CN105973901A - 一种装配质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配质量检测装置，包括机架、高精度旋转台、链板输送线、夹具、电磁铁、翻身电机、电动滑台和高速摄像头，所述电动滑台包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，高精度旋转台安装在机架顶端的中间位置，夹具安装在高精度旋转台的上部，链板输送线安装在机架的一侧并且链板输送线上安装有电磁铁，X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台均安装在机架的上部，机架上还设置有高速摄像头和角度控制电机。该装置将传统的人工检测替换为机械自动检测，操作简单方便，只需将产品放在链板输送线上即可，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，避免人为因素造成的误检和漏检，使用效果好。

Description

一种装配质量检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种装配质量检测装置。
背景技术
ATM机，即自动柜员机，是指银行在不同地点设置一种小型机器，利用一张信用卡大小的胶卡上的磁带记录客户的基本户口资料（通常就是银行卡），让客户可以透过机器进行提款、存款、转账等银行柜台服务，大多数客户都把这种自助机器称为自动提款机。ATM机的存在方便了人们的生活，使得人们不必再去银行排队进行存款、取款和转账等服务。ATM机的服务数据是存储在存储卡中的，存储卡需要在ATM读卡器上读取。传统ATM读卡器上的检测由人工完成，检测的内容包括：第一，规定位置螺钉是否上胶；第二，规定位置是否有贴标签；第三，规定位置是否有螺钉及垫片固定。以上3大类共72个位置要检测，这种人工检测方式非常效率低，工人劳动强度大，容易使检测人员眼睛疲劳而造成误检或者漏检。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种装配质量检测装置，包括机架、高精度旋转台、链板输送线、夹具、电磁铁、翻身电机、电动滑台和高速摄像头，所述电动滑台包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，高精度旋转台安装在机架顶端的中间位置，夹具采用可拆卸结构并且夹具安装在高精度旋转台的上部，链板输送线安装在机架的一侧并且链板输送线上安装有用于进行产品翻身和取给的电磁铁，电磁铁上安装有翻身电机，X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台均安装在机架的上部并且X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台两两相互垂直，X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台均采用闭环式步进电机和控制器驱动，机架上还设置有高速摄像头和角度控制电机。
作为本发明进一步的方案：高精度旋转台上设置有吸盘，产品通过吸盘固定在高精度旋转台上。
作为本发明进一步的方案：机架的底部安装有支撑脚。
作为本发明进一步的方案：夹具和链板输送线均采用尼龙材料制作，翻身电机和角度控制电机均采用闭环式步进电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置将传统的人工检测替换为机械自动检测，操作简单方便，只需将产品放在链板输送线上即可，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，避免人为因素造成的误检和漏检，使用效果好。
附图说明
图1为ATM读卡器的装配质量检测装置的结构示意图。
其中：1-机架，2-高精度旋转台，3-链板输送线，4-夹具，5-电磁铁，6-产品，7-翻身电机，8-角度控制电机，9-X轴电动滑台，10-Y轴电动滑台，11-Z轴电动滑台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种装配质量检测装置，包括机架1、高精度旋转台2、链板输送线3、夹具4、电磁铁5、翻身电机7、电动滑台和高速摄像头，所述电动滑台包括X轴电动滑台9、Y轴电动滑台10和Z轴电动滑台11，高精度旋转台2安装在机架1顶端的中间位置，夹具4采用可拆卸结构并且夹具4安装在高精度旋转台2的上部，链板输送线3安装在机架1的一侧并且链板输送线3上安装有用于进行产品6翻身和取给的电磁铁5，电磁铁5上安装有翻身电机7，X轴电动滑台9、Y轴电动滑台10和Z轴电动滑台11均安装在机架1的上部并且X轴电动滑台9、Y轴电动滑台10和Z轴电动滑台11两两相互垂直，X轴电动滑台9、Y轴电动滑台10和Z轴电动滑台11均采用闭环式步进电机和控制器驱动，机架1上还设置有高速摄像头和角度控制电机8。高精度旋转台2上设置有吸盘，产品6通过吸盘固定在高精度旋转台2上。机架1的底部安装有支撑脚。夹具4和链板输送线3均采用尼龙材料制作，翻身电机7和角度控制电机8均采用闭环式步进电机。
本发明的工作原理是：由人工将ATM机的读卡器部分，放置在装有电磁铁5的链板输送线3上，通过PC控制采集卡的使用，将信号输出（脉冲信号），通过和接近传感器的配合使用，将其输送到指定位置，同步控制链板输送线3的电机启停工作。此时PC控制器同步发出多段脉冲信号，使五轴线性机械手的X、Y、Z三轴同时运动（用最短的位移时间进行调整到位），通过电磁铁5将产品从链板输送线3上取出，继续通过PC发出多段脉冲信号，驱动XYZ三轴快速位移至检测区域（快速到达--缓冲调整---精确将产品放入指定夹具4）。通过机械手与夹具4的配合，将其固定在高精度旋转台2上方。PC控制器再次发出，高速摄像头拍摄驱动脉冲信号，驱动角度控制电机8（调整高速摄像头拍摄角度,与高精度旋转台2有一通讯联络，用最短的时间调整至下一个拍摄位置，实时联络通讯）。通过高灵敏度的摄像原件的使用，使用光纤通讯方式，将拍摄的图像信号，传送至PC后台，使用定向开发的程序进行计算对比。使用高性能的多核处理主板，快速区分不良位置（精准无误差）。检验完成后，机械手将其接着再由五轴线性机械手夹取ATM读卡器放入原先该设备在链板输送线3上的位置，链板输送线3往前运动，由人工取出，归类摆放。
该装置设计合理，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置将传统的人工检测替换为机械自动检测，操作简单方便，只需将产品放在链板输送线3上即可，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，避免人为因素造成的误检和漏检，使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种装配质量检测装置，其特征在于，包括机架、高精度旋转台、链板输送线、夹具、电磁铁、翻身电机、电动滑台和高速摄像头，所述电动滑台包括X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，高精度旋转台安装在机架顶端的中间位置，夹具采用可拆卸结构并且夹具安装在高精度旋转台的上部，链板输送线安装在机架的一侧并且链板输送线上安装有用于进行产品翻身和取给的电磁铁，电磁铁上安装有翻身电机，X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台均安装在机架的上部并且X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台两两相互垂直，X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台均采用闭环式步进电机和控制器驱动，机架上还设置有高速摄像头和角度控制电机。
2.根据权利要求1所述的装配质量检测装置，其特征在于，所述高精度旋转台上设置有吸盘，产品通过吸盘固定在高精度旋转台上。
3.根据权利要求1或2所述的装配质量检测装置，其特征在于，所述机架的底部安装有支撑脚。
4.根据权利要求1所述的装配质量检测装置，其特征在于，所述夹具和链板输送线均采用尼龙材料制作，翻身电机和角度控制电机均采用闭环式步进电机。
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