CN105962872B - 餐具保持装置及自动餐具清洁系统 - Google Patents

Abstract

餐具保持装置及自动餐具清洁系统。餐具保持装置包括：底部支撑平面，用于支撑放置在其上的餐具；以及能够发生弹性形变的顶部压制平面，相对于底部支撑平面在高位释放位置和低位压制位置之间是可连续移动的。在高位释放位置，顶部压制平面平行于底部支撑平面并且不对底部支撑平面上所放置的餐具施加压制力；在低位压制位置，顶部压制平面对底部支撑平面上所放置的餐具形成弹性压力接触并有效限制餐具移位。如果不考虑处于低位压制位置的顶部压制平面所发生的弹性形变则顶部压制平面仍然保持平行于底部支撑平面。本发明的餐具保持装置能够在清洁餐具例如采用高压水流冲洗餐具时，或者在传送餐具时，有效原位保持餐具，防止其不当移动或跌落。

Description

餐具保持装置及自动餐具清洁系统

技术领域

本发明涉及餐具保持装置，具体涉及用于餐具清洁系统的餐具保持装置。

背景技术

餐厅经常需要例如使用洗碗机来清洁大量餐具，整个过程通常要涉及传送、清洁以及冲洗等步骤。为了防止过程中的餐具不当移位或跌落现象发生，已经设计有各种餐具保持装置或夹具来解决这个问题。

CN103622655A公开了这样一种洗碗机夹具，其包括通过转轴而枢接的固定部和活动部，在套于转轴上的弹簧的偏置作用下，活动部被偏置向固定部；开启板用于释放弹簧偏置压力而转动打开活动部。这种夹具虽然可以在某种程度上自适应或自调节餐具轮廓外型，但其压制力或压合力来自施加于右侧转动位置附件的弹簧力，故而由于力臂较短原因需要很大的弹簧力，在弹簧性能不佳的情况下不容易夹紧餐具。由于需要高性能弹簧，从而会造成这种夹具成本过高。同样，在打开活动部时亦需非常大的作用力，而这极其不利于执行释放操作尤其是手动操作。另外，这种夹具通过咬合上下指状物来起到夹紧作用，这不但会在夹持力过大以及受力不均匀的情况下损坏餐具，并且由于这种指状物的刚性设计而无法自动全方位适配餐具起伏变化的轮廓外型。此外，由于这种夹具在打开或释放时需要执行向上的枢转动作，因此上方需要足够大的预留空间，而这非常不利于洗碗机的紧凑化设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种餐具保持装置，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种餐具保持装置，其包括：

底部支撑平面，用于支撑放置在其上的餐具；以及

能够发生弹性形变的顶部压制平面，相对于底部支撑平面在高位释放位置和低位压制位置之间是可连续移动的，其中在高位释放位置，顶部压制平面平行于底部支撑平面并且不对底部支撑平面上所放置的餐具施加压制力；在低位压制位置，顶部压制平面对底部支撑平面上所放置的餐具形成弹性压力接触并有效限制餐具移位，如果不考虑处于低位压制位置的顶部压制平面所发生的弹性形变(例如不放置餐具时)则顶部压制平面仍然保持平行于底部支撑平面。

由此，本发明的餐具保持装置能够在清洁餐具例如采用高压水流冲洗餐具时，或者在传送餐具时，有效原位保持餐具，防止其不当移动或跌落。

在本发明中，术语“底部支撑平面”或“顶部压制平面”是指具有基本平面轮廓的工作面或操作面，例如网面或栅面等。

根据本发明的一个实施例，底部支撑平面可以由底部支撑架所限定，顶部压制平面可以由顶部压制架所限定并且为柔性张力平面以在低位压制位置时能够与底部支撑平面上所放置的餐具形成柔压接触。柔性张力平面是可任意变形的，例如为由支撑架所张开的柔性网以自动全方位适应所压覆的餐具轮廓外型，并且不会损坏餐具。

根据本发明的另一个实施例，顶部压制平面和/或底部支撑平面可以是流体可透过的。例如，顶部压制平面可以是上述柔性网，而底部支撑平面则可以为由多个支杆所构成的托架结构。采用这种结构，就可以在清洁餐具时采用清洁流体例如水直接冲洗所保持的餐具。

根据本发明的又一个实施例，顶部压制平面可以构造成相对于底部支撑平面常处于低位压制位置。这种“常闭”设计使得保持装置连同餐具被模块化，从而非常便于执行餐具清洁过程中的各个步骤。

根据本发明的一个具体实施例，顶部压制架的左右两侧可以分别通过两个等长的臂杆连接于底部支撑架的相应左右两侧，并且每个臂杆分别枢接于顶部压制架和底部支撑架，左侧以及右侧的四个枢接点分别形成矩形。相对于二者直接产生上下垂直运动或者枢转运动，这种推拉式变形设计更加方便执行释放操作并能够最小化装置高度。

