CN105955099A - 无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。该实施方式通过根据乘客照片信息和生命体征信息设定无人驾驶车辆的驾驶模式，从而保证乘客安全和乘客乘坐的舒适感。

Description

无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置

技术领域

本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体涉及确保乘客安全技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置。

背景技术

无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，也称之为“轮式移动机器人”，主要通过车载智能设备(即，车载智能大脑)对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过向ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。

无人驾驶车辆的乘客安全问题是设计无人驾驶车辆过程中非常重要的问题之一。然而，现有确保无人驾驶车辆乘客安全的技术都没有考虑到乘客的生命体征信息；并且当乘客数量多一个时，每位乘客的生命体征信息是不同的，相应的保证乘客安全的驾驶模式也应该是不同的，如何在多种驾驶模式中选择一种适合的驾驶模式来控制无人驾驶车辆，现有技术也没有相应的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，所述方法包括：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。

在一些实施例中，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。

在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。

在一些实施例中，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。

在一些实施例中，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。

第二方面本申请提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，所述装置包括：第一采集单元，配置用于通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；第二采集单元，配置用于通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；确定单元，配置用于根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；切换单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。

在一些实施例中，所述确定单元包括：分类模块，配置用于当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；确定模块，配置用于根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。

在一些实施例中，所述装置还包括：设置单元，配置用于根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。

在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。

在一些实施例中，所述确定模块进一步配置用于：响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。

在一些实施例中，所述确定单元进一步配置用于：根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。

本申请提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法和装置，通过采集无人驾驶车辆中乘客的照片信息和生命体征信息，并根据上述照片信息和生命体征信息确定与上述乘客匹配的驾驶模式，最后将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为所确定的驾驶模式，从而有效利用了乘客的照片信息和生命体征信息，实现了针对乘客定制无人驾驶车辆的驾驶模式来保证乘客安全和乘客乘坐的舒适感。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的车载智能设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法或驾驶模式切换装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括车载智能设备101、102、103，网络104和对车载智能设备101、102、103进行支持的云服务器105。网络104用以在车载智能设备101、102、103和云服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如无线通信链路、全球定位系统或者光纤电缆等等。

车载智能设备101、102、103上安装有无人驾驶车辆的控制系统，其可以直接通过网络104与云服务器105交互，车载智能设备101、102、103还可以连接到用于采集乘客照片信息的各个摄像头和用于采集乘客生命体征信息的各个生命体征传感器等。

云服务器105可以是提供数据查询服务的服务器，例如对车载智能设备101、102、103发出的乘客的照片信息和生命体征信息进行接收并提供查询功能的后台网络云服务器。后台网络云服务器可以根据接收到的照片信息、生命体征信息等数据查询与其匹配的驾驶模式，并将查询到的驾驶模式返回车载智能设备101、102、103。

需要说明的是，本申请实施例所提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法一般由车载智能设备101、102、103执行，相应地，无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置一般设置于车载智能设备101、102、103中。

应该理解，图1中的车载智能设备、网络和云服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和云服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的一个实施例的流程200。所述的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，包括以下步骤：

步骤201，通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息。

在本实施例中，无人驾驶车辆的控制系统安装于其上的车载智能设备(例如图1所示的车载智能设备101、102、103)可以通过数据传输的方式采集与车载智能设备相连接的各个摄像头的数据信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。

通常，车载智能设备向摄像头发出拍摄乘客照片的指令，随后，摄像头拍摄乘客的照片，之后车载智能设备向摄像头发出读取照片信息的指令，这时，与车载智能设备相连接的摄像头接收到上述指令后，将乘客照片信息传输到车载智能设备，车载智能设备接收乘客照片信息。

步骤202，通过无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集乘客的生命体征信息。

在本实施例中，上述车载智能设备可以通过数据传输的方式采集与车载智能设备相连接的各个生命体征传感器的数据信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。上述生命体征传感器包括但不限于对人体的身高、体重、体温、心率、脉搏、血压、血脂等数据进行采集的传感器。同时，上述生命体征传感器可以是接触型的传感器，例如，接触式电子血压仪；也可以是非接触型的传感器，例如红外体温测试仪。

通常，车载智能设备向各个生命体征传感器发出检测乘客生命体征的指令，随后，各个生命体征传感器采集乘客的生命体征信息，之后，车载智能设备向各个生命体征传感器发出读取生命体征信息的指令，这时，与车载智能设备相连接的各个生命体征传感器接收到上述指令后，分别将其采集到的相应的乘客生命体征信息传输到车载智能设备，车载智能设备接收上述各个乘客生命体征信息。

