CN105971350A - 一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法及装置，载车板的两侧设有踏板，升降平台上固定有转盘，转盘的两侧设有向内凹陷的弧形凹槽，启动旋转装置能让载车板相对于转盘转动；连杆的两端固定有踏板，载车板的两侧与连杆铰接；顶针的一端与转盘相顶，顶针的另一端与连杆铰接。当载车板上的顶针滑进转盘的弧形凹槽后，载车板上的踏板能自动放下；当载车板上的顶针滑出转盘的弧形凹槽后，载车板上的踏板能自动收起。本发明能自动的收放立体车库中载车板上的踏板，节约了人力，避免了安全隐患，减少了使用的费用，能使得汽车顺畅的出入立体车库。

Description

一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法及装置

技术领域

本发明涉及一种立体车库上的自动收放踏板，具体涉及一种通过旋转装置、转盘和顶针等结构来实现踏板自动收放的方法及装置。

背景技术

在街道或小区等场所中的多个立体车库是呈直线排列的，汽车通道的方向与多个立体车库的排列方向是平行的，但单个的立体车库中：汽车出入车库的方向是与汽车通道的方向垂直的。汽车出入车库时都需要转弯，但通常汽车通道不是很宽，汽车转弯出入立体车库很不方便、也很费时间，还会干涉到其它汽车的通行。

为了让汽车进入立体车库时能不用转弯，而是直接、快速的出入立体车库，在立体车库的升降平台上装有旋转装置，使得载车板能相对与升降平台转动。由于通常升降平台需要设在载车板的下方，且升降平台主要由金属的方框围成；为了让汽车和载车板平稳的进行旋转，升降平台与载车板之间的距离不能太大。这就使得载车板在相对于升降平台转动时，载车板两侧的踏板易与升降平台产生干涉，防碍载车板的旋转。因此需要在载车板转动时，将载车板两侧的踏板收起；而当载车板转动90度后，又要将踏板放下，以方便汽车驶出立体车库。

而如果采用人工来调节踏板的收放，不仅会增加工作人员的劳动强度，而且工作人员在旋转的载车板旁也会有安全隐患。如果采用卷扬机和钢线绳来收放踏板，则钢线绳易与载车板上的汽车产生干涉。因此如何自动实现载车板两侧的踏板的收放还需进一步研究。

通过国内检索发现以下专利与本发明有相似之处：

申请号为201510370941.9，名称为“一种滑行摇曳式剪叉立体车库”的发明涉及一种滑行摇曳式剪叉立体车库，轨道上通过滑动连接安装有轨道小车，轨道小车上固定连接有门式架，轨道小车与剪叉的第一条连杆一端通过一号铰支固定相连，第一条连杆另一端通过三号铰支与回转盘托架相连，剪叉的第二条连杆一端通过二号铰支与地滑轮相连，第二条连杆另一端通过滑动铰支与回转盘托架连接，回转盘托架上安装带有回转盘机构的汽车托盘，回转盘托架通过电磁销与门式架实现适时啮合连接；所述门式架上安装有卷扬电机，卷扬电机同步驱动两个卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与回转盘托架相连，以拉动剪叉实现汽车托盘的升降。此发明解决了悬臂受力结构不合理、立柱、垂直绳链干扰等问题。

虽然上述专利中也有载车板，载车板的两侧也设有踏板，但由于上述专利中的载车板是不旋转的，因此其踏板不需要收起。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对载车板与汽车一起旋转时，载车板两侧的踏板会与载车板下方的升降平台发生干涉，需要将踏板收起，但汽车出入立体车库时又需要将踏板放下；而提出一种能自动收放踏板的装置。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，启动旋转装置能让载车板相对于转盘转动，使得载车板上的顶针滑进或滑出转盘的弧形凹槽；当载车板上的顶针滑进转盘的弧形凹槽后，载车板上的踏板能自动放下；当载车板上的顶针滑出转盘的弧形凹槽后，载车板上的踏板能自动收起。

进一步地，用连杆将载车板一侧的两个踏板连接固定在一起，并使连杆与载车板铰接；在连杆的下方设支杆，且将顶针的一端与转盘相顶，另一端与支杆铰接；当载车板上的顶针滑出转盘的弧形凹槽后，顶针向外侧移动，并推动支杆，使得连杆和踏板一起向上转动，从而自动将踏板收起。

