CN105966613B - 用于悬挂动力传递装置系杆的防振动悬架系统、悬架结构及飞行器 - Google Patents

Abstract

用于悬挂动力传递齿轮装置系杆的防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件(25)和振荡质块(30)。该防振动悬架系统包括机械运动放大装置(40)，该机械运动放大装置置于杆件(25)和振荡质块(30)之间，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，该机械入口限制为随着所述杆件(25)绕控制轴线(100)进行转动运动，而机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。本发明还涉及一种防振动悬架结构(10)和包括该防振动悬架结构的飞行器(1)。

Description

用于悬挂动力传递装置系杆的防振动悬架系统、悬架结构及 飞行器

技术领域

本申请要求2015年3月13日提交的法国专利申请15 00485的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及一种用于动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，涉及一种具有该防振动悬架系统的防振动悬架结构并且涉及一种具有上述结构的飞行器。

因此，本发明属于用于减小飞行器机上振动的装置的狭义技术领域。

在飞行器中，旋翼飞行器具有与承载结构相关联的至少一个升力旋翼，该承载结构通常称为“机体”或者“机身”。

该飞行器还具有动力设备，该动力设备用于驱动固定于飞行器的承载结构的动力传递齿轮装置。该动力传递齿轮装置则包括用于驱动升力旋翼转动的主轴。

该动力传递齿轮装置通常经由其底壁并且经由相关联的紧固装置连接于承载结构，该紧固装置大体包括三个或四个倾斜的或垂直的杆条。此种杆条在下文简称为“系杆”。由于该系杆的形状，用于升力旋翼的安装结构，即包括动力传递齿轮装置和系杆的结构有时被本领域技术人员称为“吊架(pylon)”。

升力旋翼和/或动力传递齿轮装置会引起振动，该振动由于在飞行器中产生振动运动和噪声而会降低飞行器乘客的舒适性。此外，飞行器的设置在承载结构中的设备会有由于包括动力传递齿轮装置和升力旋翼的机械组件产生的振动而退化的风险。

在这些情形下，各种防振动悬架结构至少用于减小飞行器内、且尤其是在机舱内的振动以获得飞行员和乘客的舒适性。

此种防振动悬架结构应首先能够传递由机械组件引起的静态负载，且其次能够过滤由机械组件引起的振动。制造商通常试图获得一种防振动悬架结构，该防振动悬架结构在重量和成本方面具有最低影响。

背景技术

在现有技术中，防振动悬架系统包括谐振器。谐振器的效果在于通过产生与给定振动的相位相反的振动来抑制给定振动。

用于动力传递齿轮装置的该谐振器有时设有杆件，该杆件支承每个系杆的飞重。因此，每个倾斜的系杆由支承飞重的杆件铰接于承载结构。每个杆件则经由扭簧铰接于该支承结构。

每个杆件可能与扭簧或扭管协配。

举例来说，文献FR 2 982 583描述了一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件，该杆件从远端延伸至近端，该远端支承至少一个飞重，而该近端设有用于将杆件铰接于承载结构的第一铰链。该防振动悬架系统具有第二铰链，该第二铰链用于将杆件铰接于动力传递齿轮装置的系杆。扭转回复装置设有旋转致动器，该旋转致动器用于根据飞行器的飞行状况来调节杆件扭曲时的刚度。

设有承载飞重的杆件的那些防振动悬架结构是有利的。当系杆由振动激励时，该系杆再激励杆件。飞重则执行摆动运动，该摆动运动用于产生在相位上与原始振动相反的振动。

然而，该杆件具有相对较长的长度，这会显著地放大飞重所需的摆动。杆件的该长度会使得难以将防振动悬架结构安装在拥挤环境中。

文献FR 2 878 594描述了一种具有至少一个弹性板的装置。至少一个谐振器具有两个层压的弹性体轴承，每个弹性体轴承均紧固于弹性板。

文献US 4 365 770描述了一种具有两个质块的装置。这两个质块由悬架臂承载。此外，弹簧从一个质块延伸至另一质块。

文献EP 0 853 197由于其涉及风力涡轮机并不形成本发明技术领域的一部分。而作为信息来说，文献EP 0 853 197呈现了一种谐振器，该谐振器具有两个相互啮合的质块。这两个质块驱动铝制盘，该铝制盘承载永磁体以产生涡流。

