CN104653738B - 一种可振动的蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

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Abstract

一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，属于机械技术领域。该蜗轮蜗杆减速机包括振动功能模块和旋转功能模块，振动功能模块与旋转功能模块之间通过输出轴连接，旋转功能模块包括位于减速箱中心的输出轴，输出轴与连接半月轴套，半月轴套上连接轴承，减速箱中有蜗杆，蜗杆两端连接蜗杆轴承，蜗轮安装于蜗轮安装座上并与传动轴总成相连，传动轴总成连接输出轴，蜗轮安装座一侧与轴座相连，轴座两端分别连接弹簧，弹簧连接减速箱。本发明结构紧凑，拆组简便，带有的振动模块可使输出端产生振动，可使输出轴在做普通旋转运动的同时以固定频率扭转振动，可应用在旋转和扭转振动同时需要的特殊工作场合，从而扩大了现有蜗轮蜗杆减速机的使用范围。

Description

一种可振动的蜗轮蜗杆减速机
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别涉及一种可振动的蜗轮蜗杆减速机。
背景技术
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，是利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的旋转数减速到所要的旋转数，并得到较大转矩的机构。目前在传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛。
现有技术中的蜗轮蜗杆减速机很多，但大都类似，只是在外观或型式上有所改变。如今随着现在工农业的迅速发展，对蜗轮蜗杆减速机功能原理上的要求越来越高，对于既要调节输出轴的速度和扭矩，又要在输出轴上输出绕输出轴圆周方向上的往复振动的特殊工作场合需要，普通蜗轮蜗杆减速机无法满足。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，提供一种可绕输出轴圆周方向上往复振动的蜗轮蜗杆减速机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：包括旋转功能模块和振动功能模块，振动功能模块与旋转功能模块之间通过输出轴连接。
进一步地，所述旋转功能模块包括位于减速箱中心的输出轴，输出轴与连接半月轴套，半月轴套上连接轴承，轴承连接减速箱盖，减速箱盖连接于减速箱一端，减速箱另一端连接轴承端盖，减速箱中有蜗杆，蜗杆两端连接蜗杆轴承，蜗杆轴承分别连接液压马达、蜗杆轴承端盖，蜗杆轴承端盖连接减速箱，蜗杆连接蜗轮，蜗轮安装于蜗轮安装座上并与传动轴总成相连，传动轴总成连接输出轴，蜗轮安装座一侧与轴座相连，轴座两端分别连接弹簧，弹簧连接减速箱。
进一步地，所述蜗杆为圆环面包络圆柱蜗杆。
进一步地，所述减速箱与减速箱盖、蜗杆轴承端盖、轴承盖间均为螺栓连接。
进一步地，所述旋转功能模块的旋转速度为0～3r/min、旋转力矩为0～7t·m。
进一步地，所述振动功能模块至少包括输入轴通过轴承定位并与扭振源相连，扭振源通过花键轴套与输出轴固定连接。
进一步地，所述振动功能模块的扭振频率为0～50Hz、振幅为0～40mm、激振力为0～6t。
本发明结构紧凑，拆组简便，带有的振动模块可使输出端产生振动，可使输出轴在做普通旋转运动的同时以固定频率扭转振动，可应用在旋转和扭转振动同时需要的特殊工作场合，从而扩大了现有蜗轮蜗杆减速机的使用范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的减速箱8内部结构示意图。
图2为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的旋转功能模块2的正视图。
图3为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的旋转功能模块2的左视图。
图4为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的旋转功能模块2的左视图A-A方向剖面图。
图5为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的旋转功能模块2的左视图B-B方向剖面图。
图6为一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的整体外观示意图。
图中：1、旋转功能模块，2、振动功能模块，3、输出轴，4、半月轴套，5、蜗轮，6、蜗杆，7、传动轴总成，8、减速箱，9、蜗轮安装座，10、轴承，11、减速箱盖，12、轴座，13、弹簧，14、液压马达，15、蜗杆轴承，16、蜗杆轴承端盖，17、输入轴，18、扭振源，19、轴承盖。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图详细说明本发明，但本发明并不局限于具体实施例。
实施例1
如图1～图6所示的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，包括旋转功能模块1和振动功能模块2，振动功能模块2与旋转功能模块1之间通过输出轴3连接。旋转功能模块1包括位于减速箱8中心的输出轴3，输出轴3与连接半月轴套4，半月轴套4上连接轴承10，轴承10连接减速箱盖11，减速箱盖11螺栓连接于减速箱8一端，减速箱8另一端螺栓连接轴承端盖19，减速箱8中有蜗杆6，蜗杆6为圆环面包络圆柱蜗杆，蜗杆6两端连接蜗杆轴承15，蜗杆轴承15分别连接液压马达14、蜗杆轴承端盖16，蜗杆轴承端盖16螺栓连接减速箱8，蜗杆6连接蜗轮5，蜗轮5安装于蜗轮安装座9上并与传动轴总成7相连，传动轴总成7连接输出轴3，蜗轮安装座9一侧与轴座12相连，轴座12两端分别连接弹簧13，弹簧13连接减速箱8。振动功能模块1至少包括输入轴17通过轴承定位并与扭振源18相连，扭振源18通过花键轴套与输出轴3固定连接。
实施例2
工作时，液压马达14为蜗杆6提供动力，蜗杆6把动力传递给与蜗杆相连的蜗轮5，蜗轮5通过传动轴总成7带动输出轴3产生速度为1r/min、力矩为1t·m的旋转运动；当在需要振动动作的工作环境中，将振动功能模块2与旋转功能模块1之间通过输出轴3连接，动力通过输入轴17一端传递至扭振源18，扭振源18产生扭振频率为50Hz、振幅为10mm、大小为1t的激振力，从而带动与扭振源18相连的输出轴3产生同样的振动动作，输出轴3将振动动作传递至轴座12，由于轴座12的两端连接弹簧13，且轴座12位于蜗轮安装座9的一侧，则使输出轴3与蜗轮5之间有相对位移的同时再通过弹簧13的减振作用，最终使振动传递到输出轴3的同时不损坏蜗轮5、蜗杆6间力的传动，即输出轴3在做规律振动的同时也可以稳定的做普通旋转运动。
实施例3
实施例3中所述一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的各部分结构与连接方式均与实施例1中相同。工作时，液压马达14为蜗杆6提供动力，蜗杆6把动力传递给与蜗杆相连的蜗轮5，蜗轮5通过传动轴总成7带动输出轴3产生速度为2r/min、力矩为3.5t·m的旋转运动；当在需要振动动作的工作环境中，将振动功能模块2与旋转功能模块1之间通过输出轴3连接，动力通过输入轴17一端传递至扭振源18，扭振源18产生扭振频率为20Hz、振幅为20mm、大小为3t的激振力，从而带动与扭振源18相连的输出轴3产生同样的振动动作，输出轴3将振动动作传递至轴座12，由于轴座12的两端连接弹簧13，且轴座12位于蜗轮安装座9的一侧，则使输出轴3与蜗轮5之间有相对位移的同时再通过弹簧13的减振作用，最终使振动传递到输出轴3的同时不损坏蜗轮5、蜗杆6间力的传动，即输出轴3在做规律振动的同时也可以稳定的做普通旋转运动。
实施例4
实施例4中所述一种可振动的蜗轮蜗杆减速机的各部分结构与连接方式均与实施例1、实施例3中相同。工作时，液压马达14为蜗杆6提供动力，蜗杆6把动力传递给与蜗杆相连的蜗轮5，蜗轮5通过传动轴总成7带动输出轴3产生速度为3r/min、力矩为7t·m的旋转运动；当在需要振动动作的工作环境中，将振动功能模块2与旋转功能模块1之间通过输出轴3连接，动力通过输入轴17一端传递至扭振源18，扭振源18产生扭振频率为4Hz、振幅为40mm、大小为6t的激振力，从而带动与扭振源18相连的输出轴3产生同样的振动动作，输出轴3将振动动作传递至轴座12，由于轴座12的两端连接弹簧13，且轴座12位于蜗轮安装座9的一侧，则使输出轴3与蜗轮5之间有相对位移的同时再通过弹簧13的减振作用，最终使振动传递到输出轴3的同时不损坏蜗轮5、蜗杆6间力的传动，即输出轴3在做规律振动的同时也可以稳定的做普通旋转运动。

