CN105973293A - 编码器输出波形测试仪 - Google Patents

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方金焰
刘奎
方建林
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Abstract

本发明涉及编码器输出波形测试仪,属于检测仪器领域,该测试仪包括产品夹具组件、电机组件和数据采集系统,产品夹具组件包括产品固定装置和接线端子,产品固定装置用于固定待测产品,待测产品具有滚轮,接线端子用于连接待测产品和数据采集系统,电机组件包括转盘和电机,转盘与待测产品的滚轮相接触,电机为转盘提供匀速转动的动力,转盘能够带动滚轮转动,数据采集系统能够实时采集待检产品产生的脉冲信号,并对采集的信号进行数据处理与结果显示。本发明检测方法可靠,检测结果直观,另外本发明结构简单,制作成本低,数据采集稳定可靠,检测的准确性高,且具备很高的推广性,尤其适合于小微企业的推广应用。

Description

编码器输出波形测试仪
技术领域
本发明涉及一种波形测试仪,具体涉及编码器输出波形测试仪,属于检测仪器领域。
背景技术
编码器或手摇编码器,是将圆盘(360°)均匀分割N个等份(如100等份),当圆盘转过一个等份时发出一个方波,用于驱动与之对应的角度或距离。因此编码器在数控机床和许多设备上有着广泛的用途。早些年,高精密的编码器几乎全是从发达国家,如德国进口。如今国产编码器与进口编码器水平相当,但其测试设备还远落后于进口的测试设备。
当前,对普通编码器的测试,通常都会有复杂的波形分析系统,在国内,由于设备复杂,价格昂贵,对于编码器生产的小型企业来讲,目前采用的测量方法是:在新品研发阶段,将研发中待测品送往具有波形分析仪器的机构进行定型分析;但对于批量生产,则没有进行定量检测,至多采用示波器进行定性分析。这种方法无法做到准确判断,检测人员容易视觉疲劳,产生误判。而且目前对于手摇编码器还没有行之有效而又简便的测试方法和测试设备,尤其在波形测试方面。
发明内容
针对目前对编码器波形检测方面的不足,尤其是针对手摇编码器的波形测试的缺失,本发明旨在提供一种结构简单、使用方便的检测仪器。
本发明的技术方案是提供了一种编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述测试仪包括产品夹具组件、电机组件和数据采集系统,
所述产品夹具组件包括产品固定装置和接线端子,所述产品固定装置位于所述产品夹具组件的上部,用于固定待测产品,所述待测产品具有滚轮,所述接线端子用于连接所述待测产品和所述数据采集系统,
所述电机组件包括转盘和电机,所述转盘和所述电机同轴上下设置,所述转盘与所述待测产品的所述滚轮相接触,所述电机为所述转盘提供匀速转动的动力,所述转盘能够带动所述滚轮转动,
所述数据采集系统能够实时采集所述待检产品产生的脉冲信号,并对采集的信号进行数据处理与结果显示。
更进一步地,所述产品夹具组件还包括滑动连接板、挡板、快速夹垫块、快速夹和安装板,所述产品夹具组件的所述安装板内置直线滑轨,所述滑动连接板能够在所述直线滑轨上滑动,所述产品固定装置固定在所述滑动连接板上,所述滑动连接板能够调节所述产品固定装置的位置,所述挡板和所述快速夹垫块分别安装在所述产品夹具组件的所述安装板上,所述挡板用于封闭内置的直线滑轨,防止夹手,所述快速夹垫块用于限制所述滑动连接板的位置,所述快速夹固定在所述滑动连接板上,用于对所述待测产品进行定位。
更进一步地,所述产品固定装置包括限位块和产品固定板,所述限位块为多个,分别位于所述产品固定板的侧壁上,用于对所述待检产品进行限位,所述产品固定板位于所述产品夹具组件的顶部并固定在所述滑动连接板上,所述滑动连接板能够调节所述产品固定板的位置,所述待测产品固定在所述产品固定板的上部。
更进一步地,所述接线端子为快速接线端子排,所述快速接线端子排能够实现所述待测产品和所述数据采集系统之间的快速连接。
更进一步地,所述测试仪还包括测试仪壳体,所述测试仪壳体具有内腔,所述测试仪壳体一侧上部具有开口,所述电机组件固定安装在所述测试仪壳体内腔中,所述产品夹具组件安装在所述测试仪壳体的上部开口处,
所述测试仪壳体上还设有电源开关、启动按钮、指示灯、急停开关,所述电源开关用于所述测试仪的电源控制,所述启动按钮通过控制所述电机的起停控制所述测试仪对所述待测产品的检测,所述指示灯用以显示所述测试仪测试过程中的不同工作状态或者所述待检产品的检测情况,所述急停开关用于特殊情况下停止所述测试仪的动作。
更进一步地,所述数据采集系统为精密高速采集系统,并对采集的信号采用Labview软件进行数据处理与结果显示。
