CN105976523B - 一种自动售米机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售米机，包括箱体、门体、控制系统，门体上设置有出货口，箱体内设置有储米分类分仓装置，门体内侧设置有取米装置及出袋装置，箱体内还处设置有漏米回收装置，门体出货口位置处设置有防夹手电动门。本发明结构新颖、设计合理，通过设置的储米装置及接米仓的配合，实现分类，从而给消费者提供更多的选择机会，转筒的设置，实现定量销售，感应器的设置，用于检测大米的有无，导轨的设置，方便储米桶的更换；取米装置的设置，可实现快速安全的取米，弹簧的设置，实现推动盒的自动复位；取袋装置的设置，实现自动出袋的功能，方便消费者的购买行为，电动门的设置可有效避免夹手现象的发生。

Description

一种自动售米机

技术领域

本发明属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售米机。

背景技术

售米机属于售货机的一种，常见的售货机主要有饮料自动售货机、食品自动售货机等，而现有的市场上出现的碾米售米机，其主要具有加工及售货功能，该类结构的碾米售货机，其结构较为复杂，另外，人们在购买大米时，需要等待大米的加工过程，势必延长人们购买时间，同时，该种碾米售米机，只能提供一种规格的大米类型，售卖类别比较单一，而不能根据不同的种类对大米进行分类；同时，人们在购买大米时，投入钱币后需要将米从售货机里取出来，常见的售米机会附带自动取米的按钮结构，但是在这种按钮结构很容易被损坏，给消费者带来一定的麻烦，此外，一旦损坏，整个售米机都将无法使用，重新修复的话，耽误销售，且加工成本较高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种自动售米机。

所述的一种自动售米机，包括箱体、设置在箱体上一侧的门体、控制系统，所述门体上设置有出货口，其特征在于所述箱体内设置有储米分类分仓装置，所述门体内侧设置有与储米分类分仓装置配合使用的取米装置及出袋装置，箱体内还处设置有漏米回收装置，所述门体出货口位置处设置有防夹手电动门。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述储米分类分仓装置包括从上到下依次设置的储米桶、承载板、接米仓、转筒机构，出米斗，所述承载板上设置有安装孔，所述储米桶插接设置在安装孔内，所述接米仓固定设置在承载板的下方，转筒机构包括固定外筒、内筒、第一驱动电机，内筒设置在固定外筒内部空间，且内筒外壁与固定外筒内壁之间留有空隙，所述固定外筒包括对称设置的两侧面板及设置在两侧面板两端上的外端盖，两侧面板之间形成上开口和下开口，且上开口的宽度小于下开口的宽度，所述内筒包括两端封闭的圆柱形筒体，沿圆柱形筒体的长度方向设置有纵向开口，第一驱动电机的输出轴穿过固定外筒与内筒连接，所述出米斗与固定外筒固定连接。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述安装孔和储米桶均设置有四个，所述接米仓、转筒机构及出米斗均设置有两个，所述转筒机构固定安装在底板上，所述承载板与底板之间通过固定板连接，所述固定板与售米机内壁相连的一面上设置有沿售米机内壁前后移动的导轨，接米仓的下端与固定外筒连接处对称设置有感应器。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述取米装置包括相互配合设置的接米斗和推动装置，所述接米斗下部设有一对卡接块及弹簧挂板，所述推动装置包括推动盒、弹簧、第一组挡块及第二组挡块，所述卡接块上端与接米斗固定连接，下端与推动盒滑动配合且推动盒在卡接块与接米斗的夹层空间内滑动，所述弹簧挂板左端与接米斗固定连接，右端与弹簧左端固定连接，所述弹簧右端与推动盒的右端固定连接，所述推动盒左侧底部设有与接米斗的下端出米口配合的漏米口，所述第一组挡块及第二组挡块分别设置在卡接块的两侧。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述弹簧挂板右端与推动盒右端分别设有用于连接弹簧的连接孔，所述第一组挡块和第二组挡块均固定在推动盒的上沿边，所述第一组挡块设置在漏米口的左侧，第二组挡块设置在漏米口的右侧，所述弹簧挂板和弹簧均设置在推动盒内，所述弹簧处于自然状态时接米斗下端的出米口与推动盒底部的漏米口错位设置。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述漏米回收装置包括相互配置的取米箱、漏斗及回收桶，所述取米箱固定设置在门体对应出货口的位置处，取米箱由左侧板、右侧板、后侧板及下底板焊接而成，所述下底板上均匀设置有漏米孔，所述漏斗上端固定设置在下底板底部，所述回收桶对应设置在漏斗的正下方，所述取米箱的后侧板内壁上设有用于套设米袋的弧形圈，漏斗的下端开口正对回收桶的上端开口，所述取米箱的后侧板上固定设置出袋装置。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述防夹手电动门包括移动门，所述移动门的一侧设置有驱动移动门上下移动的驱动机构，移动门的另一侧设置有限位开关，所述门体上还设置有供移动门上下移动的导向装置、发射传感器和接收传感器，所述驱动机构包括固定设置在门体上的第二驱动电机、齿轮、齿条、连接块，所述齿轮与第二驱动电机的输出轴相连，连接块的一侧固定设置在移动门的一侧，连接块的另一侧与齿条固定连接，所述齿轮与齿条相啮合。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述连接块与移动门的长度相同，所述导向装置包括设置在移动门上端两侧的滑块，与滑块配合使用的直线导轨，所述直线导轨通过两个固定板与门体固定连接，所述限位开关包括上限位开关和下限位开关。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述出袋装置包括相互配置的盒体、活动挡板及压缩弹簧，盒体前侧敞口，所述活动挡板两端分别设有一对滑动轴，相应地所述盒体两侧分别设有一对供滑动轴前后滑动的条形孔，所述活动挡板与取米箱之间设有米袋容纳空间，压缩弹簧设置在活动挡板与盒体的后面板之间，所述取米箱的后侧板上设有出袋口，所述压缩弹簧的两端分别通过活动挡板与盒体上的压缩弹簧固定片固定在活动挡板与盒体之间，米袋对折后互相压叠在米袋容纳空间内。

