CN105965745B - 一种胶囊脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种胶囊脱模装置，传动件为偏心机构，所述连杆的底部连接传动件，所述连杆的顶部连接搓动升降板，所述搓动升降板的顶部形成用于放置胶囊的空间，所述搓动摆臂夹持于搓动升降板的两侧，所述搓动摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接弹簧，所述左摆臂和右摆臂的底部分别铰接在所述设备支架上，所述左摆臂和右摆臂的顶部通过连接弹簧相连；所述皮带轮通过传动皮带分别连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与皮带轮同轴传动，所述从动齿轮上设有偏心转盘，所述连杆的底部设置在所述偏心转盘内。本发明结构简单使用方便，能够实现有效的除模。
Description
技术领域
本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及的是一种胶囊脱模装置。
背景技术
特种胶囊是指胶囊直径大于10mm的胶囊，通常是用作给动物服用的药物胶囊制剂。特种胶囊在生产过程中会存在脱模困难的技术难题，现有的胶囊脱模装置一般为夹钳夹紧机构由夹紧凸轮、旋转臂等组成。动力驱动主轴凸轮旋转而带动工作台及安装于其上的机构和夹钳沿机架导轨升降，工作台上升过程中，夹紧机构驱动夹钳夹紧胶囊毛坯，同时施加旋转动作而完成脱模。
这种脱模夹具只适合小型胶囊，对于直径较大的胶囊，是比较难脱模，也很难实现一次无损的脱模。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种胶囊脱模装置，实现对特种胶囊的脱模的动力传递。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明所述胶囊脱模装置包括脱模传动装置，所述脱模传动装置包括设备支架和分别设置于设备支架上的传动件、连杆、搓动升降板、搓动摆臂；所述传动件为偏心机构，所述连杆的底部连接传动件，所述连杆的顶部连接搓动升降板，所述搓动升降板的顶部形成用于放置胶囊的空间，所述搓动摆臂夹持于搓动升降板的两侧，所述搓动摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接弹簧，所述左摆臂和右摆臂的底部分别铰接在所述设备支架上，所述左摆臂和右摆臂的顶部通过连接弹簧相连；所述传动件包括皮带轮、传动齿轮、偏心转盘，所述皮带轮通过传动皮带分别连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与皮带轮同轴传动，所述从动齿轮上设有偏心转盘，所述连杆的底部设置在所述偏心转盘内。
所述左摆臂和右摆臂的内侧分别设置有用于配合搓动升降板的凸起挡板，所述凸起挡板上分别设有滑轮。
所述搓动升降板的顶部设有带有胶囊孔的顶板。
所述搓动升降板的中部设有弧形部，所述搓动摆臂的左摆臂和右摆臂的凸起挡板在弧形部上滑动。
所述脱模装置还包括第一接触开关和第二接触开关，所述第一接触开关设置在所述搓动摆臂的开度最大处，所述第二接触开关连接所述搓动升降板的顶部，所述第一接触开关为常闭开关，第二接触开关为常开开关。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明结构简单使用方便，能够实现有效的除模，同时能够避免在使用过程带来过多的人工操作，能够实现自动断电和通电。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的搓动升降板升起后的结构示意图；
图3是搓动摆臂的结构示意图；
图4是搓动升降板的结构示意图；
图5是搓条的结构示意图；
图6是定位卡滑的结构示意图；
图7是传动件的结构示意图；
图8是搓条运动示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例的传动装置应用到脱模装置中，本实施例的脱模装置有相对设置的两组，所述脱模装置包括脱模传动装置，每组包括设备支架8和分别设置于设备支架8上的电机1、传动件2、连杆3、搓动升降板4、搓动摆臂5、搓条6、定位卡滑7；所述电机1连接传动件2，所述传动件2为偏心机构，所述连杆3的底部连接传动件2，所述连杆3的顶部连接搓动升降板4，所述搓动升降板4的顶部形成用于放置胶囊的空间，所述搓动摆臂5夹持于搓动升降板4的两侧，所述定位卡滑7有两个，所述定位卡滑7设置在两组脱模装置之间，所述定位卡滑7的两端分别设置在对应搓动摆臂5的顶部，所述搓条6有多个，所述搓条6的两端分别设置在定位卡滑7上，相邻搓条6之间形成用于夹持胶囊的间隙。
