CN106710057B - 一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，包括机架、硬币分类装置、硬币计数装置及硬币整理装置，所述硬币分类装置安装在机架中部，所述硬币计数装置安装在机架上，并与硬币分类装置相连，所述硬币整理装置安装在机架内，并通过硬币收集装置与硬币整理装置相连。本发明实现了不同种类不同大小的硬币分类、计数和包装，由于采用旋翼多孔结构快速分类硬币，通过电机的正反转能有效防止硬币堵塞；可采用带卡扣的传送带输送硬币收集圆筒，提高硬币收集装置的位置准确度及整个机构的稳定性；可在使用量大的公交公司、超市与银行之间实现硬币包装盒与硬币一体化转移，节省包装纸的使用，实现节能环保的目的。
Description
技术领域
本发明属于硬币包装技术领域，具体是涉及一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机。
背景技术
硬币作为货币的一种在公交公司、超市等广泛使用。目前流通的硬币主要有第5套人民币中的1元硬币、5角硬币、1角硬币和第4套人民币中的1角硬币。而尤其以1元硬币、5角硬币使用最为广泛。但各硬币大小尺寸不一，后期的清点、收集、整理存在困难。目前常见的硬币分类装置采用振动筛机构，噪声大且有可能发生堵塞现象。包装硬币所用的包装材料为纸，不利于节能环保。
为了解决硬币在清点、收集和整理过程中所存在困难，目前出现了各种各样的硬币包装机。例如，公开号为CN2827884Y的中国专利公开了一种硬币自动分拣包装机，它包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构；该技术方案可通过一台机器达到对硬币分拣包装的功能，成本低，且机械自动分拣包装硬币，免去了人工识别的不便。但是该硬币包装机是采用振动筛机构，在工作过程中噪声大；导币软管呈网状且单一出口易发生堵塞现象；硬币包装圆筒与盒盖是分体结构，不利于后期使用；滚动传送机构中的辊轮之间采用外啮合齿轮组，不利于硬币圆筒向前输送。
再如，公开号为CN103786913A的中国专利公开了一种大容量硬币分装机，它包括机架，机架上安装有振动筛选装置、封口装置、缓存装置、容器输送装置和计数装置。该大容量硬币分装机不仅可自动完成硬币的清选，还能进行硬币的定量包装和计数，结构简单，工作稳定，节省了更多人力，使硬币清点工作更加容易，也方便了硬币后续的储运。使用时可直接将大量的硬币投入分装机的筛箱内，筛箱容量大，利用筛板上的大量筛孔和振动机进行分筛，在硬币清选时不会出现阻寒，工作流畅，单位时间内清选出的硬币数量大，硬币在分筛完全后，才会打开白叶门，让硬币离开筛箱，硬币分类完全。但该硬币分装机同样是采用振动筛机构，在工作过程中同样存在噪声大，易发生堵塞现象；采用胶杯装硬币，另需胶膜封口，系统复杂、包装效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，包括机架、硬币分类装置、硬币计数装置及硬币整理装置，所述硬币分类装置安装在机架中部，所述硬币计数装置安装在机架上，并与硬币分类装置相连，所述硬币整理装置安装在机架内，并通过硬币收集装置与硬币整理装置相连。
所述硬币分类装置包括上层硬币分类容纳圆筒、上层硬币分类孔板、分类装置旋转轴、上层分类旋翼、下层分类旋翼、分类电机、下层硬币分类孔板和下层硬币分类容纳圆筒，其中，上层硬币分类孔板位于上层硬币分类容纳圆筒内部底端，下层硬币分类孔板位于下层硬币分类容纳圆筒内部底端，上层分类旋翼和下层分类旋翼分别安装在上层硬币分类孔板和下层硬币分类孔板中部，分类装置旋转轴分别与上层分类旋翼和下层分类旋翼相连，分类电机与分类装置旋转轴下端相连。
所述硬币计数装置包括出币门开启电机、曲柄、连杆及出币门，其中，出币门开启电机通过出币门开启电机支架安装于机架上，曲柄一端与出币门开启电机刚性连接，另一端与连杆铰接，出币门与下层硬币分类容纳圆筒铰接，连杆远离曲柄的一端与出币门铰接。
