CN105953733A - 布料缩率检测装置及方法 - Google Patents
布料缩率检测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105953733A CN105953733A CN201610327581.9A CN201610327581A CN105953733A CN 105953733 A CN105953733 A CN 105953733A CN 201610327581 A CN201610327581 A CN 201610327581A CN 105953733 A CN105953733 A CN 105953733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- measuring motion
- shrinkage
- seam
- margin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/36—Textiles
Abstract
本发明涉及一种布料缩率检测装置及方法,布料缩率检测装置包括第一缝头检测装置、第一测长装置、第二测长装置、第二缝头检测装置以及控制装置,第一测长装置设于第一缝头检测装置与第二测长装置之间,第二测长装置设于第一测长装置与第二缝头检测装置之间,控制装置用于在第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时控制第一测长装置与第二测长装置进行长度检测且计算当前布料的缩率;控制装置还用于在第一缝头检测装置检测到当前布料与下一布料之间的缝头时控制第一测长装置和第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据。上述布料缩率检测装置设于预缩机上,使检测出的布料缩率更精确,且检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域,特别是涉及布料缩率检测装置及方法。
背景技术
在纺织行业中,为了能够减少纺织品在织造过程中的浪费,在织造时经常要对刚织好的布料进行长度测量以计算该纺织品的收缩率。
预缩机用于对布匹进行预缩定型处理,除了要处理正常生产的大货以外,还要处理很多用于试样的短码布,由于短码布缩率是后续大货工艺参数的重要指引,因此准确测量其缩率参数尤为重要。传统的人工检测布料缩率的方法复杂繁琐,且由于布匹长度短,数量多,人工检测根本无法完成,效率低下;而相对先进的打点检测缩率的方法,一方面存在油墨污染,另一方面在处理短码布时,无法识别布与布之间的缝头,在检测由不同品种的短码布拼接而成的布匹缩率时,由于两标记点之间可能存在缝头,常常会产生一些异常数据,对于布料缩率的测量精度不高。
发明内容
基于此,有必要针对一般的检测布料缩率方法效率和精度不高的问题,提供一种布料缩率检测装置及方法。
一种布料缩率检测装置,包括第一缝头检测装置、第一测长装置、第二测长装置、第二缝头检测装置以及控制装置,所述第一测长装置设于所述第一缝头检测装置与所述第二测长装置之间,所述第二测长装置设于所述第一测长装置与所述第二缝头检测装置之间,所述控制装置用于在所述第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时控制所述第一测长装置与所述第二测长装置进行长度检测且计算当前所述布料的缩率;所述控制装置还用于在所述第一缝头检测装置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时控制所述第一测长装置和所述第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据。
上述布料缩率检测装置设于预缩机上,控制装置在第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料的缝头时,使第一测长装置与第二测长装置进行长度检测且计算当前布料的缩率,在第一缝头检测装置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时控制第一测长装置和第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,即控制装置不会在第一测长装置与第二测长装置之间有缝头时使第一测长装置与第二测长装置进行长度检测或屏蔽检测到的长度数据,如此若缝头两侧为不同的品种的布料,防止因第一测长装置与第二测长装置不是对同一品种的布料进行检测而产生异常缩率,使布料缩率检测装置检测出的布料缩率更精确,且检测效率高。
在其中一个实施例中,所述控制装置还用于在所述第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时初始化所述第一测长装置及所述第二测长装置的数据。
在其中一个实施例中,还包括存储器,所述控制装置控制所述存储器在所述第一缝头检测装置检测到当前所述布料与所述下一布料之间的所述缝头时保存当前所述布料的缩率。
在其中一个实施例中,所述布料缩率检测装置设于预缩机上,所述预缩机包括收缩定型机构,所述收缩定型机构包括使所述布料通过的输入端及与所述输入端相对应的输出端,所述第一缝头检测装置和第一测长装置设于所述收缩定型机构的所述输入端,所述第二测长装置和所述第二缝头检测装置设于所述收缩定型机构的所述输出端。
在其中一个实施例中,所述第一测长装置用于检测所述布料的初始长度,所述第二测长装置用于检测所述布料经过所述收缩定型机构后的最终长度,所述控制装置根据所述初始长度与所述最终长度计算所述布料的缩率。
在其中一个实施例中,所述上一布料和所述下一布料通过对应所述缝头拼接于当前所述布料两侧并与当前所述布料的品种不同。
在其中一个实施例中,所述第一缝头检测装置和所述第二缝头检测装置为机械式或光电式检测装置。
在其中一个实施例中,所述第一测长装置和所述第二测长装置为激光测速测长装置。
一种布料缩率检测方法,应用于预缩机上,包括以下步骤:
当在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时,控制第一测长装置与第二测长装置进行长度检测且计算当前所述布料的缩率,所述第一位置位于所述预缩机有布料输出的一端,所述第二测长装置位于所述第一位置和所述第一测长装置之间;
当在预缩机的第二位置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时,控制所述第一测长装置与所述第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,所述第二位置位于所述预缩机有所述布料输入与所述第一位置相对的一端,所述第一测长装置位于所述第二位置与所述第二测长装置之间。
在其中一个实施例中,当在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时,初始化所述第一测长装置与所述第二测长装置的数据;当在预缩机的第二位置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时,保存当前所述布料的缩率。
附图说明