在该具体实施例中，底部支撑架可以包括两个相互平行的导轨，每个导轨上安装有沿其可滑动的引导块，引导块与相应一侧的臂杆枢接。通过使引导块在导轨上左右滑动，即可简单实现相对位置调节。例如，通过在引导块之间设置固定连杆，即可通过简单推拉单个引导块来实现上述位置调节。由于是在可动端直接施加推力或拉力，因此可以在施力较小的情况下保持良好的压制或夹持效果。

进一步，引导块可以被弹簧偏置在相应导轨的远端，以使顶部压制平面相对于底部支撑平面在常态下被可释放地保持在低位压制位置。这种弹簧偏置式“常闭”设计非常便于释放或解除。弹簧偏置也不限于采用图示的拉伸弹簧设计，采用压缩弹簧设计来推动引导块朝向远端位置同样也是可行的。

更进一步，导轨上还可以设置有止挡器，用以限制引导块在导轨上的近端位置。止挡器的设置能够有效保护装置过度移动而受损。止挡器的形式不限于图示挡块形式，也可以采用仅在一端设置相应长度的导轨即可。导轨也不限于图示导杆形式，能够使引导块与导轨便于产生相对滑动的任何形式都是可以的，例如导槽。当然，引导块也不仅限于图示的向外滑动，向内滑动同样可以实现本发明。

根据本发明的另一个具体实施例，底部支撑架还可以包括滑轨以及在滑轨上可滑动的滑动架，底部支撑表面由滑动架所提供。另外，滑轨与滑动架之间还可以设置定位机构，以使滑动架能够分别卡定在最内滑入位置和最外滑出位置。此外，滑动架还可以安装相应的滑轮以减小滑动摩擦力。当然，根据需要，滑轮安装在滑轨上也是可行的。这种抽屉式设计非常便于餐具的装卸。

根据本发明的一个替代性实施例，左右两侧的两个臂杆可以分别由相应的矩形架提供，矩形架分别通过枢轴连接于顶部压制架和底部支撑架。这种结构不但具有坚固优势，还能够简化装置结构。

根据本发明的另一个具体实施例，在每个臂杆位置附近还设置有限位机构以限制臂杆的枢转角度。例如，限位机构可以防止臂杆相对于顶部压制平面向内转动。这种结构进一步增强了装置的稳定性与有效性。

根据本发明的第二方面，提供了一种自动餐具清洁系统，包含上述餐具保持装置。

除非明显抵触，本发明不同实施例所涉及的特征可以相互组合。

附图说明

图1为根据本发明的餐具保持装置的结构示意图；

图2为根据本发明的滑动架的结构示意图；以及

图3为根据本发明的滑轨的端面截面示意图以及侧面截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的餐具保持装置。本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本发明的示例性说明，而非用于对其作出任何限制。

根据本发明的餐具保持装置可以用于餐具清洁系统例如自动洗碗机等，在餐具的传送、清洁、冲洗等过程中有效保持或固定餐具。

如图1所示，本发明的餐具保持装置包括形成或限定有底部支撑平面B的底部支撑架10和形成或限定有顶部压制平面T的顶部压制架20。底部支撑平面B用于支撑放置在其上的餐具(未示出)，顶部压制平面T用于限制底部支撑平面B上放置的餐具移位，如下所详细描述。

在图2所示实施例中底部支撑平面B由滑动架11所提供。滑动架11的底部支撑平面B可以是例如网、栅等适合流体穿过的形式。

顶部压制架20的顶部压制平面T可以是平面柔性网(为清楚起见，图中未具体示出网孔)例如塑料网或钢丝网。顶部压制架20也可以由例如塑料一体模塑形成。

底部支撑架10的底部支撑平面B也可以采用网、栅形式例如塑料网栅以方便流体自其穿过。底部支撑平面B可以由底部支撑架10的单独部件例如图2所示滑动架11来提供。滑动架11则可以由塑料一体模塑形成。另外，底部支撑架10(图1右侧)还设置有图3所示滑轨12以便于滑动架11沿其左右滑动。

底部支撑架10(图1左侧)还设置有两个相互平行的导轨13和位于其上的套筒形式的相应引导块14。引导块14能够沿导轨13左右滑动。引导块14之间还设置有固定连杆18。

在图1所示实施例中，顶部压制架20的左侧通过两个臂杆201和202分别枢接于底部支撑架10的导轨13上的引导块14。臂杆201和202也分别枢接于顶部压制架20。左侧四个枢接点形成矩形。

类似地，顶部压制架20的右侧通过两个臂杆203和204分别枢接于底部支撑架10的固定部分。臂杆203和204也分别枢接于顶部压制架20。右侧四个枢接点形成矩形。右侧矩形与左侧矩形一致。上述各个枢接点可以采用万向节形式。

