CN105954299A - 手机重力传感器的测试机 - Google Patents

Abstract

本发明属于手机屏幕异物检测设备领域，尤其涉及一种手机重力传感器的测试机，包括除尘装置、夹具装置、揭膜装置、底座装置、视觉检测装置和控制装置，除尘装置、夹具装置、揭膜装置、视觉检测装置安装在底座装置上方，控制装置安装在底座装置内。本发明可有效降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。本发明具有空气过滤系统，防止空气中的灰尘进入检测系统而影响检测效果。本实用可兼容多种尺寸的手机屏幕，切换产品方便快捷。本发明带有触摸屏电脑，可通过测试软件方便快捷的进行参数设置、测试产量的统计和不良品异物位置的查找。采用封闭式结构，保证了操作过程中的人员安全防护需求。

Description

手机重力传感器的测试机

技术领域：

本发明专利涉及手机屏幕异物检测设备领域，尤其是一种可兼容多种尺寸的LCD屏幕的手机重力传感器的测试机。

背景技术：

手机在组装LCD屏幕之前都需要对手机LCD屏幕内的异物进行检测，目前大多数工厂都是采用人工检测方式。

现有的人工检测方式存在以下问题：人工检测容易漏测；工人的劳动强度大；人工检测工时长、效率低。现在社会，劳动力成本高、劳动力缺少，产品更新周期快、要满足工厂的生产需要大量人力。

发明专利内容：

为了解决上述问题，本发明专利的手机重力传感器的测试机目的在于发明专利一种全自动手机屏幕异物检测设备，以降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。

一种手机重力传感器的测试机包括除尘装置、夹具装置、揭膜装置、底座装置、视觉检测装置和控制装置，除尘装置、夹具装置、揭膜装置、视觉检测装置安装在底座装置上方，控制装置安装在底座装置内。

所述的除尘装置包括不锈钢挡板、不锈钢前面板、网状茶色有机玻璃排风板、过滤棉、拉手、茶色有机玻璃门、风机、带过滤网的过滤棉、不锈钢顶板、过滤器、铝制型材支撑架；

不锈钢挡板安装在铝制型材支撑架上端的两侧和后面，不锈钢前面板安装在铝制型材支撑架前面，网状茶色有机玻璃排风板安装在铝制型材支撑架的下端两侧的外面，过滤棉安装铝在制型材支撑架的下端两侧的里面，拉手安装在茶色有机玻璃门上，茶色有机玻璃门安装在铝制型材支撑架的下端的前后两面，不锈钢顶板安装在铝制型材支撑架的顶部，风机安装在不锈钢顶板下面，带过滤网的过滤棉安装在不锈钢顶板上面，过滤器安装在风机下面，铝制型材支撑架用支撑脚固定在底座装置上。

所述的夹具装置包括夹具、坦克链固定片、压紧块、压紧气缸、手机检测传感器、夹具固定板、滑块、单杆气缸、滑轨、活动底板、防撞垫、接近开关、防撞固定块、Y轴电缸、连接块、连接板、防撞传感器；

坦克链固定片、防撞垫安装在防撞固定块上，单杆气缸、滑轨、接近开关、防撞固定块安装在活动底板上，压紧块安装在压紧气缸的活塞杆上，夹具、压紧气缸、手机检测传感器安装在夹具固定板上，夹具固定板通过滑块安装在滑轨上，活动底板安装在连接块上，连接块、防撞传感器安装在连接板上，连接板安装在Y轴电缸上并在Y轴电缸的驱动下实现纵向平移运动，Y轴电缸安装在底座装置上。

所述的揭膜装置包括夹爪、气缸固定块、气缸位置调节旋钮、轴承座、导向板、导向板位置调节钮、轨迹凸轮、轴承、同步带、同步带轮固定块、步进电机、导向杆、旋臂、夹爪气缸；

