CN106461001B - 旋转减振器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种旋转减振器，其通过固定件(10)固定在第一质量块处，该旋转减振器包括：减振器壳体(2)，减振器壳体(2)包围沿着旋转减振器的中心轴线布置的电磁减振电机(4)；铰接杆(14)，该铰接杆与第二质量块相连接；以及传动机构(14)，用于将在质量块之间的相对的旋转运动传递和/或转换到减振电机(4)上以用于减弱振动。固定件(10)通过弹性体轴承(44)与支承件(38)相连接，旋转减振器的减振电机(4)布置在支承件(38)上，并且，减振器壳体(2)与以能相对于支承件(38)旋转的方式支承的铰接杆(14)相连接。

Description

旋转减振器
技术领域
本发明涉及一种旋转减振器。
背景技术
文献DE 10 2009 048 818 A1公开了一种用于衰减在第一和第二质量块之间的相对运动的电减振器，其包括通过质量块的运动驱动的发电机，其中，发电机被集成到传动机构中，其中，形成定子的第一传动元件通过质量块的运动进行旋转，由此，使形成转子的、与第一传动元件直接或间接地以传动的方式相联结的第二传动元件旋转，其中，或者在第一传动元件处或者在第二传动元件处设置用于产生磁场的器件。
在文献DE 10 2009 048 818 A1中，通过两个相对于作为两个质量块中的一个的车身固定的螺栓连接点，实现旋转减振器的扭矩支撑。在此，为了支撑扭矩，两个螺栓连接点必须具有最小支撑宽度。同时，应弹性地实现旋转减振器相对于车身的支承。由于通过力臂引入的、从支撑宽度中得到的力，难以调整和协调旋转减振器在车身处的弹性支承的刚度和设计方案。
文献DE 602 26 122 T2涉及一种用于在车辆悬架中的减振控制的组件，其中，悬架组件对于每个车轮具有至少两个使车轮与车辆底盘相连接的导杆，并且其中，扭转弹簧单元是导杆中的一个的一部分。悬架此外具有板簧。扭转弹簧单元包括可调整的扭转弹簧、致动器和通过安装件与扭转弹簧彼此相连接的旋转减振器，致动器如此布置，即，该致动器作用到扭转弹簧上。旋转减振器和扭转弹簧与底盘相连接，并且安装件与导杆相连接。致动器如此布置，该致动器使得扭转弹簧预张紧并且将板簧预加载到预定的位置中，并且相对于预定位置减弱在悬架中的振动。
发明内容
本发明的目的是，提供一种旋转减振器，在其中，在刚性和设计方案方面可简单地调整和协调旋转减振器在车身(两个质量块中的一个)处的弹性支承。
为此，根据本发明的旋转减振器具有下述的特征：旋转减振器通过固定件固定在第一质量块处，该旋转减振器包括：减振器壳体，该减振器壳体包围沿着旋转减振器的中心轴线布置的电磁减振电机；铰接杆，该铰接杆与第二质量块相连接；以及传动机构，用于将在质量块之间的相对旋转运动传递和/或转换到减振电机上以用于衰减振动，其中，固定件通过弹性体轴承与支承件相连接，旋转减振器的减振电机布置在所述支承件上，并且其中，减振器壳体与以能相对于支承件旋转的方式被支承的铰接杆相连接。通过固定件和支承件的这种设计方案，在根据本发明的旋转减振器中实现，代替两个螺栓连接点，通过固定件实现仅仅一个中心的螺栓连接点，由此，避免了最小的支承宽度对弹性减振器的设计性的不利影响。
根据一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，固定件具有外侧的围绕轴线伸延的支承面，并且支承件具有内侧的围绕轴线伸延的支承面，其中，弹性体轴承位于支承件处的内侧的支承面和在固定件处的外侧的支承面之间。通过支承面的这种布置方案，以有利的方式得到，在周缘上均匀地将力引入弹性体轴承中。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，固定件具有基板和在轴线的方向上从基板中轴向伸出的杯形的基板凸肩部，该基板凸肩部带有径向的底部区段和轴向的侧壁区段，侧壁区段具有外侧的支承面。