还已知文献FR 2 787 762、GB 207028、US 1 641 230和US 6 016289。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于悬挂附连于飞行器的动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，且尤其是一种趋于呈现受限的尺寸的防振动悬架系统。

因此，本发明涉及一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统用于悬挂飞行器的动力传递齿轮装置的系杆。该防振动悬架系统包括适合于铰接于系杆的杆件，且所述防振动悬架系统包括振荡质块。

此外，该防振动悬架系统包括置于杆件和振荡质块之间的机械运动放大装置，以使得杆件绕控制轴线转过第一角度的第一转动运动引起振荡质块转过第二角度的第二转动运动，该第二角度大于第一角度，且该运动放大装置既设有机械入口又设有机械出口，该机械入口限制为随着杆件绕控制轴线转动，而机械出口驱动振荡质块的转动运动。例如，机械出口限制为随着振荡质块进行转动运动，或者机械出口经由驱动联动件驱动振荡质块进行转动运动。

因此，本发明提出一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统具有铰接于系杆的杆件。

在这些情形下，杆件限制为随着运动放大装置的机械入口进行转动运动。该振荡质块则由运动放大装置并非并不由杆件承载，该杆件由运动放大装置的机械出口驱动转动。

在这些情形下，本发明并不是建议具有铰接于系杆并且承载振荡质块的杆件的传统系统。该防振动悬架系统的杆件仅仅具有使得运动放大装置运动的功能以使得该运动放大装置能致使振荡质块进行转动运动。

因此，当动力传递齿轮装置经受振动时，该动力传递齿轮装置能激励至少一个系杆。具体地说，该系杆可由纵向地、即沿着系杆纵长地引导的力激励。

系杆的纵向运动则激励杆件。该杆件构成力传递构件，该力传递构件传递经由系杆通向防振动悬架系统的力。该杆件将系杆的纵向运动转换成转动运动，该转动运动传递至运动放大装置。

该杆件则通过绕控制轴线交替地执行顺时针和逆时针转动运动而振荡。因此，该运动放大装置的机械入口绕控制轴线沿顺时针方向和沿逆时针方向转过第一角度。该运动放大装置将机械入口的转动运动放大，以驱动机械出口进行第二转动运动，该第二转动运动绕出口轴线交替地沿顺时针方向和逆时针方向转过第二角度。出口轴线可与该控制轴线重合。各第二角度大于对应的第一角度。

因此，杆件绕其中间位置的小幅振荡可获得振荡质块绕其中间位置的大幅振荡。振荡质块的运动用于以与现有技术中由杆件承载的飞重相同的方式、产生用于抵抗系杆振动的振动。

然而，由于系杆的运动较小，因而纯转动系统的使用在任何情形下并非是显而易见的。这是现有技术的谐振器将飞重放置在较长的杆件的端部处的原因。然而，运动放大装置使得杆件的转动和振荡质块的转动之间能产生较大的放大比。

例如，本发明的、具有约10厘米直径的系统可获得与70厘米长得杆件基本上相同的性能。

因此，防振动悬架系统是具有运动放大装置的谐振器。例如，该运动放大装置是机械装置，例如齿轮装置、可能是周转齿轮装置或者由摩擦操作的装置。该运动放大装置用于将铰接于系杆的杆件的运动放大。在这些情形下，该防振动悬架系统能获得期望的效果，而同时具有与设有承载飞重的杆件的系统的尺寸相比可减小的尺寸。

该防振动悬架系统还可包括一个或多个以下特征。

因此，该振荡质块可包括由至少一个杆承载的配重元件，该至少一个杆在第二转动运动期间相对于由配重元件描述的圆径向地延伸，且每个杆固定于机械出口。

将每个杆的长度和配重元件的形状确定成使得防振动悬架系统的尺寸和该系统产生的振动优化。

可选的是，配重元件相对于由所述配重元件描述的圆沿周向延伸。当防振动悬架系统的杆件由系杆激励时，该配重元件则呈现由配重元件描述的圆弧形状。

此外，也是举例而言，该运动放大装置可以是机械装置，例如摆线式装置或者实际上是周转齿轮系。

在这些情形下，该运动放大装置包括与多个相同的行星轮接触的恒星级，该恒星级包括机械出口，且行星轮由固定于杆件的行星架承载，该机械入口包括行星架，且运动放大装置包括环，每个行星轮从恒星级直径地延伸至环。

