，即用户改变了与通信设备之间的相对方位时，根据确定的近端音源位置自动选择与近端音源位置相近的通话麦克风作为当前工作的通话麦克风，并灵活选用用于采集声音信号的采集麦克风，以达到最佳的消除回声效果，最大程度地提高通话质量。
本发明实施例的方法中，回声消除部分可以通过电气元件等硬件装置实现，如在通信设备中安置用于集成了自适应算法的滤波器等，也可以通过软件实现，将采集麦克风采集的声音信号和通话麦克风采集的近端语音信号作为输入，将相关的计算方法集成在软件中以运行程序的方式进行近端语音信号中回声成分的消除操作。
本发明实施例的方法通过改进了消除近端语音信号中回声成分的方式，能够避免麦克风采集信号饱和或扬声器的播放效果差异所带来的通话质量影响；通过在通信设备的扬声器的听筒附近布置包含指向性麦克风的采集麦克风，提高了采集的用于消除近端语音信号中回声成分的声音信号的质量；在输出回声消除后的语音信号后，本发明实施例还进一步提供了近端音源位置的检测，以保证用户与通信设备的相对位置发生改变时，自动切换至优选方案进行回声消除；在输出回声消除后的语音信号后，本发明实施例还进一步提供了信号饱和检测，以保证通话质量。
由此可知，本发明实施例的方法根据采集麦克风采集到的声音信号消除近端语音信号中的回声成分，输出了消除效果更佳的语音信号，提高了消除回声干扰的准确性，改善了回声消除的效果，提高了通话质量。
相应地，本发明实施例提供了一种通信设备用于实现上述的方法。
图3是本发明第一实施例中的一种通信设备的结构组成示意图。本发明实施例中的通信设备可以为移动终端，如图所示，本发明实施例中的通信设备至少可以包括：第一采集模块31、第二采集模块32、消除模块33和输出模块34，其中：
第一采集模块31，用于通过采集麦克风采集声音信号。其中，本发明实施例所选用的采集麦克风为指向性麦克风，如单一指向性采集麦克风、以及全指向性采集麦克风等，采集麦克风采集到的声音信号相比于远端语音信号更加接近近端语音信号中的回声成分，通过采集麦克风采集到的声音信号进行回声消除将有效提高消除回声干扰的准确性。
进一步可选地，第一采集模块31采集声音信号的采集方案可包括并不仅限于以下方案：
采集方案一、通过一个单一指向性麦克风采集声音信号。
可一并参照图11所示的硬件结构组成示意图，其中，用于采集声音信号的采集麦克风为单一指向性麦克风，该单一指向性采集麦克风指向扬声器方向，本发明实施例采用的采集麦克风能够只拾取扬声器发出的声音，并且降低其他声音干扰，使采集到的声音信号更加接近于近端语音信号中的回声成分。
采集方案二、通过至少两个采集子麦克风采集声音信号，可一并参照图12所示的硬件结构组成示意图，其中，采用的至少两个采集子麦克风组成一组采集子麦克风组件，采集子麦克风组件中的采集子麦克风均为全指向性麦克风，其排布方式为阵列式。
采集方案三、通过至少两个采集子麦克风中的一个采集子麦克风采集声音信号。可一并参照图4所示的通信设备的结构组成示意图，如图4所示，第一采集模块31可以进一步包括：第一获取单元311、第一选择单元312和第一采集单元313，其中：
第一获取单元311，用于获取近端音源位置。其中，获取近端音源位置的方法有多种，可以直接调用通信设备中的传感器获取近端音源位置，如通过声波检测的方式进行获取，本发明实施例对第一获取单元311获取近端音源位置的方法不做限定。
第一选择单元312，用于在全部采集子麦克风中选择出与第一获取单元311获取到的近端音源位置距离最近的采集子麦克风。第一选择单元312选择出与近端音源位置距离最近的采集子麦克风的作用是将该采集子麦克风作为拾取声音信号的采集子麦克风，可有效避免用户位于采集子麦克风的拾取灵敏范围内发出声音，降低拾取声音信号的准确性，本步骤查找出的采集子麦克风可只拾取扬声器产生的声音信号。选择的方式可以为，根据获取到的近端音源位置，以及预设置的多个采集子麦克风的位置，计算并查询与近端音源位置最近的采集子麦克风，并选择该采集子麦克风作为当前用于采集声音信号的采集子麦克风。本发明实施例对第一选择单元312选择与近端音源位置距离最近的采集子麦克风的方法不作限定。
第一采集单元313，用于通过第一选择单元312选择出的采集子麦克风采集声音信号。其中，与近端音源位置距离最近的采集子麦克风为单一指向性采集麦克风。
采集方案四、通过至少两组采集子麦克风中一组采集子麦克风采集声音信号。可通过第一获取单元311、第一选择单元312和第一采集单元313进行采集，并且，第一采集单元313进行采集的采集子麦克风选用全指向性麦克风，所述一组采集子麦克风中至少包含两个全指向性麦克风。
第二采集模块32，用于通过通话麦克风采集近端语音信号。
消除模块33，用于根据第一采集模块31采集的声音信号消除第二采集模块32采集的近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
进一步可选的，根据第一采集模块31采集方式的不同，消除模块33将相应地提供回声消除方案：
消除方案一、可一并参照图5所示的结构示意图，如图所示，本发明实施例的消除模块33可进一步包括第一模拟单元331和第一消除单元332，其中：
第一模拟单元331，用于通过滤波器根据第一采集模块31采集到的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号。其中，第一模拟单元331生成模拟回声信号可通过一种计算方法实现，也可以直接通过元器件及相关硬件电路实现。
第一消除单元332，用于通过第一模拟单元31生成的模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
消除方案二、可一并参照图5所示的结构示意图，如图所示，本发明实施例的消除模块33可进一步包括第一模拟单元331和第一消除单元332，其中：
第一计算单元333，用于对第一采集模块31采集到的声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号，所述指定方向的声音信号的指向为扬声器方向。第一计算单元333是针对第一采集模块31通过全指向性麦克风采集到的声音信号进行计算的，具体的计算方法可参照前述的实施例。