所述的一种自动售米机，其特征在于所述箱体内壁的上端设置有空调压缩机。

本发明结构新颖、设计合理，通过设置的储米装置及接米仓的配合，可实现对大米的分类，同一价位的大米共用一个接米仓，从而给消费者提供更多的选择机会，转筒的设置，实现定量销售，感应器的设置，用于检测大米的有无，导轨的设置，方便储米桶的更换；取米装置的设置，可实现快速安全的取米，弹簧的设置，实现推动盒的自动复位，且弹簧被损坏后易于更换，成本较低；漏米回收装置的设置，起到清洁箱体的效果，同时还可减少粮食资源的浪费，取袋装置的设置，实现自动出袋的功能，方便消费者的购买行为，电动门的设置可有效避免夹手现象的发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2-图3为储米分类分仓装置的结构示意图；

图4为接米仓与转筒机构连接后的剖视结构示意图；

图5-图6为取米装置的结构示意图；

图7为取米装置安装到售米机上的部分结构示意图；

图8-图9为漏米回收装置的结构示意图；

图10为电动门安装到门体上的结构示意图；

图11为移动门打开状态结构示意图；

图12为移动门关闭状态结构示意图；

图13-图14为出袋装置结构示意图；

图中，1-箱体，2-门体，3-储米分类分仓装置，4-取米装置，5-出袋装置，6-储米桶，7-承载板，8-接米仓，9-转筒机构，10-出米斗，11-安装孔，12-固定外筒，13-内筒，14-第一驱动电机，15-侧面板，16-外端盖，17-底板，18-固定板，19-导轨，20-感应器，21-接米斗，22-卡接块，23-弹簧刮板，24-推动盒，25-弹簧，26-第一组挡块，27-第二组挡块，28-漏米口，29-取米箱，30-漏斗，31-回收桶，32-左侧板，33-右侧板，34-后侧板，35-下底板，36-漏米孔，37-弧形圈，38-移动门，39-发射传感器，40-接收传感器，41-第二驱动电机，42-齿轮，43-齿条，44-连接块，45-滑块，46-直线导轨，47-固定板，48-上限位开关，49-下限位开关，50-盒体，51-活动挡板，52-压缩弹簧，53-滑动轴，54-条形孔，55-出袋口。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图1所示，本发明一种自动售米机，用于定量出售不同种类的大米，包括箱体1、设置在箱体1一侧上的门体2、控制系统，门体2上设置有出货口，箱体1内设置有储米分类分仓装置3，门体2内侧设置有与储米分类分仓装置3配合使用的取米装置4及出袋装置5，箱体1内还处设置有漏米回收装置，门体2出货口位置处设置有防夹手电动门，为给大米提供合适的内环境，在箱体1内壁的上端设置有空调压缩机，各装置相互配合使用，完成购米动作。

