CN105954716B - 库房中物品定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于定位监测技术领域，提供一种库房中物品定位方法及系统，该库房中物品定位方法，通过终端向定位装置发送目标物品的通讯地址，并接收定位装置返回的第一位置信息，根据第一位置信息的通讯协议格式，确定第一位置信息为目标物品在库房中的位置的信息，第一位置信息的通讯协议格式为第一通讯协议格式，根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示物品的位置。本发明提供的物品定位方法及系统，能够在杂乱的库房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠。

Description

库房中物品定位方法及系统

技术领域

本发明涉及定位监测技术领域，尤其是涉及一种库房中物品定位方法及系统。

背景技术

目前，库房中物品存放一般无规律，尤其印刷厂物品众多且零碎，如纸张、报刊、印刷机等，并且大多数情况下货物都是随意摆放，很少按照一定规律摆放，因此，在寻找物品时，工作人员会消耗很长时间。假如工作人员不是货物存放人员，将逐一查看货物，寻找物品，消耗更长的时间和精力，工作效率大大降低。若工作人员有一定的货物存放经验，或者是货物存放人员，会按照个人经验去寻找货物，同样，也会消耗大量的时间和精力，给生产过程带来诸多不便，且降低生产效率。并且，即使工作人员按照一定的规律安放物品，在寻找货物时，工作人员也会在众多类似物品中，逐一查看货物，寻找待定位物品，也无法轻易地找到所需物品。

因此，在杂乱的厂房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种库房中物品定位方法及系统，能够在杂乱的厂房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠。

第一方面，本发明提供一种库房中物品定位方法，其具体说明如下：

本发明提供一种库房中物品定位方法，具体说明如下：

终端向定位装置发送目标物品的通讯地址，定位装置位于库房的预设定位点；

定位装置接收通讯地址，按照通讯地址向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息；

响应装置接收通讯地址，发送物品位置响应信息至定位装置，并发出响声；

定位装置根据物品位置响应信息确定目标物品在所述库房中的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至终端；

终端接收第一位置信息，根据第一位置信息的通讯协议格式，确定第一位置信息为目标物品在所述库房中的位置的信息；

终端根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示目标物品的位置。

进一步地，终端向定位装置发送目标物品的通讯地址之后，该方法还包括：

定位装置发送终端位置查询信息至终端；

终端接收终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至定位装置；

定位装置根据终端位置响应信息确定终端的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至终端；

终端接收第二位置信息，根据第二位置信息的通讯协议格式，确定第二位置信息为终端在库房中的位置的信息；

终端根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示该终端的位置。

进一步地，定位装置向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息具体包括：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息；

定位装置根据物品位置响应信息确定目标物品在库房中的位置，具体包括：第一定位模块根据在第一定位点接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和目标物品的距离A1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和目标物品的距离A2，根据距离A1、距离A2和第一定位点与第二定位点的距离K，确定目标物品在库房中的位置；

定位装置发送终端位置查询信息至终端具体包括：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息；

定位装置根据终端位置响应信息确定终端在库房中的位置具体包括：第一定位模块根据在第一定位点接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和终端的距离B1，以及第二定位模块根据在第二定位点接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和终端的距离B2，根据距离B1、距离B2和距离K，确定终端在库房中的位置。

进一步地，第一定位模块获取第一定位点和目标物品的距离A1具体包括：第一定位模块根据第一定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和目标物品的距离A1；

第二定位模块获取第二定位点和目标物品的距离A2具体包括：第二定位模块根据第二定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和目标物品的距离A2；

第一定位模块获取第一定位点和终端的距离B1具体包括：第一定位模块根据第一定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和终端的距离B1；

第二定位模块获取第二定位点和终端的距离B2具体包括：第二定位模块根据第二定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和终端的距离B2。

进一步地，终端向定位装置发送目标物品的通讯地址之前，该方法还包括：终端查询目标物品的通讯地址，获得目标物品的通讯地址。

本发明提供的库房中物品定位方法，采用终端向处于预定定位点的定位装置发送目标物品的通讯地址，定位装置再向处于目标物品位置的响应装置发送物品位置查询信息，进而根据获取的物品位置响应信息，确定目标物品的具体位置，并反馈给终端。同时，响应装置发出响声，以提醒工作人员。该库房中物品定位方法的定位计算过程简单，在终端与定位装置之间的通讯信息，采用第一通讯协议，准确可靠，减少其他信息干扰，缩短工作人员查找目标物品的时间，大大提供工作效率。

第二方面，本发明提供一种库房中物品定位系统，其具体说明如下：

本发明提供一种库房中物品定位系统，该系统包括终端、定位装置和响应装置；定位装置位于库房的预设定位点，终端用于向定位装置发送目标物品的通讯地址，接收第一位置信息，根据第一位置信息的通讯协议格式，确定第一位置信息为目标物品在库房中的位置的信息，根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示目标物品的位置；定位装置用于接收通讯地址，按照通讯地址向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，根据物品位置响应信息确定目标物品的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至终端；响应装置用于接收通讯地址，发送物品位置响应信息至定位装置，并发出响声。

进一步地，定位装置还用于发送终端位置查询信息至终端，根据终端位置响应信息确定终端的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至终端；终端还用于接收终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至定位装置，以及接收第二位置信息，根据第二位置信息的通讯协议格式，确定第二位置信息为终端在库房中的位置的信息，根据第二位置信息，在库房的电子地图界面中标示该终端的位置。

进一步地，定位装置包括第一定位模块和第二定位模块，在获取目标物品的位置时，定位装置具体用于：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，第一定位模块根据在第一定位点接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和目标物品的距离A1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和目标物品的距离A2，根据距离A1、距离A2和第一定位点与第二定位点的距离K，确定目标物品在库房中的位置；

在获取终端的位置时，定位装置具体用于：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息，第一定位模块根据在第一定位点接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和终端的距离B1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和终端的距离B2，根据距离B1、距离B2和距离K，确定终端在库房中的位置。

进一步地，在获取第一定位点和目标物品的距离A1时，第一定位模块具体用于：第一定位模块根据在第一定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和目标物品的距离A1；

在获取第二定位点和目标物品的距离A2时，第二定位模块具体用于：第二定位模块根据在第二定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和目标物品的距离A2；

在获取第一定位点和终端的距离B1时，第一定位模块具体用于：第一定位模块根据在第一定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和终端的距离B1；

在获取第二定位点和终端的距离B2时，第二定位模块具体用于：第二定位模块根据在第二定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和终端的距离B2。

进一步地，终端还用于查询目标物品的通讯地址，获得目标物品的通讯地址。

本发明提供的库房中物品定位系统，该系统通过终端发送目标物品的通讯地址，定位装置通过获取目标物品的物品位置响应信息，确定目标物品的具体位置，并返回终端进行显示。响应装置为定位装置提供物品位置响应信息，以方便定位，同时发出响声，以方便工作人员寻找目标物品，该系统的定位计算过程简单，并且在终端和定位装置之间的通讯信息，采用第一通讯协议，以减少其他信息干扰。该系统能够快速、准确获取目标物品的具体位置信息，操作简单，准确可靠，大大提高工作人员的工作效率。

因此，本发明提供的库房中物品定位方法及系统，能够在杂乱的厂房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠。

附图说明

图1是本发明提供的第一个库房中物品定位方法流程图；

图2是本发明提供一个目标物品在库房位置计算示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。

第一方面，本发明提供一种库房中物品定位方法，其具体说明如下：

本实施例提供一种库房中物品定位方法，结合图1，具体步骤如下：

步骤S11：终端向定位装置发送目标物品的通讯地址，定位装置位于库房的预设定位点；

步骤S12：定位装置接收通讯地址，按照通讯地址向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息；

步骤S13：响应装置接收通讯地址，发送物品位置响应信息至定位装置，并发出响声；

步骤S14：定位装置根据物品位置响应信息确定目标物品的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至终端；

步骤S15：终端接收第一位置信息，根据第一位置信息的通讯协议格式，确定第一位置信息为目标物品在库房中的位置的信息；

步骤S16:终端根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示目标物品的位置。

本实施例提供的库房中物品定位方法，采用终端向处于预定定位点的定位装置发送目标物品的通讯地址，定位装置再向处于目标物品位置的响应装置发送物品位置查询信息，进而根据获取的物品位置响应信息，确定目标物品的在库房中的具体位置，并反馈给终端。同时，响应装置发出响声，以提醒工作人员。该库房中物品定位方法的定位计算过程简单，在终端与定位装置之间的通讯信息，采用第一通讯协议，准确可靠，减少其他信息干扰，缩短工作人员查找目标物品的时间，大大提供工作效率。因此，本实施例提供的库房中物品定位方法，能够在杂乱的厂房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠。

优选地，本实施例库房中物品定位方法还能够获取终端的位置信息，具体如下：

定位装置发送终端位置查询信息至终端；

终端接收终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至定位装置；

定位装置根据终端位置响应信息确定终端的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至终端；

终端接收第二位置信息，根据第二位置信息的通讯协议格式，确定第二位置信息为终端在库房中的位置的信息；

终端根据第二位置信息，在库房的电子地图界面中标示该终端的位置。

本实施例提供的库房中物品定位方法，还能够确定终端的位置信息，通过终端位置查询信息和终端位置响应信息，即可获得终端的在库房中的具体位置，并采用不同的通信协议格式，区分所接收的信息是物品位置信息和终端位置信息，方便信息辨识，提高信息传输效率。工作人员能够获取目标物品和自身的具体位置，方便查找目标物品，进一步减少寻找目标物品的时间，方便快捷，准确可靠。

在本实施例库房中物品定位方法，获取目标物品位置信息时，可以根据物品位置响应信息返回目标距离，如第一定位点和目标物品的距离，在获取终端位置信息时，可以根据终端位置响应信息返回目标距离，如第一定位点和终端的距离，优选地，本实施例库房中物品定位方法根据无线电波在空中传播的时间长度确定其距离，具体如下：

进一步地，定位装置向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息具体包括：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息；

定位装置根据物品位置响应信息确定目标物品在库房中的位置具体包括：第一定位模块根据在第一定位点接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和目标物品的距离A1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和目标物品的距离A2，根据距离A1、距离A2和第一定位点与第二定位点的距离K，确定目标物品在库房中的位置。

其中，第一定位模块获取第一定位点和目标物品的距离A1具体包括：第一定位模块根据第一定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和目标物品的距离A1；

第二定位模块获取第二定位点和目标物品的距离A2具体包括：第二定位模块根据第二定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和目标物品的距离A2。

定位装置发送终端位置查询信息至终端具体包括：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息；

定位装置根据终端位置响应信息确定终端在库房中的位置具体包括：第一定位模块根据在第一定位点接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和终端的距离B1，以及第二定位模块根据在第二定位点接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和终端的距离B2，根据距离B1、距离B2和距离K，确定终端在库房中的位置。

其中，第一定位模块获取第一定位点和终端的距离B1具体包括：第一定位模块根据第一定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和终端的距离B1；

第二定位模块获取第二定位点和终端的距离B2具体包括：第二定位模块根据第二定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和终端的距离B2，定位装置包括第一定位模块和第二定位模块。

本实施例库房中物品定位方法，采用预设两个定位点，对目标物品和终端进行收发信息，根据收发的信息，计算两个定位点与目标物品的距离，也能够计算获得两个定位点与终端的距离，结合已知的预设两个定位点的距离，即可对目标物品和终端进行定位，获取其在库房中的具体位置，该定位装置用物品定位方法计算过程简便，数据处理效率高，且定位准确可靠。同时，该方法根据电磁波在空中传播的时间长度，获取定位点与目标物品或终端的距离，其计算方法简便，容易获取，且准确可靠，能够降低设备成本，缩短定位时间长度，提高工作人员的查找物品的效率，减少现场环境的影响，为工作人员提供了极大的便利。

在本实施例库房中物品定位方法，可以通过按键输入方式，获取目标物品的通讯地址，优选地，在终端向定位装置发送目标物品的通讯地址之前，该方法还包括终端查询目标物品的通讯地址，获得目标物品的通讯地址。工作人员直接输入目标物品的名称，终端进行内部查询，获得与目标物品匹配的通讯地址，准确可靠，方便快捷。

第二方面，本发明提供一种库房中物品定位系统，其具体说明如下：

本实施例提供一种库房中物品定位系统，该系统包括终端、定位装置和响应装置；定位装置位于库房的预设定位点，终端用于向定位装置发送目标物品的通讯地址，接收第一位置信息，根据第一位置信息的通讯协议格式，确定第一位置信息为目标物品的在库房中位置的信息，根据第一位置信息，在库房的电子地图界面中标示目标物品的位置；定位装置用于接收通讯地址，按照通讯地址向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，根据物品位置响应信息确定目标物品的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至终端；响应装置用于接收通讯地址，发送物品位置响应信息至定位装置，并发出响声。

本实施例提供的库房中物品定位系统，该系统通过终端发送目标物品的通讯地址，定位装置通过获取目标物品的物品位置响应信息，确定目标物品的在库房中的具体位置，并返回终端进行显示。响应装置为定位装置提供物品位置响应信息，以方便定位，同时发出响声，以方便工作人员寻找目标物品，该系统的定位计算过程简单，并且在终端和定位装置之间的通讯信息，采用第一通讯协议，以减少其他信息干扰。该系统能够快速、准确获取目标物品的具体位置信息，操作简单，准确可靠，大大提高工作人员的工作效率。因此，本实施例提供的物品定位系统，能够在杂乱的厂房中，轻易地定位出所需物品，操作简单，准确可靠。

优选地，本实施例库房中物品定位系统还能够获取终端的位置信息，在确定终端的位置时，定位装置还用于发送终端位置查询信息至终端，根据终端位置响应信息确定终端的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至终端；终端还用于接收终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至定位装置，以及接收第二位置信息，根据第二位置信息的通讯协议格式，确定第二位置信息为终端在库房中的位置的信息，根据第二位置信息，在库房的电子地图界面中标示该终端的位置。本实施例提供的库房中物品定位系统，通过终端、定位装置传输的信息，如终端位置查询信息、终端位置响应信息，定位终端在库房中的具体位置，采用不同的通信协议格式，区分所接收的信息是物品位置信息和终端位置信息，并在终端显示终端的位置。工作人员能够获取目标物品和自身的具体位置，缩短寻找目标物品的时间。

在本实施例库房中物品定位系统，获取目标物品位置信息时，定位装置可以根据物品位置响应信息返回目标距离，如第一定位点和目标物品的距离，在获取终端位置信息时，第一定位装置可以根据终端位置响应信息返回目标距离，如第一定位点和终端的距离，优选地，本实施例库房中物品定位系统根据无线电波在空中传播的时间长度确定其距离，定位装置包括第一定位模块和第二定位模块，在获取目标物品的位置时，定位装置具体用于：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，第一定位模块根据在第一定位点接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和目标物品的距离A1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和目标物品的距离A2，根据距离A1、距离A2和第一定位点与第二定位点的距离K，确定目标物品在库房中的位置。其中，第一定位模块在获取第一定位点和目标物品的距离A1时，第一定位模块具体用于：根据在第一定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和目标物品的距离A1；在获取第二定位点和目标物品的距离A2时，第二定位模块具体用于：根据在第二定位点发出物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和目标物品的距离A2。

在获取终端的位置时，定位装置具体用于：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息，第一定位模块根据在第一定位点接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和终端的距离B1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和终端的距离B2，根据距离B1、距离B2和距离K，确定终端在库房中的位置。其中，在获取第一定位点和终端的距离B1时，第一定位模块具体用于：根据在第一定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第一定位点和终端的距离B1；在获取第二定位点和终端的距离B2时，第二定位模块具体用于：根据在第二定位点发出终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算第二定位点和终端的距离B2。

本实施例库房中物品定位系统，采用预设定位点的定位装置，对响应装置和终端进行收发信息，根据收发的信息，计算两个定位点与目标物品的距离，也能够计算获得两个定位点与终端的距离，结合已知的预设两个定位点的距离，即可对目标物品和终端进行定位，获取其具体位置，该库房中物品定位系统计算过程简便，数据处理效率高，且定位准确可靠。同时，定位装置根据电磁波在空中传播的时间长度，获取定位点与目标物品或终端的距离，其计算方法简便，容易获取，且准确可靠，能够降低设备成本，缩短定位时间长度，提高工作人员的查找物品的效率，减少现场环境的影响，为工作人员提供了极大的便利。

在本实施例库房中物品定位系统，终端可以通过按键输入方式获取目标物品的通讯地址，优选地，终端还能够查询目标物品的通讯地址，获得目标物品的通讯地址。工作人员直接输入目标物品的名称，终端进行内部查询，获得与目标物品匹配的通讯地址，准确可靠，方便快捷。

本实施例提供另一种库房中物品定位系统，该系统包括终端、第一定位模块、第二定位模块和响应装置。

其中，终端包括触摸显示屏、CPU和无线通讯模块。触摸显示屏用于输入物品信息，并模拟工厂环境，以亮点的形式在屏幕上显示目标物品和终端位置。终端和目标物品在屏幕上通过不同颜色来区分。屏幕相当于工厂的缩略图，亮点在屏幕上的位置即为物品在工厂中的位置。无线通讯模块采用NRF24L01，用于不同设备之间的通讯，且通讯地址唯一。CPU用于处理显示屏显示，以及物品信息与响应装置的通讯地址的转换，并控制无线通讯模块之间的通讯信息与工作模式。CPU通过协议来判别物品位置信息和终端位置信息。

第一定位模块和第二定位模块共同实现上述定位装置的作用，第一定位模块和第二定位模块包括无线通讯模块和CPU。无线通讯模块用于与其它装置进行通讯，通讯地址不能更改。CPU用于协议的处理、位置计算和发送，以及控制无线通讯模块的工作模式。定位装置对发出的信息进行协议处理，让接收装置进行相应的处理。

响应装置包括发声模块、无线通讯模块和CPU，发声模块用于发出声响，方便工作人员查找。无线通讯模块用于与其它装置进行通讯。通讯地址可以被更改，但需要同时更改数据库的通讯地址。CPU用于控制无线通讯模块的通讯信息和工作模式，同时控制发声模块。

物品进入工厂时，响应装置安装在物品上，并把物品信息和无线模块通讯地址输入系统的数据库中，如表格1所示，第一定位模块和第二定位模块位于工厂室内，且在室内顶端一侧的对称两端。

物品信息	通讯地址
		红色油墨	001
黑色油墨	002
		绿色油墨	003

表格1

当工作人员需要寻找目标物品时，在终端中输入物品名信息。终端通过数据库的表格寻找出相应的无线通讯模块的通讯地址。然后将这个地址发送给第一定位模块。

第一定位模块以接收到的通讯地址为目标地址，发出物品位置查询信息，并开启计时器，同时无线模块从发射模式转为接收模式。

在响应装置中的无线通讯模块接收到物品位置查询信息后，进行地址确认。当确定接收的通讯地址与该无线通讯模块的通讯地址相同时，无线通讯模块变为发送模式，发出物品位置响应信息，并将无线通讯模块重新变为接收模式，响应装置上的发声模块发出响声数秒。

第一定位模块接收到物品位置响应信息，停止计时器，并通过计时器记录的时间和设备动作时间，以及无线电波在空气中的传播速度，计算出第一定位模块与目标物品之间的两倍距离。然后，再通过无线通讯模块把距离和目标物品相对应的通讯地址发送给第二定位模块。

第二定位模块以接收到的通讯地址为目标地址，发出物品位置查询信息，并开启计时器，同时无线模块从发射模式转为接收模式。

在响应装置中的无线通讯模块接收到物品位置查询信息后，进行地址确认。当确定接收的通讯地址与该无线通讯模块的通讯地址相同时，无线通讯模块变为发送模式，发出物品位置响应信息，并将无线通讯模块重新变为接收模式，响应装置上的发声装置发出响声数秒。

第二定位模块接收到物品位置响应信息，停止计时器，并通过计时器记录的时间和设备动作时间，以及无线电波在空气中的传播速度，计算出第二定位模块与目标物品之间的两倍距离。然后，通过数学推导计算出物品在工厂中的位置。再转为符合第一通讯协议格式的物品位置信息发给终端。其具体数学推导过程如下：

结合图2，第一定位模块位于第一定位点M，第二定位模块位于第二定位点N，目标物品的目标点为C，第一定位点M与目标点的距离记为A1，第二定位点N与目标点的距离记为A2，第一定位点M与第二定位点N的距离记为K，为距离K同时为工厂的长度距离，可以得到以下方程式：

x₁+x₂＝k； (1)

x₂ ²+y²＝A₂ ²； (2)

x₁ ²+y²＝A₁ ²； (3)

通过(2)和(3)，可得：

x₂ ²+A₁ ²-x₁ ²＝A₂ ²； (4)

通过(1)和(4)，可得：

(k-x₁)²+A₁ ²-x₁ ²＝A₂ ²；

所以，x₁＝(k²+A₁ ²-A₂ ²)/2*k； (5)

通过(5)和(2)，可得：

所以，(x₁,y)即为目标物品所在工厂的坐标。

终端接收到物品位置信息后，根据通讯协议识别物品位置信息，将物品所在位置在终端上显示出来。

同时，第一定位模块向终端发出终端位置查询信息，并开启计时器，同时无线模块从发射模式转为接收模式。

在终端中的无线通讯模块接收到终端位置查询信息后，进行地址确认。当确定接收的通讯地址与该无线通讯模块的通讯地址相同时，无线通讯模块变为发送模式，发出终端位置响应信息，并将无线通讯模块重新变为接收模式。

第一定位模块接收到终端位置响应信息，停止计时器，并通过计时器记录的时间和设备动作时间，以及无线电波在空气中的传播速度，计算出第一定位模块与终端之间的两倍距离。然后，再通过无线通讯模块把距离和终端相对应的通讯地址发送给第二定位模块。

第二定位模块以接收到的通讯地址为目标地址，发出终端位置查询信息，并开启计时器，同时无线模块从发射模式转为接收模式。

在终端中的无线通讯模块接收到终端位置查询信息后，进行地址确认。当确定接收的通讯地址与该无线通讯模块的通讯地址相同时，无线通讯模块变为发送模式，发出终端位置响应信息，并将无线通讯模块重新变为接收模式。

第二定位模块接收到终端位置响应信息，停止计时器，并通过计时器记录的时间和设备动作时间，以及无线电波在空气中的传播速度，计算出第二定位模块与终端之间的两倍距离。然后，通过数学推导计算出终端在工厂中的位置。再转为符合第一通讯协议格式的终端位置信息发给终端。

终端接收到终端位置信息后，根据通讯协议识别终端位置信息，将终端所在位置在终端上采用不同颜色的点表示。在工作人员删除需要查找的物品信息时，以上过程按周期重复，不断刷新目标物品与终端所在位置。本实施例物品定位系统可以提高工作人员寻找目标物品的效率，为工作人员提供了极大的便利，且响应装置能发出声响，设备更加人性化，此外，本实施例物品定位系统采用无线电通讯，受现场环境影响小。

尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于实施方案，而归于权利要求的范围，其包括每个因素的等同替换。

Claims (10)

1.一种库房中物品定位方法，其特征在于，所述方法包括：

终端向定位装置发送目标物品的通讯地址，所述定位装置位于所述库房的预设定位点；

所述定位装置接收所述通讯地址，位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块分别按照所述通讯地址向设置于所述目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，所述定位装置包括第一定位模块和第二定位模块；

所述响应装置接收所述通讯地址，发送物品位置响应信息至所述定位装置，并发出响声；

位于第一定位点的第一定位模块根据接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和所述目标物品的距离A1，以及位于第二定位点的第二定位模块根据接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和所述目标物品的距离A2，根据所述距离A1、所述距离A2和所述第一定位点与所述第二定位点的距离K，确定所述目标物品在库房中的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至所述终端；

所述终端接收所述第一位置信息，根据所述第一位置信息的通讯协议格式，确定所述第一位置信息为所述目标物品在所述库房中的位置的信息；

所述终端根据所述第一位置信息，在所述库房的电子地图界面中标示所述目标物品的位置。

2.根据权利要求1所述库房中物品定位方法，其特征在于，

所述终端向定位装置发送目标物品的通讯地址之后，该方法还包括：

所述定位装置发送终端位置查询信息至所述终端；

所述终端接收所述终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至所述定位装置；

所述定位装置根据所述终端位置响应信息确定所述终端在所述库房中的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至所述终端；

所述终端接收所述第二位置信息，根据所述第二位置信息的通讯协议格式，确定所述第二位置信息为所述终端在库房中的位置的信息；

所述终端根据所述第二位置信息，在库房的电子地图界面中标示该终端的位置。

3.根据权利要求2所述库房中物品定位方法，其特征在于，

所述定位装置发送终端位置查询信息至终端，具体包括：

位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息；

所述定位装置根据终端位置响应信息确定终端在库房中的位置，具体包括：

位于第一定位点的第一定位模块根据接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和所述终端的距离B1，以及位于第二定位点的第二定位模块根据接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和所述终端的距离B2，根据所述距离B1、所述距离B2和所述距离K，确定所述终端在所述库房中的位置。

4.根据权利要求3所述库房中物品定位方法，其特征在于，

所述第一定位模块获取第一定位点和目标物品的距离A1，具体包括：

第一定位模块根据在第一定位点发送物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算所述第一定位点和所述目标物品的距离A1；

