CN104359458A - 利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法 - Google Patents

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陈水奇
缪祥龙
邵维龙
许乌朋
许春景
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Abstract

本发明是一种利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法。将RTK（Real-timekinematic）测量仪、GPS定位导航系统组装于HighOne四旋翼飞机上，构成可控无人测量设备；然后将所需测量数据的信息和相关指令传入设备，并依次进行测量设备起飞、降落校准、数据采集等步骤，将所需数据采集完成后，将其输回电脑，利用AutoCAD软件，将测量设备采集到的数据绘制成地质地形图，从而完成测量。该方法设备简单易得、操作容易、经济实用性强、节约时间及成本，是一种能完成一些人力无法到达或危险性较高的地方的地质地形测量工作的方法。

Description

利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法
技术领域
本发明涉及地质地形测量领域，特别是一种利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法。
背景技术
目前地质地形测量及找点主要还是依靠人工，但人工地质地形测量存在诸多的弊端，首先是仪器架设麻烦；其次，由于地质测量所涉及的地方，其地形地貌一般都相对复杂，往往直线距离很短的地方，测量时需要翻山越岭；因此找测量点和进行测量时，需要耗费大量的时间和精力，甚至需要专门开路；有些需要测量的地方，人又难以到达，或者是存在极大的危险性，因此，人工地质地形测量常常是费时费力且收效甚微，无法达到精确测量的目的。
综上所述，目前普遍采用的人工地质地形测量方法，已经难以完成一些地形地貌较为复杂的地方的地质地形测量，因此，发展一种可行性高、能适应复杂地形地貌下地质地形测量的方法尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用High One四旋翼飞机，进行地形地貌复杂、人力较难到达、危险性较高的地方的地质地形测量方法。
为了达到以上目的，一种利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法如下：
仪器组装：将RTK（Real - time kinematic）测量仪、GPS定位导航系统组装于High One四旋翼飞机上，构成一种新型可控无人测量设备，将测量设备与电脑连接，将所需采集数据相关信息及指令导入该测量设备；
数据采集：启动测量设备，起飞High One四旋翼飞机至基准点降落校正测量设备，待校正后，依据电脑传输的指令飞行至测量点降落进行测量，测完一个测量点后，继续起飞至下一个测量点进行测量，依次类推，直至测量任务完成；
数据收集：待测量设备完成采集任务，降落High One四旋翼飞机，将所采集到的数据传回电脑；
绘制地形图：利用绘图软件将测量系统所得数据绘制成所需地质地形图，从而完成飞行器进行地质地形测量的任务。
本发明的优点是：设备简单易得、操作流程简单、经济实用性强；往往需要多人几周才能完成的工作，一个人几天就能完成，在解放劳动力的同时也节约了成本及时间，且能完成一些人力无法到达或危险性较高的地方的地质地形测量工作，在保证人身安全的同时还能更加高效快捷的完成测量工作。
附图说明
图1是本发明的利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法的流程示意图。
具体实施方式
将RTK（Real - time kinematic）测量仪、GPS定位导航系统组装于High One四旋翼飞机上，组装要求：拥有飞行、按照指令自动导航定位、测量及自动储存功能）构成可控无人测量设备；将该测量设备与电脑连接；将所需采集数据相关信息及指令导入测量设备；导入完成后，启动测量设备，待测量设备飞行至基准点后按照电脑指令校正，校正好后，飞行至测量点降落进行测量，测量完一个点后，继续飞行至下一测量点测量，以此类推，直至全部测量点测量完毕；待数据采集完成以后，降落High One四旋翼飞机（回至原处），并将采集到的数据导入电脑，然后利用Auto CAD将以上数据绘制成图，从而完成地质地形测量任务。
GPS导航系统至少能完成50米线距、20米点距的测网（如：当布置线距50米、点距20米的测网时，只需输入起点坐标，系统就能按配套程序自动导航完成数据收集）。

Claims (1)

1.一种利用High One四旋翼飞机进行地质地形测量的方法，其特征在于：
1）仪器组装：将RTK（Real - time kinematic）测量仪、GPS定位导航系统组装于High One四旋翼飞机上，构成一种新型可控无人测量设备，将测量设备与电脑连接，将所需采集数据相关信息及指令导入该测量设备；
2）数据采集：启动测量设备，起飞High One四旋翼飞机至基准点降落校正测量设备，待校正后，依据电脑传输的指令飞行至测量点降落进行测量，待完成一个测量点的数据采集及自动保存后，继续起飞至下一个测量点进行测量，依次类推，直至测量任务完成；
3）数据收集：待测量设备完成采集任务，降落High One四旋翼飞机，将所采集到的数据传回电脑；
4）绘制地形图：利用绘图软件将测量系统所得数据绘制成所需地质地形图，从而完成飞行器进行地质地形测量的任务。
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