第二模拟单元334，用于通过滤波器根据第一计算单元333生成的指定方向的声音信号对近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号。
第二消除单元335，用于根据第二模拟单元334生成的模拟回声信号消除近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号。
输出模块34，用于输出消除模块33生成的回声消除后的语音信号。
进一步可选地，当消除模块33生成的回声消除后的语音信号至少有两个时，可一并参照图7所示的结构组成示意图，输出模块34还可以通过以下步骤具体实施：
第二获取单元341，用于获取每一个回声消除后的语音信号的残留回声量。获取残留回声量的目的是比较回声消除后的语音信号的性能，残留回声量可作为判断回声消除后的语音信号的性能的依据。
第二选择单元342，用于根据第二获取单元获取到的回声消除后的语音信号的残留回声量，从回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号。
第一输出单元343，用于输出所述第二选择单元选择出的所述含有残留回声量最小的语音信号。
进一步可选地，本发明实施例还可以通过从通信对端接收到的远端语音信号对近端语音信号中的回声成分进行消除，可通过获取模块35、消除模块33和输入模块36实现，其中：
获取模块35，用于获取远端语音信号。其中，远端语音信号为从通信对端接收到的信号。
消除模块33，还用于通过获取模块35获取到的远端语音信号消除近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径中，还可以包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径。可一并参照图8所示的结构组成示意图，本发明实施例的通信设备将通过输入模块36、输出模块34实现，其中：
输入模块36，用于将回声消除后的语音信号和远端语音信号处理后的语音信号输入比较器。
输出模块34包括：
第三获取单元344，用于通过比较器获取回声消除后的语音信号的残留回声量，以及远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；
第三选择单元345，用于根据第三获取单元344获取到的回声消除后的语音信号的残留回声量，以及远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从回声消除后的语音信号和远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
第二输出单元346，用于输出第三选择单元345选择出的含有残留回声量最小的语音信号。
进一步可选地，本发明实施例采用的通信设备中的多条回声消除路径中包含将远端语音信号作为输入的回声消除路径时，可一并参照图9所示的结构示意图，本发明实施例的通信设备的输出模块34还可以通过检测单元347、判断单元348、第三选择单元345和第二输出单元346，其中：
检测单元347，用于检测近端语音信号是否超出通话麦克风拾音的规定频率区间；还用于检测出近端语音信号超出了通话麦克风拾音的规定频率区间时，生成判断提示消息并发送至判断单元348。由于通话麦克风的硬件结构限制，近端语音信号频率超出通话麦克风的拾音频率区间时，相比于近端音源位置的声音，通话麦克风实际拾取到的近端语音信号将出现严重的失真情况，故采用远端语音信号不能有效地实现回声消除，应当检查当前当前输出的含有残留回声量最小的语音信号是否为远端语音信号处理后的语音信号。
判断单元348，用于接收到检测单元348发送的判断提示消息后，判断含有残留回声量最小的语音信号是否为远端语音信号处理后的语音信号；还用于判断出含有残留回声量最小的语音信号为远端语音信号处理后的语音信号时，生成重选提示消息并发送至第三选择单元345。
第三选择单元345，还用于接收到判断单元348发送的重选提示消息后，选择回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；还用于生成切换提示消息并发送至第二输出单元346。
第二输出单元346，还用于接收到第二选择单元345发送的切换提示消息后，停止输出含有残留回声量最小的语音信号，并输出第三选择单元选择的指定输出的语音信号。
此外，为了使本发明实施例实现更理想的效果，可在本发明实施例的通信设备中增加多个不同方位的通话麦克风，当检测到近端音源位置变化，即用户改变了与通信设备之间的相对方位时，通信设备根据确定的近端音源位置自动选择与近端音源位置相近的通话麦克风作为当前工作的通话麦克风，并灵活选用用于采集声音信号的采集麦克风，以达到最佳的消除回声效果，最大程度地提高通话质量。
本发明实施例的通信设备中，消除模块33可以通过电气元件等硬件装置实现回声消除，如在通信设备中安置用于集成了自适应算法的滤波器等，也可以通过软件实现，将采集麦克风采集的声音信号和通话麦克风采集的近端语音信号作为输入，将相关的计算方法集成在软件中以运行程序的方式进行近端语音信号中回声成分的消除操作。
本发明实施例的通信设备通过改进了消除近端语音信号中回声成分的方式，避免了麦克风采集信号饱和或扬声器的播放效果差异所带来的通话质量影响；通过在扬声器的听筒附近布置包含指向性麦克风的采集麦克风，提高了采集的用于消除近端语音信号中回声成分的声音信号的质量；在输出回声消除后的语音信号后，本发明实施例的通信设备还进一步提供了近端音源位置的检测，以保证用户与通信设备的相对位置发生改变时，自动切换至优选方案进行回声消除；在输出回声消除后的语音信号后，本发明实施例的通信设备还进一步提供了信号饱和检测，以保证通话质量。
由此可知，本发明实施例的通信设备根据采集麦克风采集到的声音信号消除近端语音信号中的回声成分，输出了消除效果更佳的语音信号，提高了消除回声干扰的准确性，改善了回声消除的效果，提高了通话质量。
进一步可选地，本发明实施例提供一种以两个通信设备组成通信系统，可一并参照图20所示的结构组成示意图，该通信系统包括第一通信设备201和第二通信设备202，其中：
第一通信设备201，如图3～图9所示的装置。
第二通信设备202，如图3～图9所示的装置。
图10是本发明实施例提供的移动终端的结构组成示意图，图1所示的方法可在移动终端中实现，本实施例中移动终端可包括：处理器101、存储器102、接收器103、发送器104以及通信接口105，其中：
接收器103，用于与处理器101相连接，用于接收通信对端发送的远端语音信号。
发送器104，用于与处理器101相连接，用于发送回声消除后的语音信号至通信对端；还用于发送含有残留回声量最小的语音信号至通信对端；还用于发送指定输出的语音信号至通信对端。
存储器102，用于在处理器101处理过程中储存缓存文件。
进一步可选的，本发明实施例中的移动终端还可以包括通信接口105，用于与外部设备通信。其中，本实施例中的移动终端可以包括总线705。处理器101、存储器102、接收器103以及发送器104可通过总线连接并通信。处理器101可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、专用集成电路（application-specificintegrated circuit，ASIC）等，存储器102可以包括：随机存取存储器（random accessmemory，RAM），只读存储器（read-only memory，ROM）等具有存储功能的实体。
本发明实施例的移动终端，可根据采集麦克风采集到的声音信号消除近端语音信号中的回声成分，输出消除效果更佳的语音信号，提高了消除回声干扰的准确性，改善了回声消除的效果，提高了通话质量。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线（DSL）或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘（Disk）和碟（disc）包括压缩光碟（CD）、激光碟、光碟、数字通用光碟（DVD）、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (18)

1.一种消除回声的方法，其特征在于，所述方法包括：
采集麦克风采集声音信号；
通话麦克风采集近端语音信号；
根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号；
输出所述回声消除后的语音信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述采集麦克风为单一指向性采集麦克风，所述单一指向性采集麦克风指向扬声器方向。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，其中，所述采集子麦克风为全指向性采集麦克风，所述全指向性采集麦克风的排布方式为阵列式。
4.如权利要求1所述的方法，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，其特征在于，所述采集麦克风采集声音信号包括：
获取近端音源位置；
在全部所述采集子麦克风中选择与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风采集所述声音信号，其中，所述与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风为单一指向性采集麦克风或全指向性麦克风。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集麦克风为单一指向性麦克风，所述根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号包括：
滤波器根据所述声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
通过所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
6.如权利要求1所述的方法，所述采集麦克风为全指向性麦克风，其特征在于，所述根据所述声音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号包括：
对所述声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号，所述指定方向的声音信号的指向为扬声器方向；
滤波器根据所述指定方向的声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
根据所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成的所述回声消除后的语音信号至少有两个，所述输出所述回声消除后的语音信号包括：
获取每一个所述回声消除后的语音信号的残留回声量；
根据获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
输出所述含有残留回声量最小的语音信号。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述采集麦克风采集声音信号之后，所述方法还包括：
获取远端语音信号，所述远端语音信号为从通信对端接收到的信号；
通过所述远端语音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号；
相应的，所述输出所述回声消除后的语音信号之后，所述方法还包括：
将所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号输入比较器；
