CN105957168A - 运动轨迹方向的判定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种运动轨迹方向的判定方法实施例，本实施例应用在服务器上，服务器可以接收到检测装置发送的当前检测记录，当前检测记录中包含检测装置的标识，检测装置采集到的标签数据以及采集时间点，标签数据是设置在运动物体上的标签电路发射的具有唯一性的数据，服务器根据当前检测记录，可以确定出运动物体的运动轨迹的方向。本实施例应用在考勤系统中时，服务器可以确定出人员是进入区域还是离开区域，从而可以进一步基于运动方向便实现对人员的考勤。另外，本申请还提供了一种运动轨迹方向的判定装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

Description

运动轨迹方向的判定方法及装置

技术领域

本申请涉及运动检测技术领域，更具体地，是运动轨迹方向的判定方法及装置。

背景技术

考勤，是通过某种方式来获得人员在某个特定场所的特定时间段内的出勤情况。

然而，目前的考勤系统中，考勤设备采集员工的考勤信息时，仅记录员工的考勤时间，但是并未能区分出员工是进入该特定场所，还是离开该特定场所。因此，需要一种技术方案，来确定人员的运动轨迹方向。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定方法，用以实现对运动物体的运动轨迹的方向的确定。另外，本申请还提供了一种运动轨迹方向的判定装置，用以保证所述方法在实际中的应用及实现。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

本申请的第一方面提供了一种运动轨迹方向的判定方法，应用于服务器，该方法包括：

接收检测装置发送的当前检测记录，其中，所述当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，所述标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

依据所述当前检测记录，确定所述运动物体的运动轨迹方向。

本申请的第二方面提供了一种运动轨迹方向的判定装置，应用于服务器，该装置包括：

检测记录接收模块，用于接收检测装置发送的当前检测记录，其中，所述当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，所述标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

轨迹方向确定模块，用于依据所述当前检测记录，确定所述运动物体的运动轨迹方向。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定方法实施例，本实施例应用在服务器上，服务器可以接收到检测装置发送的当前检测记录，当前检测记录中包含检测装置的标识，检测装置采集到的标签数据以及采集时间点，标签数据是设置在运动物体上的标签电路发射的具有唯一性的数据，服务器根据当前检测记录，可以确定出运动物体的运动轨迹的方向。本实施例应用在考勤系统中时，服务器可以确定出人员是进入区域还是离开区域，从而可以进一步基于运动方向便实现对人员的考勤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的考勤系统的结构示意图；

图2为本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例1的流程图；

图3为本申请提供的确定运动轨迹方向的具体实现方式流程图；

图4为本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例2的流程图；

图5为本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例3的流程图；

图6为本申请提供运动轨迹方向的判定装置实施例1的结构示意图；

图7为本申请提供的轨迹方向确定模块的具体结构示意图；

图8为本申请提供运动轨迹方向的判定装置实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实际应用中，本申请提供的运动轨迹方向的判定方法可以应用在考勤系统中，用来实现对人员的自动考勤。

如图1所示，考勤系统可以具体包含服务器1及检测装置2。其中，服务器1便是应用了本申请提供的运动轨迹方向的判定方法的服务器，检测装置2可以是两个，均设置在某个区域的入口处。

进入该区域内工作的人员需要佩戴考勤卡，当人员从检测装置2旁经过，检测装置2会采集考勤卡内的数据，并封装成一条检测记录发送至服务器1，由服务器1实现自动考勤。

可以理解的是，人员从检查装置2旁经过，可能是进入到区域内，也可能是从区域内离开，然而，考勤时需要区分人员是进入还是离开。因此，服务器1可以采用本申请提供的运动轨迹方向的判定方法，来确定人员是进入还是离开区域。

参见图2，其示出了本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例1的流程。本实施例应用在服务器，如图2所示，本实施例可以具体包括步骤S201～步骤S202。

步骤S201：接收检测装置发送的当前检测记录，其中，当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据。

在实施中，待考勤人员佩戴的考勤卡内设置有信号发射电路(也可以称为标签电路)，该信号发射电路可以发射标签数据。标签数据具有唯一性，用来唯一标识某个待考勤人员。需要说明的是，检测装置中的信号采集电路是非接触式的近距离通信芯片，如低功耗蓝牙芯片，或者称为iBeacon芯片。使用该检测装置，人员并不需要将考勤卡贴近检测装置便可实现标签数据的采集。

