CN105965252B - 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法 - Google Patents

一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105965252B
CN105965252B CN201610494661.3A CN201610494661A CN105965252B CN 105965252 B CN105965252 B CN 105965252B CN 201610494661 A CN201610494661 A CN 201610494661A CN 105965252 B CN105965252 B CN 105965252B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe fitting
positioner
positioning device
support frame
supporting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610494661.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105965252A (zh
Inventor
尹显椿
朱岳刚
邱雄胜
吴望雄
张保全
李爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201610494661.3A priority Critical patent/CN105965252B/zh
Publication of CN105965252A publication Critical patent/CN105965252A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105965252B publication Critical patent/CN105965252B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/022—Extracting or inserting relatively long parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/09—Heat pipes

Abstract

本发明的目的在于提供一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法。该管件定位装置包括：第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第二定位装置设置于第一定位装置上且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动；第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动；第一方向为竖直方向。本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。

Description

一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法
技术领域
本发明涉及翅片换热器穿管技术领域，具体涉及一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法。
背景技术
现有的翅片换热器在穿铜管时，如使用自动化设备穿管，则需导引定位装置，该装置又必须实现能在竖直与水平方向(即X、Z轴两方向)同时移动，装置占用空间过大，动作不灵活，定位效率低，故现多为人工穿管，浪费大量劳动力，生产效率低。
针对上述问题，亟需提供一种新的管件定位装置，以解决现有技术中存在的设备占用空间过大、动作不灵活、定位效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种定位效率高、结构紧凑的管件定位装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种管件定位装置，包括：
第一定位装置，用于支撑所述管件并驱动所述管件沿第一方向的运动；
第二定位装置，设置于所述第一定位装置上且与所述第一定位装置沿所述管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动所述管件沿第一方向运动；
第三定位装置，用于承载所述第一定位装置并驱动所述第一定位装置沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；
其中，所述第一方向为竖直方向。
优选的，所述第三定位装置包括第三驱动装置以及可在所述第三驱动装置的驱动下沿所述第二方向运动的承载台，所述第一定位装置设置于所述承载台上。
优选的，所述第三定位装置还包括用于对所述承载台的运动进行导向的第一导向组件。
优选的，所述第一定位装置包括设置于所述承载台上的第一驱动装置以及可在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一方向运动的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有多个用于支撑所述管件的第一支撑结构。
优选的，将与所述第一方向和所述第二方向均垂直的方向定义为第三方向，所述第一支撑架包括沿第三方向延伸的第一支撑板，所述第一支撑结构包括设置于所述第一支撑板上的、沿所述第三方向依次间隔设置的多个第一凹槽。
优选的，所述第一支撑架还包括与所述第一支撑板连接的第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一驱动装置连接。
