一种建筑混凝土路面快速破碎装置
技术领域
本发明涉及建筑混凝土技术领域,具体的说是一种建筑混凝土路面快速破碎装置。
背景技术
混凝土,是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称,它广泛应用于土木建筑工程。混凝土是当代最主要的土木建筑工程材料之一,是由胶凝材料、颗粒状集料、水、以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制,经均匀搅拌,密实成型,养护硬化而成的一种人工石材。混凝土具有原料丰富、价格低廉、生产工艺简单、抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽的特点,这些特点使其使用范围十分广泛,不仅在各种土木建筑工程中使用,而且造船业、机械工业、海洋的开发、地热工程等领域中混凝土也是重要的材料。
随着混凝土使用时间的不断增长,很多的混凝土路面都需要定期进行维修或改建,维修或改建之前通常都需要人工用液压破碎锤将混凝土击碎,但是混凝土在破碎过程中会产生强大的破碎振动,长时间工作会导致将操作工人手部振痛或伤筋的现象,且采用这种人工破碎方式存在着劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的缺陷;虽然也有全自动液压破碎机,但在破碎过程中都会产出强大的振感,长时间工作会将全自动液压破碎机的零件振动松懈,需要经常定期维修,且由于全自动液压破碎机的破碎高度都是液压缸控制,刚性支撑高度不可调节,导致上下破碎运动距离大,极大的降低了工作效率。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种建筑混凝土路面快速破碎装置,可以解决现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也可以解决现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题,本发明可以实现稳定的快速破碎功能,大大的降低了工作过程中的振动感,且具有刚性支撑高度可调、上下破碎距离可调和工作效率高等优点。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种建筑混凝土路面快速破碎装置,包括固定台,所述固定台的上端面对称设置有四个安装孔,四个安装孔将本发明安装在现有混凝土加工设备上,固定台的上端面对称设置有四个并联支链,四个并联支链的顶端安装有操作台;所述并联支链包括液压缸和焊接在固定台上端面的一号耳座,液压缸的底端通过销轴安装在一号耳座上,液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上,二号耳座安装在操作台的下端面,一号耳座转动时的转动副R、液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链,固定台、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构,4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点,通过四个并联支链上的四个液压缸带动操作台作升降运动,且由于4-RPR并联机构的刚性支撑性能使得本发明的操作台在升降过程中始终保持平稳状态,实现了本发明刚性高度可调和上下破碎距离可调的功能,大大的提高了工作效率;所述操作台的上端面右侧焊接有安装板,安装板的内壁上通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部通过键安装有盘形凸轮,盘形凸轮的左端通过联轴器安装有旋转电机,旋转电机通过电机座安装在固定架上,固定架安装在操作台的上端面左侧;所述安装板的内壁上通过螺钉对称安装有两个直线滑轨,两个直线滑轨上安装有移动块,移动块的前后两端对称设置有两个勾型滑柱,两个勾型滑柱分别与两个滑槽之间通过滑动配合方式相连,两个滑槽对称安装在安装板的前后两端,通过勾型滑柱和滑槽的限位配合运动使得移动块能在两个直线滑轨上稳定的作上下往复运动;所述移动块的上端焊接有固定空心筒,固定空心筒内部安装有击碎锤;所述固定空心筒外壁沿轴线方向均匀设置有四个螺纹孔,四个螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有四个锁紧螺钉,四个锁紧螺钉的头部紧紧抵靠在击碎锤外壁上,通过四个锁紧螺钉将击碎锤牢固的锁紧在固定空心筒上,通过移动块的往复运动带动击碎锤同步作往复运动,从而带动击碎锤不断的快速击碎混凝土路面,且在击碎锤工作过程中,借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明始终保持平稳运动状态,大大的降低了击碎锤在工作过程产生的振动感,解决了现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也解决了现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题。