步骤203，根据照片信息和生命体征信息确定与乘客匹配的驾驶模式。

在本实施例中，上述车载智能设备可以根据步骤201采集到的乘客的照片信息和步骤202采集到的乘客生命体征信息确定与乘客匹配的驾驶模式。这里，匹配可以是在预先设置的基于医学知识和驾驶模式知识建立的数据库中查询与上述照片信息和生命体征信息匹配的驾驶模式，其中，驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车载智能设备可以根据上述乘客的照片信息和生命体征信息在上述车载智能设备所在的无人驾驶车辆本地和/或对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与该乘客匹配的驾驶模式。

步骤204，将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与乘客匹配的驾驶模式。

在本实施例中，上述车载智能设备可以在确定与上述乘客匹配的驾驶模式后，再对上述确定的驾驶模式进行分析，得出该驾驶模式所涉及到的至少一个ECU以及每个ECU所需要的数据，最后将这些数据发送给相应的ECU以供这些ECU按照接收到的数据控制相应的无人驾驶车辆上的相关设备。例如，上述车载智能设备通过对采集到的车上乘客的照片信息和生命体征信息进行匹配后得出的驾驶模式为：“行驶速度每小时40公里”和“打开车窗”，上述车载智能设备随后将“每小时40公里”的速度数据发送给对速度进行控制的车速ECU，车速ECU收到该速度数据后控制车速在每小时40公里，将“打开车窗”的指令数据发送给对车窗进行控制的车窗ECU，车窗ECU收到打开车窗的指令后打开车窗。

继续参见图3，图3是根据本实施例的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，车载智能设备首先采集无人驾驶车辆中乘客的照片信息和生命体征信息，之后，对采集到的照片信息和生命体征信息在无人驾驶车辆的本地进行驾驶模式匹配，例如，车载智能设备匹配出的驾驶模式为“行驶速度每小时60公里”和“播放音乐”，此时，车载智能设备将其所在的无人驾驶车辆的驾驶模式切换为“行驶速度每小时60公里”和“放音乐”，最后，无人驾驶车辆的速度被控制在每小时60公里并且车内开始播放音乐。

本申请的上述实施例提供的方法通过将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与乘客的照片信息和生命体征信息相匹配的驾驶模式，更有针对性地保障了乘客安全和乘客乘坐舒适感。

进一步参考图4，其示出了无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的又一个实施例的流程400。该无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集无人驾驶车辆中乘客的照片信息。

在本实施例中，无人驾驶车辆中的乘客数量大于一，无人驾驶车辆的控制系统安装于其上的车载智能设备(例如图1所示的车载智能设备101、102、103)可以通过数据传输的方式采集与车载智能设备相连接的各个摄像头的数据信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。

通常，车载智能设备向各个摄像头发出拍摄相应乘客照片的指令，随后，各个摄像头拍摄相应乘客的照片，之后车载智能设备向各个摄像头发出读取照片信息的指令，这时，与车载智能设备相连接的各个摄像头接收到上述指令后，分别将其拍摄的乘客照片信息传输到车载智能设备，车载智能设备分别接收上述乘客照片信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载智能设备可以在乘客上车时，为每位乘客拍摄照片，相应的摄像头可以设置在乘客上车的位置；也可以在乘客坐到座位上以后，为每位乘客拍摄照片，相应的可以为每个座位设置一个摄像头，也可以是为每两个相邻的座位设置一个摄像头。

步骤402，通过无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集上述乘客的生命体征信息。

在本实施例中，上述车载智能设备可以通过数据传输的方式采集与车载智能设备相连接的每位乘客的各个生命体征传感器的数据信息。上述数据传输的方式包括但不限于并行传输、串行传输、同步传输、异步传输、单工传输、半双工传输以及全双工传输。上述生命体征传感器包括但不限于对人体的身高、体重、体温、心率、脉搏、血压、血脂等数据进行采集的传感器。同时，上述生命体征传感器可以是接触型的传感器，例如，接触式电子血压仪；也可以是非接触型的传感器，例如红外体温测试仪。这里，无人驾驶车辆的每个座位都设置有相应的各个生命体征传感器。