在此特别有利的是，支承件具有轴向伸延的支承凸肩部，该支承凸肩部带有径向的底部区段和形成内侧的支承面的轴向的侧壁区段，支承件还具有沿着基板伸延的支承区段和联接在支承区段上的、轴向伸延的支承壁，铰接杆通过滚子轴承可旋转地支承在支承壁处。通过固定件和支承件的这种设计方案，以有利的方式提供了用于将弹性体轴承可靠地安装在旋转减振器中的结构简单且稳定的解决方案。此外，通过支承件的轴向伸延的支承壁，实现了铰接杆连同与铰接杆相连接的部件可靠地支承在支承件处。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，在支承件处的内侧的支承面和在固定件处的外侧的支承面以及弹性体轴承在垂直于轴线的横截面中构造成蛋圆形/椭圆形。通过弹性体轴承的蛋圆形的实施方案，实现了扭矩支撑，其中，虽然在固定件和支承件之间可能实现一定的运动，但是另一方面，通过在固定件处的外侧的支承面相对于在支承件处的内侧的支承面实现的相应的力与所述两个部件的过大摆动相反地指向。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，电磁减振电机包括转子和定子以及用于在转子和定子处产生磁场的器件，其中，转子以相对于减振器壳体同轴的方式可旋转地支承在减振器壳体中，并且定子固定在减振器壳体处。这种电磁减振电机尤其适合用于与根据本发明的旋转减振器集成，这是因为该电磁减振电机可布置在支承件处的支承轴上，从而可将由于旋转减振器引起的振动负载保持在小的程度。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，支承件具有与支承件的底部区段相连接的用于支承减振电机的支承轴。由此，支承件不仅实现作为负责用于通过弹性体轴承进行弹性支承的旋转减振器的组成部分的功能，而且也实现了在没有附加的结构消耗的情况下有利地支承减振电机，在其中，支承轴与支承件构造成一体。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，传动机构是谐波传动机构，其包括具有内齿部的刚性的单元、和具有外齿部的柔性的单元以及可旋转地支承在柔性的单元中的、蛋圆形的波发生器，通过波发生器的旋转可使柔性的单元变形，其中，传动机构的两个单元通过齿部形状配合地相互啮合。有利地，谐波传动机构适合用于与根据本发明的旋转减振器集成，这是因为该谐波传动机构可节省空间地布置在减振电机和旋转减振器的支承在固定件上的部件之间。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，柔性的单元与支承件相连接并且刚性的单元与铰接杆和减振器壳体相连接，由此，简化了谐波传动机构在根据本发明的旋转减振器中的集成，在根据本发明的旋转减振器中，在谐波传动机构中可将铰接杆相对于固定件的旋转运动可靠地引导到谐波传动机构上。
根据另一有利的实施形式，根据本发明的旋转减振器的特征在于，柔性的单元构造成由柔性材料制成的盆形部，该盆形部的自由的边缘具有外齿部并且其底部与支承件、确切地说支承件的径向的壁区段相连接。由此，得到柔性的盆形部在根据本发明的旋转减振器中的稳定且可靠的集成。
从以下结合在附图中示出的实施例的描述中得到本发明的其它优点、特征和应用方案。
附图说明
在说明书、权利要求和附图中，使用在以下所附附图标记列表中使用的概念和分配的附图标记。附图中示出：
图1示出沿着在旋转减振器的纵向上的平面剖开的根据本发明的旋转减振器的截面图；
图2示出弹性体轴承的结构的分解图；以及
图3示出根据本发明的旋转减振器的弹性体轴承和相关联的部件的截面图。
具体实施方式
根据图1，旋转减振器具有减振器壳体2，减振器壳体2包围电磁的减振电机4，电磁的减振电机4包括定子6和布置在定子6中的转子8以及用于在转子8和定子6处产生磁场的器件。
