CN105978438A - 用于供给负载自适应升压电压的逆变器 - Google Patents

用于供给负载自适应升压电压的逆变器 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种用于供给负载自适应升压电压的逆变器，供给负载自适应电压并驱动感应电动机的逆变器包括：基准电压确定单元，其被配置为基于电压和频率之间的预定关系根据基准频率来确定基准电压；逆变器单元，其被配置为根据所述基准电压来驱动感应电动机；自动转矩升压电压计算单元，其被配置为根据来自所述逆变器的输出电流的大小来确定自动转矩升压电压值，其中所述基准电压确定单元使预设的手动升压电压值和自动转矩升压电压值与所述基准电压相加，并输出得到的电压值作为最终基准电压。

Description

用于供给负载自适应升压电压的逆变器
技术领域
本公开涉及一种用于供给负载自适应升压电压的逆变器，且具体地，涉及这样一种逆变器：当根据负载量和负载状态来驱动逆变器时，该逆变器能够自动调整输出电压，从而防止由于初始驱动阶段的过电流而可能发生的故障和事故。
背景技术
逆变器是用于通过开关元件将所接收到的直流(DC)电力转换成交流(AC)电力并将AC电力供给至感应电动机以驱动感应电动机的装置。
逆变器产生脉冲宽度调制(PWM)信号以通过PWM信号来控制开关元件从而产生AC电力，并通过控制PWM信号的脉冲宽度来改变AC电力的电压和频率，从而自由地转换感应电动机的转矩和转速。
同时，该感应电动机是用于从风扇和泵到诸如起重机和电梯的提升负载的各种领域的电动机。
图1是一般的逆变器系统示意图。
逆变器2接收来自三相电源1的电力并将所接收到的电力转换成预定电压和频率从而驱动感应电动机3。
逆变器2可以为双电平逆变器或者3电平以上的多电平逆变器。
在使用逆变器驱动电梯负载时，在根据开环控制方法来控制逆变器的情况下，驱动初始阶段的输出电压不足，因此过电流可能会流动从而导致逆变器出故障，或电梯可能会瞬间滑动从而致使电梯中的人感到不安全。
为了解决这样的问题，曾提议手动升压方法。
该手动升压方法为一种通过提供由用户设定的值作为升压值的操作方法。如图2所示，升压电压量可以被设定为成反比，使得在低速区域中升压量大而在高速区域中升压量小。
然而，根据手动升压方法，在低速区域中转矩可能会不足或根据用户设置的量可能会施加超过所需的过大的转矩。另外，根据手动升压方法，由于不考虑负载量而施加升压电压量，所以根据负载量而出现输出电压不足或者输出电压过大的情况。
发明内容
因此，本详细说明书的方案是提供一种用于供给负载自适应升压电压的逆变器。
本详细说明书的另一方案是当根据负载状态初始驱动逆变器时自动调整输出电压量，从而防止由于驱动初始阶段的过电流可能会发生的故障或事故。
本详细说明书的另一方案是通过防止当施加给电梯负载时在驱动初始阶段电梯车厢滑移等事件来降低电梯乘客的不安全感。
本详细说明书的另一方案是当根据负载量驱动逆变器时自动调整输出电压量，并降低自动输出电压升压控制器的负载配给量。
为了实现这些和其他优点，并根据本说明书的目的，正如在此具体实施和宽泛描述的，供给负载自适应升压电压并驱动感应电动机的逆变器可以包括：基准电压确定单元，其被配置为基于电压和频率之间的预定关系来确定与基准频率相符的基准电压；逆变器单元，其被配置为根据基准电压来驱动感应电动机；以及自动转矩升压电压计算单元，其被配置为根据自逆变器到感应电动机的输出电流的大小来确定自动转矩升压电压值，其中基准电压确定单元使预设的手动升压电压值和自动转矩升压电压值与基准电压相加且输出得到的电压值作为最终基准电压。
在实施例中，逆变器可以进一步包括：静止参考坐标系转换单元，其被配置为将来自基准电压确定单元的输出电压转换成静止参考坐标系的电压并将转换后的静止参考坐标系的电压提供给逆变器单元。
在实施例中，逆变器可以进一步包括：电流检测单元，其被配置为检测从逆变器输出至感应电动机的电流的大小。
在实施例中，自动转矩升压电压值(Vboost_auto)可以由以下的等式1来计算。
【等式1】
Vboost_auto＝Vp_ratedx Gboostx|io|/|irated_motor|
这里，Vp_rated是基于电动机额定转差率的相电压值。Gboost是升压电压增益，|io|是输出电流的大小，且|irated_motor|是电动机额定输出电流。
在实施例中，逆变器可以进一步包括：负载状态检测单元，其被配置为判定感应电动机是处于倒退模式(retrogressive mode)还是处于再生模式(regenerative mode)。
在实施例中，当感应电动机处于倒退模式时，升压电压增益可以设定为倒退升压电压增益(G_boost_motor)。
在实施例中，当感应电动机处于再生模式下时，升压电压增益可以设定为再生升压电压增益(G_boost_gen)。
根据本公开的实施例，当根据负载量驱动逆变器时，可以自动调整输出电压量。
因此，在本公开中，可以防止由于逆变器驱动的初始阶段的过电流而可能出现的故障或事故，以及逆变器的跳闸或感应电动机的停转。
另外，当本公开应用于电梯负载或类似物时，可以防止在初始驱动时电梯车厢滑移的事件，从而降低电梯乘客的不舒适感。
通过下面给出的详细描述，本申请进一步的适用范围将变得更加显而易见。然而，应该可以理解的是，由于在本公开的精神和范围内的各种变化和修改通过详细描述对本领域的技术人员来说将变得显而易见，所以仅仅通过说明的方式给出详细描述和具体示例，而详细描述和具体示例表示本公开的优选实施例。
附图说明
所包括的附图提供了对本公开的进一步理解，其包含在本说明书中且构成本说明书的一部分，附图中示了示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
在以下附图中：
图1是一般逆变器系统的示意图。
图2是示出用于控制逆变器的手动升压的方法的图。
图3是示出与用于操作一般逆变器的频率相符的输出电压的示例的视图。
图4是示出根据本公开的实施例的用于供给负载自适应升压电压的逆变器的配置的图。
图5是在负载倒退状态下与频率相符的逆变器的输出电压的曲线图。
图6是在负载再生状态下与频率相符的逆变器的输出电压的曲线图。
图7是示出根据本公开的实施例的用于控制逆变器的方法的流程图。
具体实施方式
本公开可以被可变地修改因而可以具有不同的实施例，特别是将在附图中示出和详细描述的实施例的示例。然而，应该理解地是，本公开并不限于具体公开的形式，而是在不偏离本公开范围和精神的情况下包括所有修改例、等同例和替换例。
在下文中，将参照附图详细地描述本发明构思的示例性的实施例。在附图中，将始终使用相同的附图标记来指定相同或相似的元件。
图4为示出根据本公开的实施例的用于供给负载自适应升压电压的逆变器的配置的图。如图4所示，根据本公开的实施例的逆变器2可以包括：基准电压确定单元210，静止参考坐标系转换单元220，逆变器单元230，以及自动转矩升压电压计算单元250。
基准电压确定单元210根据基准频率来确定在同步坐标系中逆变器2的基准电压。这里，如图3所示，基准电压确定单元210根据预定的电压-频率关系来确定基准电压，并且在预定情况下(例如，当极其需要起动转矩时，在负载变化大的情况下，等等)，基准电压确定单元210可以根据自动转矩升压电压计算单元250的运算来确定基准电压。
静止参考坐标系转换单元220可以将来自基准电压确定单元的输出转换成静止参考坐标系中的输出电压。逆变器2是电压型逆变器且可以根据静止参考坐标系的基准电压而施加3相电压给感应电动机3。
逆变器单元230根据基准电压来驱动感应电动机3。逆变器单元230可以进一步包括脉冲宽度调制(PWM)单元(未示出)，且该PWM单元可以包括计算PWM信号的控制单元和通过使用由控制单元计算出的PWM信号来切换待输出至感应电动机3的输出电压的开关单元。另外，逆变器单元230可以进一步包括开关式电源(未示出)。当电压等于或大于预定驱动电压时，开关式电源可以开始工作以通过使用半导体器件的开关过程来控制电力的流动从而产生用于驱动、保护，或/和感测逆变器的电力。
同时，逆变器2可以进一步包括电流检测单元240a，240b和240c。电流检测单元240a，240b和240c检测感应电动机3和逆变器2之间的相电流，并将由电流检测单元240a、240b和240c检测到的电流提供给自动转矩升压电压计算单元250。
自动转矩升压电压计算单元250根据逆变器输出电流ias、ibs和ics来确定自动转矩升压电压值Vboost_auto。
在下文中，将主要描述自动转矩升压电压计算单元250的运算。
自动转矩升压电压计算单元250通过使用逆变器输出电流的大小来确定自动转矩升压电压值。详细地，自动转矩升压电压计算单元250通过使用以下的等式1来确定自动转矩升压电压。
【等式1】
Vboost_auto＝Vp_ratedx Gboostx|io|/|irated_motor|
|io|＝
0<Gboost≤1
这里，Vboost_auto是自动转矩升压电压值，Vp_rated是基于电动机额定转差率的相电压值，Gboost是升压电压增益，|io|是输出电流的大小，且|irated_motor|是电动机额定输出电流。关于Gboost，可以根据负载的工作状态选择性地应用倒退升压电压增益(Gboost_motor)和再生升压电压增益(Gboost_gen)。
在这点上，根据本公开的实施例的逆变器2可以进一步包括负载状态检测单元。负载状态检测单元(未示出)可以应用于具有与负载(如电梯负载)相符的倒退(电动回转(motoring))状态和再生(发电)状态的负载，以检测负载是处于倒退状态还是处于再生状态。根据由负载状态检测单元检测到的负载状态，当负载处于倒退状态时，应用在等式1中的倒退升压电压增益(Gboost_motor)；且当负载处于再生状态时，应用在等式1中的再生升压电压增益(Gboost_gen)，并且在这里，输出电压和控制方法可以根据负载状态而变化。
图5是在负载倒退状态(电动回转区域)中与频率相符的逆变器的输出电压的曲线图。参见5，示出了在以下情况下的电压-频率关系：在空载和还未设定升压量的情况(a)下，在空载和已经设定了手动升压电压的情况(b)下，以及在施加了与根据本公开的实施例的电动机额定电流一样大的负载且已经应用了自动转矩升压电压值的情况(c)下。另外，一起示出了逆变器运行基准信号(d)、输出电流(e)，和自动转矩升压电压(f)的曲线图。
在空载和还未设定升压量的情况(a)下，可以看出电压随着频率增加而线性地增大。同时，在已经设定手动升压电压的情况(b)下，使由用户设定的手动升压电压值与基于低速下的预定电压比的输出电压值相加，且随着频率增加，所增加的手动升压电压值减小，且当频率达到基频(fb)时，使由用户设定的手动升压电压值与基于低速下的预定电压比的输出电压值相加，且手动升压电压值随着频率增加而减小，且当频率达到基频(fb)时，所增加的升压电压值为0。
同时，例如，在施加了与电动机额定电流一样大的负载和应用了自动转矩升压电压值的情况(c)下，使根据负载自动计算出的自动转矩升压量与输出电压值相加。在图5的实施例中，示出了除了由用户设定的手动升压电压值和输出以外，还使自动转矩升压电压值与输出电压值相加的示例，但是这里，可以根据用户设定仅使自动转矩升压电压值与输出电压值相加。
图6是在负载再生状态(发电区域)中的与频率相符的逆变器输出电压的曲线图。参见图6，示出了在以下情况下的电压-频率关系：在空载和还未设定升压量的情况(a)下，在空载和已经设定了手动升压电压的情况(b)下，和在施加了与根据本公开的实施例的电动机额定电流一样大的负载和已经应用了自动转矩升压电压值的情况(c)下。
除了再生升压电压增益(Gboost_gen)被应用作为升压电压增益以外，发电区域中的操作与电动回转区域中的操作相似。
在下文中，将描述用于控制根据本公开的示例性实施例的逆变器的方法。如图7所示，首先，在步骤S100中检测从逆变器至感应电动机的输出电流。在检测到逆变器的输出电流后，在步骤S110中根据输出电流的大小来计算自动转矩升压电压值。在计算出自动转矩升压电压值之后，在步骤S120中使计算出的自动转矩升压电压值与逆变器的基准电压相加以产生补偿基准电压。这里，通过使升压电压与由用户先前设定的手动升压电压相加可以产生最终命令电压。当该基准电压生成后，在步骤S130中将所产生基准电压进行脉冲宽度调制并输出给感应电动机。
这里，可以利用以下等式1根据输出电流的大小来计算出自动转矩升压电压值。
【等式1】
Vboost_auto＝Vp_ratedx Gboostx|io|/|irated_motor|
这里，Vp_rated是基于电动机额定转差率的相电压值，Gboost是升压电压增益，|io|是输出电流的大小，|irated_motor|是电动机额定输出电流。
同时，根据本公开实施例的用于控制逆变器的方法可以进一步包括：检测感应电动机是处于倒退模式还是再生模式。当感应电动机处于倒退模式时，等式1的升压电压增益可以设定为倒退升压电压增益(G_boost_motor)，当感应电动机处于再生模式时，等式1的升压电压增益可以设定为再生升压电压增益(G_boost_gen)。
根据本公开的实施例，因为当根据负载量和负载状态来驱动逆变器时自动调整输出电压，可以防止由于在驱动的初始阶段的过电流而可能会出现的故障或事故，且此外，本公开可以应用于电梯负载，或类似物，以防止诸如电梯车厢滑移的事件，等等，从而降低电梯乘客的不适感。
前述实施例和优点仅为示例性的而不应当解释为限制本公开。本教导能够易于应用于其他类型的装置。本说明书旨在示例性的，而不是限制权利要求的范围。许多可选方案、改进和变型对于本领域技术人员而言将是显而易见的。这里说明的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特性可以各种方式组合以获得另外的和/或可选的示例性实施例。
由于可以在不偏离其特点的情况下以多种形式来实施本特征，还应当理解的是，除非另外指出，上述实施例不受前述说明书的任一细节所限制，而是应当在如所附权利要求限定的范围内被宽泛地解释，因此落在权利要求的边界和界限或者这些边界和界限的等同布局内的全部改变和改进因而旨在被所附的权利要求所包含。

Claims (7)

1.一种供给负载自适应升压电压并驱动感应电动机的逆变器，其特征在于所述逆变器包括：
基准电压确定单元，其被配置为基于电压和频率之间的预定关系来确定与基准频率相符的基准电压；
逆变器单元，其被配置为根据所述基准电压来驱动所述感应电动机；以及
自动转矩升压电压计算单元，其被配置为根据来自所述逆变器的输出电流的大小来确定自动转矩升压电压值，其特征在于所述基准电压确定单元使预设的手动升压电压值和自动转矩升压电压值与所述基准电压相加，并输出得到的电压值作为最终基准电压。
2.如权利要求1中所述的逆变器，进一步包括：
静止参考坐标系转换单元，其被配置为将来自所述基准电压确定单元的输出电压转换成静止参考坐标系的电压，并提供转换后的静止参考坐标系的电压给所述逆变器单元。
3.如权利要求1中所述的逆变器，进一步包括：
电流检测单元，其被配置为检测从所述逆变器输出至所述感应电动机的电流的大小。
4.如权利要求1中所述的逆变器，其特征在于，通过以下的等式1来计算所述自动转矩升压电压值(Vboost_auto)：
【等式1】
Vboost_auto＝Vp_rated x Gboost x|io|/|irated_motor|
其中，Vp_rated是基于电动机额定转差率的相电压值，Gboost是升压电压增益，|io|是输出电流的大小，且|irated_motor|是电动机额定输出电流。
5.如权利要求4中所述的逆变器，进一步包括：
负载状态检测单元，其被配置为判定所述感应电动机是处于倒退模式还是再生模式。
6.如权利要求5中所述的逆变器，其特征在于，当所述感应电动机处于倒退模式时，升压电压增益被设定为倒退升压电压增益(G_boost_motor)。
7.如权利要求5中所述的逆变器，其特征在于，当感应电动机处于再生模式时，升压电压增益被设定为再生升压电压增益(G_boost_gen)。
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