夹爪安装在夹爪气缸的活塞杆上，夹爪气缸安装在气缸固定块上，气缸固定块滑动安装在导向杆上并通过气缸位置调节旋钮锁紧固定，所述的悬臂通过轴承安装在轴承座上，轨迹凸轮安装在旋臂的一侧，导向杆安装在悬臂的另一侧，轴承座、导向板、同步带轮固定块、步进电机安装在活动底板上，导向板位置调节钮通过丝杠驱动导向板实现对导向板位置的调节，同步带的两端分别安装在同步带轮固定块和步进电机上。

所述的底座装置包括背板、脚轮、底座铝制型材支架、地脚、不锈钢底座侧板、不锈钢门、锁、合页、铝制底板；

背板安装在底座铝制型材支架前面和下面，不锈钢底座侧板安装在的两侧，不锈钢门通过合页安装在底座铝制型材支架的后面，锁安装在不锈钢门上，脚轮和地脚安装在底座铝制型材支架的底部。

所述的视觉检测装置包括视觉高度调节旋钮、加强板、前滑动板、坦克链支撑、LED玉晶灯、方管铝、摄像头、X轴电缸、光源高度调节板、线槽、固定板、视觉检测电脑；

方管铝的内侧设置有滑道，固定板的两端安装在滑道内，视觉高度调节旋钮安装在方管铝顶部，视觉高度调节旋钮通过丝杠驱动固定板以实现固定板的升降，X轴电缸安装在固定板的背面，摄像头安装在前滑动板上，前滑动板滑动安装在固定板的正面并与X轴电缸的驱动端连接以实现摄像头的横向移动，加强板、坦克链支撑和线槽均安装在方管铝上，LED玉晶灯用光源高度调节板固定在铝制底座上，视觉检测电脑安装在底座装置内部。

所述的控制装置包括触摸屏电脑、设备启动按钮、报警灯、待机灯、运行灯、风机启动按钮、风机关闭按钮、急停按钮、空气开关、继电器、电源、PLC I、PLC II、气压调节表和电机控制器；

触摸屏电脑、报警灯、待机灯、运行灯、风机启动按钮、风机关闭按钮、急停按钮安装在不锈钢前面板上，设备启动按钮安装在铝制型材支撑架的前面，空气开关、继电器、电源、PLC I、PLC II安装在底座装置内部，气压调节表安装在不锈钢底座侧板上。

所述的夹具装置和揭膜装置各设置有四组。

本发明专利的有益效果为：

1、本发明专利为一种全自动的手机屏幕异物检测设备，可有效降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。

2、本发明专利可同时检测4个手机屏幕，手机屏幕检测时间可根据需求方便调节，检测速度快，节省人力。

3、本发明专利具有空气过滤系统，防止空气中的灰尘进入检测系统而影响检测效果。

4、本发明专利可兼容多种尺寸的手机屏幕，切换产品方便快捷。

5、本发明专利带有触摸屏电脑，可通过测试软件方便快捷的进行参数设置、测试产量的统计和不良品异物位置的查找。

6、本发明专利采用封闭式结构，保证了操作过程中的人员安全防护需求。

附图说明：

图1为本发明专利的外形结构示意图

图2为本发明专利的除尘装置结构示意图

图3为本发明专利的视觉检测装置和底座装置结构示意图(一)

图4为本发明专利的视觉检测装置和底座装置结构示意图(二)

图5为本发明专利的揭膜装置和夹具装置结构示意图(一)

图6为本发明专利的揭膜装置和夹具装置结构示意图(二)

图7为本发明专利的揭膜装置和夹具装置结构示意图(三)

图8为本发明专利的控制装置结构示意图。

图1～图8附图标记说明：

触摸屏电脑1、除尘装置2、不锈钢挡板3、不锈钢前面板4、网状茶色有机玻璃排风板5、设备启动按钮6、夹具装置7、过滤棉8、拉手9、茶色有机玻璃门10、报警灯11、待机灯12、运行灯13、风机启动按钮14、风机关闭按钮15、急停按钮16、风机17、带过滤网的过滤棉18、不锈钢顶板19、过滤器20、铝制型材支撑架21、视觉高度调节旋钮22、加强板23、前滑动板24、坦克链支撑25、揭膜装置26、夹具27、背板28、脚轮29、底座铝制型材支架30、地脚31、LED玉晶灯32、支撑脚33、方管铝34、摄像头35、X轴电缸36、视觉检测装置37、光源高度调节板38、不锈钢底座侧板39、不锈钢门40、锁41、底座装置42、合页43、线槽44、固定板45、坦克链固定片46、夹爪47、气缸固定块48、气缸位置调节旋钮49、轴承座50、导向板51、导向板位置调节钮52、压紧块53、压紧气缸54、手机检测传感器55、夹具固定板56、轨迹凸轮57、轴承58、同步带59、滑块60、同步带轮固定块61、单杆气缸62、滑轨63、活动底板64、防撞垫65、接近开关66、防撞固定块67、步进电机68、导向杆69、旋臂70、夹爪气缸71、Y轴电缸72、连接块73、连接板74、防撞传感器75、铝制底板76、空气开关77、继电器78、电源79、PLC I 80、PLC II 81、视觉检测电脑82、气压调节表83、电机控制器84、控制装置85。

具体实施方式：

下面结合图1～图8附图和具体实施方式对本发明专利提供的手机重力传感器的测试机进行详细说明。

实施例：

本实施例包括除尘装置2、夹具装置7、揭膜装置26、底座装置42、视觉检测装置37和控制装置85，除尘装置2、夹具装置7、揭膜装置26、视觉检测装置37安装在底座装置42上方，控制装置85安装在底座装置42内。

所述的除尘装置2包括不锈钢挡板3、不锈钢前面板4、网状茶色有机玻璃排风板5、过滤棉8、拉手9、茶色有机玻璃门10、风机17、带过滤网的过滤棉18、不锈钢顶板19、过滤器20、铝制型材支撑架21；

不锈钢挡板3安装在铝制型材支撑架21上端的两侧和后面，不锈钢前面板4安装在铝制型材支撑架21前面，网状茶色有机玻璃排风板5安装在铝制型材支撑架21的下端两侧的外面，过滤棉8安装铝在制型材支撑架21的下端两侧的里面，拉手9安装在茶色有机玻璃门10上，茶色有机玻璃门10安装在铝制型材支撑架21的下端的前后两面，不锈钢顶板19安装在铝制型材支撑架21的顶部，风机17安装在不锈钢顶板19下面，带过滤网的过滤棉18安装在不锈钢顶板19上面，过滤器20安装在风机17下面，铝制型材支撑架21用支撑脚33固定在底座装置42上。

所述的夹具装置7包括夹具27、坦克链固定片46、压紧块53、压紧气缸54、手机检测传感器55、夹具固定板56、滑块60、单杆气缸62、滑轨63、活动底板64、防撞垫65、接近开关66、防撞固定块67、Y轴电缸72、连接块73、连接板74、防撞传感器75；

坦克链固定片46、防撞垫65安装在防撞固定块67上，单杆气缸62、滑轨63、接近开关66、防撞固定块67安装在活动底板64上，压紧块53安装在压紧气缸54的活塞杆上，夹具27、压紧气缸54、手机检测传感器55安装在夹具固定板56上，夹具固定板56通过滑块60安装在滑轨63上，活动底板64安装在连接块73上，连接块73、防撞传感器75安装在连接板74上，连接板74安装在Y轴电缸72上并在Y轴电缸72的驱动下实现纵向平移运动，Y轴电缸72安装在底座装置42上。

所述的揭膜装置26包括夹爪47、气缸固定块48、气缸位置调节旋钮49、轴承座50、导向板51、导向板位置调节钮52、轨迹凸轮57、轴承58、同步带59、同步带轮固定块61、步进电机68、导向杆69、旋臂70、夹爪气缸71；

夹爪47安装在夹爪气缸71的活塞杆上，夹爪气缸71安装在气缸固定块48上，气缸固定块48滑动安装在导向杆69上并通过气缸位置调节旋钮49锁紧固定，所述的悬臂70通过轴承58安装在轴承座50上，轨迹凸轮57安装在旋臂70的一侧，导向杆69安装在悬臂70的另一侧，轴承座50、导向板51、同步带轮固定块61、步进电机68安装在活动底板64上，导向板位置调节钮52通过丝杠驱动导向板51实现对导向板51位置的调节，同步带59的两端分别安装在同步带轮固定块61和步进电机68上。

所述的底座装置42包括背板28、脚轮29、底座铝制型材支架30、地脚31、不锈钢底座侧板39、不锈钢门40、锁41、合页43、铝制底板76；

背板28安装在底座铝制型材支架30前面和下面，不锈钢底座侧板39安装在的两侧，不锈钢门40通过合页43安装在底座铝制型材支架30的后面，锁41安装在不锈钢门40上，脚轮29和地脚31安装在底座铝制型材支架30的底部。

所述的视觉检测装置37包括视觉高度调节旋钮22、加强板23、前滑动板24、坦克链支撑25、LED玉晶灯32、方管铝34、摄像头35、X轴电缸36、光源高度调节板38、线槽44、固定板45、视觉检测电脑82；

方管铝34的内侧设置有滑道，固定板45的两端安装在滑道内，视觉高度调节旋钮22安装在方管铝34顶部，视觉高度调节旋钮22通过丝杠驱动固定板45以实现固定板45的升降，X轴电缸36安装在固定板45的背面，摄像头35安装在前滑动板24上，前滑动板24滑动安装在固定板45的正面并与X轴电缸36的驱动端连接以实现摄像头35的横向移动，加强板23、坦克链支撑25和线槽44均安装在方管铝34上，LED玉晶灯32用光源高度调节板38固定在铝制底座76上，视觉检测电脑82安装在底座装置42内部。

所述的控制装置85包括触摸屏电脑1、设备启动按钮6、报警灯11、待机灯12、运行灯13、风机启动按钮14、风机关闭按钮15、急停按钮16、空气开关77、继电器78、电源79、PLC I 80、PLC II 81、气压调节表83和电机控制器84；

触摸屏电脑1、报警灯11、待机灯12、运行灯13、风机启动按钮14、风机关闭按钮15、急停按钮16安装在不锈钢前面板4上，设备启动按钮6安装在铝制型材支撑架21的前面，空气开关77、继电器78、电源79、PLC I 80、PLC II 81安装在底座装置42内部，气压调节表83安装在不锈钢底座侧板39上。

所述的夹具装置7和揭膜装置26各设置有四组，可同时检测4个手机屏幕，手机屏幕检测时间可根据需求方便调节，检测速度快，节省人力。

本发明专利为一种全自动的手机屏幕异物检测设备，可有效降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低人力成本。本发明专利具有空气过滤系统，防止空气中的灰尘进入检测系统而影响检测效果。本发明专利可兼容多种尺寸的手机屏幕，切换产品方便快捷。本发明专利带有触摸屏电脑，可通过测试软件方便快捷的进行参数设置、测试产量的统计和不良品异物位置的查找。本发明专利采用封闭式结构，保证了操作过程中的人员安全防护需求。两处采用电缸作为驱动部件，与采用气缸相比，具有定位准确、安装方便的特点。

利用本发明专利所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明专利技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种手机重力传感器的测试机，其特征在于：包括除尘装置、夹具装置、揭膜装置、底座装置、视觉检测装置和控制装置，除尘装置、夹具装置、揭膜装置、视觉检测装置安装在底座装置上方，控制装置安装在底座装置内。

2.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机，其特征在于：所述的除尘装置包括不锈钢挡板、不锈钢前面板、网状茶色有机玻璃排风板、过滤棉、拉手、茶色有机玻璃门、风机、带过滤网的过滤棉、不锈钢顶板、过滤器、铝制型材支撑架；

不锈钢挡板安装在铝制型材支撑架上端的两侧和后面，不锈钢前面板安装在铝制型材支撑架前面，网状茶色有机玻璃排风板安装在铝制型材支撑架的下端两侧的外面，过滤棉安装铝在制型材支撑架的下端两侧的里面，拉手安装在茶色有机玻璃门上，茶色有机玻璃门安装在铝制型材支撑架的下端的前后两面，不锈钢顶板安装在铝制型材支撑架的顶部，风机安装在不锈钢顶板下面，带过滤网的过滤棉安装在不锈钢顶板上面，过滤器安装在风机下面，铝制型材支撑架用支撑脚固定在底座装置上。

3.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机,其特征在于：所述的夹具装置包括夹具、坦克链固定片、压紧块、压紧气缸、手机检测传感器、夹具固定板、滑块、单杆气缸、滑轨、活动底板、防撞垫、接近开关、防撞固定块、Y轴电缸、连接块、连接板、防撞传感器；

坦克链固定片、防撞垫安装在防撞固定块上，单杆气缸、滑轨、接近开关、防撞固定块安装在活动底板上，压紧块安装在压紧气缸的活塞杆上，夹具、压紧气缸、手机检测传感器安装在夹具固定板上，夹具固定板通过滑块安装在滑轨上，活动底板安装在连接块上，连接块、防撞传感器安装在连接板上，连接板安装在Y轴电缸上并在Y轴电缸的驱动下实现纵向平移运动，Y轴电缸安装在底座装置上。

4.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机,其特征在于：所述的揭膜装置包括夹爪、气缸固定块、气缸位置调节旋钮、轴承座、导向板、导向板位置调节钮、轨迹凸轮、轴承、同步带、同步带轮固定块、步进电机、导向杆、旋臂、夹爪气缸；

夹爪安装在夹爪气缸的活塞杆上，夹爪气缸安装在气缸固定块上，气缸固定块滑动安装在导向杆上并通过气缸位置调节旋钮锁紧固定，所述的悬臂通过轴承安装在轴承座上，轨迹凸轮安装在旋臂的一侧，导向杆安装在悬臂的另一侧，轴承座、导向板、同步带轮固定块、步进电机安装在活动底板上，导向板位置调节钮通过丝杠驱动导向板实现对导向板位置的调节，同步带的两端分别安装在同步带轮固定块和步进电机上。

5.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机，其特征在于：所述的底座装置包括背板、脚轮、底座铝制型材支架、地脚、不锈钢底座侧板、不锈钢门、锁、合页、铝制底板；

背板安装在底座铝制型材支架前面和下面，不锈钢底座侧板安装在的两侧，不锈钢门通过合页安装在底座铝制型材支架的后面，锁安装在不锈钢门上，脚轮和地脚安装在底座铝制型材支架的底部。

6.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机，其特征在于：所述的视觉检测装置包括视觉高度调节旋钮、加强板、前滑动板、坦克链支撑、LED玉晶灯、方管铝、摄像头、X轴电缸、光源高度调节板、线槽、固定板、视觉检测电脑；

方管铝的内侧设置有滑道，固定板的两端安装在滑道内，视觉高度调节旋钮安装在方管铝顶部，视觉高度调节旋钮通过丝杠驱动固定板以实现固定板的升降，X轴电缸安装在固定板的背面，摄像头安装在前滑动板上，前滑动板滑动安装在固定板的正面并与X轴电缸的驱动端连接以实现摄像头的横向移动，加强板、坦克链支撑和线槽均安装在方管铝上，LED玉晶灯用光源高度调节板固定在铝制底座上，视觉检测电脑安装在底座装置内部。

7.根据权利要求2或5所述的手机重力传感器的测试机，其特征在于：所述的控制装置包括触摸屏电脑、设备启动按钮、报警灯、待机灯、运行灯、风机启动按钮、风机关闭按钮、急停按钮、空气开关、继电器、电源、PLC Ⅰ、PLC II、气压调节表和电机控制器；

触摸屏电脑、报警灯、待机灯、运行灯、风机启动按钮、风机关闭按钮、急停按钮安装在不锈钢前面板上，设备启动按钮安装在铝制型材支撑架的前面，空气开关、继电器、电源、PLC Ⅰ、PLC II安装在底座装置内部，气压调节表安装在不锈钢底座侧板上。

8.根据权利要求1所述的手机重力传感器的测试机,其特征在于：所述的夹具装置和揭膜装置各设置有四组。