JP2011020818A - カセットの位置決めクランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カセット載置部において、カセットの荷重を利用して無動力でカセットの底面の一部を押圧挟持するようにしてカセットを迅速に、定位置にて確固に挟持するようにしたカセットの位置決めクランプ装置を提供すること。
【解決手段】カセット載置部に、カセットによる載荷荷重にて揺動するように構成した位置決めクランプ装置Ａを配設し、カセット底面に固定されている底部フレームＦを押圧挟持してカセットを位置決めして挟持するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品を収納するようにしたカセットの位置決めクランプ装置に関し、特に、カセットの荷重を利用してクランプ片を揺動させてカセットを定位置にて押圧挟持して正確に固定できるようにしたカセットの位置決めクランプ装置に関するものである。

従来、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品の製造工場においては、液晶などのガラス基板は、互いに接触しないよう分離してその複数枚を重積し、専用のカセットに収容するようにし、このカセット毎クリーンルームの製造工場内をスタッカークレーンやＲＧＶ等の搬送台車（以下、「搬送台車」という。）を用いて搬送或いはカセット保管庫（ストックヤード）にて一時保管するようにしている。
そしてこのカセットは、製造工場或いはカセット保管庫にて所定の位置に載置されるが、このカセットの受け渡しは、特に限定されるものではないが、例えば、搬送台車に搭載している移載機の移載用のフォークを用い、該フォークの上にカセットを載置し、フォークを伸縮或いは屈伸させて行うようにしている。
このカセットをフォーク上に載置する場合、フォーク上の定位置に正確に載置することが求められる。特に近年は搬送するガラス基板Ｅの大型化に伴いカセットも重量化しているので、カセット移載時フォーク上の定位置に載置することは安全作業上及びカセットの正確な受け渡しに不可欠である。

このため、図７に示すように、移載用のフォーク上には、テーパ面Ｇａを有するガイドＧを突設し、カセット底面下に差し込んだフォークを扛上させることで、このガイドＧのテーパ面Ｇａに沿ってカセット底面に配設されている樹脂プレートＰの端面を接触させるようにしてカセットＫの位置決めを行うカセットの位置決め装置が提案されている。
また、同様にカセット保管庫においては、保管棚上所定位置にテーパ面Ｇａを有するガイドＧを配設し、このガイドＧ上方から移載されるカセットを保管棚上に載置されるとき、カセット底面に配設されている樹脂プレートＰの端面がガイドＧのテーパ面Ｇａに沿って摺動降下によりカセットの位置決めを行うようにしている。

ところで、従来のカセットの位置決め装置は、ガイドＧのテーパ面Ｇａにカセット底面側の樹脂プレートＰを摺接するようにしているため、この両者の摺接にてガイドＧ、樹脂プレートＰが摺接して摩耗する。特に近年ではカセット重量が増す傾向があるため、この摩耗にて発生する微粉の塵埃量はさらに増すようになり、これが製造工場内を浮遊して製造工場内のクリーン度を損ねるという問題があった。

また、このガイドＧとカセット底面の樹脂プレートＰとによる摺接摩耗を防ぐため、このガイドＧを省き、移載用のフォーク上に、カセット底面に配設されている樹脂プレートよりも内側になるようにしてラフガイドを突設してガイドする方法も提案されている。
しかし、このラフガイド式では、ラフガイドとカセット底部の内側面との間に隙間が生じているので、この隙間が原因となってカセットの移載精度が悪く、さらには搬送台車の停止精度による累積誤差が大きくなり、精度の高いカセットの移載が行えないという問題があった。

本発明は、上記従来のカセットの位置決め装置の有する問題点に鑑み、カセット載置部において、カセットの荷重を利用して無動力でカセットの底面の一部を押圧挟持するようにしてカセットを迅速に、定位置にて確固に挟持するようにしたカセットの位置決めクランプ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のカセットの位置決めクランプ装置は、カセット載置部に、カセットによる載荷荷重にて揺動するように構成した位置決めクランプ装置を配設し、カセット底面に固定されている底部フレームを押圧挟持してカセットを位置決めして挟持するように構成したことを特徴とする。