Claims (6)

1.一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：包括旋转功能模块(1)和振动功能模块(2)，振动功能模块(2)与旋转功能模块(1)之间通过输出轴(3)连接；
所述旋转功能模块(1)包括位于减速箱(8)中心的输出轴(3)，输出轴(3)连接半月轴套(4)，半月轴套(4)上连接轴承(10)，轴承(10)连接减速箱盖(11)，减速箱盖(11)连接于减速箱(8)一端，减速箱(8)另一端连接轴承盖(19)，减速箱(8)中有蜗杆(6)，蜗杆(6)两端连接蜗杆轴承(15)，蜗杆轴承(15)分别连接液压马达(14)、蜗杆轴承端盖(16)，蜗杆轴承端盖(16)连接减速箱(8)，蜗杆(6)连接蜗轮(5)，蜗轮(5)安装于蜗轮安装座(9)上并与传动轴总成(7)相连，传动轴总成(7)连接输出轴(3)，蜗轮安装座(9)一侧与轴座(12)相连，轴座(12)两端分别连接弹簧(13)，弹簧(13)连接减速箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(6)为圆环面包络圆柱蜗杆。
3.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减速箱(8)与减速箱盖(11)、蜗杆轴承端盖(16)、轴承盖(19)间均为螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述旋转功能模块(1)的旋转速度为0～3r/min、旋转力矩为0～7t·m。
5.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述振动功能模块(2)至少包括输入轴(17)通过轴承定位并与扭振源(18)相连，扭振源(18)通过花键轴套与输出轴(3)固定连接。
6.根据权利要求1或5任一所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述振动功能模块(2)的扭振频率为0～50Hz、振幅为0～40mm、激振力为0～6t。
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