术语“固定于杆件的行星架”意味着该行星架与杆件共同地绕控制轴线执行转动运动。

在这些情形下，行星架由传统的装置紧固于杆件，并且尤其是紧固于杆件的、简称为其“近侧”的端部。该行星架对于每个行星轮具有一个销，每个行星轮绕对应的销自由地转动。传统的球轴承装置或滚珠轴承装置可置于每个行星轮和对应的销之间。每个行星轮通常是圆柱形的。

恒星级则包括恒星轮，该恒星轮设置在行星轮的中间。该恒星级绕控制轴线自由地进行转动运动。

因此，杆件绕控制轴线的转动引起行星架绕控制轴线的转动。行星架的转动引起每个行星轮绕行星架的对应销的转动。此外，行星轮沿着环运动并且致使该恒星级绕控制轴线转动。

因此，恒星级引起振荡质块绕转动轴线进行转动运动。

系杆的振动再致使杆件进行前后转动运动，并且最后致使振荡质块进行前后转动运动。

术语“每个行星轮从恒星级直接地延伸至环”意味着行星轮的直径是从恒星级延伸至环的。因此，每个行星轮与恒星级和与环接触。

该环固定于所述防振动悬架系统的壳体。该壳体再通过传统的装置紧固于飞行器的承载结构而保持静止。

此外，每个行星轮所具有的直径可大于所述恒星级的直径。

例如，具有约4厘米直径的行星轮和具有约1厘米直径的恒星级可获得约为10的转动运动放大比。借助说明，具有该运动放大装置的防振动悬架系统则具有与长70厘米且承载飞重的杆件获得的相同类型的性能。

在本发明中，每个行星轮所具有的直径可至少大于所述恒星级直径的三倍，以获得大于8的放大比。

此外，为了获得高性能的谐振器，该防振动悬架系统有利地具有最小化的内部摩擦。

在第一变型中，每个行星轮均包括与恒星级的齿啮合并且与环的齿啮合的周缘齿。

因此，恒星级和每个行星轮包括相应的带齿齿轮。有利的是，可使用螺旋齿轮装置。该齿轮装置呈现有限的松动和摩擦。

在第二变型中，每个行星轮包括聚氨酯的周缘涂层，该周缘涂层接触地抵靠恒星级的周缘涂层并且抵靠环的周缘涂层。

例如，恒星级和环可包括金属轨道，其中每个聚氨酯周缘涂层摩擦抵靠于那些轨道。

该运动放大装置具有费用较低并且重量相对较轻的优点，除了对内部摩擦力有影响之外。

此外，行星架可对于每个行星轮具有一个销，每个销均固定于杆件，且行星架可具有固定于每个销的保持板，每个行星轮绕相应的销设置并且能绕其销在保持板和杆件之间进行转动运动。

这些行星轮则可正确地定位。

此外，该保持板在其中心被刺穿以通过恒星级的、固定于恒星轮的部段。

此外，该防振动悬架系统可包括壳体，该壳体设有适合于将该壳体紧固于飞行器的承载结构的紧固构件，该运动放大装置连接于在壳体内部的杆件，该杆件穿过壳体上的开口而从壳体部分地突出。

因此，该壳体是连接于飞行器的承载结构的结构元件。该壳体承载运动放大装置，该振荡质块可选地设置在壳体的外部。

在合适的情形下，壳体承载该运动放大装置的环。

此外，该防振动悬架系统可包括扭管，所述扭管从第一端延伸至第二端，该第一端固定于杆件，并且该第二端被防止相对于控制轴线转动。

在合适的情形下，扭管的第二端固定于防振动悬架系统的壳体。

该扭管用于承受由系杆施加在杆件上的静态力。此外，该扭管具有充足的转动灵活性，从而在激励系杆时允许杆件进行转动运动。

将系杆连接于转动系统的事实尤其是显然不会导致系统有如下风险，即，该系杆在机械组件的重量由杆件承载的效应下出现抵靠的风险。然而，该扭管用于承受静态力，但无需在动态地激励系杆时防止该杆件运动。

作为替代，该防振动悬架系统可具有独立于杆件、例如将动力传递齿轮装置的底部连接于本体的挠性桨叶的刚度。

还可设想使用在文献FR 2 982 583中描述类型的激活装置。

除了防振动悬架系统以外，本发明提供一种防振动悬架结构，该防振动悬架结构用于具有至少一个升力旋翼和动力传递齿轮装置的机械组件，且该防振动悬架结构具有至少三个系杆，每个系杆均经由顶端铰接于动力传递齿轮装置并且经由底端铰接于防振动悬架系统。