この場合において、位置決めクランプ装置を、カセット載置部に固定した土台にブラケットを介してクランプ片を、カセットによる載荷荷重にて揺動するようばね圧下に支持して構成することができる。

また、位置決めクランプ装置を、カセット底部に取り付けた底部フレームの隅角部をその内側よりクランプ片にて押圧挟持するよう構成することができる。

また、クランプ片をＬ字形とし、その垂直片にて底部フレームの隅角部を押圧挟持するように構成することができる。

本発明のカセットの位置決めクランプ装置によれば、カセット載置部に、カセットによる載荷荷重にて揺動するように構成した位置決めクランプ装置を配設し、カセット底面に固定されている底部フレームを押圧挟持してカセットを位置決めして挟持するように構成することにより、カセット載置部にカセットを載置するようにするだけで、しかもカセットの荷重にて自動的にカセットの位置決めと挟持とが迅速に同時に行え、さらにはカセットの荷重が増せばそれだけカセットの挟持力が強くなり、カセットの移載作業が安全に効率的に行うことができる。

また、位置決めクランプ装置を、カセット載置部に固定した土台にブラケットを介してクランプ片を、カセットによる載荷荷重にて揺動するようばね圧下に支持して構成することにより、カセット載置部にカセットを載置するだけでクランプ片の揺動でカセットの位置決めと挟持とを確実に行うことができる。

また、位置決めクランプ装置を、カセット底部に取り付けた底部フレームの隅角部をその内側よりクランプ片にて押圧挟持するよう構成することにより、カセットの位置決めが正確に行えるとともに、挟持が確固となり載置されたカセットは妄りに移動することもなく、安全に載置することができる。

また、クランプ片をＬ字形とし、その垂直片にて底部フレームの隅角部を押圧挟持するように構成することにより、クランプ片の構造が簡単で、カセットの挟持を確実に行うことができる。

本発明のカセットの位置決めクランプ装置の一実施例を示す平面図である。 位置決めクランプ装置部の側面縦断面図である。 同拡大横断面図である。 カセットを位置決めしてクランプした状態を示す説明図である。 カセットの位置決めクランプ装置の作動順序を示す説明図である。 カセットを位置決めしてクランプした状態を示すカセットの底面図である。 従来のカセットの位置決め装置を示す説明図である。

以下、本発明のカセットの位置決めクランプ装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。

図１〜図６に、本発明のカセットの位置決めクランプ装置の一実施例を示す。
このカセットの位置決めクランプ装置Ａは、カセット載置部に配設し、カセットによる載荷荷重を利用して無動力でクランプ片３を揺動させ、該クランプ片３にてカセット底面に配設固定されているカセットＫの底部フレームＦを押圧挟持するように構成するものである。

このカセット載置部は、特に限定されるものではないが、例えば、カセット移載用のフォークＢ或いはカセット保管庫の置台や棚（図示省略）等で、以下搬送台車（図示省略）に搭載されている移載機のフォークＢ上に配設するものとして説明する。
ガラス基板Ｅ等を搬送或いは保管のため収容するようにしたカセットＫは、収容重量に耐えるよう構成されているが、カセットＫの底面には角パイプ材などからなる底部フレームＦを矩形に形成し、かつ必要に応じて、対向するフレーム枠片間を接続するようにして、かつその中間位置に中間フレームＦ１を配設して一体となるようにし、必要に応じてこの底部フレームＦの底面に樹脂プレートＰを配設する。
そして、このカセットＫの底部フレームＦにおける中間フレームＦ１の接続部を、詳しくは底部フレームＦと中間フレームＦ１との接続部の内隅角部を、図１、図４及び図６に示すように、位置決めクランプ装置Ａにて押圧挟持するようにする。

この位置決めクランプ装置Ａは、図１〜図２に示すように、カセット載置部となる移載機のフォークＢ上にボルト等の締結具にて固定するプレート状の土台１と、この土台１上にボルト等の締結具にて固定するブラケット２と、このブラケット２に形成するクランプ片挿入溝２１内に挿入し、圧縮ばね６によるばね圧下にて揺動自在に軸４を介して枢着したＬ字形をしたクランプ片３とより構成する。
このフォーク上に固定された土台１には、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、同一の土台１にブラケット２、クランプ片３よりなる２組の位置決めクランプ装置Ａ、Ａを備える。これは、図４に示すように、底部フレームＦに一体に取り付けた中間フレームＦ１の接続部の隅角部両側を互いに押圧挟持できるように互いにある角度、例えば、４５度に向かい合うように配置するようにする。これにより、中間フレームＦ１の接続部の左右両側、すなわち、隅角部でその内隅角両側がクランプ片３、３にて互いに押し合うようにして挟持されているので、カセットＫは確固に位置決めと同時に固定されるようになる。

