CN105957750A - 一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，包括老炼单元，所述的老炼单元通过AGV传送轨道与AGV小车相连，所述的老炼单元依次设有若干工位，老炼单元的下游通过机械手与检测单元连接，所述的检测单元通过码垛机器人与电动滚筒传送线连接，所述的电动滚筒传送线上设有若干仓储周转箱，所述的电动滚筒传送线的下游设有自动立体仓储库，所述的自动立体仓储库的外部设有发货包装单元。

Description

一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线

技术领域

本发明涉及自动传输线技术领域，具体来说，涉及一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线。

背景技术

此技术目前应用于真空灭弧室检测行业。真空灭弧室是中高压电力开关的核心部件，其规格种类繁多。

真空灭弧室出厂前须经过严格的老炼、检测，整个老炼检测工艺涉及多种设备。目前行业内，整个工艺，需大量的人工手动或利用一些检测设备手动完成，耗时耗力，并且往往质量得不到保证。长期以来，如何减少人工操作，实现自动化，是行业内长期困扰的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，包括老炼单元，所述的老炼单元通过AGV传送轨道与AGV小车相连，所述的老炼单元依次设有滚压导向套工位、戴老炼夹具工位及若干老炼工位、加压检漏工位，所述的加压检漏工位的下游通过机械手与连接检测单元连接，所述的检测单元依次设有工频耐压检测工位、冲击耐压检测工位、真空度检测工位、综合测试工位、形位公差及外观检测工位、静端螺纹检验工位、动端螺纹检验工位、卸老炼夹具工位、上动端保护盖工位和自动刷漆工位，所述的自动刷漆工位的下游通过码垛机器人与电动滚筒传送线连接，所述的电动滚筒传送线上设有若干仓储周转箱，所述的电动滚筒传送线的下游设有自动立体仓储库，所述的自动立体仓储库的外部设有存储包装单元。

进一步的，所述的存储包装单元包括通过传送线依次连接的机器人分拆工位、灭弧室自动贴标工位、纸箱拆箱工位、机器人码垛工位、纸箱封包贴标及捆扎工位、自动套袋装干燥剂合格证工位。

进一步的，所述的若干老炼工位包括依次设置的直流老炼工位、电容老炼工位、高压老炼工位。

进一步的，所述的电容老炼工位和高压老炼工位均设置在老炼防护铅房内，所述的老炼防护铅房内还设有后期扩展产能所需的高压老炼预留区。

进一步的，所述的工频耐压检测工位和冲击耐压检测工位均设在耐压检测防护铅房内，所述的耐压检测防护铅房内还设有后期扩展产能所需的工频耐压检测预留区。

进一步的，所述的老炼单元和检测单元上均设有转运盘。

采用上述技术方案后，本发明具有如下的有益效果：本发明实现了真空灭弧室老炼、耐压检测、真空度检测及存储包装的自动化，能够适应目前行业内90%以上的灭弧室的老炼及相关检测工作，极大的降低了劳动强度，提高了生产效率 。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线的结构示意图；

图中：1、AGV小车；2、滚压导向套工位；3、动端螺纹检验工位；4、戴老炼夹具工位；5、直流老炼工位；6、电容老炼工位；7、高压老炼工位；8、高压老炼预留区；9、加压检漏工位；10、工频耐压检测工位；11、工频耐压检测预留区；12、冲击耐压检测工位；13、真空度检测工位；14、综合测试工位；15、形位公差及外观检测工位；16、静端螺纹检验工位；17、卸老炼夹具工位；18、上动端保护盖工位；19、自动刷漆工位；20、码垛机器人；21、电动滚筒传送线；22、自动立体仓储；23、机器人分拆工位；24、灭弧室自动贴标工位；25、自动套袋、装干燥剂合格证工位；26、纸箱封包、贴标及捆扎工位；27、机器人码垛工位；28、纸箱拆箱工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，包括老炼单元，所述的老炼单元通过AGV传送轨道与AGV小车1相连，所述的老炼单元依次设有滚压导向套工位2、戴老炼夹具工位4及若干老炼工位、加压检漏工位9，所述的加压检漏工位9的下游通过机械手与连接检测单元连接，所述的检测单元依次设有工频耐压检测工位10、冲击耐压检测工位12、真空度检测工位13、综合测试工位14、形位公差及外观检测工位15、静端螺纹检验工位16、动端螺纹检验工位3、卸老炼夹具工位17、上动端保护盖工位18和自动刷漆工位19，所述的自动刷漆工位19的下游通过码垛机器人20与电动滚筒传送线21连接，所述的电动滚筒传送线21上设有若干仓储周转箱，所述的电动滚筒传送线21的下游设有自动立体仓储库22，所述的自动立体仓储库22的外部设有存储包装单元。其中，所述的若干老炼工位包括依次设置的直流老炼工位5、电容老炼工位6、高压老炼工位7。所述的老炼单元和检测单元上均设有转运盘。