如图2-4所示，储米分类分仓装置3的具体结构为：包括从上到下依次设置的储米桶6、承载板7、接米仓8、转筒机构，出米斗10，承载板7上设置有安装孔11，储米桶6插接设置在安装孔11内，接米仓8固定设置在承载板7的下方，转筒机构9包括固定外筒12、内筒13、第一驱动电机14，内筒13设置在固定外筒12内部空间，且内筒13外壁与固定外筒12内壁之间留有空隙，固定外筒12包括对称设置的两侧面板15及设置在两侧面板15两端上的外端盖16，两侧面板15之间形成上开口和下开口，且上开口的宽度小于下开口的宽度，内筒13包括两端封闭的圆柱形筒体，沿圆柱形筒体的长度方向设置有纵向开口，第一驱动电机14的输出轴穿过固定外筒12与内筒13连接，出米斗10与固定外筒12固定连接。 为实现大米分类功能，安装孔11和储米桶6均设置有四个，接米仓8、转筒机构9及出米斗10均设置有两个，转筒机构9固定安装在底板17上，承载板7与底板17之间通过固定板18连接，固定板18与售米机内壁相连的一面上设置有沿售米机内壁前后移动的导轨19，为确定储米桶6内是否还有大米，在接米仓8的下端与固定外筒12连接处对称设置有感应器20，用于感应储米桶6内大米的有无，以便于及时更换储米桶6。该储米分类分仓装置的设置，便于实现米储存，分类，以满足消费者的不同需求。

如图5-7所示，取米装置包括相互配合设置的接米斗21和推动装置，接米斗21下部设有一对卡接块22及弹簧挂板23，推动装置包括推动盒24、弹簧25、第一组挡块26及第二组挡块27，卡接块22上端与接米斗21固定连接，下端与推动盒24滑动配合且推动盒24在卡接块22与接米斗21的夹层空间内滑动，弹簧挂板23左端与接米斗21固定连接，右端与弹簧25左端固定连接，弹簧25右端与推动盒24的右端固定连接，推动盒24左侧底部设有与接米斗21的下端出米口配合的漏米口28，第一组挡块26及第二组挡块27分别设置在卡接块22的两侧。其中，弹簧挂板23右端与推动盒24右端分别设有用于连接弹簧25的连接孔，第一组挡块26和第二组挡块27均固定在推动盒24的上沿边，第一组挡块26设置在漏米口28的左侧，第二组挡块27设置在漏米口28的右侧，弹簧挂板23和弹簧25均设置在推动盒24内，弹簧25处于自然状态时接米斗21下端的出米口与推动盒24底部的漏米口28错位设置。

取米时，人手向后推动推动盒24，原先处于自然状态的弹簧25被拉伸，推动盒24向后滑动，此时漏米口28与接米斗21下部的出米口相通，放置于接米斗21中的大米逐渐漏出到预先放置的米袋中，推动盒24向后的最大滑动距离受第一组挡块26的控制，大米完全取出后，人手放开，弹簧25恢复原状，推动盒24也回到取米前的状态，第二组挡块27可以防止弹簧25过猛收缩导致推动盒24过分向前滑动，整个取米过程操作简单，安全便捷。

如图8-9所示，漏米回收装置具体结构为：包括相互配置的取米箱29、漏斗30及回收桶31，取米箱29固定设置在门体2对应出货口的位置处，取米箱29由左侧板32、右侧板33、后侧板34及下底板35焊接而成，为实现掉落的米能统一回收，在下底板35上均匀设置有漏米孔36，漏斗30上端固定设置在下底板35底部，回收桶31对应设置在漏斗30的正下方，取米箱29的后侧板34内壁上设有用于套设米袋的弧形圈37，漏斗30的下端开口正对回收桶31的上端开口，取米箱29的后侧板34上固定设置出袋装置5。购买过程中，未进入到米袋的米粒散落到下底板35上，然后通过漏米孔36和漏斗30，最后被收集到回收桶31内，左侧板32、右侧板33和后侧板34能够防止米粒的外溅，回收桶31可以活动设置在售米机内，方便将收集到的米粒取出。