工作时,首先通过固定台上的四个安装孔将本发明安装在现有混凝土加工设备上,然后调整击碎锤距离所需击碎混凝土路面的高度至最佳高度,四个并联支链上的四个液压缸同时开始作上下升降运动,从而带动操作台上方的击碎锤作同步升降调节,实现了本发明刚性高度可调和上下破碎距离可调的功能,大大的提高了工作效率;当击碎锤距离所需击碎混凝土路面的高度调整最佳高度时,旋转电机开始工作,旋转电机带动旋转轴在安装板上转动,旋转轴带动盘形凸轮转动,借助盘形凸轮的特殊轮廓线在勾型滑柱和滑槽的限位配合运动下带动移动块在两个直线滑轨上作上下作稳定的往复运动,而移动块的往复运动带动击碎锤同步作往复运动,从而带动击碎锤不断的快速击碎混凝土路面,且在击碎锤工作过程中,借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明始终保持平稳运动状态,大大的降低了击碎锤在工作过程产生的振动感,实现了本发明稳定的快速破碎功能,解决了现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也解决了现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过四个并联支链上的四个液压缸带动操作台上的击碎锤作升降调节,且借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明操作台上的击碎锤在升降调节过程中和在工作过程中始终保持平稳状态,实现了本发明刚性高度可调和上下破碎距离可调的功能,大大的提高了工作效率。
2、本发明解决了现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也解决了现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题,本发明实现了稳定的快速破碎功能,大大的降低了工作过程中的振动感,且具有刚性支撑高度可调、上下破碎距离可调和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1和图2所示,一种建筑混凝土路面快速破碎装置,包括固定台1,所述固定台1的上端面对称设置有四个安装孔,四个安装孔将本发明安装在现有混凝土加工设备上,固定台1的上端面对称设置有四个并联支链2,四个并联支链2的顶端安装有操作台3;所述并联支链2包括液压缸22和焊接在固定台1上端面的一号耳座21,液压缸22的底端通过销轴安装在一号耳座21上,液压缸22的顶端通过销轴安装在二号耳座23上,二号耳座23安装在操作台3的下端面,一号耳座21转动时的转动副R、液压缸22伸缩时的移动副P与二号耳座23转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链2,固定台1、四个RPR结构的并联支链2和操作台3形成4-RPR并联机构,4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点,通过四个并联支链2上的四个液压缸22带动操作台3作升降运动,且由于4-RPR并联机构的刚性支撑性能使得本发明的操作台3在升降过程中始终保持平稳状态,实现了本发明刚性高度可调和上下破碎距离可调的功能,大大的提高了工作效率;所述操作台3的上端面右侧焊接有安装板4,安装板4的内壁上通过轴承安装有旋转轴5,旋转轴5的中部通过键安装有盘形凸轮6,盘形凸轮6的左端通过联轴器安装有旋转电机7,旋转电机7通过电机座安装在固定架8上,固定架8安装在操作台3的上端面左侧;所述安装板4的内壁上通过螺钉对称安装有两个直线滑轨9,两个直线滑轨9上安装有移动块10,移动块10的前后两端对称设置有两个勾型滑柱11,两个勾型滑柱11分别与两个滑槽12之间通过滑动配合方式相连,两个滑槽12对称安装在安装板4的前后两端,通过勾型滑柱11和滑槽12的限位配合运动使得移动块10能在两个直线滑轨9上稳定的作上下往复运动;所述移动块10的上端焊接有固定空心筒13,固定空心筒13内部安装有击碎锤14;所述固定空心筒13外壁沿轴线方向均匀设置有四个螺纹孔,四个螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有四个锁紧螺钉15,四个锁紧螺钉15的头部紧紧抵靠在击碎锤14外壁上,通过四个锁紧螺钉15将击碎锤14牢固的锁紧在固定空心筒13上,通过移动块10的往复运动带动击碎锤14同步作往复运动,从而带动击碎锤14不断的快速击碎混凝土路面,且在击碎锤14工作过程中,借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明始终保持平稳运动状态,大大的降低了击碎锤14在工作过程产生的振动感,解决了现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也解决了现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题。
工作时,首先通过固定台1上的四个安装孔将本发明安装在现有混凝土加工设备上,然后调整击碎锤14距离所需击碎混凝土路面的高度至最佳高度,四个并联支链2上的四个液压缸22同时开始作上下升降运动,从而带动操作台3上方的击碎锤14作同步升降调节,实现了本发明刚性高度可调和上下破碎距离可调的功能,大大的提高了工作效率;当击碎锤14距离所需击碎混凝土路面的高度调整最佳高度时,旋转电机7开始工作,旋转电机7带动旋转轴5在安装板4上转动,旋转轴5带动盘形凸轮6转动,借助盘形凸轮6的特殊轮廓线在勾型滑柱11和滑槽12的限位配合运动下带动移动块10在两个直线滑轨9上作上下作稳定的往复运动,而移动块10的往复运动带动击碎锤14同步作往复运动,从而带动击碎锤14不断的快速击碎混凝土路面,且在击碎锤14工作过程中,借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明始终保持平稳运动状态,大大的降低了击碎锤14在工作过程产生的振动感,实现了本发明稳定的快速破碎功能,解决了现有混凝土全自动破碎方式在工作过程中产生强大的振感将零件振动松懈需要定期维修、刚性支撑高度不可调节导致上下破碎运动的范围大的难题,也解决了现有混凝土人工破碎方式在工作过程中产生强大的振感将操作工人手部振痛或伤筋、劳动强度大、破碎速度慢和工作效率低下的难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。