所述硬币整理装置包括硬币整理电机支架、硬币整理传送带电机、硬币收集圆筒卡扣、硬币整理传送带、硬币整理传动带滚筒A、硬币收集圆筒上盖导向板A、硬币整理传动带滚筒B、硬币收集圆筒闭合腔；其中，硬币整理传动带滚筒A和硬币整理传动带滚筒B分别安装在硬币收集圆筒上盖导向板A两端，硬币整理传送带套装在硬币整理传动带滚筒A和硬币整理传动带滚筒B上，硬币整理传送带电机通过硬币整理电机支架安装在机架上，且硬币整理传送带电机的输出端与硬币整理传动带滚筒A相连，硬币收集圆筒通过硬币收集圆筒卡扣放置在硬币整理传送带上，硬币收集圆筒闭合腔固定在硬币收集圆筒上盖导向板A上，并位于硬币整理传动带滚筒B一端，在硬币收集圆筒闭合腔上还设置有硬币收集圆筒上盖导向板B。
所述下层硬币分类容纳圆筒上与出币门相对一侧设置有出币侧挡，并在出币侧挡底端设置有出币漏斗。
所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒，在硬币收集圆筒上部固定连接有硬币收集圆筒下盖，在硬币收集圆筒下盖上铰接有硬币收集圆筒上盖，在硬币收集圆筒下盖和硬币收集圆筒上盖上分别设置有上盖卡扣和下盖卡扣孔。
所述下层硬币分类容纳圆筒底部设置有振动传感器。
所述硬币整理传送带下方设置若干个传送带支撑滚轮轴。
所述硬币收集圆筒上盖导向板A下方设置有硬币整理隔板支架。
所述硬币收集圆筒上盖导向板A上位于出币漏斗处设置有光电对射传感器安装孔，并在光电对射传感器安装孔内安装有光电对射传感器。
本发明的有益效果在于：
与现有技术相比，本发明实现了不同种类不同大小的硬币分类、计数和包装，由于采用旋翼多孔结构快速分类硬币，通过电机的正反转能有效防止硬币堵塞。采用带卡扣的传送带输送硬币收集圆筒，提高了硬币收集装置的位置准确度及整个机构的稳定性。本发明可在使用量大的公交公司、超市与银行之间实现硬币包装盒与硬币一体化转移，节省包装纸的使用，实现节能环保的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中硬币分类装置的剖分结构示意图；
图3是本发明中硬币计数装置剖分结构示意图；
图4是本发明中硬币收集装置的结构示意图；
图5是本发明中硬币收集装置处于闭合状态的结构示意图；
图6是本发明中硬币收集装置与硬币整理装置的安装结构示意图；
图7是本发明中硬币收集圆筒移动到硬币收集圆筒闭合腔位置的结构示意图。
图中：1-机架，2-硬币分类装置，3-硬币计数装置，4-硬币整理装置，201-上层硬币分类容纳圆筒，202-上层硬币分类孔板，203-分类装置旋转轴，204-上层分类旋翼，205-下层分类旋翼，206-分类电机，207-下层硬币分类孔板，208-下层硬币分类容纳圆筒，301-出币门开启电机，302-曲柄，303-连杆，304-出币侧挡，305-出币漏斗,306-出币门，307-出币门开启电机支架，308-硬币收集圆筒下盖，309-硬币收集圆筒，310-硬币收集圆筒上盖，311-上盖卡扣，312-下盖卡扣孔，401-硬币整理电机支架，402-硬币整理传送带电机，403-硬币收集圆筒卡扣，404-硬币整理传送带，405-硬币整理传动带滚筒A，406-硬币整理隔板支架，407-光电对射传感器安装孔，408-传送带支撑滚轮轴，409-硬币收集圆筒上盖导向板A，410-硬币收集圆筒上盖导向板B，411-硬币整理传动带滚筒B，412-硬币收集圆筒闭合腔。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，本发明所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，包括机架1、硬币分类装置2、硬币计数装置3及硬币整理装置4，所述硬币分类装置2安装在机架1中部，所述硬币计数装置3安装在机架1上，并与硬币分类装置2相连，所述硬币整理装置4安装在机架1内，并通过硬币收集装置与硬币整理装置4相连。本发明是针对目前流通量大的1元硬币、5角硬币进行分类、计数、包装一体化处理；如需增加其他硬币分类，只要在机架1相应层增加硬币分类装置2、硬币计数装置3及硬币整理装置4即可。硬币分类装置2将混合的硬币分类后，硬币计数装置3打开其上的出闭门306，硬币在分类旋翼的作用下由于离心力掉入对应的硬币收集圆筒，当硬币收集圆筒装满后，硬币整理装置4中的硬币整理传送带将硬币收集圆筒向前输送，最终装满硬币的硬币收集圆筒从硬币收集圆筒闭合腔处掉落，完成硬币收集整理，而固定高度的硬币收集圆筒则实现计数的功能。