如图10-12所示，防夹手电动门的具体结构为：包括移动门38，移动门38的一侧设置有驱动移动门38上下移动的驱动机构，移动门38的另一侧设置有限位开关，该限位开关包括上限位开关48和下限位开关49，为实现移动门平稳的上下移动，在体2上设置供移动门38移动的导向装置、发射传感器和接收传感器40，驱动机构包括固定设置在门体2上的第二驱动电机41、齿轮42、齿条43、连接块44，齿轮42与第二驱动电机41的输出轴相连，连接块44的一侧固定设置在移动门38的一侧，连接块44的另一侧与齿条43固定连接，齿轮42与齿条43 相啮合，且连接块44与移动门38的长度相同，导向装置包括设置在移动门38上端两侧的滑块45，与滑块45配合使用的直线导轨46，直线导轨46通过两个固定板47与门体2固定连接。

电动门的工作过程，第二驱动电机41工作，带动齿轮42转动，进而带动齿条43上下移动，齿条43上下移动，在连接块44的作用下，带动移动门38上下移动，移动到上限位开关48或下限位开关49处停止移动，实现移动门38的开启或关闭，移动门38移动过程中，滑块45沿直线导轨46随移动门38一起移动，当移动门38打开时，消费者手伸进去取物，此时接收传感器40接收不到发射传感器39发来的信号，表明信号被挡住，正在取物，移动门38不下移，当接收传感器40接收到发射传感器39发来的信号，表明货物已被取走，第二驱动电机41工作，移动门38下移关闭。

如图13-14所示，出袋装置的具体结构为：包括相互配置的盒体50、活动挡板51及压缩弹簧52，盒体50前侧敞口，活动挡板51两端分别设有一对滑动轴53，相应地盒体50两侧分别设有一对供滑动轴53前后滑动的条形孔54，活动挡板51与取米箱29之间设有米袋容纳空间，压缩弹簧52设置在活动挡板51与盒体50的后面板之间，取米箱29）的后侧板34上设有出袋口55，压缩弹簧52的两端分别通过活动挡板51与盒体50上的压缩弹簧固定片固定在活动挡板51与盒体50之间，米袋对折后互相压叠在米袋容纳空间内。

使用时，只需要从出袋口55将米袋抽出即可使用，随着米袋被逐渐抽出，压缩弹簧52推动活动挡板51向出袋口55方向移动，米袋容纳空间逐渐变小，直至米袋被抽完位置，抽完后，只需要从盒体50上方将压叠好的米袋重新放入即可。

Claims (9)

1.一种自动售米机，包括箱体（1）、设置在箱体（1）上一侧的门体（2）、控制系统，所述门体（2）上设置有出货口，其特征在于所述箱体（1）内设置有储米分类分仓装置（3），所述门体（2）内侧设置有与储米分类分仓装置（3）配合使用的取米装置（4）及出袋装置（5），箱体（1）内还处设置有漏米回收装置，所述门体（2）出货口位置处设置有防夹手电动门；所述储米分类分仓装置（3）包括从上到下依次设置的储米桶（6）、承载板（7）、接米仓（8）、转筒机构（9），出米斗（10），所述承载板（7）上设置有安装孔（11），所述储米桶（6）插接设置在安装孔（11）内，所述接米仓（8）固定设置在承载板（7）的下方，转筒机构（9）包括固定外筒（12）、内筒（13）、第一驱动电机（14），内筒（13）设置在固定外筒（12）内部空间，且内筒（13）外壁与固定外筒（12）内壁之间留有空隙，所述固定外筒（12）包括对称设置的两侧面板（15）及设置在两侧面板（15）两端上的外端盖（16），两侧面板（15）之间形成上开口和下开口，且上开口的宽度小于下开口的宽度，所述内筒（13）包括两端封闭的圆柱形筒体，沿圆柱形筒体的长度方向设置有纵向开口，第一驱动电机（14）的输出轴穿过固定外筒（12）与内筒（13）连接，所述出米斗（10）与固定外筒（12）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动售米机，其特征在于所述安装孔（11）和储米桶（6）均设置有四个，所述接米仓（8）、转筒机构（9）及出米斗（10）均设置有两个，所述转筒机构（9）固定安装在底板（17）上，所述承载板（7）与底板（17）之间通过固定板（18）连接，所述固定板（18）与售米机内壁相连的一面上设置有沿售米机内壁前后移动的导轨（19），接米仓（8）的下端与固定外筒（12）连接处对称设置有感应器（20）。