导轨13上还分别设置有挡块形式的止挡器15，用以限制引导块14在导轨13上的近端位置(图示较右侧)。图示近端位置设置成当引导块14抵靠止挡器15时，餐具保持装置的顶部压制平面T正好处于高位释放位置，以便于装卸餐具。

如图1所示，导轨13的左侧分别设置拉力弹簧16，拉力弹簧16的左端固定不动，右端连接于相应的引导块14。正常状态下通过拉力弹簧16自身向左的拉力，与臂杆201、202枢接的引导块14将被偏置向导轨左端，这时餐具保持装置的顶部压制平面T将处于低位压制位置，以保持或固定餐具。当然，也可以采用压缩弹簧设计来替代上述拉力弹簧设计。

通过简单地向右推动任一引导块14，即可实现从低位压制位置过渡至高位释放位置(即释放或解除过程)。

在替代性实施例中，左右两侧的两个臂杆也可以分别由相应的矩形架提供，矩形架可以分别通过相应的枢轴连接于顶部压制架和底部支撑架。这种结构不但更加坚固，而且可以节省弹簧和导轨，例如仅在中央位置使用单个拉力弹簧16以及单个导轨13和单个引导块14即可。

需要注意的是，本发明在每个臂杆位置附近还设置有限位机构以限制臂杆的枢转角度。在图1所示实施例中，臂杆在每个枢接点处都设置有沿臂杆长度方向延伸的凸条221，以与枢接点附近的顶部压制架或底部支撑架上设置的相应竖向止挡凸起222(图示为止挡柱)配合来限制臂杆过度或不当转动。凸条221也可以与相应的臂杆一体模塑成型。

再看图2和图3，滑动架11还安装有四个滑轮110以及位于一侧滑轮之间的弹簧定位珠111，弹簧定位珠111水平向外突出。滑轨12的侧壁上开设有纵向隔开的两个定位孔120和121，以接收滑动架11上的弹簧定位珠111。

下面再简单描述下本发明的餐具保持装置的工作原理。

首先，克服拉力弹簧16的拉力向右沿导轨13推动或拉动任一引导块14，继而带动臂杆201和202相应枢转直至与底部支撑平面B垂直，这时顶部压制平面T向右移动并带动臂杆203和204枢转直至与底部支撑平面B垂直。这样，就实现了顶部压制平面T从常态的低位压制位置切换到高位释放位置，从而能够在底部支撑平面B上装载和/或卸载餐具。上述过程中，止挡器15限定了引导块14的近端位置以防止引导块14向右过度滑动；凸条221与止挡凸起222配合防止了臂杆的过度枢转。

装载餐具之后，释放对引导块14所施加的推力或拉力，在拉力弹簧16的回缩拉力的带动下，引导块14沿着导轨13向左滑动，并通过臂杆201和202带动顶部压制平面T向左运动，直至压紧餐具为止，即达到低位压制位置。

Claims (6)

1.一种用于餐具清洁系统的餐具保持装置，包括：

底部支撑平面，用于支撑放置在其上的餐具；以及

能够发生弹性形变的顶部压制平面，相对于底部支撑平面在高位释放位置和低位压制位置之间是可连续移动的，其中在高位释放位置，顶部压制平面平行于底部支撑平面并且不对底部支撑平面上所放置的餐具施加压制力；在低位压制位置，顶部压制平面对底部支撑平面上所放置的餐具形成弹性压力接触并有效限制餐具移位，如果不考虑处于低位压制位置的顶部压制平面所发生的弹性形变则顶部压制平面仍然保持平行于底部支撑平面，

其中底部支撑平面由底部支撑架所限定，顶部压制平面由顶部压制架所限定并且为柔性张力平面以在低位压制位置时能够与底部支撑平面上所放置的餐具形成柔压接触，

其中顶部压制架的左右两侧分别通过两个等长的臂杆连接于底部支撑架的相应左右两侧，并且每个臂杆分别枢接于顶部压制架和底部支撑架，左侧以及右侧的四个枢接点分别形成矩形，

其中底部支撑架包括两个相互平行的导轨，每个导轨上安装有沿其可滑动的引导块，引导块与相应一侧的臂杆枢接，

其中引导块被弹簧偏置在相应导轨的远端，以使顶部压制平面相对于底部支撑平面可释放地保持在低位压制位置。

2.权利要求1所述的餐具保持装置，其中导轨上还设置有止挡器，用以限制引导块在导轨上的近端位置。

3.权利要求1所述的餐具保持装置，其中底部支撑架还包括滑轨以及在滑轨上可滑动的滑动架，底部支撑表面由滑动架所提供。

4.权利要求1所述的餐具保持装置，其中左右两侧的两个臂杆分别由相应的矩形架提供，矩形架分别通过枢轴连接于顶部压制架和底部支撑架。

5.权利要求1所述的餐具保持装置，其中在每个臂杆位置附近还设置有限位机构以限制臂杆的枢转角度。

6.一种自动餐具清洁系统，包含权利要求1-5之一所述的餐具保持装置。