如图2所示，所述硬币分类装置2包括上层硬币分类容纳圆筒201、上层硬币分类孔板202、分类装置旋转轴203、上层分类旋翼204、下层分类旋翼205、分类电机206、下层硬币分类孔板207和下层硬币分类容纳圆筒208，其中，上层硬币分类孔板202位于上层硬币分类容纳圆筒201内部底端，下层硬币分类孔板207位于下层硬币分类容纳圆筒208内部底端，上层分类旋翼204和下层分类旋翼205分别安装在上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207中部，分类装置旋转轴203分别与上层分类旋翼204和下层分类旋翼205相连，分类电机206与分类装置旋转轴203下端相连；在本技术方案中，上层硬币分类孔板202和下层硬币分类孔板207分别与上层硬币分类容纳圆筒201和下层硬币分类容纳圆筒208内壁紧密配合。上层硬币分类孔板202上沿上层硬币分类容纳圆筒201底部布置若干分类孔，下层硬币分类孔板207上沿下层硬币分类容纳圆筒208底部布置若干分类孔；而且，上层硬币分类孔板202上的分类孔直径位于5角硬币直径和1元硬币直径之间；下层硬币分类孔板207上的分类孔直径小于5角硬币直径。采用本技术方案，不同类别的硬币进入上层硬币分类容纳圆筒201，分类电机206带动分类装置旋转轴203转动，则上层分类旋翼204和下层分类旋翼205将转动，进入的硬币在上层分类旋翼204和下层分类旋翼205的搅动下，由于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径大于5角硬币，因此5角硬币掉落到下层硬币分类容纳圆筒208中，而1元硬币由于直径大于上层硬币分类孔板202上的分类孔直径，则留在上层硬币分类容纳圆筒201内，进而实现硬币的分类。当进入硬币数量较多，出现重叠、卡塞趋势时，控制器检测到分类电机206电流升高，控制分类电机206反转，防止硬币堵塞分类装置。所述的控制器与全部的振动传感器、光电对射传感器、分类电机206、出币门开启电机301以及硬币整理传送带电机402相连，控制全部的传感器及电机，协调各装置的动作。
如图3所示，所述硬币计数装置包括出币门开启电机301、曲柄302、连杆303及出币门306，其中，出币门开启电机301通过出币门开启电机支架307安装于机架1上，曲柄302一端与出币门开启电机301刚性连接，另一端与连杆303铰接，出币门306与下层硬币分类容纳圆筒208铰接，连杆303远离曲柄302的一端与出币门306铰接。这样出币门开启电机301、曲柄302、连杆303、出币门306之间形成曲柄摇杆机构，使得出币门306能在一定范围内围绕旋转轴线转动相应角度实现打开和关闭。
所述下层硬币分类容纳圆筒208上与出币门306相对一侧设置有出币侧挡304，并在出币侧挡304底端设置有出币漏斗305。出币漏斗305可置于出币侧挡304底端，出币侧挡304底端设置有与出币漏斗305上口相匹配的通孔，在使用时直接将出币漏斗305放置于通孔下方，且保持出币漏斗305上口与出币侧挡304底端的通孔配合，出币漏斗305下口对准硬币收集圆筒309即可。
如图4所示，所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒309，在硬币收集圆筒309上部固定连接有硬币收集圆筒下盖308，在硬币收集圆筒下盖308上铰接有硬币收集圆筒上盖310，在硬币收集圆筒下盖308和硬币收集圆筒上盖310上分别设置有上盖卡扣311和下盖卡扣孔312。在使用时，上盖卡扣311和下盖卡扣孔312之间尺寸配合形成完整的收集装置。