通常，车载智能设备向各个生命体征传感器发出检测乘客生命体征的指令，随后，各个生命体征传感器采集乘客的生命体征信息，之后，车载智能设备向各个生命体征传感器发出读取生命体征信息的指令，这时，与车载智能设备相连接的各个生命体征传感器接收到上述指令后，分别将其采集到的相应的乘客生命体征信息传输到车载智能设备，车载智能设备接收上述各个乘客生命体征信息。

步骤403，对上述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类。

在本实施例中，由于无人驾驶车辆中乘客数量大于1，每位乘客的照片信息和生命体征信息是不同的，因此与每位乘客匹配的驾驶模式也是不同的，但是只能在这些不同的驾驶模式中选择一种驾驶模式，并将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为上述选择的驾驶模式，因此，需要对上述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类。这里，优先级分类时，可以首先将上述乘客中每位乘客的照片信息和生命体征信息转换成该乘客的身体健康状况信息，再根据该乘客的身体健康状况所需要的驾驶模式对乘客进行优先级分类。

步骤404，根据上述乘客的优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与上述乘客匹配的驾驶模式。

在本实施例中，为了最大程度确保无人驾驶车辆中乘客的人身安全，上述车载智能设备可以首先在步骤403获得的优先级分类中选择优先级最高的乘客，再根据该乘客的照片信息和生命体征信息，确定与上述乘客匹配的驾驶模式，这里，匹配可以是在预先设置的基于医学知识和驾驶模式知识建立的数据库中查询匹配的驾驶模式。其中，驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车载智能设备可以首先判断上述优先级分类中是否存在孕妇分类，如果存在孕妇分类，则确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段；如果上述优先级分类中不存在孕妇分类，再判断上述优先级分类中是否包括老人分类，如果存在老人分类，则确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段；如果上述优先级分类中既不包括孕妇分类也不包括老人分类，再判断上述优先级分类中是否包括醉酒者分类，如果上述优先级分类中既不包括孕妇分类也不包括老人分类，但是否包括醉酒者分类，则确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗；如果上述优先级分类中既不包括孕妇分类也不包括老人分类还不包括醉酒者分类，再判断上述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类，如果包括心脑血管病患者分类，则确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。其中，判断乘客是否属于孕妇分类可以通过对该乘客的照片信息进行图像识别，分析该乘客的体型特征，从而确定该乘客是否是孕妇；也可以是通过该乘客的生命体征信息，例如，体温信息，来确定该乘客是否属于孕妇分类。判断乘客是否是老人分类可以通过对该乘客的照片信息中的面部信息进行图像识别，从而判断该乘客是否是老人。判断乘客是否是醉酒者可以通过酒精测试仪采集该乘客的口腔酒精浓度信息来判断该乘客是否是醉酒者。判断乘客是否是心脑血管病患者可以是通过该乘客的血压、心率等生命体征信息来判断该乘客是否是心脑血管病患者。

步骤405，将无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与乘客匹配的驾驶模式。

在本实施例中，上述车载智能设备可以在确定与上述乘客匹配的驾驶模式后，再对上述确定的驾驶模式进行分析，得出该驾驶模式所涉及到的至少一个ECU以及每个ECU所需要的数据，最后将这些数据发送给相应的ECU以供这些ECU按照接收到的数据控制相应的无人驾驶车辆上的相关设备。

步骤406，根据上述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。

在本实施例中，由于不同乘客的身体状况不同，如果都按照统一的时间间隔采集不同的乘客的照片信息和生命体征信息，当采集的时间间隔比较短时，例如，每隔10分钟采集，对于优先级比较低的乘客也按照这个时间间隔采集照片信息和生命体征信息，会造成增加车载智能设备的负荷和没必要的资源浪费；而如果采集的时间间隔比较长时，对于优先级比较高的乘客也按照这个时间间隔采集，例如，每隔1小时采集，会造成该乘客的身体状况突然发生变化而没有及时采集导致该乘客出现安全问题。因此，上述车载智能设备可以根据上述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。例如，对孕妇分类中的乘客，每隔10分钟采集信息；对老人分类中的乘客，每隔20分钟采集信息；对酗酒者分类中的乘客，每隔30分钟采集信息；对心脑血管病分类中的乘客，每隔40分钟采集信息。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法的流程400多出了当无人驾驶车辆中的乘客数量大于1时，对无人驾驶车辆中的乘客进行优先级分类的步骤403、根据上述乘客的优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与上述乘客匹配的驾驶模式的步骤404以及根据上述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔的步骤406。由此，本实施例描述的方案可以解决当无人驾驶车辆中乘客数量大于1而与每位乘客匹配的驾驶模式却不同的问题，从而实现更大程度的保障所有乘客的乘车安全。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例所述的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500包括：第一采集单元501、第二采集单元502、确定单元503和切换单元504。其中，第一采集单元501，配置用于通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；第二采集单元502，配置用于通过上述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集上述乘客的生命体征信息；确定单元503，配置用于根据上述照片信息和上述生命体征信息确定与上述乘客匹配的驾驶模式，其中，上述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；切换单元504，配置用于将上述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与上述乘客匹配的驾驶模式。