如图2所示，两个检测装置设置在某个区域的入口处，两个检测装置与入口之间的距离不同，即两个检测装置中一个距离入口较近，一个距离入口较远，并且，两个检测装置之间设置隔离层。隔离层可以是弧形的，相较于平面的隔离层，在两个检测装置相隔相同距离的情况下，弧形的隔离层的隔离空间较大，运动方向的判定精准度也就更高。

可选地，检测装置为iBeacon检测装置，即采集iBeacon芯片发射的标签数据的装置。

两个检测装置均可以按照预设的频率不断地采集数据，即采集从检测装置旁经过的人员的考勤卡内的标签数据。需要说明的是，由于隔离层的存在，两个检测装置不能同时采集到同一人员的标签数据。但是，当人员进入到某个检测装置的采集区域内，该检测装置便可以采集到标签数据。

另外，检测装置还记录采集到标签数据的时间点。检测装置自身具有唯一性标识，检测装置将采集到的标签数据、采集时间点及自身标识封装为检测记录，并将检测记录发送至服务器。服务器接收各个检测装置发送的检测记录，并将当前接收到一条检测记录作为当前检测记录。

例如，当前检测记录中包含的检测装置标识为0，标签数据为0024721，采集时间点为2015年12月12日8时30分22秒057毫秒。

步骤S202：依据当前检测记录，确定运动物体的运动轨迹方向。

其中，服务器在接收到当前检测记录后，根据当前检测记录中的检测装置标识、标签数据以及标签数据的采集时间点，来判断人员的运动轨迹方向为进入区域还是离开区域。

具体地，检测装置不断地发送检测记录，服务器便可以不断地接收检测记录。服务器接收到当前检测记录后，可以根据当前检测记录与已接收到的检测记录之间的关系，来确定运动轨迹方向。

检测记录中的检测装置标识可以表示是由哪一台检测装置采集到的标签数据，标签数据表示当前检测到的人员是哪一位人员，采集时间点表示检测到该人员的时间点。根据此些信息，只要判断出某个人员被两个检测装置检测到的先后顺序，便可以根据两个检测装置与区域入口的远近位置，从而确定出人员的运动轨迹方向。

例如，某个人员的标签数据首先被检测装置A采集到，然后再被检测装置B采集到，如图2所示，检测装置A距离区域入口较近，检测装置B距离区域入口较远，因此，便可以确定该人员是离开区域的方向。相反，某个人员的标签数据首先被检测装置B采集到，然后再被检测装置A采集到，因此，便可以确定该人员是进入区域的方向。

由以上的技术方案可知，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定方法实施例，本实施例应用在服务器上，服务器可以接收到检测装置发送的当前检测记录，当前检测记录中包含检测装置的标识，检测装置采集到的标签数据以及采集时间点，标签数据是设置在运动物体上的标签电路发射的具有唯一性的数据，服务器根据当前检测记录，可以确定出运动物体的运动轨迹的方向。本实施例应用在考勤系统中时，服务器可以确定出人员是进入区域还是离开区域，从而可以进一步基于运动方向便实现对人员的考勤。

当然，以上运动轨迹方向的判定方法实施例不仅可以应用在考勤系统中，还可以应用在安全检测系统中。

具体地，按照规定，进入区域内的人员需要佩戴安全工具，如安全帽、安全腰带等，在这些安全工具中可以设置标签电路。当人员经过检测装置时，检测装置可以采集人员佩戴的安全工具的标签电路发送出的标签数据。当服务器依据上述运动轨迹方向的判定方法实施例确定出人员是进入到区域时，则服务器可以进一步判断检测装置采集到的该人员的检测记录中是否包含安全工具的标签数据，若未检测到，则表示该人员并未按照规定佩戴安全工具，从而可以进一步向检测装置发送报警信息。

需要说明的是，以上也仅仅是运动轨迹方向的判定方法实施例的两个具体应用场景，本领域的技术人员可以期望并理解其他需要确定运动物体的运动轨迹方向的应用场景。

如图3所示，上述运动轨迹方向的判定方法实施例中步骤S202(依据当前检测记录，确定运动物体的运动轨迹方向)的具体实现方式可以包括以下步骤S301～步骤S303。

步骤S301：在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录。

其中，服务器在接收到当前检测记录之前，已经接收到检测记录。服务器在已接收到的检测记录中，查找符合条件的较早检测记录。条件是，较早检测记录中包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数据相同、并且，较早检测记录中包含的检测装置标识与当前检测记录包含的检测装置标识不同。