其中，AGV小车1将真空灭弧室沿AGV传送轨道运至老炼单元的具体工艺为：1)、在与整线对接的上游或真空灭弧室的暂存位置，人工或机械人（手）将真空灭弧室按规定顺序放至AGV小车1上的真空灭弧室转运盘中；2）、AGV小车1运行到老炼单元开始位并与线体连接；3）、AGV小车1将产品传送到老炼单元，并自动将运载的真空灭弧室及转运盘传送至老炼单元上；4）、AGV小车1从老炼单元接收空转运盘；5）、AGV小车1完成空转运盘上车，返回灭弧室暂存位置；

在一具体实施例中，所述的存储包装单元包括通过传送线依次连接的机器人分拆工位23、灭弧室自动贴标工位24、纸箱拆箱工位28、机器人码垛工位27、纸箱封包贴标及捆扎工位26、自动套袋装干燥剂合格证工位25。

在一具体实施例中，所述的滚压导向套工位2上设有自动滚压装置、滚压模具库、定心装置、扫码装置及相应的电气系统。可自动实现真空灭弧室的规格识别，并调用相应的滚压模具，可按预给定程序自动滚压导向套，设备滚压速度、滚压距离、滚压力和下行距离均可控可调，能实现目前行业应用的全部规格的灭弧室。整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完成的，可极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，由于整个加工过程无需人工更换模具操作，这样也极大地降低了操作者的劳动强度。效率高，且质量稳定可靠。工艺流程如下：1）、产品在老炼单元上自动停止传送，定心装置对产品进行定心；2）、扫码装置经过扫码确认产品型号，根据产品型号调用滚压导向套的滚压模具；3）、自动滚压装置对滚压导向套实施滚压，达到设定的滚压力及位置时自动停止滚压；4）、滚压导向套结束，真空灭弧室传送至下一工位。

在一具体实施例中，动端螺纹检验工位3和静端螺纹检验工位16分别可实现真空灭弧室动端、静端内螺纹的检测。检测设备可自动识别灭弧室规格，并选择相应的检测工具，输出检测结果等。

在一具体实施例中，所述的戴老炼夹具工位4上设有机器人、扫码枪、定心装置及电气系统。机械人用于实现移动及旋紧老炼夹具，其上装有力矩电机及夹爪，夹爪用于夹持老炼夹具，力矩电机提供旋紧动力。力矩电机与PLC行程闭环控制，可实时检测和调整预紧力矩。产品定心装置，在产品到位后可将其夹紧，并能根据产品型号自动调整夹紧高度。具体工艺流程为：1）、扫码确定产品型号，机械人选择并拿起对应的老炼夹具；2）、老炼夹具与动导电杆的螺纹对准，并旋紧；3）、旋转老炼夹具至上紧螺纹，达到上紧力矩时结束上老炼夹具操作；4）、完成装配，真空灭弧室传递至下一工位。其中，所述的卸老炼夹具工位17基本结构与戴老炼夹具工位4相同。