转子8可旋转地支承在与减振器壳体2同轴的支承轴12上，而定子6固定在减振器壳体2处。转子8可包括磁性组件，而定子6可包括可通电的线圈组件，这在这种类型的减振电机4中是常见的。
旋转减振器通过固定件10固定在车身处。旋转减振器的铰接杆14与车轮悬架(未示出)相连接。
设置谐波传动机构16以用于将在质量块之间的相对旋转运动传递和/或转换到用于减振的减振电机4上。
谐波传动机构16包括具有内齿部的刚性的单元18和具有外齿部的柔性的单元20以及可旋转地支承在柔性的单元20中的、蛋圆形的波发生器22，通过波发生器的旋转可使柔性的单元20变形，其中，两个单元18、20通过齿部形状配合地相互啮合。在柔性的单元20和波发生器22之间布置有柔性的滚动轴承24。谐波传动机构16的转子8通过滚子轴承26、28可旋转地支承在支承轴12处。
刚性的单元18一方面与铰接杆14连接并且另一方面与减振器壳体2的径向的壁30相连接，而波发生器22与减振电机4的转子8相连接。柔性的单元20与支承件38相连接，该支承件38通过滚子轴承34支承在铰接杆14处。为了使柔性的单元20与支承件38相连接，柔性的单元20具有轴向的壁区段36、径向的壁区段40和固定在支承件38处的另一轴向的壁区段42。
由此，柔性的单元形成柔性的盆形部作为谐波传动机构16的组成部分。
在车轮的减振压缩/伸张运动时，使铰接杆14相对于固定件10摆动一角度。由于该摆动运动，由减振电机4产生回位的力。由于旋转速度，旋转减振器由此产生减振力。
最终，在图1中示出了支承件38和固定件10在旋转减振器中的布置方案、铰接杆14通过滚子轴承34支承在支承件38处以及示出弹性体轴承44。固定件10可通过栓32固定在车身处，其中，在图中示出了仅仅一个栓。以下将描述旋转减振器的这些部件的细节。
图2显示了弹性体轴承44在固定件10和支承件38之间的布置结构的分解图。根据图2，固定件10具有外侧的支承面48，并且支承件38具有内侧的支承面50，其中，弹性体轴承44位于支承件38的内侧的支承面50和固定件10的外侧的支承面48之间。由此，在已装配的状态中，弹性体轴承44位于支承面48和50之间，例如也在图1中示出。
固定件10具有基板52和从基板52中轴向地伸出的、杯形的固定板凸肩部54，该固定板凸肩部54带有径向的底部区段56和轴向的侧壁区段58，该侧壁区段58自身形成固定件10的外侧的支承面48。支承件38包括轴向伸延的支承凸肩部64，该支承凸肩部带有径向的底部区段66和侧壁区段68，该侧壁区段68形成内侧的支承面50。此外，支承件38具有沿着固定件10的基板52伸延的支承区段70和连接到支承区段70处的轴向伸延的支承壁72，铰接杆14通过滚子轴承34支承在该支承壁72处。最终，支承件38也包括与其底部区段66相连接的支承轴12以用于支承减振电机4。
在固定件10处设置有销60，该销以配合的方式伸入孔62中，孔62设置成在支承件38中相对于轴线X对中，由此，实现固定件10相对于支承件38的定向。
图3根据相应于图1中的A-A的截面示出了根据本发明的旋转减振器的弹性体轴承44和相关联的部件的截面图。根据图3，支承件38的内侧的支承面50和固定件凸肩部54的壁58的外侧的支承面48以及弹性体轴承44在垂直于轴线X的横截面中构造成蛋圆形。通过用于弹性体轴承44的支承面48、50的布置结构保证，蛋圆形的面从在固定件10和支承件38之间的未偏转的零位处偏离得越远，则对抗支承件38相对于固定件10的摆动的力越大，在零位中蛋圆形的相应的长轴和短轴彼此相叠(übereinanderliegen)。由此，实现了有效的扭矩支撑。
本发明不限于所示出的实施例，还包括所有在权利要求的保护范围内的旋转减振器。特别是，只要不离开权利要求的范围，也可使用其它形式的减振电机作为电磁减振电机以及其它形式的传动机构作为谐波传动机构。
附图标记列表
2 减振器壳体
4 减振电机
6 定子
8 转子
10 固定件
12 支承轴
14 铰接杆
16 谐波传动机构
18 刚性的单元
20 柔性的单元