所述下层硬币分类容纳圆筒208底部设置有振动传感器。当下层硬币分类容纳圆筒208底部的振动传感器监测到无硬币掉落，说明硬币分类完毕，硬币计数装置3开始工作。控制器使出币门开启电机301按顺时针方向旋转，由曲柄302、连杆303带动出币门306旋转40度。开启分类电机206，分类好的硬币在旋翼的带动下，由于离心力而被甩出硬币分类容纳圆筒，滑入出币漏斗305，并掉落至对应的硬币收集圆筒309中。
如图6所示，所述硬币整理装置4包括硬币整理电机支架401、硬币整理传送带电机402、硬币收集圆筒卡扣403、硬币整理传送带404、硬币整理传动带滚筒A405、硬币收集圆筒上盖导向板A409、硬币整理传动带滚筒B411、硬币收集圆筒闭合腔412；其中，硬币整理传动带滚筒A405和硬币整理传动带滚筒B411分别安装在硬币收集圆筒上盖导向板A409两端，硬币整理传送带404套装在硬币整理传动带滚筒A405和硬币整理传动带滚筒B411上，硬币整理传送带电机402通过硬币整理电机支架401安装在机架1上，且硬币整理传送带电机402的输出端与硬币整理传动带滚筒A405相连，硬币收集圆筒309通过硬币收集圆筒卡扣403放置在硬币整理传送带404上，硬币收集圆筒闭合腔412固定在硬币收集圆筒上盖导向板A409上，并位于硬币整理传动带滚筒B411一端，在硬币收集圆筒闭合腔412上还设置有硬币收集圆筒上盖导向板B410。
为了支撑硬币筒及避免硬币整理传送带404下垂，所述硬币整理传送带404下方设置若干个传送带支撑滚轮轴408。
所述硬币收集圆筒上盖导向板A409下方设置有硬币整理隔板支架406。硬币整理隔板支架406对硬币整理传送带404上的硬币收集圆筒309起到导向作用。
所述硬币收集圆筒上盖导向板A409上位于出币漏斗305处设置有光电对射传感器安装孔407，并在光电对射传感器安装孔407内安装有光电对射传感器。当光电对射传感器监测到硬币收集圆筒309装满后，硬币整理传送带电机402带动套装在硬币整理传动带滚筒A405和硬币整理传动带滚筒B411上的硬币整理传送带404向前移动一个硬币收集圆筒309位置，下一个硬币收集圆筒309对应到出币漏斗305的正下方。
如图7所示，装满硬币的硬币收集圆筒309在硬币整理传送带404上不断向前移动，当硬币收集圆筒上盖310碰到硬币收集圆筒上盖导向板B410时，硬币收集圆筒上盖310向硬币收集圆筒下盖308方向逐渐闭合，并进入到硬币收集圆筒闭合腔412内部；所述硬币收集圆筒闭合腔412为左高右低的三角形空间结构，硬币收集圆筒上盖310向硬币收集圆筒下盖308逐渐闭合，最终上盖卡扣311插入对应的下盖卡扣孔312中，随着硬币整理传送带404不断向前移动，经过硬币收集圆筒闭合腔412闭合后的硬币收集圆筒309从传送带上掉落，完成硬币的收集整理。
所述上层分类旋翼204和下层分类旋翼205与分类装置旋转轴203为刚性连接。
所述上层分类旋翼204与上层硬币分类容纳圆筒201底部之间的间隙小于一个硬币的厚度，下层分类旋翼205与下层硬币分类容纳圆筒208底部之间的间隙小于一个硬币的厚度。
如图5所示，所述硬币收集圆筒309以3个作为一组，采用硬币筒进行收集硬币，可以重复使用，节能环保。
Claims (9)
1.一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：包括机架(1)、硬币分类装置(2)、硬币计数装置(3)及硬币整理装置(4)，所述硬币分类装置(2)安装在机架(1)中部，所述硬币计数装置(3)安装在机架(1)上，并与硬币分类装置(2)相连，所述硬币整理装置(4)安装在机架(1)内，并通过硬币收集装置与硬币整理装置(4)相连；
所述硬币整理装置(4)包括硬币整理电机支架(401)、硬币整理传送带电机(402)、硬币收集圆筒卡扣(403)、硬币整理传送带(404)、硬币整理传动带滚筒A(405)、硬币收集圆筒上盖导向板A(409)、硬币整理传动带滚筒B(411)、硬币收集圆筒闭合腔(412)；其中，硬币整理传动带滚筒A(405)和硬币整理传动带滚筒B(411)分别安装在硬币收集圆筒上盖导向板A(409)两端，硬币整理传送带(404)套装在硬币整理传动带滚筒A(405)和硬币整理传动带滚筒B(411)上，硬币整理传送带电机(402)通过硬币整理电机支架(401)安装在机架(1)上，且硬币整理传送带电机(402)的输出端与硬币整理传动带滚筒A(405)相连，硬币收集圆筒(309)通过硬币收集圆筒卡扣(403)放置在硬币整理传送带(404)上，硬币收集圆筒闭合腔(412)固定在硬币收集圆筒上盖导向板A(409)上，并位于硬币整理传动带滚筒B(411)一端，在硬币收集圆筒闭合腔(412)上还设置有硬币收集圆筒上盖导向板B(410)。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币分类装置(2)包括上层硬币分类容纳圆筒(201)、上层硬币分类孔板(202)、分类装置旋转轴(203)、上层分类旋翼(204)、下层分类旋翼(205)、分类电机(206)、下层硬币分类孔板(207)和下层硬币分类容纳圆筒(208)，其中，上层硬币分类孔板(202)位于上层硬币分类容纳圆筒(201)内部底端，下层硬币分类孔板(207)位于下层硬币分类容纳圆筒(208)内部底端，上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)分别安装在上层硬币分类孔板(202)和下层硬币分类孔板(207)中部，分类装置旋转轴(203)分别与上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)相连，分类电机(206)与分类装置旋转轴(203)下端相连。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币计数装置包括出币门开启电机(301)、曲柄(302)、连杆(303)及出币门(306)，其中，出币门开启电机(301)通过出币门开启电机支架(307)安装于机架(1)上，曲柄(302)一端与出币门开启电机(301)刚性连接，另一端与连杆(303)铰接，出币门(306)与下层硬币分类容纳圆筒(208)铰接，连杆(303)远离曲柄(302)的一端与出币门(306)铰接。
4.根据权利要求2所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述下层硬币分类容纳圆筒(208)上与出币门(306)相对一侧设置有出币侧挡(304)，并在出币侧挡(304)底端设置有出币漏斗(305)。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币收集装置包括若干个并排的硬币收集圆筒(309)，在硬币收集圆筒(309)上部固定连接有硬币收集圆筒下盖(308)，在硬币收集圆筒下盖(308)上铰接有硬币收集圆筒上盖(310)，在硬币收集圆筒下盖(308)和硬币收集圆筒上盖(310)上分别设置有上盖卡扣(311)和下盖卡扣孔(312)。
6.根据权利要求2所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述下层硬币分类容纳圆筒(208)底部设置有振动传感器。
7.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币整理传送带(404)下方设置若干个传送带支撑滚轮轴(408)。
8.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币收集圆筒上盖导向板A(409)下方设置有硬币整理隔板支架(406)。
9.根据权利要求1所述的一种旋翼传送带式硬币分类计数包装机，其特征在于：所述硬币收集圆筒上盖导向板A(409)上位于出币漏斗(305)处设置有光电对射传感器安装孔(407)，并在光电对射传感器安装孔(407)内安装有光电对射传感器。
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