进一步地，顶针包括前杆、中杆和尾杆，将弹簧的一端与前杆相顶，弹簧的另一端与中杆相顶，并使中杆能相对于前杆伸缩；将顶针的前杆顶在转盘上，将中杆与尾杆铰接，并将尾杆与连杆下方的支杆铰接；当载车板上的顶针滑出转盘的弧形凹槽后，顶在转盘上的前杆会向外侧移动，在弹簧的作用下会推动中杆和尾杆向外侧移动，尾杆则推动支杆将踏板向上收起。

进一步地，当载车板上的顶针滑入转盘的弧形凹槽后，顶在转盘上的前杆会向内侧移动到弧形凹槽中，弹簧会伸长并使得弹簧对中杆和尾杆的推力减小，使得踏板在重力的作用下向下转动，从而将踏板放下。

进一步地，将弹簧的一端与前杆相顶是：在前杆上设直径大于前杆的止挡，将弹簧套在前杆上，使弹簧的一端顶在止挡上；弹簧的另一端与中杆相顶是：在中杆上固定空心的套筒，使弹簧的另一端伸进套筒并与套筒相顶。

一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，载车板的两侧设有踏板，升降平台上固定有转盘，转盘的两侧设有向内凹陷的弧形凹槽，启动旋转装置能让载车板相对于转盘转动；连杆的两端固定有踏板，载车板的两侧与连杆铰接；顶针的一端与转盘相顶，顶针的另一端与连杆铰接。

进一步地，旋转装置包括旋转电机、小转轮和大转轮，旋转电机和转盘都固定在升降平台上，大转轮固定在载车板上；启动旋转电机能带动小转轮转动，从而带动大转轮和载车板相对于转盘转动。

进一步地，顶针包括前杆、中杆和尾杆，在前杆上设直径大于前杆的止挡，将弹簧套在前杆上，使弹簧的一端顶在止挡上；在中杆上固定空心的套筒，使弹簧的另一端伸进套筒并与套筒相顶；前杆的一端设有针头，针头与转盘相顶，尾杆的一端设有针尾，针尾与连杆下方的支杆铰接。

进一步地，针头为圆环状，针头铰接在前杆的一端；尾杆的一端与中杆铰接，尾杆另一端的针尾与支杆铰接。

进一步地，每根连杆上固定有两个以上的支板，载车板与连杆的铰接是：载车板与支板铰接；连杆的下方设有支杆，顶针与连杆铰接是：顶针与支杆铰接。

本发明的优点是：

1.载车板在相对于升降平台转动时，载车板两侧的踏板易与升降平台产生干涉，防碍载车板的旋转；通过载车板上的顶针滑进或滑出转盘的弧形凹槽时，载车板上的踏板能自动放下或收起，使得载车板能自由的相对于升降平台转动。

2.将转盘的弧形凹槽的位置设置在汽车出入车库的方向上，使得汽车出入库时，顶针能正好在转盘的弧形凹槽中，而此时载车板上的踏板正好是放下的，能方便汽车出入立体车库。

3.通过在转盘上设弧形凹槽，在顶针中设弹簧，并将载车板与连杆铰接，连杆又与顶针的一端铰接，实现无需人工和电器介入的纯机械自动收放踏板，节约了人力，避免了安全隐患，减少了使用的费用。

附图说明

图1为本发明俯视方向的结构示意图；

图2为本发明主视方向的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大图；

图4为本发明中立体车库的状态图一；

图5为本发明中立体车库的状态图二；

图6为踏板的剖视结构示意图；

图7为连杆的剖视结构示意图；

图8为顶针的结构示意图；

图9为实施例二俯视方向的结构示意图；

图中：1载车板、11踏板、12连杆、121支杆、122支板、21旋转电机、22小转轮、23大转轮、3升降平台、31转盘、311弧形凹槽、4汽车、5顶针、51前杆、511针头、512止挡、52中杆、521套筒、53尾杆、531针尾、54弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1和图2所示，载车板1位于升降平台3上方，通过旋转装置能让载车板1相对于升降平台3转动。旋转装置包括旋转电机21、小转轮22和大转轮23，旋转电机21和转盘31都固定在升降平台3上，大转轮23固定在载车板1上；启动旋转电机21能带动小转轮22转动，从而带动大转轮23和载车板1相对于转盘31转动。

如图1所示，升降平台3上固定有转盘31，转盘31的两侧设有向内凹陷的弧形凹槽311。载车板1的两侧与连杆12铰接，连杆12的两端固定有踏板11。顶针5的一端与转盘31相顶，顶针5的另一端与连杆12铰接。

如图1、图6和图7所示，连杆12上设有支杆121和支板122，支杆121设在连杆12的下方，支杆121与顶针5铰接；支板122设在连杆12的一侧，支板122与载车板1铰接。通常支杆121只一个且设在连杆12的中间位置，而支板122有多个设在踏板11旁。

如图1、图2、图3和图8所示，顶针5包括前杆51、中杆52和尾杆53，在前杆51上设直径大于前杆51的止挡512，将弹簧54套在前杆51上，使弹簧54的一端顶在止挡512上。在中杆52上固定空心的套筒521，使弹簧54的另一端伸进套筒521并与套筒521相顶，前杆51能相对于中杆52伸缩。前杆51的一端设有针头511，针头511为圆环状，针头511铰接在前杆51的一端，且针头511与转盘31相顶。尾杆53的一端与中杆52铰接，尾杆53的另一端设有针尾531，针尾531与连杆12下方的支杆121铰接。

如图4和图5所示，启动旋转装置后，升降平台3和转盘31保持不动，而载车板1、顶针5、踏板11和汽车4一起相对于升降平台3转动。在转动的过程中顶针5的针头511在弹簧54的作用下始终与转盘31外侧相顶，由于针头511为圆环状，且针头511是铰接在前杆51上的，因此在转动的过程中针头511是在转盘31的外侧滚动。

如图1至图8所示，汽车4出库时，载车板1需要从图4转动90度后到达图5所示的位置。此时载车板1两侧的顶针5的针头511都会滑进转盘31两侧的向内凹陷的弧形凹槽311中。此时在弹簧54的作用下，顶针5的前杆51会从中杆52里伸出，并与转盘31的凹槽相顶。此时，整个顶针5的长度增加了，弹簧54会伸长并使得弹簧54对中杆52和尾杆53的推力大幅度减小，不足以让踏板11维持平衡，从而使得踏板11在重力的作用下向下转动，从而将踏板11放下。

如图1至图8所示，汽车4入库时，载车板1需要从图5转动90度后到达图4所示的位置。在此过程中，载车板1两侧的顶针5的针头511都会滑出转盘31两侧的弧形凹槽311。此时顶针5的整体长度缩短，顶针5的前杆51会伸进中杆52，使得弹簧54被压缩，在弹簧54的作用下，会推动中杆52和尾杆53向外侧移动，尾杆53则推动支杆121将踏板11向上收起。

综上所述，在汽车4出库时，载车板1上的顶针5会滑进转盘31的弧形凹槽311中，踏板11能自动放下；汽车4入库时，载车板1上的顶针5会滑出转盘31的弧形凹槽311，踏板11能自动向上收起。在立体车库上设让踏板11会自动收放的装置后，能使得汽车4在出入车库时更为顺畅。

实施例二

与实施例一不同之处在于，转盘31不是圆形的而是椭圆形的，如图9和图4所示，顶针5与转盘31相顶是顶针5与椭圆的长轴这一端相顶。此时，顶针5的整体长度缩短，顶针5的前杆51会伸进中杆52，使得弹簧54被压缩，在弹簧54的作用下，会推动中杆52和尾杆53向外侧移动，尾杆53则推动支杆121将踏板11向上收起。

启动旋转电机21后，载车板1相对于转盘31转动，载车板1转动90度后到达图5所示的位置，此时，顶针5与椭圆的短轴一端相顶。且此时，整个顶针5的长度增加了，弹簧54会伸长并使得弹簧54对中杆52和尾杆53的推力大幅度减小，不足以让踏板11维持平衡，从而使得踏板11在重力的作用下向下转动，从而将踏板11放下。

