CN105959617A - 可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪 - Google Patents

可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪 Download PDF

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刘乡盟
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    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明提供了一种可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，包括安装在一起的护罩和云台，所述护罩内平行放置护罩主板PCB，所述护罩主板PCB上安装主控MCU和MENS传感器，所述MENS传感器内部集成3轴磁力计与3轴重力加速计，MENS传感器与主控MCU通过I2C进行通信；所述护罩主板PCB通过其上的接口连接摄像机、镜头、激光器、调焦组件。相对于现有技术，本发明具有以下优势：本方案通过使用高精度的磁力计与重力加速计传感器来自动校正激光夜视仪的水平方位与垂直角度，不需要人工校正，也不需要设备重启自检来解决累计误差，可以准确显示水平方位与垂直角度，免去繁琐的维护。

Description

可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪
技术领域
本发明属于制高点监控设备技术领域，尤其是涉及一种可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪。
背景技术
激光夜视仪监控距离远、抗风等级高，因此在城市制高点、森林防火、海面监控领域的应用非常广泛，在这些监控场景，视频监控背景比较单一，通常没有明显的地标，当事故发生时，需要工作人员通过显示屏上坐标信息来确认当前事故发生的位置，便于及时处理现场。
现在普通使用的激光夜视仪的坐标显示需要工作人员在设备完成自检后提前将云台水平转到正北方再进行方位校正，但是由于监控场景背景单一、没有明显地标，工作人员不能准确从监控画面找到正北方来进行方位校正，而且即使能准确找到正北方进行方位校正，因为云台长时间运行有累计误差，导致水平方位与垂直角度不精确，需要设备重启自检工作人员重新校正，维护相当麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，可以显示激光夜视仪当前监控方位，并可以解决云台角度坐标累计误差问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，包括安装在一起的护罩和云台，所述护罩内平行放置护罩主板PCB，所述护罩主板PCB上安装主控MCU和MENS传感器，所述MENS传感器内部集成3轴磁力计与3轴重力加速计，MENS传感器与主控MCU通过I2C进行通信；
所述护罩主板PCB通过其上的接口连接摄像机、镜头、激光器、调焦组件。
进一步的，所述护罩主板PCB还通过串口连接云台上安装的云台主板，所述云台主板上安装云台控制MCU，所述云台控制MCU连接云台上安装的水平步进电机、垂直步进电机、水平限位、垂直限位和接口板。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
本方案通过使用高精度的磁力计与重力加速计传感器来自动校正激光夜视仪的水平方位与垂直角度，不需要人工校正，也不需要设备重启自检来解决累计误差，可以准确显示水平方位与垂直角度，免去繁琐的维护。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪的与结构原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，如图1所示，包括安装在一起的护罩和云台，所述护罩内平行放置护罩主板PCB，所述护罩主板PCB上安装主控MCU和与其连接的MENS传感器，所述MENS传感器内部集成3轴磁力计与3轴重力加速计，与主控MCU通过I2C进行通信，3轴磁力计的磁力计量程为±1.3至±8.1gauss；3轴重力加速计的重力加速计量程为±2g/±4g/±8g/±16g。
所述护罩主板PCB通过其上的接口连接摄像机、镜头、激光器、调焦组件，还通过串口连接云台上安装的云台主板，所述云台主板上安装云台控制MCU，所述云台控制MCU连接云台上安装的水平步进电机、垂直步进电机、水平限位、垂直限位和接口板。
所述护罩主板PCB上的MENS传感器必须远离云台上安装的电机和继电器等器件，防止磁力计被干扰。
在护罩主板PCB水平固定在护罩内时，X轴方向为正前方；磁力计与重力加速计高速运动过程中数据有较大误差，只有当MENS传感器静止时才可以读取MENS传感器数据，当激光夜视仪设备启动自检完成云台停止后，护罩内的MCU主控读取磁力计和加速计中的数据，再根据MENS传感器实现电子罗盘的原理，通过反三角函数求出当前云台水平方位和垂直角度，然后设备自动校正坐标显示，保存在存储器内。之后云台上下左右转动时，根据水平、垂直步进电机的步数计算实时更新云台的水平方位坐标与垂直角度坐标显示在画面中，这样工作人员就可以掌握激光夜视仪监控的准确方位。即使云台长时间运行过程中会有累计误差，也可以实现坐标自动校正无需重新启动自检，当云台短暂停止时，通过MENS传感器获取云台实际水平方位与垂直角度坐标，当显示坐标超出误差范围时，这时设备自动校正显示坐标。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，其特征在于：包括安装在一起的护罩和云台，所述护罩内平行放置护罩主板PCB，所述护罩主板PCB上安装主控MCU和MENS传感器，所述MENS传感器内部集成3轴磁力计与3轴重力加速计，MENS传感器与主控MCU通过I2C进行通信；
所述护罩主板PCB通过其上的接口连接摄像机、镜头、激光器、调焦组件。
2.根据权利要求1所述的可以显示方位坐标和坐标自动校正的激光夜视仪，其特征在于：所述护罩主板PCB还通过串口连接云台上安装的云台主板，所述云台主板上安装云台控制MCU，所述云台控制MCU连接云台上安装的水平步进电机、垂直步进电机、水平限位、垂直限位和接口板。
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