本发明还提供了一种编码器输出波形测试仪的测试方法,其特征在于:
步骤1、按下电源开关使测试仪通电,将待测产品放置在产品固定板上,通过限位块限位;
步骤2、向左推动滑动连接板使待测产品与转盘紧密接触,按下快速夹定位,将待测产品的线缆连接至快速接线端子排,触发启动按钮;
步骤3、电机启动,转盘旋转的同时带动待测产品上的滚轮,待测产品产生的脉冲信号通过精密高速采集系统实时采集,并利用Labview软件进行信号处理,并显示测试结果。
本发明专利的有益效果:
本发明采用电机代替人工旋转,为手摇编码器提供匀速的转动动力,稳定可靠,采用数据采集系统采集分析代替人工观测,极大的提高了检测的准确性,检测方法可靠,检测方案巧妙,检测结果直观,检测系统也简单,另外本发明结构简单,制作成本低,具备很高的推广性,尤其适合于小微企业的推广应用。
附图说明
图1为本发明测量手摇编码器波形的简易测试仪的整体结构示意图;
图2为本发明中产品夹具组件的结构示意图;
图3为本发明图中A处待测产品的固定装置放大示意图;
图4为本发明中电机组件在测试仪壳体上的安装位置示意图;
图5为本发明图4中B处电机组件10的结构放大示意图。
其中:
1、产品夹具组件,2、限位块,3、待测产品,4、产品固定板,5、滑动连接板,6、挡板,7、快速夹垫块,8、快速夹,9、快速接线端子排,10、电机组件,11、转盘,12、电机,13、测试仪壳体,14、电源开关,15、启动按钮,16、指示灯,17、急停开关。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例记载了编码器输出波形测试仪,如图1所示,该测试仪包括产品夹具组件1、电机组件10和测试仪壳体13,测试仪壳体13具有内腔,一侧上部具有开口,电机组件10固定安装在测试仪壳体13内腔中,产品夹具组件1安装在测试仪壳体13的上部开口处。
产品夹具组件1的大小与测试仪壳体13的上部开口大小相应,产品夹具组件1用于固定待测产品3。产品夹具组件1上装有限位块2、产品固定板4、滑动连接板5、挡板6、快速夹垫块7、快速夹8、快速接线端子排9和安装板。如图2和图3所示,限位块2为多个,分别位于产品固定板4的侧壁上,用于对待检产品3进行限位,产品固定板4位于产品夹具组件1的顶部并固定在滑动连接板5上,待测产品3固定在产品固定板4上部,产品夹具组件1的安装板内置直线滑轨,滑动连接板5能够在直线滑轨上滑动,滑动连接板5能够调节产品固定板4的位置,进而可以调节待测产品3的位置,使得该测试仪可以兼容检测多种规格的产品,挡板6、快速夹垫块7和快速接线端子排9分别安装在产品夹具组件1的安装板上,挡板6用于封闭内置的直线滑轨,防止夹手,快速夹垫块7用于限制滑动连接板5的位置,快速接线端子排9用于待检产品3和数据采集系统之间的快速连接,采用快速接线端子排9接线简单,提高了产品的检测效率,快速夹8固定在滑动连接板5上,用于对待检产品3进行定位。
电机组件10与产品夹具组件1在测试仪壳体13上并列安装,如图4和图5所示,电机组件10位于测试仪壳体3内腔中,在电机组件10上装有转盘11和电机12,转盘11与电机12同轴上下设置,电机12为转盘11提供动力,使其匀速转动。产品夹具组件1固定的待测产品3具有滚轮,待测产品3上的滚轮能够与转盘11接触,并能够随转盘11的转动而转动。
如图1所示,在测试仪壳体13上还并列安装有电源开关14、启动按钮15、指示灯16、急停开关17,电源开关14用于该测试仪的电源控制,启动按钮15通过控制电机12的起停控制该测试仪对待测产品3的检测,指示灯16用以显示该测试仪测试过程中的不同工作状态或者待检产品3的检测情况,可在程序中进行设定,以方便工作人员了解测试过程,急停开关17用于特殊情况下停止该测试仪的动作。
另外在该测试仪上还可包括精密高速采集系统,能实时采集待测产品3产生的脉冲信号,并对采集的信号采用NI(National Instruments,美国国家仪器公司)的Labview软件进行数据处理与结果显示。
该实施例中测试仪的检测过程如下:
步骤1、按下电源开关14使测试仪通电,将待测产品3放置在产品固定板4上,通过限位块2限位;
步骤2、向左推动滑动连接板5使待测产品3与转盘11紧密接触,按下快速夹8定位,将待测产品3的线缆连接至快速接线端子排9,触发启动按钮15;
步骤3、电机12启动,转盘11旋转的同时带动待测产品3上的滚轮,待测产品3产生的脉冲信号通过精密高速采集系统实时采集,并利用Labview软件进行信号处理,并显示测试结果。
本发明采用电机自动传动系统,给手摇编码器提供匀速的转动动力,并以信号采集设备将编码器的多个脉冲信号实时采集,大大的提高了检测的效率及准确性、稳定性,
虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述,本领域技术人员应该理解,上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释,并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均落在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述测试仪包括产品夹具组件(1)、电机组件(10)和数据采集系统,
所述产品夹具组件(1)包括产品固定装置和接线端子,所述产品固定装置位于所述产品夹具组件(1)的上部,用于固定待测产品(3),所述待测产品(3)具有滚轮,所述接线端子用于连接所述待测产品(3)和所述数据采集系统;
所述电机组件(10)包括转盘(11)和电机(12),所述转盘(11)和所述电机(12)同轴上下设置,所述转盘(11)与所述待测产品(3)的所述滚轮相接触,所述电机(12)为所述转盘(11)提供匀速转动的动力,所述转盘(11)能够带动所述滚轮转动;
所述数据采集系统能够实时采集所述待检产品(3)产生的脉冲信号,并对采集的信号进行数据处理与结果显示。
2.根据权利要求1所述的编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述产品夹具组件(1)还包括滑动连接板(5)、挡板(6)、快速夹垫块(7)、快速夹(8)和安装板,所述产品夹具组件(1)的所述安装板内置直线滑轨,所述滑动连接板(5)能够在所述直线滑轨上滑动,所述产品固定装置固定在所述滑动连接板(5)上,所述滑动连接板(5)能够调节所述产品固定装置的位置,所述挡板(6)和所述快速夹垫块(7)分别安装在所述产品夹具组件(1)的所述安装板上,所述挡板(6)用于封闭内置的直线滑轨,防止夹手,所述快速夹垫块(7)用于限制所述滑动连接板(5)的位置,所述快速夹(8)固定在所述滑动连接板(5)上,用于对所述待测产品(3)进行定位。
3.根据权利要求2所述的编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述产品固定装置包括限位块(2)和产品固定板(4),所述限位块(2)为多个,分别位于所述产品固定板(4)的侧壁上,用于对所述待检产品(3)进行限位,所述产品固定板(4)位于所述产品夹具组件(1)的顶部并固定在所述滑动连接板(5)上,所述滑动连接板(5)能够调节所述产品固定板(4)的位置,所述待测产品(3)固定在所述产品固定板(4)的上部。
4.根据权利要求1所述的测量手摇编码器波形的简易测试仪,其特征在于,所述接线端子为快速接线端子排(9),所述快速接线端子排(9)能够实现所述待测产品(3)和所述数据采集系统之间的快速连接。
5.根据权利要求1所述的编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述测试仪还包括测试仪壳体(13),所述测试仪壳体(13)具有内腔,所述测试仪壳体(13)一侧上部具有开口,所述电机组件(10)固定安装在所述测试仪壳体(13)内腔中,所述产品夹具组件(1)安装在所述测试仪壳体(13)的上部开口处,
所述测试仪壳体(13)上还设有电源开关(14)、启动按钮(15)、指示灯(16)、急停开关(17),所述电源开关(14)用于所述测试仪的电源控制,所述启动按钮(15)通过控制所述电机(12)的起停控制所述测试仪对所述待测产品(3)的检测,所述指示灯(16)用以显示所述测试仪测试过程中的不同工作状态或者所述待检产品(3)的检测情况,所述急停开关(17)用于特殊情况下停止所述测试仪的动作。
6.根据权利要求1所述的编码器输出波形测试仪,其特征在于,所述数据采集系统为精密高速采集系统,并对采集的信号采用Labview软件进行数据处理与结果显示。
7.根据权利要5所述的编码器输出波形测试仪的测试方法,其特征在于:
步骤1、按下电源开关(14)使测试仪通电,将待测产品(3)放置在产品固定板(4)上,通过限位块(2)限位;
步骤2、向左推动滑动连接板(5)使待测产品(3)与转盘(11)紧密接触,按下快速夹(8)定位,将待测产品(3)的线缆连接至快速接线端子排(9),触发启动按钮(15);
步骤3、电机(12)启动,转盘(11)旋转的同时带动待测产品(3)上的滚轮,待测产品(3)产生的脉冲信号通过精密高速采集系统实时采集,并利用Labview软件进行信号处理,并显示测试结果。
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