优选的，所述第一定位装置还包括用于对所述第一支撑板的运动进行导向的第二导向组件。
优选的，所述第二定位装置包括设置于所述第一支撑架上的第二驱动装置以及可在第二驱动装置的驱动下沿所述第一方向运动的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有多个用于支撑所述管件的第二支撑结构。
优选的，所述第二支撑架包括沿所述第三方向延伸的第三支撑板，所述第二支撑结构包括设置于所述第三支撑板上的、与所述多个第一凹槽对应的多个第二凹槽。
另一方面，本发明还提供了一种定位效率高的用于翅片换热器穿管的管件定位方法。
为达此目的，采用如下技术方案：
一种用于翅片换热器穿管的管件定位方法，采用如上所述的管件定位装置，包括如下步骤：
第一定位装置对管件进行第一方向的定位；
第二定位装置对管件进行第一方向的定位；
第三定位装置对管件进行第二方向的定位；
上述步骤可按任意顺序执行且任两个或三个步骤可同时执行。
本发明的有益效果是：
本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高且结构更加紧凑，占用空间小。
本发明提供的用于翅片换热器穿管的管件定位方法采用上述的管件定位装置，能够实现两个方向上定位过程的同时进行，定位效率高。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是本发明提供的管件定位装置的立体图；
图2是本发明提供的管件定位装置的主视图；
图3是本发明提供的管件定位装置的左视图；
图4是本发明提供的管件定位装置的后视图。
图中，11、第一驱动装置；12、第一支撑架；121、第一支撑板；122、第二支撑板；123、第一凹槽；13、第二导向柱；21、第二驱动装置；22、第三支撑板；221、第二凹槽；31、第三驱动装置；32、承载台；33、固定板；34、固定块；35、第一导向柱；4、基板。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
本发明提供了一种管件定位装置，包括三个定位装置，其中，第一定位装置用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动，第二定位装置设置于第一定位装置上，且与第一定位装置沿管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动管件沿第一方向运动。第三定位装置用于承载第一定位装置并驱动第一定位装置沿与第一方向垂直的第二方向运动。
本发明提供的管件定位装置将第二定位装置设置在第一定位装置上，将第一和第二定位装置设置在第三定位装置上，三者的调节过程互不干涉，因此两个方向上的定位过程能够同时进行，定位效率高，且结构更加紧凑，占用空间小，可满足狭小空间内对管件的定位。
其中第一方向、第二方向及第三方向如图1至图4所示。
下面参照图1至图4说明本发明的管件定位装置应用于翅片换热器穿管的实施例。
如图所示，该管件定位装置包括三个定位装置，其中，第一定位装置和第二定位装置沿管件的轴线方向排布，用于对管件在竖直方向即前述的第一方向进行定位，通过第一定位装置和第二定位装置中的一个对管件进行粗定位，另一个进行精定位。第三定位装置用于对管件在其轴线方向即前述的第二方向进行定位，通过第一至第三定位装置将管件与翅片上的孔对准，方便进行后续的推管等动作。
在一个优选实施例中，第三定位装置包括第三驱动装置31以及可在第三驱动装置31的驱动下沿管件的轴线方向运动的承载台32，第一定位装置设置在承载台32上，第三驱动装置31设置于基板4上。第三驱动装置31可以但不局限于是气缸，数量不限，于本实施例中，数量为两个。
进一步的，为提高承载台32的运动平稳性，第三定位装置还包括有用于对承载台32的运动进行导向的第一导向组件。第一导向组件的具体结构不限，于本实施例中，第一导向组件包括固定于基板4上的固定板33以及设置于承载台32上的固定块34，固定块34上开有导向孔，导向孔内穿设有第一导向柱35，第一导向柱35的轴线与管件的轴线平行，其端部与固定板33连接，从而，当承载台32运动时，固定块34沿第一导向柱35运动，对承载台32进行导向。第一导向组件的数量不限，可根据具体需求设置，本实施例中，第一导向组件为三组，其中一组位于两个第三驱动装置31之间，另外两组分别位于两个第三驱动装置31的两侧。
第一定位装置包括设置于承载台32上的第一驱动装置11以及可在第一驱动装置11的驱动下沿竖直方向运动的第一支撑架12，第一支撑架12上设置有多个用于支撑管件的第一支撑结构。其中，第一驱动装置11可以但不局限于是气缸，数量不限，于本实施例中，数量为四个，其中两个分别设置于两侧的两个第一导向组件的两侧，另外两个位于第二驱动装置21与中间的第一导向组件之间。第一驱动装置11的驱动轴的轴线为竖直设置。
第一支撑架12包括呈L形设置的第一支撑板121和第二支撑板122，第二支撑板122与第一驱动装置11连接。将与竖直方向以及管件的轴线方向均垂直的方向定义为第三方向，第一支撑板121沿第三方向延伸，第一支撑结构包括设置于第一支撑板121的顶面上的，且沿第三方向依次间隔设置的多个第一凹槽123。
进一步的，为提高第一支撑架12的运动平稳性，第一定位装置还包括有用于对第一支撑架12的运动进行导向的第二导向组件。第二导向组件的具体结构不限，于本实施例中，第二导向组件包括穿设于第二支撑板122与承载台32之间的第二导向柱13，第二导向柱13的轴线为竖直设置，其一端与承载台32连接，从而，当第二支撑板122运动时，第二支撑板122沿第二导向柱13运动，对第一支撑架12进行导向。第二导向组件的数量不限，可根据具体需求设置，本实施例中，第二导向组件为四组，其中两组位于最外侧，另外两组分别与第三驱动装置31对应设置。