ブラケット２は、図３に示すように、土台１に確固に固定できるようＶ字形或いは角Ｃ字形に形成し、内部にクランプ片３を挿入できるようクランプ片挿入溝２１を形成するとともに、このクランプ片挿入溝２１の奥端側の両側壁に軸孔２２を貫通するようにして形成し、クランプ片３を揺動可能に支持する軸４を挿通し、クランプ片３を揺動可能に支持するように構成する。なお、この軸４の外周にはブッシュを配設することもできる。
クランプ片挿入溝内に挿入されて揺動するクランプ片３が無負荷時、すなわち、カセットによる載荷荷重を受けない場合、圧縮ばね６によるばね圧にて復帰のため揺動するとき、クランプ片挿入溝奥内端面の一部にクランプ片３の垂直片外側面が当接してストッパーの作用をするようにする。

また、クランプ片３は、図２に示すように、合成樹脂その他の材質でＬ字形に一体に形成するもので、クランプ片３の水平片３１には、その端部に穿設した軸孔３３に軸５を挿通してパット３４を揺動可能に支持するようにし、カセットの底部フレームの底面により直接或いは樹脂プレートＰにより該パット３４を介してクランプ片３を揺動するようにし、かつ水平片３１と垂直片３２の接続部に軸４を挿通するための軸孔３５を穿設し、また反対のクランプ片３の垂直片３２にはその内側面に前記中間フレーム接続部で左右両側の内隅角面に当接押圧できるようにしたＬ字形の当接片３６を一体に形成し、これにより中間フレーム接続部の内隅角部を押圧挟持し、固定するようにする。

また、このクランプ片３の水平片３１の底面側にはばね嵌挿穴３７を形成し、このばね嵌挿穴内に圧縮ばね６を挿入する。この圧縮ばね６の一端側はばね嵌挿穴内に挿入するが、他端側はブラケット２を固定した土台１に当接するように配設し、これにより圧縮ばね６の作用にて、カセットによる載荷荷重が掛からない無負荷時にはＬ字形のクランプ片３を図２の鎖線で示すように圧縮ばね６が延びるようになって傾動させ、また反対にカセットによる載荷荷重が押圧力として作用する場合は圧縮ばね６が押圧縮されて図２の実線で示す形態になるようにする。

クランプ片３の水平片端部３８はクレビス形とし、この水平片端部３８のクレビス３８ａ内にパット３４のアイ形をした基部３４ａを挿入し、クランプ片３の水平片３１及びパット基部３４ａに穿設した軸穴に軸５を挿通してパット３４をクランプ片３の水平片３１に対して揺動可能に支持するようにする。なお、この場合もこの軸４の外周にブッシュを配設することもできる。
このパット３４は、基部３４ａに連接する本体部はカセットＫの底部フレームＦの底面に配設した樹脂プレートＰと当接し押圧されやすいよう平坦面とするが、その形状は特に限定されるものではなく、図示のように円形、その他の形状とすることができる。

次に、本発明のカセットの位置決めクランプ装置の作用を、図５に基づいて説明する。
カセットを載荷するようにした保管棚や保管台に載置されているカセットの下方に移載機のフォークを挿入した後、該フォークを扛上させるとカセットはフォークＢにて掬い上げられるようになる。このフォーク扛上によりカセット底面に配設した底部フレームＦの底面が、圧縮ばねの作用にて傾転した状態にあるクランプ片３のパット３４と当接して、カセットによる載荷荷重によりパット３４を介してクランプ片３の水平片側を押し下げるようになる。このカセットの荷重がクランプ片３に掛かると、クランプ片３は軸５を支点として揺動するようになる。

このクランプ片３の揺動にて該クランプ片の垂直片３２が傾斜状態から垂直状態に建て起こされるようになる。この建て起こされるクランプ片３の垂直片３２が底部フレームＦの中間フレーム接続部の内隅角部に押圧されるようになり、底部フレームＦを挟持するようになる。このとき、フォーク側に取り付けた位置決めクランプ装置Ａとカセットの底面位置とが正確に一致していないならば、カセットが掬い上げられるときに底部フレームＦがクランプ片３に押圧され正確な位置に位置決めがなされる。

また、この位置決めクランプ装置Ａは、図６に示すように、カセット底部と対向する位置に、かつ中間フレーム接続部の両端にそれぞれ１対ずつ配設されているので、底部フレームＦは位置決めと同時にしっかりと固定される。
この状態で搬送台車を所定位置まで搬送させた後、カセットを積み降ろす位置のカセット保管台或いは棚位置にて移載用のフォークを降下させることで確実にカセットをカセット保管台或いは棚に移載することができる。

このようにしてカセットの荷重がカセット保管台側に移ると、カセット底部を支えていた位置決めクランプ装置Ａには、これまで掛かっていたカセットによる載荷荷重より開放されるようになると、位置決めクランプ装置Ａのクランプ片３は圧縮ばね６の作用にて図１の鎖線で示すように傾動して待機状態となる。
したがって、カセットの底部に移載用のフォークを挿入して向上させるだけで位置決めクランプ装置Ａがカセット荷重にて揺動挟持、挟持解除を行い、カセットの位置決めが簡易に、正確に行うことができる。

なお、上記実施例では、位置決めクランプ装置の配置位置が、底部フレームＦの中間フレーム両接続部位置としたが、この配置位置は限定されるものではなく、例えば、矩形の底部フレームＦの四隅内側にそれぞれ配置し、底部フレームＦの内四隅で押圧挟持するようにすることもできる。この場合でも、上記実施例と同じようにカセットの位置決めと挟持固定とは同時に行うことができる。
また、矩形の底部フレームＦの少なくとも互いに対向する二辺の内側に配置しても同様の作用をするものである。

さらに、上記実施例では、カセット側を停止させ、移載用のフォークなどのカセット載置部側を昇降させてカセットの移載を行う方法について説明したが、位置決めクランプ装置をカセット載置部側に配設することにより、保管台へ移載を行う場合でも同様の作用をするものである。

以上、本発明のカセットの位置決めクランプ装置について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

本発明のカセットの位置決めクランプ装置は、カセット載置部において、カセットの底面の一部をカセットによる載荷荷重を利用して無動力で押圧挟持してカセットを迅速に、定位置にて確固に挟持するという特性を有していることから、カセット移載機の用途に好適に用いることができるほか、例えば、スタッカークレーン、搬送台車の用途にも用いることができる。

Ａ 位置決めクランプ装置
Ｂ 移載機のフォーク
Ｆ カセットの底部フレーム
Ｆ１ 中間フレーム
１ 土台
２ ブラケット
２１ クランプ片挿入溝
２２ 軸孔
３ クランプ片
３１ 水平片
３２ 垂直片
３３ 軸孔
３４ パット
３５ 軸孔
３６ 当接片
３７ ばね嵌挿穴
３８ クランプ片の水平片端部
３８ａ クレビス
４ 軸
５ 軸
６ 圧縮ばね

Claims (4)

1. カセット載置部に、カセットによる載荷荷重にて揺動するように構成した位置決めクランプ装置を配設し、カセット底面に固定されている底部フレームを押圧挟持してカセットを位置決めして挟持するように構成したことを特徴とするカセットの位置決めクランプ装置。
2. 位置決めクランプ装置を、カセット載置部に固定した土台にブラケットを介してクランプ片を、カセットによる載荷荷重にて揺動するようばね圧下に支持して構成したことを特徴とする請求項１記載のカセットの位置決めクランプ装置。
3. 位置決めクランプ装置を、カセット底部に取り付けた底部フレームの隅角部をその内側よりクランプ片にて押圧挟持するよう構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のカセットの位置決めクランプ装置。
4. クランプ片をＬ字形とし、その垂直片にて底部フレームの隅角部を押圧挟持するように構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載のカセットの位置決めクランプ装置。

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