在一具体实施例中，所述的直流老炼工位5上设有搬运机器人和自动电流老炼设备。搬运机器人负责将到位的灭弧室由传送线移动至电流老炼设备上。自动电流老炼设备由电源及电气控制系统、伺服拉开距系统、动端电极、静端电极等零部件组成，主要完成真空灭弧室的电流老炼过程。具体工艺流程如下：1）、真空灭弧室被移动至电流老炼位置，并通过控制系统确认到位；2）、产品固定；3)、静端与导电回路连接；4）、动端与导电回路连接；5）、老炼（接通s秒可调，断开s秒可调，循环次数n次可调）；6）、老炼结束，产品移动回老炼单元，并进入正常传送至下一工位。

在一具体实施例中，所述的电容老炼工位6和高压老炼工位7上设有机器人、老炼防护铅房、老炼设备，所述的老炼防护铅房内还设有用于后期扩展产能的高压老炼预留区8，可根据灭弧室规格自动对其进行电容老炼或高压老炼。防护铅房可有效对老炼时产生的电离辐射进行隔离，防止对人身健康造成损坏。其中电容老炼的具体工艺流程为：1）、产品从老炼单元进入老炼传送线支线；2）、一批老炼有若干只灭弧室，由机械人将产品从铅房之外抓起放到铅房内的老炼位置上，机械手可在老炼单元上移动，以便就近移动真空灭弧室；3）、产品放置好后，老炼机构与老炼夹具接触并拉开触头开距（开距要求一致）；4）、产品高压端与产品的静端接触（保证电接触良好）；5）、进行老炼（加压若干kV,老炼持续时间n分钟）；6）、老炼结束，灭弧室由机器人抓取至老炼单元上运至下一工位。高压老炼的具体工艺流程为：1）、产品从老炼单元进入老炼传送线支线；2）、由机械人将产品从铅房之外抓起放到铅房内的老炼位置上，一批老炼可有若干只产品；3）、产品放置好后，老炼机构与老炼夹具连接并拉开触头开距；4）、气体罐降下密封，产品高压端与产品的静端连接；5）、气体罐内充气，压力达到一定值；6）、通过升压进行老炼；7）、老炼结束；8 ）、气体罐升起，放气；灭弧室由机器人抓取至老炼单元上运至下一工位。

在一具体实施例中，所述的加压检漏工位9由机器人、加压检漏罐、增压系统、传送线、及设在传送线上的加压检漏托盘组成。该结构可自动实现真空灭弧室的下线、装入加压检漏托盘、自动传送、加压检漏罐码层、进出罐、传送至检测单元上线端并实现自动上线等。具体工艺流程为：1）、加压检漏托盘自动传送就位；2）、机械人将产品抓取到加压检漏托盘；3）、装满的加压检漏托盘传送至码层位置，机械手将加压检漏托盘码放至多层；4）、加压检漏托盘进入加压罐内执行加压检漏作业；5）、加压罐关门，充气；6）、 加压检漏操作完成后，放气、开门；7）、托盘退出，分层后传递至检测单元上线位。

在一具体实施例中，所述的工频耐压检测工位10和冲击耐压检测工位12上设有机器人、耐压检测防护铅房、耐压检测设备，所述的耐压检测防护铅房内还设有用于后期扩展产能的工频耐压检测预留区11。具体工艺流程为：1）、产品从检测单元进入检测单元支线；2）、由机械人将产品从铅房之外抓起放到铅房内的检测位置上，一批检测可有若干只产品；3）、产品放置好后，检测机构与检测夹具连接并拉开触头开距；4）、气体罐降下密封，产品高压端与产品的静端连接；5）、气体罐内充气，压力达到一定值； 6）、升压进行检测；7）、判断检测达到要求，检测结束；8 ）、气体罐升起，放气；机械人将产品抓放至检测单元。

在一具体实施例中，所述的真空度检测工位13主要由直角坐标机器手、托盘抬升装置、自动真空度检测台等部件组成。自动真空度检测台主要由真空度检测仪、可实现自动拉开距的自动化测量辅助装置、控制系统、测试系统等构成。具体工艺流程如下：1）、产品从检测单元上有机械手移动至到测试位置；2）、磁场产生装置到达产品要求位置；3）、触头开距拉到检测开距；4）、真空度检测仪自动进行真空度检测；5）、检测完毕，机械人将产品抓放至检测单元。