第二定位装置包括设置于第一支撑架12上的第二驱动装置21以及可在第二驱动装置21的驱动下沿竖直方向运动的第二支撑架，第二支撑架上设置有多个用于支撑管件的第二支撑结构。其中，第二驱动装置21可以但不局限于是气缸，数量不限，于本实施例中，数量为两个，分别设置于第二支撑架的两侧。
第二支撑架包括沿第三方向延伸的第三支撑板22，其与第一支撑板121并排设置，第二支撑结构包括设置于第三支撑板22的顶面上的且与多个第一凹槽123对应的多个第二凹槽221，管件支撑于第一凹槽123和第二凹槽221上。
通过三个定位装置对管件分别进行竖直方向以及轴线方向的调节，将管件调整至于翅片上的孔对准的位置，定位方法包括如下步骤：
第一定位装置对管件进行第一方向的定位，具体为，第一驱动装置11驱动第一支撑架12上下运动，调整管件在竖直方向上的位置；
第二定位装置对管件进行第一方向的定位，具体为，第二驱动装置21驱动第二支撑架上下运动，调整管件在竖直方向上的位置；
第三定位装置对管件进行第二方向的定位，具体为，第三驱动装置31驱动承载台32沿管件的轴线方向运动，调整管件在轴线方向上的位置。
由于三个定位装置之间的运动都不会相互干涉，因此上述的步骤可按任意顺序执行且任意两个或三个步骤可同时执行，例如，首先通过第一定位装置对管件进行竖直方向上的初定位，然后通过第三定位装置对管件进行轴线方向上的定位，最后通过第二定位装置对管件进行竖直方向上的精定位，或者，第一步和第二步同时进行，第三部单独进行，或者，第一步单独进行，第二部和第三部同时进行等等，定位效率高，对管件定位完成后，可进行后续的将管件推入翅片孔内等步骤。
当然可以理解的是，本发明提供的管件定位装置不局限于应用在翅片换热器的穿管过程中，其他需要对管件进行定位的场合均可应用本发明提供的管件定位装置。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件定位装置，其特征在于，包括：
第一定位装置，用于支撑所述管件并驱动所述管件沿第一方向运动；
第二定位装置，设置于所述第一定位装置上且与所述第一定位装置沿所述管件的轴线方向排布，用于支撑管件并驱动所述管件沿第一方向运动；
第三定位装置，用于承载所述第一定位装置并驱动所述第一定位装置沿与所述第一方向垂直的第二方向运动；
其中，所述第一方向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的管件定位装置，其特征在于，所述第三定位装置包括第三驱动装置(31)以及可在所述第三驱动装置(31)的驱动下沿所述第二方向运动的承载台(32)，所述第一定位装置设置于所述承载台(32)上。
3.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于，所述第三定位装置还包括用于对所述承载台(32)的运动进行导向的第一导向组件。
4.根据权利要求2所述的管件定位装置，其特征在于：所述第一定位装置包括设置于所述承载台(32)上的第一驱动装置(11)以及可在所述第一驱动装置(11)的驱动下沿所述第一方向运动的第一支撑架(12)，所述第一支撑架(12)上设置有多个用于支撑所述管件的第一支撑结构。
5.根据权利要求4所述的管件定位装置，其特征在于：将与所述第一方向和所述第二方向均垂直的方向定义为第三方向，所述第一支撑架(12)包括沿第三方向延伸的第一支撑板(121)，所述第一支撑结构包括设置于所述第一支撑板(121)上的、沿所述第三方向依次间隔设置的多个第一凹槽(123)。
6.根据权利要求5所述的管件定位装置，其特征在于：所述第一支撑架(12)还包括与所述第一支撑板(121)连接的第二支撑板(122)，所述第二支撑板(122)与所述第一驱动装置(11)连接。
7.根据权利要求4所述的管件定位装置，其特征在于：所述第一定位装置还包括用于对所述第一支撑架(12)的运动进行导向的第二导向组件。
8.根据权利要求5所述的管件定位装置，其特征在于：所述第二定位装置包括设置于所述第一支撑架(12)上的第二驱动装置(21)以及可在第二驱动装置(21)的驱动下沿所述第一方向运动的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有多个用于支撑所述管件的第二支撑结构。
9.根据权利要求8所述的管件定位装置，其特征在于：所述第二支撑架包括沿所述第三方向延伸的第三支撑板(22)，所述第二支撑结构包括设置于所述第三支撑板(22)上的、与所述多个第一凹槽(123)对应的多个第二凹槽(221)。
10.一种用于翅片换热器穿管的管件定位方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的管件定位装置，包括如下步骤：
第一定位装置对管件进行第一方向的定位；
第二定位装置对管件进行第一方向的定位；
第三定位装置对管件进行第二方向的定位；
上述步骤可按任意顺序执行且任两个或三个步骤可同时执行。
CN201610494661.3A 2016-06-27 2016-06-27 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法 Active CN105965252B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494661.3A CN105965252B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610494661.3A CN105965252B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105965252A CN105965252A (zh) 2016-09-28
CN105965252B true CN105965252B (zh) 2017-12-26