图1为本发明一具体实施例中预缩机及安装在预缩机上的布料缩率检测装置的结构示意图;
图2为本发明一具体实施例中布料缩率检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本发明一具体实施例中布料缩率检测装置100包括第一缝头检测装置10、第一测长装置30、第二测长装置50、第二缝头检测装置70以及控制装置(图未示),第一测长装置30设于第一缝头检测装置10与第二测长装置50之间,第二测长装置50设于第一测长装置30与第二缝头检测装置70之间,控制装置用于在第二缝头检测装置70检测到当前布料与上一布料之间的缝头时控制第一测长装置30与第二缝头检测装置70进行长度检测且计算当前布料缩率的检测;控制装置还用于在第一缝头检测装置10检测到当前布料与下一布料之间的缝头时控制第一测长装置30与第二测长装置50停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据。
上述布料缩率检测装置100设于预缩机200上,控制装置在第二缝头检测装置70检测到当前布料与上一布料的缝头时,使第一测长装置30与第二测长装置50进行长度检测且计算当前布料的缩率,在第一缝头检测装置10检测到当前布料与下一布料之间的缝头时控制第一测长装置30与第二测长装置50停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,即控制装置不会在第一测长装置30与第二测长装置50之间有缝头时使第一测长装置30与第二测长装置50进行长度检测或屏蔽检测到的长度数据,如此若缝头两侧为不同的品种的布料,防止因第一测长装置30与第二测长装置50对不同品种的布料同时进行长度检测而产生异常缩率,使布料缩率检测装置100检测出的布料缩率更精确,且检测效率高。
具体地,上一布料和下一布料通过对应缝头拼接于当前布料两侧并与当前布料的品种不同。可以理解地,缝头两侧的布料品种也可以相同,在此不做限定。
控制装置还用于在第二缝头检测装置70检测到当前布料与上一布料之间的缝头时初始化第一测长装置30及第二测长装置50的数据,准备检测当前布料的缩率。
预缩机200包括收缩定型机构210,收缩定型机构210包括使布料通过的输入端212及与输入端212相对应的输出端214,第一缝头检测装置10和第一测长装置30设于收缩定型机构210的输入端214,第二测长装置50和第二缝头检测装置70设于收缩定型机构210的输出端214。
第一测长装置30用于检测布料的初始长度L1,第二测长装置50用于检测布料经过收缩定型机构210后的最终长度L2,控制装置根据初始长度L1与最终长度L2计算布料的缩率S,缩率S的计算公式为S=(L1-L2)×100%/L1。在本具体实施例中,第一测长装置30和第二测长装置50为激光测速测长装置,激光测速测长装置的光斑投射到布料上,检测布料相对光斑移动的速度,并得到激光测速测长装置初始化后一段时间内布料相对光斑移动的长度,非接触式测量且测量精度高,第一缝头检测装置10和第二缝头检测装置70为机械式或光电式检测装置。可以理解地,在其他一些实施例中,第一测长装置30和第二测长装置50也可以为机械式测长传感器,在此不做限定。
布料缩率检测装置100,还包括存储器(图未示),控制装置在第一缝头检测装置10检测到当前布料与下一布料之间的缝头时将当前布料的缩率保存至存储器,生产管理者可以根据检测出的各品种布料的缩率进行更合理的生产制造管理。
如图2所示,一种布料缩率检测方法,应用于预缩机上,包括以下步骤;
S10,判断在预缩机200的第一位置是否检测到当前布料与上一布料之间的缝头,第一位置位于预缩机200有布料输出的一端;
S11,若是,控制第一测长装置30与第二测长装置50进行长度检测且计算当前布料的缩率,第二测长装置50位于第一测长装置30与第一位置之间;若否,继续进行S10步骤。
具体地,第二缝头检测装置70设于预缩机的第一位置实时检测布料的缝头,若第二缝头检测装置70检测到当前布料与上一布料之间的缝头,控制装置控制第一测长装置30与第二测长装置50进行长度检测且计算当前布料缩率。
S11步骤还包括,在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时,初始化第一测长装置30和第二测长装置50的数据,为当前布料的长度检测做准备。
具体地,若第二缝头检测装置70检测到当前布料与上一布料之间的缝头,控制装置初始化第一测长装置30和第二测长装置50的数据。
S20,判断在预缩机的第二位置是否检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头,第二位置位于预缩机有布料输入与第一位置相对的一端;
S21,若是,控制第一测长装置30与第二测长装置50停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,第一测长装置30位于第二位置与第二测长装置50之间;若否,继续进行S20步骤。
具体地,第一缝头检测装置10设于预缩机的第二位置实时检测布料的缝头,若第一缝头检测装置10检测到当前布料与下一布料之间的缝头,控制装置控制第一测长装置30与第二测长装置50停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据。
S21步骤还包括,在预缩机的第二位置检测到当前布料与下一布料之间的缝头时,保存当前布料的缩率。
具体地,若第一缝头检测装置10检测到当前布料与下一布料之间的缝头,控制装置使存储器保存当前布料的缩率。
上述布料缩率检测方法应用于预缩机上,在预缩机的第一位置及第二位置进行缝头检测,当在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料的缝头时,控制第一测长装置30与第二测长装置50进行长度检测且计算当前布料的缩率,当在预缩机的第二位置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时,控制第一测长装置30与第二测长装置50停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,即该检测方法不会在第一测长装置30与第二测长装置50之间有缝头时进行长度检测或屏蔽检测到的长度数据,如此若缝头两侧为不同的品种的布料,防止因第一测长装置30与第二测长装置50对不同品种的布料同时进行长度检测而产生异常缩率,使检测出的布料缩率更精确,且检测效率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种布料缩率检测装置,其特征在于,包括第一缝头检测装置、第一测长装置、第二测长装置、第二缝头检测装置以及控制装置,所述第一测长装置设于所述第一缝头检测装置与所述第二测长装置之间,所述第二测长装置设于所述第一测长装置与所述第二缝头检测装置之间,所述控制装置用于在所述第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时控制所述第一测长装置与所述第二测长装置进行长度检测且计算当前所述布料的缩率;所述控制装置还用于在所述第一缝头检测装置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时控制所述第一测长装置和所述第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据。