在一具体实施例中，所述的综合测试工位14主要自动对真空灭弧室进行综合参数检测，包括自闭力、反力及接触电阻检测等。该工位由电源及电气控制箱、拉开距及检验装置、灭弧室定心装置等组成。电源及电气控制箱内除控制电气元件及电源外，也包括毫安级电流检测装置和电路短、断路检测装置等。可提供100A恒流电源，用毫安级电流检测电压值，检测的数值放大10倍即为回路电阻数值（单位为μΩ）。恒流电源有电流调整旋钮或自动控制设施，以保证恒流电源输出的电流为100A±3A，与产品接触处良好。主要工艺流程：1）、灭弧室自动传送到位，进行自闭力检测 ；2）、动端拉开到额定开距，进行反力检测；3）、动端施加压力，进行回路电阻检测；4）、检测完成记录结果，真空灭弧室传递至下一工位。

在一具体实施例中，所述的形位公差及外观检测工位15主要涉及静端平面度检测、平行度检测及同轴度、垂直度检测。该工位由机器手、形位公差检测设备等组成。检测流程为：1）、产品尺寸检测；2）、产品静端面平面度检测；3）、产品垂直度检测；4）、产品平行度检测；5）、产品同轴度检测。

在一具体实施例中，所述的自动刷漆工位19主要对真空灭弧室的镀银端涂刷金属保护剂。该工位主要由：防护罩、固化传送线、自动刷漆装置及多台机械手构成。自动刷漆工位采用封闭式设计，增设通风装置及加热装置，以保证厂房内油漆放出的有害气体达到职业健康安全标准要求及加快保护剂的固化。该工位为密封设计，防止挥发漆剂污损害人员身体健康，同时含有空气处理设备，保证排放的空气符合相关环境标准。

灭弧室下线后由机器人将灭弧室装入仓储周转箱内，周转箱可开合，闭合时能起到防尘、防潮的功能。然后由电动滚筒传送线传送至堆垛机取放台，在系统控制下由堆垛机移动至系统指定货格。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，包括老炼单元，其特征在于，所述的老炼单元通过AGV传送轨道与AGV小车（1）相连，所述的老炼单元依次设有滚压导向套工位（2）、戴老炼夹具工位（4）及若干老炼工位、加压检漏工位（9），所述的加压检漏工位（9）的下游通过机械手与连接检测单元连接，所述的检测单元依次设有工频耐压检测工位（10）、冲击耐压检测工位（12）、真空度检测工位（13）、综合测试工位（14）、形位公差及外观检测工位（15）、静端螺纹检验工位（16）、动端螺纹检验工位（3）、卸老炼夹具工位（17）、上动端保护盖工位（18）和自动刷漆工位（19），所述的自动刷漆工位（19）的下游通过码垛机器人（20）与电动滚筒传送线（21）连接，所述的电动滚筒传送线（21）上设有若干仓储周转箱，所述的电动滚筒传送线（21）的下游设有自动立体仓储库（22），所述的自动立体仓储库（22）的外部设有存储包装单元。

2.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，其特征在于，所述的存储包装单元包括通过传送线依次连接的机器人分拆工位（23）、灭弧室自动贴标工位（24）、纸箱拆箱工位（28）、机器人码垛工位（27）、纸箱封包贴标及捆扎工位（26）、自动套袋装干燥剂合格证工位（25）。

3.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，其特征在于，所述的若干老炼工位包括依次设置的直流老炼工位（5）、电容老炼工位（6）、高压老炼工位（7）。

4.根据权利要求3所述的一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，其特征在于，所述的电容老炼工位（6）和高压老炼工位（7）均设置在老炼防护铅房内，所述的老炼防护铅房内还设有用于后期扩展产能的高压老炼预留区（8）。

5.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，其特征在于，所述的工频耐压检测工位（10）和冲击耐压检测工位（12）均设在耐压检测防护铅房内，所述的耐压检测防护铅房内还设有后期扩展产能所需的工频耐压检测预留区（11）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种真空灭弧室自动老炼检测及存储包装生产线，其特征在于，所述的老炼单元和检测单元上均设有转运盘。