Family

ID=57020153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610494661.3A Active CN105965252B (zh) 2016-06-27 2016-06-27 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105965252B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107953094A (zh) * 2017-11-20 2018-04-24 山东大学 换热器组装插管装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102417048A (zh) * 2011-11-07 2012-04-18 苏州医疗用品厂有限公司 针灸针自动穿管包装机
CN205325164U (zh) * 2016-02-19 2016-06-22 福建意格机械设备有限公司 一种散热器芯体装配中的散热管定位辅助组件
CN205950228U (zh) * 2016-06-27 2017-02-15 珠海格力电器股份有限公司 一种管件定位装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009057332B4 (de) * 2009-12-07 2020-03-26 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Manuelle und automatische Befestigungsvorrichtung eines Klebeelements sowie Verfahren dafür
CN103182637B (zh) * 2011-12-30 2015-09-16 珠海格力电器股份有限公司 翅片换热器穿管装置及翅片换热器穿管方法
CN102632384B (zh) * 2012-04-09 2014-04-02 瑞安市邦众汽车部件有限公司 一种芯体装配机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102417048A (zh) * 2011-11-07 2012-04-18 苏州医疗用品厂有限公司 针灸针自动穿管包装机
CN205325164U (zh) * 2016-02-19 2016-06-22 福建意格机械设备有限公司 一种散热器芯体装配中的散热管定位辅助组件
CN205950228U (zh) * 2016-06-27 2017-02-15 珠海格力电器股份有限公司 一种管件定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105965252A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104816092B (zh) 一种换热板激光叠焊装置及方法
CN102049638B (zh) 环缝焊接机器人装置
CN205926633U (zh) 适用于多种管径的自动定位送料冷拔机
CN109411392A (zh) 一种Micro-LED的巨量转移装置及转移方法
CN104057438B (zh) 面板搬运用三臂机器人
CN105965252B (zh) 一种管件定位装置及用于翅片换热器穿管的管件定位方法
CN106730106A (zh) 机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法
CN105772537A (zh) 精密校平系统
CN105171368A (zh) 一种翅片总成长u型管自动插管系统及其使用方法
CN205950228U (zh) 一种管件定位装置
CN103341750B (zh) 一种用于柔性微零件的装配系统与方法
CN106799578A (zh) 一种定日镜镜面微弧调节工装及调节方法
CN104084495B (zh) 扩口机
CN205085637U (zh) 翅片总成自动插管系统插管单元的导向针推移装置
CN201033333Y (zh) 一种带钢卷取温度控制装置
CN105171410A (zh) 一种翅片总成长u型管自动插管系统的插管单元
CN105907933A (zh) 一种多压头均匀压紧系统
CN114571154B (zh) 一种管板焊方法及装置
CN205085612U (zh) 翅片总成长u型管自动插管系统的u型管随行工装
CN207121378U (zh) 一种单轴多维升降机构
CN205085639U (zh) 翅片总成自动插管系统的u型管随行工装单元
CN113882864A (zh) 可调角度的自动化顶管装置
CN205087547U (zh) 翅片总成长u型管自动插管系统的翅片组托架
CN207224310U (zh) 一种工件加工生产线
CN206253803U (zh) 一种扩散焊设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant