CN105970851A - 栏杆机起落速度自适应系统 - Google Patents

Abstract

一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，该发明的栏杆机起落速度自适应系统，可以根据车流的密度和速度，实时的调整起落速度，可以大幅度减少砸车事故的发生，保证车辆和人员安全。

Description

栏杆机起落速度自适应系统

技术领域

本发明涉及一种自动栏杆机控制的技术领域，特别是一种栏杆机起落速度自适应系统。

背景技术

随着高速公路ETC车道的增多，栏杆机的起落速度越来越快，很多产品已经到了0.3S。然而，随着起落速度的增加，尤其是落杆速度的变快，砸车现象越来越多。尤其是一些重点城市的高峰期。为了避免砸车，一些栏杆机厂家将落杆的速度调整的慢一下，起杆速度调整的快一下，可以减少一些砸车事故。然而，ETC车道车流变化很快，一会拥堵，一会车辆变少；车辆速度也忽快、忽慢，固定的落杆速度很难适应ETC车道的车流变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术问题设计出发明，所述技术方案如下：

一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，其特征是：

车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2，并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；

车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆的数据，同时接收可调速栏杆机发来的栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆速度指令LV；

可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器 用于接收车道控制发来的指令并产生驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。

优选的，所述的车辆检测模块为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器。

优选的，所述的CT根据V和S2确定；所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减速至零速度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

该发明的栏杆机起落速度自适应系统，可以根据车流的密度和速度，实时的调整起落速度，可以大幅度减少砸车事故的发生，保证车辆和人员安全。

附图说明

图1为栏杆机起落速度自适应系统的示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1，图中一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，其特征是：

车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2，并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；

车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆的数据，同时接收可调速栏杆机发来的栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆速度指令LV；

可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器用于接收车道控制发来的指令并生产驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。

所述的车辆检测模块为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器，这些车检器尽量选用现有设备，避免二次投资，尽量降低用户成本。

所述的CT根据V和S2确定；所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减速至零速度，避免砸车问题的发生。

系统工作流程：

当车辆通过车道时，采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2，并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；

车道控制器，接收到车辆信息后，结合收费情况、栏杆机工作状态，做出各种判断。比如：抬杆、落杆、车辆通过栏杆机的时间、栏杆机的落杆速度等等。判断原则为：缴费车辆可以及时通过，未缴费车辆禁止通过。为避免砸车，落杆或者起杆速度瞬时调整。

车道控制器做出判断后，将控制指令发给调速栏杆机，控制指令中包含抬杆命令、落杆命令、抬杆速度、落杆速度、工作状态等命令字，并采用CRC循环冗余码校验。

栏杆机接受到控制命令后，控制器对命令解码，将命令转化为控制脉冲，发给驱动器。驱动器驱动步进电机按照要求转动，包括方向、速度等信息。同时控制器采集栏杆机工作状态，及时上报车道控制器。

在车辆安全通过后，完成一个工作流程。

Claims (3)

1.一种栏杆机起落速度自适应系统，包括车辆检测模块、车道控制器、可调速的栏杆机，其特征是：

车辆检测模块，用于采集车辆的速度V、车辆间距离S1、车辆与栏杆之间的距离S2，并将V、S1、S2数据实时上报到车道控制器；

车道控制器，用于接收车辆检测模块发来的车辆数据，同时接收可调速栏杆机发来的栏杆机状态数据，收费状态数据，根据上述三种数据做出各种判断并生成指令发送给可调速栏杆机，指令包括抬杆指令T、落杆指令L、车辆通过栏杆机的时间指令CT、栏杆机的落杆速度指令LV；

可调速的栏杆机，包括控制器、驱动器、步进电机、状态传感器，控制器用于接收车道控制发来的指令并产生驱动信号给驱动器，驱动器根据驱动信号驱动步进电机做出相应的动作，状态传感器用于检测栏杆机的工作状态，并将栏杆机的工作状态反馈给车道控制器。

2.根据权利要求1所述的栏杆机起落速度自适应系统，其特征是：所述的车辆检测模块为线圈式车检器、或者微波车检器、或者激光车检器、或者视频车检器。

3.根据权利要求1所述的栏杆机起落速度自适应系统，其特征是：所述的CT根据V和S2确定；所述的LV根据V、S1和S2确定，落杆速度指令LV中的前段为快速，后段为慢速并逐渐减速至零速度。