2.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述控制装置还用于在所述第二缝头检测装置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时初始化所述第一测长装置及所述第二测长装置的数据。
3.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,还包括存储器,所述控制装置控制所述存储器在所述第一缝头检测装置检测到当前所述布料与所述下一布料之间的所述缝头时保存当前所述布料的缩率。
4.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述的布料缩率检测装置设于预缩机上,所述预缩机包括收缩定型机构,所述收缩定型机构包括使布料通过的输入端及与所述输入端相对应的输出端,所述第一缝头检测装置和第一测长装置设于所述收缩定型机构的所述输入端,所述第二测长装置和所述第二缝头检测装置设于所述收缩定型机构的所述输出端。
5.根据权利要求4所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述第一测长装置用于检测所述布料的初始长度,所述第二测长装置用于检测所述布料经过所述收缩定型机构后的最终长度,所述控制装置根据所述初始长度与所述最终长度计算所述布料的缩率。
6.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述上一布料和所述下一布料通过对应所述缝头拼接于当前所述布料两侧并与当前所述布料的品种不同。
7.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述第一缝头检测装置和所述第二缝头检测装置为机械式或光电式检测装置。
8.根据权利要求1所述的布料缩率检测装置,其特征在于,所述第一测长装置和所述第二测长装置为激光测速测长装置。
9.一种布料缩率检测方法,其特征在于,应用于预缩机上,包括以下步骤:
当在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时,控制第一测长装置与第二测长装置进行长度检测且计算当前所述布料的缩率,所述第一位置位于所述预缩机有布料输出的一端,所述第二测长装置位于所述第一位置和所述第一测长装置之间;
当在预缩机的第二位置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时,控制所述第一测长装置与所述第二测长装置停止长度检测或屏蔽检测到的长度数据,所述第二位置位于所述预缩机有布料输入与所述第一位置相对的一端,所述第一测长装置位于所述第二位置与所述第二测长装置之间。
10.根据权利要求9所述的布料缩率检测方法,其特征在于,当在预缩机的第一位置检测到当前布料与上一布料之间的缝头时,初始化所述第一测长装置与所述第二测长装置的数据;当在预缩机的第二位置检测到当前所述布料与下一布料之间的缝头时,保存当前所述布料的缩率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610327581.9A CN105953733B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 布料缩率检测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610327581.9A CN105953733B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 布料缩率检测装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105953733A true CN105953733A (zh) | 2016-09-21 |
CN105953733B CN105953733B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=56911886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610327581.9A Active CN105953733B (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 布料缩率检测装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105953733B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106319921A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-11 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 自动识别缝头检测装置 |
CN107289867A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-24 | 广东溢达纺织有限公司 | 布匹码长测量设备及测量方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04204311A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Toyo Kikai Kk | 布、シート等の帯状物の幅測定装置 |
EP0160895B1 (de) * | 1984-05-08 | 1992-09-09 | Robert Prof. Dr. Massen | Verfahren und Anordnung zur kontinuierlichen berührungslosen Messung der Schrumpfung von Textilien |
CN2231267Y (zh) * | 1995-04-08 | 1996-07-17 | 刘平均 | 缝头检测装置 |
CN202074955U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-12-14 | 吴江德伊时装面料有限公司 | 一种自动测量布匹数量与长度的装置 |
CN202994788U (zh) * | 2012-09-08 | 2013-06-12 | 盐城纺织职业技术学院 | 一种机织物织缩率检测装置 |
CN104535010A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 广东溢达纺织有限公司 | 纺织品收缩率测量系统及方法 |
CN204982321U (zh) * | 2015-09-17 | 2016-01-20 | 广东溢达纺织有限公司 | 车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置 |
CN205718853U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-11-23 | 广东溢达纺织有限公司 | 布料缩率检测装置 |
-
2016
- 2016-05-17 CN CN201610327581.9A patent/CN105953733B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0160895B1 (de) * | 1984-05-08 | 1992-09-09 | Robert Prof. Dr. Massen | Verfahren und Anordnung zur kontinuierlichen berührungslosen Messung der Schrumpfung von Textilien |
JPH04204311A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Toyo Kikai Kk | 布、シート等の帯状物の幅測定装置 |
CN2231267Y (zh) * | 1995-04-08 | 1996-07-17 | 刘平均 | 缝头检测装置 |
CN202074955U (zh) * | 2011-03-30 | 2011-12-14 | 吴江德伊时装面料有限公司 | 一种自动测量布匹数量与长度的装置 |
CN202994788U (zh) * | 2012-09-08 | 2013-06-12 | 盐城纺织职业技术学院 | 一种机织物织缩率检测装置 |
CN104535010A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-22 | 广东溢达纺织有限公司 | 纺织品收缩率测量系统及方法 |
CN204982321U (zh) * | 2015-09-17 | 2016-01-20 | 广东溢达纺织有限公司 | 车缝位置或裁剪位置识别装置及车缝装置 |
CN205718853U (zh) * | 2016-05-17 | 2016-11-23 | 广东溢达纺织有限公司 | 布料缩率检测装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
许光明,赵万强,周峰江: "《简论门幅宽度与缝头检测传感器在数字化纺织生产中的应用》", 《染整技术》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106319921A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-01-11 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 自动识别缝头检测装置 |
CN106319921B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-11-09 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 自动识别缝头检测装置 |
CN107289867A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-24 | 广东溢达纺织有限公司 | 布匹码长测量设备及测量方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105953733B (zh) | 2019-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cemenska et al. | Automated In-Process Inspection System for AFP Machines 8 | |
CN109879005A (zh) | 皮带撕裂检测装置及方法 | |
CN110802030B (zh) | 一种包裹分拣方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN110271944A (zh) | 诊断装置及诊断方法 | |
CN105953733A (zh) | 布料缩率检测装置及方法 | |
CN106091934A (zh) | 轴类零件机器视觉尺寸检测系统 | |
US20230051895A1 (en) | Method of in-process detection and mapping of defects in a composite layup | |
Tang et al. | A novel 3D laser scanning defect detection and measurement approach for automated fibre placement | |
CN104729423B (zh) | 一种用于检测异形玻璃几何参数的测量方法 | |
WO2019109377A1 (zh) | 物料分选方法及物料分选系统 | |
CN102866168B (zh) | 在预浸渍材料中标记和识别缺陷 | |
CN205718853U (zh) | 布料缩率检测装置 | |
Kunze et al. | Efficient deployment of deep neural networks for quality inspection of solar cells using smart labeling | |
Lee et al. | Study on sensing and monitoring of sewing machine for textile stream smart manufacturing innovation | |
Divyadevi et al. | Survey of automated fabric inspection in textile industries | |
US20220164937A1 (en) | Manufacturing management method | |
CN105136302B (zh) | 一种基于色彩传感器的定位装置 | |
Rudberg et al. | A process for delivering extreme AFP head reliability | |
CN110877756B (zh) | 卷烟包装机在线质量检测系统剔除有效性监测方法 | |
CN207223202U (zh) | 激光打码打标视觉检测一体机 | |
CN109297981A (zh) | 双重检测剔废系统 | |
CN206336461U (zh) | 卷烟包装opp膜检测装置和系统 | |
CN105180821A (zh) | 在线测量复合管中纤维缠绕节距的系统及方法 | |
CN104123469A (zh) | 一种普适计算环境上下文一致性检测调度系统及方法 | |
CN105988430A (zh) | 生成生产过程语义模型的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |