CN105953778A - 一种多用途测绘车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测绘领域，具体为一种多用途测绘车，其包括，伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、数据存储装置，各个装置协同工作，使测绘工具具有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能的。同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

Description

一种多用途测绘车

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体为一种多用途测绘车。

背景技术

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统(GPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

目前国内经常使用的三维激光扫描仪、水准仪、经纬仪、全站仪、GPS接收机、GPS手持机、超站仪、陀螺仪、求积仪、钢尺、秒表等都为独一的功能，且需要人工操作，增加工作量且操作复杂，但测绘时都需要同时测量多种数据，同时携带多种设备很不方便，现有的测绘工具已经无法满足现在测绘工作的需求，需要大的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种多用途测绘车，其包括，伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、数据存储装置，各个装置协同工作，使测绘工具具有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种多用途测绘车，其包括，车体、伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、伸缩杆、测距仪、通信装置、数据发送装置、GPS定位装置、数据储存装置。

所述车体连接伺服电机，所述伺服外部设置轮胎，所述前支架连接于车体的前部，所述自动驾驶仪和水平仪及摄像头依次设置于前支架的上部，所述伺服电机控制器设置在车体上，所述数据传输电线设置于车体的一侧，所述电池安装于车体的上部，所述太阳能发电装置设置于电池的上部，所述海拔仪设置在车体与前支架之间位置，所述电子伸缩杆底部并列设置在海拔仪后部，所述测距仪装置在电子伸缩杆的顶部，所述通信装置、数据发送装置、GPS定位装置设置在车体内部。

所述电池为锂电池。

所述数据储存装置包括：控制器、处理器。

所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制测绘车的功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，在行驶过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行路线的更改及规划。

本发明的有益效果：本发明是针对应急监测、地理测绘的需求研制的多用途测绘车。有测绘、通信、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明的目的是提供一种多用途测绘车，其包括，伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、数据存储装置，各个装置协同工作，使测绘工具具有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

一种多用途测绘车，其包括，车体1、伺服电机2、轮胎3、前支架4、自动驾驶仪5、水平仪6、摄像头7、伺服电机控制器8、数据传输电线9、电池10、太阳能发电装置11、海拔仪12、伸缩杆13、测距仪14、通信装置15、数据发送装置16、GPS定位装置17、数据储存装置18。

所述车体1连接伺服电机2，所述伺服电机2外部设置轮胎3，所述前支架4连接于车体1的前部，所述自动驾驶仪5和水平仪6及摄像头7依次设置于前支架4的上部，所述伺服电机控制器8设置在车体1上，所述数据传输电线9设置于车体1的一侧，所述电池10安装于车体1的上部，所述太阳能发电装置11设置于电池10的上部，所述海拔仪12设置在车体1与前支架4之间位置，所述电子伸缩杆13底部并列设置在海拔仪12后部，所述测距仪14装置在电子伸缩杆13的顶部，所述通信装置15、数据发送装置16、GPS定位装置17设置在车体1内部，所述数据储存装置18设置在车体1尾部。

所述电池10为锂电池。

所述数据储存装置18包括：控制器、处理器。

所述的自动驾驶仪5具备自动驾驶及自主控制测绘车的功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，在行驶过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行路线的更改及规划。

工作原理

本发明通过自动驾驶仪及GPS定位装置控制车子的行走轨道，由提前设定固定轨道，通过导航控制系统完成任务线路，可在测绘车到达指定位置后执行测绘任务。

一种多用途测绘车，功能包括，车子通过自动驾驶仪自动驾驶至提前预定的任务地点，通过水平仪、摄像头、数据传输电线、海拔仪12、测距仪14、通信装置15、数据发送装置16、GPS定位装置17、数据储存装置18各个装置协同工作，使测绘工具具有测绘、数据转发等功能。

本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (4)

1.一种多用途测绘车，其特征在于，其包括，车体、伺服电机、轮胎、前支架、自动驾驶仪、水平仪、摄像头、伺服电机控制器、数据传输电线、电池、太阳能发电装置、海拔仪、伸缩杆、测距仪、通信装置、数据发送装置、GPS定位装置、数据储存装置；其中，所述车体连接伺服电机，所述伺服外部设置轮胎，所述前支架连接于车体的前部，所述自动驾驶仪和水平仪及摄像头依次设置于前支架的上部，所述伺服电机控制器设置在车体上，所述数据传输电线设置于车体的一侧，所述电池安装于车体的上部，所述太阳能发电装置设置于电池的上部，所述海拔仪设置在车体与前支架之间位置，所述电子伸缩杆底部并列设置在海拔仪后部，所述测距仪装置在电子伸缩杆的顶部，所述通信装置、数据发送装置、GPS定位装置设置在车体内部。

2.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车，其特征在于，所述电池为锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车，其特征在于，所述数据储存装置包括：控制器、处理器。

4.根据权利要求1所述的一种多用途测绘车，其特征在于，所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制测绘车的功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，在行驶过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行路线的更改及规划。