在本实施例中，无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的第一采集单元501、第二采集单元502、确定单元503和切换单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202、步骤203以及步骤204的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503可以包括：分类模块，配置用于当所述乘客数量大于一时，对上述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；确定模块，配置用于根据上述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与上述乘客匹配的驾驶模式。分类模块和确定模块的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤403和步骤404的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500还可以包括：设置单元505，配置用于根据上述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。设置单元505的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤406的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503中确定模块可以进一步配置用于：判断上述优先级分类中是否包括孕妇分类；如果是，则：确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤404的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503中确定模块可以进一步配置用于：响应于上述优先级分类中不包括孕妇分类，判断上述优先级分类中是否包括老人分类；如果是，则：确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤404的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503中确定模块可以进一步配置用于：响应于上述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断上述优先级分类中是否包括醉酒者分类；如果是，则：确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤404的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503中确定模块可以进一步配置用于：响应于上述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断上述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；如果是，则：确定与上述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图4对应实施例中步骤404的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例提供的无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置500的确定单元503可以进一步配置用于：根据上述照片信息和上述生命体征信息在上述无人驾驶车辆本地和/或对上述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与上述乘客匹配的驾驶模式。确定单元的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤203的实现方式的相关说明，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载智能设备的硬件结构示意图。

如图6所示，车载智能设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分606加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有车载智能设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括摄像头、生命体征传感器等的输入部分606；包括诸如ECU等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一采集单元、第二采集单元、确定单元和切换单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，确定单元还可以被描述为“确定驾驶模式的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当所述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得所述设备：通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；通过上述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集上述乘客的生命体征信息；根据上述照片信息和上述生命体征信息确定与上述乘客匹配的驾驶模式，其中，上述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；将上述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与上述乘客匹配的驾驶模式。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (16)

1.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：

通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；

通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；

根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；

将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；

根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，包括：

根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。

9.一种无人驾驶车辆的驾驶模式切换装置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集单元，配置用于通过无人驾驶车辆中安装的摄像头采集乘客的照片信息；

第二采集单元，配置用于通过所述无人驾驶车辆中安装的生命体征传感器采集所述乘客的生命体征信息；

确定单元，配置用于根据所述照片信息和所述生命体征信息确定与所述乘客匹配的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括以下至少一项：行驶速度、加速速度、减速速度、转弯速度、车窗状态、音乐播放状态和路程规划；

切换单元，配置用于将所述无人驾驶车辆的驾驶模式切换为与所述乘客匹配的驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

分类模块，配置用于当所述乘客数量大于一时，对所述乘客中每位乘客，根据该乘客的照片信息和生命体征信息对该乘客进行优先级分类；

确定模块，配置用于根据所述优先级分类中优先级最高的乘客的照片信息和生命体征信息，确定与所述乘客匹配的驾驶模式。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

设置单元，配置用于根据所述乘客中每位乘客的优先级分类分别设置采集该乘客的照片信息和生命体征信息的时间间隔。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步配置用于：

判断所述优先级分类中是否包括孕妇分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：慢速行驶、禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步配置用于：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类，判断所述优先级分类中是否包括老人分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及路程规划中避开坑洼和施工路段。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步配置用于：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类和老人分类，判断所述优先级分类中是否包括醉酒者分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯以及打开车窗。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步配置用于：

响应于所述优先级分类中不包括孕妇分类、老人分类和醉酒者分类，判断所述优先级分类中是否包括心脑血管病患者分类；

如果是，则：

确定与所述乘客匹配的驾驶模式为：禁止急刹车、禁止紧急加速、禁止急转弯、播放音乐以及打开车窗。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元进一步配置用于：

根据所述照片信息和所述生命体征信息在所述无人驾驶车辆本地和/或对所述无人驾驶车辆提供支持的云服务器中查找与所述乘客匹配的驾驶模式。