综上所述，转盘31可以是圆形且设有弧形凹槽311的结构，也可以是椭圆的结构。另外，转盘31的结构还可以是在转盘31上设凸轮等圆周轨迹变化的各种结构。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，其特征在于，启动旋转装置能让载车板（1）相对于转盘（31）转动，使得载车板（1）上的顶针（5）滑进或滑出转盘（31）的弧形凹槽（311）；当载车板（1）上的顶针（5）滑进转盘（31）的弧形凹槽（311）后，载车板（1）上的踏板（11）能自动放下；当载车板（1）上的顶针（5）滑出转盘（31）的弧形凹槽（311）后，载车板（1）上的踏板（11）能自动收起。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，其特征在于，用连杆（12）将载车板（1）一侧的两个踏板（11）连接固定在一起，并使连杆（12）与载车板（1）铰接；在连杆（12）的下方设支杆（121），且将顶针（5）的一端与转盘（31）相顶，另一端与支杆（121）铰接；当载车板（1）上的顶针（5）滑出转盘（31）的弧形凹槽（311）后，顶针（5）向外侧移动，并推动支杆（121），使得连杆（12）和踏板（11）一起向上转动，从而自动将踏板（11）收起。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，其特征在于，顶针（5）包括前杆（51）、中杆（52）和尾杆（53），将弹簧（54）的一端与前杆（51）相顶，弹簧（54）的另一端与中杆（52）相顶，并使中杆（52）能相对于前杆（51）伸缩；将顶针（5）的前杆（51）顶在转盘（31）上，将中杆（52）与尾杆（53）铰接，并将尾杆（53）与连杆（12）下方的支杆（121）铰接；当载车板（1）上的顶针（5）滑出转盘（31）的弧形凹槽（311）后，顶在转盘（31）上的前杆（51）会向外侧移动，在弹簧（54）的作用下会推动中杆（52）和尾杆（53）向外侧移动，尾杆（53）则推动支杆（121）将踏板（11）向上收起。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，其特征在于，当载车板（1）上的顶针（5）滑入转盘（31）的弧形凹槽（311）后，顶在转盘（31）上的前杆（51）会向内侧移动到弧形凹槽（311）中，弹簧（54）会伸长并使得弹簧（54）对中杆（52）和尾杆（53）的推力减小，使得踏板（11）在重力的作用下向下转动，从而将踏板（11）放下。

5.根据权利要求3所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放方法，其特征在于，将弹簧（54）的一端与前杆（51）相顶是：在前杆（51）上设直径大于前杆（51）的止挡（512），将弹簧（54）套在前杆（51）上，使弹簧（54）的一端顶在止挡（512）上；弹簧（54）的另一端与中杆（52）相顶是：在中杆（52）上固定空心的套筒（521），使弹簧（54）的另一端伸进套筒（521）并与套筒（521）相顶。

6.一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，载车板（1）的两侧设有踏板（11），其特征在于，升降平台（3）上固定有转盘（31），转盘（31）的两侧设有向内凹陷的弧形凹槽（311），启动旋转装置能让载车板（1）相对于转盘（31）转动；连杆（12）的两端固定有踏板（11），载车板（1）的两侧与连杆（12）铰接；顶针（5）的一端与转盘（31）相顶，顶针（5）的另一端与连杆（12）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，其特征在于，旋转装置包括旋转电机（21）、小转轮（22）和大转轮（23），旋转电机（21）和转盘（31）都固定在升降平台（3）上，大转轮（23）固定在载车板（1）上；启动旋转电机（21）能带动小转轮（22）转动，从而带动大转轮（23）和载车板（1）相对于转盘（31）转动。

8.根据权利要求6所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，其特征在于，顶针（5）包括前杆（51）、中杆（52）和尾杆（53），在前杆（51）上设直径大于前杆（51）的止挡（512），将弹簧（54）套在前杆（51）上，使弹簧（54）的一端顶在止挡（512）上；在中杆（52）上固定空心的套筒（521），使弹簧（54）的另一端伸进套筒（521）并与套筒（521）相顶；前杆（51）的一端设有针头（511），针头（511）与转盘（31）相顶，尾杆（53）的一端设有针尾（531），针尾（531）与连杆（12）下方的支杆（121）铰接。

9.根据权利要求8所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，其特征在于，针头（511）为圆环状，针头（511）铰接在前杆（51）的一端；尾杆（53）的一端与中杆（52）铰接，尾杆（53）另一端的针尾（531）与支杆（121）铰接。

10.根据权利要求6所述的一种立体车库上载车板踏板的自动收放装置，其特征在于，每根连杆（12）上固定有两个以上的支板（122），载车板（1）与连杆（12）的铰接是：载车板（1）与连杆（12）的支板（122）铰接；连杆（12）的下方设有支杆（121），顶针（5）与连杆（12）铰接是：顶针（5）与连杆（12）的支杆（121）铰接。