一种具体的查找方式可以是，首先，在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数相同的检测记录，这样，查找到的检测记录是同一运动物体的检测记录。例如，在已接收到的检测记录中，查找标签数据为0024721的检测记录，假设查找到三条检测记录。

然后，在查找到的检测记录中查找包含的检测装置标识与当前检测记录中包含的检测装置标识不同的检测记录，若查找到，则表示运动物体逐渐经过检测装置，例如，人员可能是进入区域也可能是离开区域，则执行步骤S302。并且，将查找到的检测记录称为较早检测记录。

当然，若未查找到检测装置标识不同的检测记录，则表示运动物体在某一侧停留，则返回执行步骤S201接收检测装置发送的新的当前检测记录。例如，当前检测记录中包含的检测装置标识为A，且查找到的三条检测记录中包含的检测装置标识都是A，则表示人员停留在检测装置A一侧，则服务器接收新的当前检测记录。

步骤S302：提取较早检测记录中的检测装置标识。

由以上可知，从较早检测记录中提取到的检测装置标识，与当前检测记录中的检测装置标识不同。例如，较早检测记录中的检测装置标识为A，当前检测记录中的检测装置标识为B，由于较早检测记录是早于当前检测记录采集到的，因此，可以理解的是，是检测装置A首先采集到标签数据，再由检测装置B采集到标签数据。

需要说明的是，本步骤提取到的检测装置标识是较早采集到标签数据的检测装置的标识。

步骤S303：依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为运动物体的运动轨迹方向。

其中，根据两个检测装置相对区域入口的远近关系，可以预先设置检测装置与轨迹方向的对应关系。

例如，检测装置A设置在靠近区域入口的位置，若检测装置A较早采集到标签数据，表示人员离开区域，则检测装置A对应的轨迹方向为离开区域的方向。检测装置B设置在远离区域入口的位置，若检测装置B较早采集到标签数据，表示人员离开区域，则检测装置B对应的轨迹方向为进入区域的方向。

依据上述预先设置的对应关系，可以将步骤S302从较早检测记录中提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为运动物体的运动轨迹方向。

以上图3所示的实现方式在实施中，服务器可以根据具体实施情况，在已接收到的检测记录中，查找较早检测记录。例如，考勤周期为一天，则服务器仅在当天接收到的检测记录中查找较早检测记录。

当然，在实际应用中，还可能存在某个人员在同一考勤周期如一天内多次进出区域的情况，则服务器便可以记录该人员的多组检测记录。为了保证确定出的运动轨迹方向的准确性，参见图4，本申请提供了运动轨迹方向的判定方法实施例2的流程。如图4所示，本实施例可以具体包括步骤S401～步骤S406。

步骤S401：接收检测装置发送的当前检测记录，其中，当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据。

步骤S402：在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录。

步骤S403：若查找到的较早检测记录为多条，则确定包含的采集时间点距离当前时间点最近的目标较早检测记录。

其中，若同一运动物体多次进出区域，则服务器可以接收到该运动物体的多组检测记录(一次进出中产生的检测记录可以看做是一组检测记录)。在接收到当前检测记录时，为了保证查找到的较早检测记录是与当前检测记录为同一组，则需要在运动物体的多条较早检测记录中，查找距离当前时间点最近的一条较早检测记录。

步骤S404：确定目标较早检测记录中的采集时间点与当前检测记录中的采集时间点之间的时间间隔在预设时间间隔范围内。

其中，预先设置时间间隔范围，例如[1-5]秒，该预设时间间隔范围表示人员从检测装置A运动到检测装置B所需的时间。

判断上一步骤确定出的较早检测记录中包含的采集时间点与当前检测记录中包含的采集时间点之间的时间间隔是否在该预设时间间隔范围内。若是，才执行步骤S405。

步骤S405：提取目标较早检测记录中的检测装置标识。

步骤S406：依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为运动物体的运动轨迹方向。

由以上技术方案可知，本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例，在查找较早检测记录时，考虑到了较早检测记录与当前检测记录之间的时间间隔，以保证查找到的较早检测记录是与当前检测记录为同一组，从而保证了确定运动轨迹方向的准确性。