在这些情形下，至少一个防振动悬架系统是上述类型的。

例如，每个系杆均铰接于该防振动悬架系统。

本发明还提供一种飞行器，该飞行器具有承载结构和机械组件，该机械组件包括升力旋翼和用于驱动该升力旋翼转动的动力传递齿轮装置。

该飞行器则包括本发明的防振动悬架结构。

附图说明

通过以结合附图说明的方式给出的以下实施方式详述可以更清楚地了解本发明及其优点，其中：

图1是本发明飞行器的示意图；

图2示出防振动悬架装置的示意图；

图3示出防振动悬架装置的三维图；

图4是解释具有齿轮装置的放大运动装置的视图；

图5是解释具有摩擦装置的放大运动装置的视图；以及

图6和7是防振动悬架系统的实施例的平面视图和分解视图。

具体实施方式

在一个以上的附图中出现的元件在各图中采用相同的附图标记。

图1示出具有承载结构2的飞行器1。该飞行器1还设有由承载结构2承载的机械组件3，以尤其用于为飞行器1提供升力。

机械组件3包括升力旋翼5，该机械组件3的动力传递齿轮装置4置于该升力旋翼5和在附图中未示出的动力设备之间。在这些情形下，该动力传递齿轮装置4驱动升力旋翼转动。

飞行器1具有防振动悬架结构，该防振动悬架结构用于在减小由机械组件3产生的振动和噪声的同时，将该机械组件3连接于承载结构。

该防振动悬架结构可包括加强件600和/或减振器。例如，该防振动悬架结构包括挠性的桨叶602或者传统的弹性系统601，该挠性的桨叶或者传统的弹性系统在动力传递齿轮装置的底部和承载结构之间延伸。

此外，该防振动悬架结构包括至少一个杆条15或者实际上至少三个系杆15。每个系杆则从顶端16延伸至底端17。每个顶端16铰接于齿轮装置4并且尤其铰接于该动力传递齿轮装置4的顶部。相反，每个底端17铰接于防振动悬架系统以形成系杆15和承载结构2之间的接口。

至少一个防振动悬架系统是本发明的防振动悬架系统20。

该防振动悬架系统20包括杆件25，该杆件从近端27纵向地延伸至远端26。该杆件25由防振动悬架系统20的壳体21承载。在图1的实施例中，杆件25由此穿过壳体21中的开口24，以将该杆件的近端27设置在壳体21内部并且将该杆件的远端26设置在壳体21的外部。

此外，杆件25的、尤其是位于壳体21外部的部段经由铰链铰接于系杆15。比如说，使用球接头类型的铰链。更确切地说，杆件25的远端26铰接于系杆的底端17。

此外，该防振动悬架系统20包括运动放大装置40，该运动放大装置设置在杆件25和振荡质块30之间。

此外，壳体21可包括用于固定于承载结构2的传统紧固构件90。比如说，该紧固构件90包括传统的粘合剂、螺纹紧固件、焊接、卡钉等等方式。

图2是说明本发明防振动悬架系统20的视图，而图3是防振动悬架系统20的三维图。

参见图2，壳体21可具有用于承载杆件25的轴承22或等同物，而不会阻碍杆件25绕控制轴线100转动的自由度。

此外，该防振动悬架系统20包括运动放大装置40，该运动放大装置可能设置在壳体21内部。该运动放大装置40设有机械入口45，该机械入口限制为随着杆件25绕控制轴线100进行转动运动。举例而言，该机械入口45通过传统的粘合剂、螺纹紧固件、焊接、卡钉等等方式固定于杆件25的近端27。

此外，该运动放大装置40设有机械出口50，该机械出口能绕出口轴线进行转动运动。例如，该出口轴线可与控制轴线100重合。该机械出口50可由壳体21的轴承23或等同物承载。

此外，机械出口50限制为随着振荡质块30进行转动运动，在此意义上，机械出口用于驱动振荡质块30进行转动运动。具体地说，该机械出口50和振荡质块30能绕出口轴线、且更具体地绕图2中示出的控制轴线一起进行转动运动。