所述比较器获取所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；
根据获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
输出所述含有残留回声量最小的语音信号。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，输出含有残留回声量最小的语音信号包括：
检测所述近端语音信号是否超出所述通话麦克风拾音的规定频率区间；
若检测出所述近端语音信号超出了所述通话麦克风拾音的规定频率区间，则判断所述含有残留回声量最小的语音信号是否为所述远端语音信号处理后的语音信号；
若判断出所述含有残留回声量最小的语音信号为所述远端语音信号处理后的语音信号，则所述比较器停止输出所述含有残留回声量最小的语音信号，并选择所述回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；
输出所述指定输出的语音信号。
10.一种通信设备，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于通过采集麦克风采集声音信号；
第二采集模块，用于通过通话麦克风采集近端语音信号；
消除模块，用于根据所述第一采集模块采集的所述声音信号消除所述第二采集模块采集的所述近端语音信号中的回声成分，生成回声消除后的语音信号；
输出模块，用于输出所述消除模块生成的所述回声消除后的语音信号。
11.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，
所述采集麦克风为单一指向性采集麦克风，所述单一指向性采集麦克风指向扬声器方向。
12.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，
所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，其中，所述采集子麦克风为全指向性采集麦克风，所述全指向性采集麦克风的排布方式为阵列式。
13.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，所述采集麦克风包括至少两个采集子麦克风，所述第一采集模块包括：
第一获取单元，用于获取近端音源位置；
第一选择单元，用于在全部所述采集子麦克风中选择出与所述第一获取单元获取到的所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风；
第一采集单元，用于通过所述第一选择单元选择出的所述采集子麦克风采集所述声音信号，其中，所述与所述近端音源位置距离最近的采集子麦克风为单一指向性采集麦克风或全指向性麦克风。
14.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，所述采集麦克风为单一指向性麦克风，所述消除模块包括：
第一模拟单元，用于通过滤波器根据所述第一采集模块采集到的所述声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
第一消除单元，用于通过所述第一模拟单元生成的所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
15.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，所述采集麦克风为全指向性麦克风，所述消除模块包括：
第一计算单元，用于对所述第一采集模块采集到的所述声音信号进行波束形成计算，生成指定方向的声音信号，所述指定方向的声音信号的指向为扬声器方向；
第二模拟单元，用于通过滤波器根据所述第一计算单元生成的所述指定方向的声音信号对所述近端语音信号中的回声成分进行模拟，生成模拟回声信号；
第二消除单元，用于根据所述第二模拟单元生成的所述模拟回声信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成所述回声消除后的语音信号。
16.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，所述消除模块生成的所述回声消除后的语音信号至少有两个，所述输出模块包括：
第二获取单元，用于获取每一个所述回声消除后的语音信号的残留回声量；
第二选择单元，用于根据所述第二获取单元获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
第一输出单元，用于输出所述第二选择单元选择出的所述含有残留回声量最小的语音信号。
17.如权利要求10所述的通信设备，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取远端语音信号，所述远端语音信号为从通信对端接收到的信号；
所述消除模块，还用于通过所述获取模块获取到的所述远端语音信号消除所述近端语音信号中的回声成分，生成远端语音信号处理后的语音信号；
输入模块，用于将所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号输入比较器；
所述输出模块包括：
第三获取单元，用于通过所述比较器获取所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量；
第三选择单元，用于根据所述第三获取单元获取到的所述回声消除后的语音信号的残留回声量，以及所述远端语音信号处理后的语音信号的残留回声量，从所述回声消除后的语音信号和所述远端语音信号处理后的语音信号中选择出含有残留回声量最小的语音信号；
第二输出单元，用于输出所述第三选择单元选择出的所述含有残留回声量最小的语音信号。
18.如权利要求17所述的通信设备，其特征在于，所述输出模块还包括：
检测单元，用于检测所述近端语音信号是否超出所述通话麦克风拾音的规定频率区间；还用于检测出所述近端语音信号超出了所述通话麦克风拾音的规定频率区间时，生成判断提示消息并发送至判断单元；
判断单元，用于接收到所述检测单元发送的所述判断提示消息后，判断所述含有残留回声量最小的语音信号是否为所述远端语音信号处理后的语音信号；还用于判断出所述含有残留回声量最小的语音信号为所述远端语音信号处理后的语音信号时，生成重选提示消息并发送至所述第三选择单元；
所述第三选择单元，还用于接收到所述判断单元发送的所述重选提示消息后，选择所述回声消除后的语音信号为指定输出的语音信号；还用于生成切换提示消息并发送至所述第二输出单元；
所述第二输出单元，还用于接收到所述第二选择单元发送的所述切换提示消息后，停止输出所述含有残留回声量最小的语音信号，并输出所述第三选择单元选择的所述指定输出的语音信号。
CN201310449391.0A 2013-09-27 2013-09-27 一种消除回声的方法及装置 Active CN104519212B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310449391.0A CN104519212B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种消除回声的方法及装置
PCT/CN2014/074668 WO2015043150A1 (zh) 2013-09-27 2014-04-02 一种消除回声的方法及装置
US15/078,587 US20160205263A1 (en) 2013-09-27 2016-03-23 Echo Cancellation Method and Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310449391.0A CN104519212B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种消除回声的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104519212A true CN104519212A (zh) 2015-04-15
CN104519212B CN104519212B (zh) 2017-06-20

Family

ID=52741931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310449391.0A Active CN104519212B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种消除回声的方法及装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160205263A1 (zh)
CN (1) CN104519212B (zh)
WO (1) WO2015043150A1 (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104954595A (zh) * 2015-05-15 2015-09-30 百度在线网络技术（北京）有限公司 残留回声消除方法和装置
CN105187594A (zh) * 2015-07-28 2015-12-23 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN105681513A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 上海游密信息科技有限公司 通话语音信号发送方法、系统及通话终端
CN105979126A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 努比亚技术有限公司 一种拍摄装置及拍摄控制方法
CN106534600A (zh) * 2016-11-24 2017-03-22 浪潮（苏州）金融技术服务有限公司 一种回声消除装置、方法及系统
CN106657507A (zh) * 2015-11-03 2017-05-10 中移（杭州）信息技术有限公司 一种声学回声消除方法及装置
WO2017143690A1 (zh) * 2016-02-26 2017-08-31 深圳Tcl数字技术有限公司 语音通信的回声消除方法及装置
CN107346661A (zh) * 2017-06-01 2017-11-14 李昕 一种基于麦克风阵列的远距离虹膜跟踪与采集方法
CN107396158A (zh) * 2017-08-21 2017-11-24 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种声控交互装置、声控交互方法和电视机
CN108376548A (zh) * 2018-01-16 2018-08-07 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于麦克风阵列的回声消除方法与系统
CN109285554A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 阿里巴巴集团控股有限公司 一种回声消除方法、服务器、终端及系统
CN109616132A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 深圳市潮流网络技术有限公司 一种会议系统麦克风削波自检方法
CN109817235A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 深圳市潮流网络技术有限公司 一种VoIP设备的回声消除方法
CN110310653A (zh) * 2019-07-09 2019-10-08 杭州国芯科技股份有限公司 一种回声消除方法