在实际应用中，在确定出运动物体的运动轨迹方向后，若该运动轨迹方向为预设方向，则可以为该运动物体记录该运动轨迹方向。需要说明的是，预设方向表示的是运动物体进入目标区域的方向，因此，为运动物体记录该运动轨迹方向，也就是记录运动物体进入目标区域的次数。

进一步地，在确定出运动物体的运动轨迹方向后，若运动轨迹方向为预设方向，如进入目标区域的方向，则可以对运动物体进行识别。运动物体与标签数据预对应的运动物体不同时，进行报警提示。

因此，其示出了本申请提供的运动轨迹方向的判定方法实施例3的流程。参见图5，本实施例3在上述运动轨迹方向的判定方法实施例1的基础上，还可以包括步骤S203。

步骤S203：若运动物体的运动轨迹方向为预设方向，则从当前检测记录中获取运动物体的图像；将图像与预先存储的当前检测记录中标签数据对应的图像进行比对；在比对不一致的情况下，向检测装置发送报警信息。

其中，标签数据可以是考勤卡发射出的数据，因此，可以预先采集每个考勤卡对应的人员的图像如头部图像。若人员的运动轨迹方向为进入到目标区域的方向，则检测装置还需要采集人员的图像，将图像也包含在当前检测记录中发送到服务器。

服务器提取当前检测记录中的图像，将该图像与该当前检测记录中标签数据所对应的图像进行比对。在比对不一致的情况下，向检测装置发送报警信息。

以下对本申请提供的运动轨迹方向的判定装置进行介绍，需要说明的是，下文有关运动轨迹方向的判定装置的说明可以参见上文提供的运动轨迹方向的判定方法，以下并不赘述。

与上述运动轨迹方向的判定方法实施例1相对应，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定装置实施例1。本装置实施例1应用在服务器上，如图6所示，本装置实施例1可以具体包括：检测记录接收模块601及轨迹方向确定模块602；其中：

检测记录接收模块601，用于接收检测装置发送的当前检测记录，其中，当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

轨迹方向确定模块602，用于依据当前检测记录，确定运动物体的运动轨迹方向。

由以上的技术方案可知，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定装置实施例，本实施例应用在服务器上，检测记录接收模块601可以接收到检测装置发送的当前检测记录，当前检测记录中包含检测装置的标识，检测装置采集到的标签数据以及采集时间点，标签数据是设置在运动物体上的标签电路发射的具有唯一性的数据，轨迹方向确定模块602根据当前检测记录，可以确定出运动物体的运动轨迹的方向。本实施例应用在考勤系统中时，服务器可以确定出人员是进入区域还是离开区域，从而可以进一步基于运动方向便实现对人员的考勤。

如图7所示，具体地，轨迹方向确定模块602可以包括：较早检测记录查找子模块701、检测装置标识提取子模块702及运动轨迹方向确定子模块703。其中：

较早检测记录查找子模块701，用于在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录；

检测装置标识提取子模块702，用于提取较早检测记录中的检测装置标识；

运动轨迹方向确定子模块703，用于依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为运动物体的运动轨迹方向。

与上述运动轨迹方向的判定方法实施例2相对应，本申请提供了一种运动轨迹方向的判定装置实施例2。如图8所示，本装置实施例2可以具体包括：检测记录接收模块801、较早检测记录查找子模块802、目标较早检测记录查找子模块803、间隔时间确定子模块804、检测装置标识提取子模块805及运动轨迹方向确定子模块806；其中：

检测记录接收模块801，用于接收检测装置发送的当前检测记录，其中，当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

较早检测记录查找子模块802，用于在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录；

目标较早检测记录查找子模块803，用于若查找到的较早检测记录为多条，则确定包含的采集时间点距离当前时间点最近的目标较早检测记录；

间隔时间确定子模块804，用于确定目标较早检测记录中的采集时间点与当前检测记录中的采集时间点之间的时间间隔在预设时间间隔范围内。

检测装置标识提取子模块805，用于提取目标较早检测记录中的检测装置标识；

运动轨迹方向确定子模块806，用于依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为运动物体的运动轨迹方向。