在这些情形下，该运动放大装置使得由杆件执行的第一转动运动ROT1放大，以使得振荡质块产生更大幅度的第二转动运动ROT2。

举例来说，该杆件可执行转过第一角度的第一转动运动ROT1，即在几度量级上的第一幅度。在本发明的具有约10的放大比的运动放大装置内，该振荡质块则执行在第二角度上的第二转动运动ROT2，即在几十度量级上的第二幅度。

该运动放大装置40可包括齿轮系。例如，该齿轮系可以是摆线轮系或者是周转轮系。

图2示出包括周转齿轮系500的运动放大装置40。

因此，该运动放大装置40包括恒星级51，该恒星级具有与多个相同的行星轮60协配的恒星轮52。此外，行星轮60都由行星架46承载，该行星架表示运动放大装置的机械入口45。

该行星架46限制为随着杆件25绕控制轴线进行转动运动。

因此，该行星架46对于每个行星轮60具有一个销47。因此，销47通过传统的装置固定于杆件25，并且具体地说这些销固定于杆件25的近端27。行星架46和杆件25可能形成单个机械部件。

在这些情形下，每个行星架在绕销47自由转动的同时设置在相应的销47上。例如，轴承装置620可置于每个行星轮和对应的销之间。

例如，这些行星轮60包括柱体61。更确切的说，每个行星轮60均在成为“行星轮直径D2”的直径上延伸。

此外，图2的行星架具有保持板48，该保持板固定于每个销47。因此，每个行星轮60均设置在销47周围并且绕销47在保持板48和杆件25之间自由地转动。

该运动放大装置40还具有环70，该环与行星轮60接触。

因此，每个行星轮60从环70朝向恒星级51直径地延伸。环70固定于壳体21，并且环可以是构成壳体21的一部分。

因此，该太阳级51至少部分地设置在行星轮的中间。

比如说，恒星级51包括恒星轮52，该恒星轮与行星轮、例如柱体协配。该恒星轮再以细长部分53延伸，该细长部分表示连接于振荡质块的机械出口。该细长部分53可选地经由轴承23由壳体21承载，该轴承可以是滚珠轴承或等同物。

此外，恒星级且尤其是其恒星轮52在称为“恒星直径D1”的直径上延伸。

在这些情形下，行星轮直径D2大于恒星直径D1。

在图4的实施例中，每个行星轮60在其周缘处均具有齿62，该齿与恒星级51的恒星轮52的齿54啮合并且与环70的齿71啮合。

在图5的实施例中，每个行星轮60在其周缘上均具有聚氨酯的周缘涂层63。该周缘涂层63摩擦抵靠于恒星级51的周缘涂层55和环的周缘涂层72。

此外，并且参见图3，恒星级51表示机械出口50，该机械出口驱动振荡质块30进行转动运动。

在这些情形下，并且参见图3，振荡质块30可包括至少一个杆32，该杆固定于恒星级51并且尤其是固定于该恒星级的细长部分53。每个杆均相对于由配重元件描述的圆400径向地延伸。

振荡质块的配重元件31则由每个杆32承载。因此，该配重元件相对于出口轴线径向地偏移，该出口轴线绕该出口轴线以转动运动振荡。

具体地说，该配重元件相对于所述圆400周向地延伸。

因此，当铰接于杆件25的系杆在振动效应下纵向地激励时，该杆件执行绕中间位置200转过第一角度ANG1的第一转动运动ROT1。

杆件25绕控制轴线100的转动运动引起每个行星轮绕控制轴线100并且绕对应的销的转动。此外，行星轮驱动恒星级51绕控制轴线100转动。

该恒星级51在致使所述振荡质块30执行绕中间位置转过第二角度ANG2的第二转动运动ROT2。第二角度ANG2则大于第一角度ANG1。

此外，该防振动悬架系统可包括扭管80。

扭管80从固定于杆件25的第一端81延伸至第二端82。第二端82被防止绕控制轴线100进行转动运动，例如固定于壳体21。

图6和7示出本发明的实施例。

在该实施例中，并且参见图6，振荡质块30可包括任何形状且尤其具有圆柱形形状的配重元件。

此外，壳体21可具有板700，该板适合于通过传统的紧固构件90紧固于承载结构。

每个板700均具有突部701、702和703。

在这些情形下，壳体可包括中空柱体21'，扭管80在该中空柱体中延伸。例如，柱体21'经由三个点以螺纹紧固于两个后突部702。

此外，该壳体21可包括设有环70的端壁21”。例如，该端壁21”在三个点处螺纹紧固于两个前突部701。端壁21”可具有承载恒星级51的轴承23。

此外，板700包括中心突部703，且近端27铰接于中心突部703。

显然，本发明可实施各种变体。尽管描述了几个实施方式，但是很容易理解，这些实施方式并不穷尽所有可能的实施方式。当然能够设想用等同装置代替所描述的任何装置而不超出本发明的范围。