CN110995951A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 展讯通信（上海）有限公司 基于双端发声检测的回声消除方法、装置及系统
CN111757217A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 松下电器产业株式会社 语音输入方法、记录介质以及语音输入装置
CN111863011A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 北京达佳互联信息技术有限公司 音频处理方法及电子设备
CN111883156A (zh) * 2020-07-22 2020-11-03 Oppo（重庆）智能科技有限公司 音频处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111968660A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 北京地平线机器人技术研发有限公司 回声消除装置和方法、电子设备、存储介质
CN112804620A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 浙江宇视科技有限公司 回声处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113014978A (zh) * 2021-02-18 2021-06-22 四川长虹电器股份有限公司 提高电视远场语音激活率的方法、计算机设备、存储介质
CN113556652A (zh) * 2020-04-24 2021-10-26 阿里巴巴集团控股有限公司 语音处理方法、装置、设备及系统

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2525051B (en) 2014-09-30 2016-04-13 Imagination Tech Ltd Detection of acoustic echo cancellation
US9712915B2 (en) * 2014-11-25 2017-07-18 Knowles Electronics, Llc Reference microphone for non-linear and time variant echo cancellation
CN107483761B (zh) * 2016-06-07 2019-09-17 电信科学技术研究院 一种回波抑制方法及装置
US9858944B1 (en) * 2016-07-08 2018-01-02 Apple Inc. Apparatus and method for linear and nonlinear acoustic echo control using additional microphones collocated with a loudspeaker
WO2018168227A1 (ja) * 2017-03-16 2018-09-20 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 音響エコー抑圧装置及び音響エコー抑圧方法
US20180358032A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Ryo Tanaka System for collecting and processing audio signals
US11423921B2 (en) 2018-06-11 2022-08-23 Sony Corporation Signal processing device, signal processing method, and program

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101466055A (zh) * 2008-12-31 2009-06-24 瑞声声学科技(常州)有限公司 小型麦克风阵列装置及其波束形成方法
US20110124380A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Via Telecom, Inc. Method and system for double-end talk detection, and method and system for echo elimination
CN103152546A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 华鸿汇德（北京）信息技术有限公司 基于模式识别和延迟前馈控制的视频会议回声抑制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602005003643T2 (de) * 2005-04-01 2008-11-13 Mitel Networks Corporation, Ottawa Verfahren zur Beschleunigung des Trainings eines akustischen Echokompensators in einem Vollduplexaudiokonferenzsystem durch akustische Strahlbildung
US9100466B2 (en) * 2013-05-13 2015-08-04 Intel IP Corporation Method for processing an audio signal and audio receiving circuit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101466055A (zh) * 2008-12-31 2009-06-24 瑞声声学科技(常州)有限公司 小型麦克风阵列装置及其波束形成方法
US20110124380A1 (en) * 2009-11-26 2011-05-26 Via Telecom, Inc. Method and system for double-end talk detection, and method and system for echo elimination
CN103152546A (zh) * 2013-02-22 2013-06-12 华鸿汇德（北京）信息技术有限公司 基于模式识别和延迟前馈控制的视频会议回声抑制方法

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104954595B (zh) * 2015-05-15 2017-07-25 百度在线网络技术（北京）有限公司 残留回声消除方法和装置
CN104954595A (zh) * 2015-05-15 2015-09-30 百度在线网络技术（北京）有限公司 残留回声消除方法和装置
CN105187594A (zh) * 2015-07-28 2015-12-23 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN105187594B (zh) * 2015-07-28 2018-09-04 小米科技有限责任公司 一种消除回声的方法和装置
CN106657507B (zh) * 2015-11-03 2019-07-02 中移（杭州）信息技术有限公司 一种声学回声消除方法及装置
CN106657507A (zh) * 2015-11-03 2017-05-10 中移（杭州）信息技术有限公司 一种声学回声消除方法及装置
WO2017143690A1 (zh) * 2016-02-26 2017-08-31 深圳Tcl数字技术有限公司 语音通信的回声消除方法及装置
CN105681513A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 上海游密信息科技有限公司 通话语音信号发送方法、系统及通话终端
CN105979126A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 努比亚技术有限公司 一种拍摄装置及拍摄控制方法
CN106534600A (zh) * 2016-11-24 2017-03-22 浪潮（苏州）金融技术服务有限公司 一种回声消除装置、方法及系统
CN107346661A (zh) * 2017-06-01 2017-11-14 李昕 一种基于麦克风阵列的远距离虹膜跟踪与采集方法
CN107346661B (zh) * 2017-06-01 2020-06-12 伊沃人工智能技术（江苏）有限公司 一种基于麦克风阵列的远距离虹膜跟踪与采集方法
CN109285554A (zh) * 2017-07-20 2019-01-29 阿里巴巴集团控股有限公司 一种回声消除方法、服务器、终端及系统
CN109285554B (zh) * 2017-07-20 2023-07-07 阿里巴巴集团控股有限公司 一种回声消除方法、服务器、终端及系统
CN107396158A (zh) * 2017-08-21 2017-11-24 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种声控交互装置、声控交互方法和电视机
CN108376548A (zh) * 2018-01-16 2018-08-07 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于麦克风阵列的回声消除方法与系统
CN109817235B (zh) * 2018-12-12 2024-05-24 深圳市潮流网络技术有限公司 一种VoIP设备的回声消除方法
CN109817235A (zh) * 2018-12-12 2019-05-28 深圳市潮流网络技术有限公司 一种VoIP设备的回声消除方法
CN109616132A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 深圳市潮流网络技术有限公司 一种会议系统麦克风削波自检方法
CN111757217A (zh) * 2019-03-27 2020-10-09 松下电器产业株式会社 语音输入方法、记录介质以及语音输入装置
CN111968660A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 北京地平线机器人技术研发有限公司 回声消除装置和方法、电子设备、存储介质
CN110310653A (zh) * 2019-07-09 2019-10-08 杭州国芯科技股份有限公司 一种回声消除方法
CN112804620A (zh) * 2019-11-14 2021-05-14 浙江宇视科技有限公司 回声处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112804620B (zh) * 2019-11-14 2022-07-19 浙江宇视科技有限公司 回声处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN110995951B (zh) * 2019-12-13 2021-09-03 展讯通信（上海）有限公司 基于双端发声检测的回声消除方法、装置及系统
CN110995951A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 展讯通信（上海）有限公司 基于双端发声检测的回声消除方法、装置及系统
CN113556652A (zh) * 2020-04-24 2021-10-26 阿里巴巴集团控股有限公司 语音处理方法、装置、设备及系统