22 波发生器
24 滚动轴承
26 滚子轴承
28 滚子轴承
30 径向的壁
32 栓
34 滚子轴承
36 壁区段
38 支承件
40 径向的壁区段
42 轴向的壁区段
44 弹性体轴承
48 支承面
50 支承面
52 基板
54 固定件凸肩部
56 径向的底部区段
58 侧壁区段
60 销
62 孔
64 支承凸肩部
66 底部区段
68 侧壁区段
70 支承区段
72 支承壁

Claims (8)

1.一种旋转减振器，其通过固定件(10)固定在第一质量块处，该旋转减振器包括：减振器壳体(2)，该减振器壳体(2)包围沿着旋转减振器的中心轴线(X)布置的电磁减振电机(4)；铰接杆(14)，该铰接杆与第二质量块相连接；以及传动机构(16)，用于将在质量块之间的相对旋转运动传递和/或转换到减振电机(4)上以用于衰减振动，其中，固定件(10)通过弹性体轴承(44)与支承件(38)相连接，旋转减振器的减振电机(4)布置在所述支承件(38)上，并且其中，减振器壳体(2)与以能相对于支承件(38)旋转的方式被支承的铰接杆(14)相连接，其特征在于，所述固定件(10)具有外侧的支承面(48)，所述支承件(38)具有内侧的支承面(50)，其中，所述弹性体轴承(44)位于支承件(38)处的内侧的支承面(50)与固定件(10)处的外侧的支承面(48)之间。
2.根据权利要求1所述的旋转减振器，其特征在于，所述固定件(10)具有基板(52)和在轴线(X)的方向上从所述基板(52)中轴向伸出的杯形的基板凸肩部(54)，基板凸肩部(54)带有径向的底部区段(56)和轴向的侧壁区段(58)，侧壁区段具有外侧的支承面(48)。
3.根据权利要求2所述的旋转减振器，其特征在于，所述支承件(38)具有轴向伸延的支承凸肩部(64)，该支承凸肩部带有径向的底部区段(66)和形成所述内侧的支承面(50)的轴向的侧壁区段(68)，支承件还具有沿着基板(52)伸延的支承区段(70)和连接在支承区段(70)上的、轴向伸延的支承壁(72)，铰接杆(14)通过滚子轴承(34)以能旋转的方式支承在支承壁(72)处。
4.根据权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，所述支承件(38)具有与支承件(38)的底部区段(66)相连接的用于支承减振电机(4)的支承轴(12)。
5.根据权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，电磁减振电机(4)包括转子(8)和定子(6)以及用于在所述转子(8)和定子(6)处产生磁场的器件，其中，转子(8)以相对于减振器壳体(2)中的支承轴(12)同轴的方式能旋转地支承在支承轴上，并且所述定子(6)固定在所述减振器壳体(2)处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转减振器，其特征在于，在支承件(38)处的内侧的支承面(50)和在固定件(10)处的外侧的支承面(48)以及弹性体轴承(44)在垂直于所述轴线(X)的横截面中构造成蛋圆形。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转减振器，其特征在于，传动机构(16)是谐波传动机构，其包括具有内齿部的刚性的单元(18)、和具有外齿部的柔性的单元(20)以及以能旋转的方式支承在所述柔性的单元(20)中的、蛋圆形的波发生器(22)，通过所述波发生器的旋转可使柔性的单元(20)变形，其中，传动机构(14)的两个单元(18、20)通过所述齿部形状配合地相互啮合。
8.根据权利要求7所述的旋转减振器，其特征在于，柔性的单元(20)与所述支承件(38)相连接并且刚性的单元(18)与铰接杆(14)和减振器壳体(2)相连接。
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