Claims (15)

1.一种防振动悬架系统(20)，所述防振动悬架系统用于悬挂飞行器(1)的动力传递齿轮装置(4)的系杆(15)，且所述防振动悬架系统包括杆件(25)，所述杆件适合于铰接于所述系杆(15)，所述防振动悬架系统(20)包括振荡质块(30)，其中，所述防振动悬架系统(20)包括置于所述杆件(25)和所述振荡质块(30)之间的机械运动放大装置(40)，以使得所述杆件(25)绕控制轴线(100)转过第一角度(ANG1)的第一转动运动(ROT1)引起所述振荡质块(30)转过第二角度(ANG2)的第二转动运动(ROT2)，所述第二角度(ANG2)大于所述第一角度(ANG1)，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，所述机械入口限制为随着所述杆件(25)绕所述控制轴线(100)转动，而所述机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。

2.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述振荡质块(30)包括由至少一个杆(32)承载的配重元件(31)，所述至少一个杆(32)在所述第二转动运动(ROT2)期间相对于由所述配重元件(31)描述的圆(400)径向地延伸，且每个杆(32)固定于所述机械出口(50)。

3.如权利要求2所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述配重元件(31)相对于所述圆(400)周向地延伸。

4.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述运动放大装置(40)包括与多个相同的行星轮(60)接触的恒星级(51)，所述恒星级(51)包括所述机械出口(50)，且所述行星轮(60)由固定于所述杆件(25)的行星架(46)承载，所述机械入口(45)包括所述行星架(46)，且所述运动放大装置(40)包括环(70)，每个行星轮(60)从所述恒星级(51)直径地延伸至所述环(70)。

5.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述环(70)固定于所述防振动悬架系统(20)的壳体(21)。

6.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)所具有的直径大于所述恒星级(51)的直径。

7.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)均包括与所述恒星级(51)的齿啮合并且与所述环(70)的齿(71)啮合的周缘齿(62)。

8.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)包括聚氨酯的周缘涂层(63)，所述周缘涂层接触地抵靠所述恒星级(51)的周缘涂层(55)并且抵靠所述环(70)的周缘涂层(72)。

9.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述运动放大装置(40)包括周转齿轮系(500)。

10.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述行星架(46)对于每个行星轮(60)具有一个销(47)，每个销(47)均固定于所述杆件(25)，且所述行星架(46)具有固定于每个销(47)的保持板(48)，每个行星轮(60)绕相应的销(47)设置并且能绕其销(47)在所述保持板(48)和所述杆件(25)之间进行转动运动。

11.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述防振动悬架系统(20)包括壳体(21)，所述壳体设有适合于将所述壳体(21)紧固于飞行器(1)的承载结构(2)的紧固构件(90)，所述运动放大装置(40)在所述壳体(21)内部连接于所述杆件(25)，所述杆件(25)穿过所述壳体(21)上的开口而从所述壳体(21)部分地突出。

12.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述防振动悬架系统(20)包括扭管(80)，所述扭管(80)从第一端(81)延伸至第二端(82)，所述第一端固定于所述杆件(25)，并且所述第二端被防止相对于所述控制轴线(100)转动。

13.一种机械组件(3)的防振动悬架结构(10)，所述机械组件(3)具有至少一个升力旋翼(5)和动力传递齿轮装置(4)，且所述防振动悬架结构(10)具有至少三个系杆(15)，每个系杆(15)均经由顶端(16)铰接于所述动力传递齿轮装置(4)并且经由底端(17)铰接于防振动悬架系统(20)，其中，至少一个防振动悬架系统(20)是如权利要求1所述的系统。

14.如权利要求13所述的防振动悬架结构，其特征在于，每个系杆(15)均铰接于如权利要求1所述的防振动悬架系统(20)。

15.一种飞行器(1)，所述飞行器具有承载结构(2)和机械组件(3)，所述机械组件包括升力旋翼(5)和用于驱动所述升力旋翼(5)转动的动力传递齿轮装置(4)，其中，所述飞行器(1)包括如权利要求13所述的防振动悬架结构(10)。