CN113556652B (zh) * 2020-04-24 2022-08-09 阿里巴巴集团控股有限公司 语音处理方法、装置、设备及系统
CN111883156A (zh) * 2020-07-22 2020-11-03 Oppo（重庆）智能科技有限公司 音频处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111883156B (zh) * 2020-07-22 2023-04-07 Oppo（重庆）智能科技有限公司 音频处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111863011A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 北京达佳互联信息技术有限公司 音频处理方法及电子设备
CN111863011B (zh) * 2020-07-30 2024-03-12 北京达佳互联信息技术有限公司 音频处理方法及电子设备
CN113014978A (zh) * 2021-02-18 2021-06-22 四川长虹电器股份有限公司 提高电视远场语音激活率的方法、计算机设备、存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104519212B (zh) 2017-06-20
US20160205263A1 (en) 2016-07-14
WO2015043150A1 (zh) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104519212A (zh) 一种消除回声的方法及装置
CN112334972B (zh) 耳机系统、个人声学设备以及用于检测反馈不稳定性的方法
TWI435318B (zh) 利用多重裝置上的多重麥克風之語音加強之方法、設備及電腦可讀媒體
US8644517B2 (en) System and method for automatic disabling and enabling of an acoustic beamformer
CN104254029B (zh) 一种具有麦克风的耳机、及改善耳机的音频灵敏度的方法
US20130294616A1 (en) Method and system for speech enhancement in a room
KR20190085924A (ko) 빔 조향
KR20150005648A (ko) 이어스피커 채널들 중에서 적응형 잡음 제거（ａｎｃ）의 조정된 제어
CN110931007B (zh) 语音识别方法及系统
CN101140760A (zh) 一种声音信号采集处理系统及方法
CN111800722B (zh) 前馈麦克风功能检测方法、装置、终端设备及存储介质
US20190208316A1 (en) Microphone apparatus and headset
CN108538281A (zh) 降噪方法、降噪系统及耳机
US11902758B2 (en) Method of compensating a processed audio signal
CN111356058B (zh) 一种回声消除方法、装置及智能音箱
KR102517939B1 (ko) 원거리 장 사운드 캡처링
US20190028824A1 (en) Acoustical method for detecting speaker movement
CN115835094A (zh) 音频信号处理方法、系统、设备、产品及介质
CN113329290A (zh) 耳机控制方法、装置、无线耳机及存储介质
CN111683322A (zh) 前馈降噪耳机及降噪方法、系统、设备、计算机存储介质
CN110136732A (zh) 双通道智能音频信号处理方法、系统及音频设备
JP5022459B2 (ja) 収音装置、収音方法及び収音プログラム
CN115881077A (zh) 一种空间主动降噪系统及方法
CN106210369A (zh) 应用于楼宇对讲系统的消除回声方法及装置
CN109151696A (zh) 堵孔检测方法及相关产品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171207

Address after: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Patentee after: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.

Address before: 518129 Bantian HUAWEI headquarters office building, Longgang District, Guangdong, Shenzhen

Patentee before: Huawei Technologies Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171211

Address after: 402260 Chongqing city Jiangjin Luohuang Industrial Park B District

Patentee after: Chongqing Hanyuan Machinery Co., Ltd.

Address before: 510640 Guangdong City, Tianhe District Province, No. five, road, public education building, unit 371-1, unit 2401

Patentee before: Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co., Ltd.