3.如权利要求1所述的一种自动售米机，其特征在于所述取米装置包括相互配合设置的接米斗（21）和推动装置，所述接米斗（21）下部设有一对卡接块（22）及弹簧挂板（23），所述推动装置包括推动盒（24）、弹簧（25）、第一组挡块（26）及第二组挡块（27），所述卡接块（22）上端与接米斗（21）固定连接，下端与推动盒（24）滑动配合且推动盒（24）在卡接块（22）与接米斗（21）的夹层空间内滑动，所述弹簧挂板（23）左端与接米斗（21）固定连接，右端与弹簧（25）左端固定连接，所述弹簧（25）右端与推动盒（24）的右端固定连接，所述推动盒（24）左侧底部设有与接米斗（21）的下端出米口配合的漏米口（28），所述第一组挡块（26）及第二组挡块（27）分别设置在卡接块（22）的两侧。

4.如权利要求3所述的一种自动售米机，其特征在于所述弹簧挂板（23）右端与推动盒（24）右端分别设有用于连接弹簧（25）的连接孔，所述第一组挡块（26）和第二组挡块（27）均固定在推动盒（24）的上沿边，所述第一组挡块（26）设置在漏米口（28）的左侧，第二组挡块（27）设置在漏米口（28）的右侧，所述弹簧挂板（23）和弹簧（25）均设置在推动盒（24）内，所述弹簧（25）处于自然状态时接米斗（21）下端的出米口与推动盒（24）底部的漏米口（28）错位设置。

5.如权利要求1所述的一种自动售米机，其特征在于所述漏米回收装置包括相互配置的取米箱（29）、漏斗（30）及回收桶（31），所述取米箱（29）固定设置在门体（2）对应出货口的位置处，取米箱（29）由左侧板（32）、右侧板（33）、后侧板（34）及下底板（35）焊接而成，所述下底板（35）上均匀设置有漏米孔（36），所述漏斗（30）上端固定设置在下底板（35）底部，所述回收桶（31）对应设置在漏斗（30）的正下方，所述取米箱（29）的后侧板（34）内壁上设有用于套设米袋的弧形圈（37），漏斗（30）的下端开口正对回收桶（31）的上端开口，所述取米箱（29）的后侧板（34）上固定设置出袋装置（5）。

6.如权利要求1所述的一种自动售米机，其特征在于所述防夹手电动门包括移动门（38），所述移动门（38）的一侧设置有驱动移动门（38）上下移动的驱动机构，移动门（38）的另一侧设置有限位开关，所述门体（2）上还设置有供移动门（38）上下移动的导向装置、发射传感器（39）和接收传感器（40），所述驱动机构包括固定设置在门体（2）上的第二驱动电机（41）、齿轮（42）、齿条（43）、连接块（44），所述齿轮（42）与第二驱动电机（41）的输出轴相连，连接块（44）的一侧固定设置在移动门（38）的一侧，连接块（44）的另一侧与齿条（43）固定连接，所述齿轮（42）与齿条（43）相啮合。

7.如权利要求6所述的一种自动售米机，其特征在于所述连接块（44）与移动门（38）的长度相同，所述导向装置包括设置在移动门（38）上端两侧的滑块（45），与滑块（45）配合使用的直线导轨（46），所述直线导轨（46）通过两个固定板（47）与门体（2）固定连接，所述限位开关包括上限位开关（48）和下限位开关（49）。

8.如权利要求5所述的一种自动售米机，其特征在于所述出袋装置包括相互配置的盒体（50）、活动挡板（51）及压缩弹簧（52），盒体（50）前侧敞口，所述活动挡板（51）两端分别设有一对滑动轴（53），相应地所述盒体（50）两侧分别设有一对供滑动轴（53）前后滑动的条形孔（54），所述活动挡板（51）与取米箱（29）之间设有米袋容纳空间，压缩弹簧（52）设置在活动挡板（51）与盒体（50）的后面板之间，所述取米箱（29）的后侧板（34）上设有出袋口（55），所述压缩弹簧（52）的两端分别通过活动挡板（51）与盒体（50）上的压缩弹簧固定片固定在活动挡板（51）与盒体（50）之间，米袋对折后互相压叠在米袋容纳空间内。

9.如权利要求1所述的一种自动售米机，其特征在于所述箱体（1）内壁的上端设置有空调压缩机。