如图3所示，所述搓动摆臂5包括左摆臂51、右摆臂52和连接弹簧53，所述左摆臂51和右摆臂52的底部分别铰接在所述设备支架8上，所述左摆臂51和右摆臂52的顶部通过连接弹簧53相连，所述左摆臂51和右摆臂52的顶部分别与对应的定位卡滑7相连。左摆臂51和右摆臂52能够绕铰接点旋转，同时顶部由连接弹簧53相连，能够确保回位。
所述左摆臂51和右摆臂52的内侧分别设置有用于配合搓动升降板4的凸起挡板54，所述凸起挡板54上分别设有滑轮55。通过滑轮55沿搓动升降板4滑动，在搓动升降板4上升下降过程中减小阻力实现平稳过渡。
如图4所示，所述搓动升降板4的顶部设有带有胶囊孔的顶板41。能够对待脱模的顶板41实现定位导向。
所述搓动升降板4的中部设有弧形部42，所述搓动摆臂5的左摆臂51和右摆臂52的凸起挡板54在弧形部42上滑动。
如图5所示，所述搓条6上设有多个用于夹持胶囊的牛筋块61，所述牛筋块61上开设缺口。牛筋块61能够有效的保护胶囊不受破坏，而缺口的存在可以实现错位夹持，确保夹持的有效。
如图6和图8所示，所述定位卡滑7上开设多个用于放置搓条6的开口。将搓条6卡设在定位卡滑7内，能够方便替换搓条6。本实施例的模具上有四个胶囊，因此对应设置两组搓条6，每组两个搓条6。搓条6初始夹持胶囊为错位夹持，各个搓条的端部都不平齐，待搓动升降板4下降时，在模具、搓动升降板4和搓动摆臂5共同作用下，搓条6的端部平齐，同时施加旋转动作完成脱模。
如图7所示，所述传动件2包括皮带轮21、传动齿轮、偏心转盘22，所述皮带轮21通过传动皮带分别连接电机1和传动齿轮，所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮23和从动齿轮24，所述主动齿轮23与皮带轮21同轴传动，所述从动齿轮24上设有偏心转盘22，所述连杆3的底部设置在所述偏心转盘22内。从动齿轮24转动一周，连杆3可以实现上下升降一次。
所述脱模装置还包括第一接触开关9和第二接触开关10，所述第一接触开关9设置在所述搓动摆臂5的开度最大处，所述第二接触开关10连接所述搓动升降板4的顶部，所述第一接触开关9为常闭开关，第二接触开关10为常开开关。
当搓动摆臂5开度最大时，即此时搓动升降板4到达顶部进行夹持带有胶囊的模具，触发第一接触开关9，第一接触开关9打开，断开电源，传动件2停止动作；接触到位后搓动升降板4压住第二接触开关10，第二接触开关10关闭，接通电源。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种胶囊脱模装置，其特征在于，所述脱模装置包括脱模传动装置，所述脱模传动装置包括设备支架和分别设置于设备支架上的传动件、连杆、搓动升降板、搓动摆臂；所述传动件为偏心机构，所述连杆的底部连接传动件，所述连杆的顶部连接搓动升降板，所述搓动升降板的顶部形成用于放置胶囊的空间，所述搓动摆臂夹持于搓动升降板的两侧，所述搓动摆臂包括左摆臂、右摆臂和连接弹簧，所述左摆臂和右摆臂的底部分别铰接在所述设备支架上，所述左摆臂和右摆臂的顶部通过连接弹簧相连；所述传动件包括皮带轮、传动齿轮、偏心转盘，所述皮带轮通过传动皮带分别连接电机和传动齿轮，所述传动齿轮包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与皮带轮同轴传动，所述从动齿轮上设有偏心转盘，所述连杆的底部设置在所述偏心转盘内；所述左摆臂和右摆臂的内侧分别设置有用于配合搓动升降板的凸起挡板，所述凸起挡板上分别设有滑轮；所述搓动升降板的顶部设有带有胶囊孔的顶板；所述搓动升降板的中部设有弧形部，所述搓动摆臂的左摆臂和右摆臂的凸起挡板在弧形部上滑动；搓条上设有多个用于夹持胶囊的牛筋块，所述牛筋块上开设缺口，所述脱模装置还包括第一接触开关和第二接触开关，所述第一接触开关设置在所述搓动摆臂的开度最大处，所述第二接触开关连接所述搓动升降板的顶部，所述第一接触开关为常闭开关，第二接触开关为常开开关。
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