所述第二定位模块获取第二定位点和目标物品的距离A2，具体包括：

第二定位模块根据在第二定位点发送物品位置查询信息和接收物品位置响应信息的时间长度，计算所述第二定位点和所述目标物品的距离A2；

所述第一定位模块获取第一定位点和终端的距离B1，具体包括：

第一定位模块根据在第一定位点发送终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算所述第一定位点和所述终端的距离B1；

所述第二定位模块获取第二定位点和终端的距离B2，具体包括：

第二定位模块根据在第二定位点发送终端位置查询信息和接收终端位置响应信息的时间长度，计算所述第二定位点和所述终端的距离B2。

5.根据权利要求1～4任意一项所述库房中物品定位方法，其特征在于，所述终端向定位装置发送目标物品的通讯地址之前，该方法还包括：

所述终端查询目标物品的通讯地址，获得所述目标物品的通讯地址。

6.一种库房中物品定位系统，其特征在于，所述系统包括：

终端、定位装置和响应装置；

所述终端用于向所述定位装置发送目标物品的通讯地址，接收第一位置信息，根据所述第一位置信息的通讯协议格式，确定所述第一位置信息为所述目标物品在所述库房中的位置的信息，根据所述第一位置信息，在所述库房的电子地图界面中标示所述物品的位置；

所述定位装置用于接收所述通讯地址，位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块分别按照所述通讯地址向设置于目标物品的响应装置发送物品位置查询信息，位于第一定位点的第一定位模块根据接收的物品位置响应信息，获取第一定位点和所述目标物品的距离A1，以及位于第二定位点的第二定位模块根据接收的物品位置响应信息，获取第二定位点和所述目标物品的距离A2，根据所述距离A1、所述距离A2和所述第一定位点与所述第二定位点的距离K，确定所述目标物品在库房中的位置，生成符合第一通讯协议格式的第一位置信息，发送至所述终端，所述定位装置位于所述库房中的预设定位点，所述定位装置包括第一定位模块和第二定位模块；

所述响应装置用于接收所述通讯地址，发送物品位置响应信息至所述定位装置，并发出响声。

7.根据权利要求6所述库房中物品定位系统，其特征在于，

所述定位装置还用于发送终端位置查询信息至所述终端，根据终端位置响应信息确定所述终端的位置，生成符合第二通讯协议格式的第二位置信息，发送至所述终端；

所述终端还用于接收所述终端位置查询信息，并发送终端位置响应信息至所述定位装置，以及接收所述第二位置信息，根据所述第二位置信息的通讯协议格式，确定所述第二位置信息为所述终端在库房中的位置的信息，根据所述第二位置信息，在所述库房的电子地图界面中标示所述终端的位置。

8.根据权利要求7所述库房中物品定位系统，其特征在于，

在获取终端的位置时，所述定位装置具体用于：位于第一定位点的第一定位模块和位于第二定位点的第二定位模块发送终端位置查询信息，第一定位模块根据在第一定位点接收的终端位置响应信息，获取第一定位点和所述终端的距离B1，以及第二定位模块根据第二定位点接收的终端位置响应信息，获取第二定位点和所述终端的距离B2，根据所述距离B1、所述距离B2和所述距离K，确定所述终端在库房中的位置。

9.根据权利要求8所述库房中物品定位系统，其特征在于，

在获取所述第一定位点和目标物品的距离A1时，

所述第一定位模块具体用于：根据在第一定位点发出所述物品位置查询信息和接收所述物品位置响应信息的时间长度，计算所述第一定位点和所述目标物品的距离A1；

在获取所述第二定位点和目标物品的距离A2时，

所述第二定位模块具体用于：根据在第二定位点发出所述物品位置查询信息和接收所述物品位置响应信息的时间长度，计算所述第二定位点和所述目标物品的距离A2；

在获取所述第一定位点和终端的距离B1时，

所述第一定位模块具体用于：根据在第一定位点发出所述终端位置查询信息和接收所述终端位置响应信息的时间长度，计算所述第一定位点和所述终端的距离B1；

在获取所述第二定位点和终端的距离B2时，

所述第二定位模块具体用于：根据在第二定位点发出所述终端位置查询信息和接收所述终端位置响应信息的时间长度，计算所述第二定位点和所述终端的距离B2。

10.根据权利要求6～9任意一项所述库房中物品定位系统，其特征在于，所述终端还用于查询目标物品的通讯地址，获得所述目标物品的通讯地址。