运动轨迹方向的判定装置还可以包括：运动轨迹方向记录模块及图像匹配模块。

运动轨迹方向记录模块，用于若运动轨迹方向为预设方向，则为运动物体记录运动轨迹方向，其中，预设方向表示运动物体进入目标区域的方向。

图像匹配模块，用于若运动轨迹方向为预设方向，则从当前检测记录中获取运动物体的图像；将图像与预先存储的当前检测记录中标签数据对应的图像进行比对；在比对不一致的情况下，向检测装置发送报警信息。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种运动轨迹方向的判定方法，其特征在于，应用于服务器，该方法包括：

接收检测装置发送的当前检测记录，其中，所述当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，所述标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

依据所述当前检测记录，确定所述运动物体的运动轨迹方向。

2.根据权利要求1所述的运动轨迹方向的判定方法，其特征在于，所述依据所述当前检测记录，确定所述运动物体的运动轨迹方向，包括：

在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与所述当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与所述当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录；

提取所述较早检测记录中的检测装置标识；

依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为所述运动物体的运动轨迹方向。

3.根据权利要求2所述的运动轨迹方向的判定方法，其特征在于，在所述提取所述较早检测记录中的检测装置标识之前，还包括：

若查找到的较早检测记录为多条，则确定包含的采集时间点距离当前时间点最近的目标较早检测记录；

确定所述目标较早检测记录中的采集时间点与所述当前检测记录中的采集时间点之间的时间间隔在预设时间间隔范围内。

4.根据权利要求1所述的运动轨迹方向的判定方法，其特征在于，还包括：

若所述运动轨迹方向为预设方向，则为所述运动物体记录所述运动轨迹方向，其中，所述预设方向表示运动物体进入目标区域的方向。

5.根据权利要求1所述的运动轨迹方向的判定方法，其特征在于，还包括：

若所述运动轨迹方向为预设方向，则从所述当前检测记录中获取所述运动物体的图像；将所述图像与预先存储的所述当前检测记录中标签数据对应的图像进行比对；在比对不一致的情况下，向所述检测装置发送报警信息。

6.一种运动轨迹方向的判定装置，其特征在于，应用于服务器，该装置包括：

检测记录接收模块，用于接收检测装置发送的当前检测记录，其中，所述当前检测记录中包含检测装置标识、检测装置采集到的标签数据及标签数据的采集时间点，所述标签数据是运动物体上设置的标签发送的具有唯一性的数据；

轨迹方向确定模块，用于依据所述当前检测记录，确定所述运动物体的运动轨迹方向。

7.根据权利要求6所述的运动轨迹方向的判定装置，其特征在于，所述轨迹方向确定模块包括：

较早检测记录查找子模块，用于在已接收到的检测记录中，查找包含的标签数据与所述当前检测记录包含的标签数据相同、且包含的检测装置标识与所述当前检测记录包含的检测装置标识不同的较早检测记录；

检测装置标识提取子模块，用于提取所述较早检测记录中的检测装置标识；

运动轨迹方向确定子模块，用于依据预先设置的检测装置标识与轨迹方向的对应关系，将提取到的检测装置标识所对应的轨迹方向确定为所述运动物体的运动轨迹方向。

8.根据权利要求7所述的运动轨迹方向的判定装置，其特征在于，还包括：

目标较早检测记录查找子模块，用于若查找到的较早检测记录为多条，则确定包含的采集时间点距离当前时间点最近的目标较早检测记录；

间隔时间确定子模块，用于确定所述目标较早检测记录中的采集时间点与所述当前检测记录中的采集时间点之间的时间间隔在预设时间间隔范围内。

9.根据权利要求6所述的运动轨迹方向的判定装置，其特征在于，还包括：

运动轨迹方向记录模块，用于若所述运动轨迹方向为预设方向，则为所述运动物体记录所述运动轨迹方向，其中，所述预设方向表示运动物体进入目标区域的方向。

10.根据权利要求6所述的运动轨迹方向的判定装置，其特征在于，还包括：

图像匹配模块，用于若所述运动轨迹方向为预设方向，则从所述当前检测记录中获取所述运动物体的图像；将所述图像与预先存储的所述当前检测记录中标签数据对应的图像进行比对；在比对不一致的情况下，向所述检测装置发送报警信息。