CN105953587A - 汽车平衡杆出炉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车平衡杆出炉装置，包括底架，在底架上通过竖向的导向装置和顶升驱动装置安装有可以升降的水平台板，在台板上通过水平的导向装置和平移驱动装置安装有可前后移动的水平支架，在支架的前端固定有左右并排的两个朝上敞口的圆弧形拉钩，在底架上还固定有左右相对布置的两个第一支撑板，两个第一支撑板位于台板前端的左右两边，在每一第一支撑板的上端均安装有前后并排的两个滚轮，并且在每一第一支撑板上均安装有调整电机，每一所述调整电机的输出轴均与对应的两个滚轮传动相连。从而提供了一种使用方便、高效的汽车平衡杆出炉装置，具有结构简单、操作方便、生产容易等特点。

Description

汽车平衡杆出炉装置

技术领域

本发明涉及一种汽车平衡杆出炉装置，具体地讲，主要用于汽车平衡杆在加热炉内加热之后进行出炉。

背景技术

目前，汽车平衡杆加工过程中，在加热炉内加热之后需要及时出炉转移到下一工序。现有的出炉操作是通过工人直接将平衡杆从加热炉内夹出，这样不仅操作环境恶劣，工人的劳动强度大，而且效率低下。并且，汽车平衡杆的两端为扁方，在汽车平衡杆上套装有两个衬套。在进行下一工序之前，需要将汽车平衡杆的扁方按照特定角度放置、并将两个衬套放在平衡杆的中部。目前人工夹取平衡杆的出炉方式均不能对汽车平衡杆的角度和衬套的位置进行调整，而只能在汽车平衡杆进入下一工序的设备之后，再进行调整。这不仅造成下一工序所使用的设备更加复杂，而且加热之后的平衡杆在进行下一工序前，在远离加热炉的设备上调整扁方角度和衬套位置所占用的时间较长，造成平衡杆的温度下降，最终不利于平衡杆力学性能的稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种使用方便、高效的汽车平衡杆出炉装置，用于替代人工操作。

本发明的技术方案如下：一种汽车平衡杆出炉装置，包括底架，在所述底架上通过竖向的导向装置安装有水平的台板，在所述台板上连接有顶升驱动装置，在顶升驱动装置的作用下、所述台板上下移动；在所述台板上通过水平的导向装置安装有水平的支架，在所述支架上连接有平移驱动装置，在平移驱动装置的作用下、所述支架前后移动，在所述支架的前端固定有左右并排的两个拉钩，所述拉钩呈朝上敞口的圆弧形；在所述底架上还固定有左右相对布置的两个第一支撑板，两个第一支撑板位于台板前端的左右两边，在每一第一支撑板的上端均安装有前后并排的两个滚轮，并且在每一第一支撑板上均安装有调整电机，每一所述调整电机的输出轴均与对应的两个滚轮传动相连。

采用上述结构，在底架上安装可以上下升降的台板，在台板上安装可以前后移动的支架，在支架前端设置拉钩，然后在底架上还固定有左右相对布置的两个第一支撑板，每一第一支撑板上设置有与台板前端相对应的前后两个滚轮，并且滚轮通过调整电机控制。实际使用中，将本汽车平衡杆出炉装置靠近加热炉出口布置，通过台板的升降和支架的前后移动，使支架前端伸入加热炉内将汽车平衡杆拉出并放置到前后滚轮之间，然后通过调整电机控制滚轮转动即可对汽车平衡杆端头的扁方角度进行调整，使汽车平衡杆角度的调整在靠近加热炉出口的出炉装置上完成，不仅使汽车平衡杆的出炉更加高效快捷、节约了劳动力成本，而且在靠近加热炉出口的位置进行调整，使汽车平衡杆的温度降低少，有利于确保汽车平衡杆的最终力学性能；再则，不用在下一工序的设备上设置汽车平衡杆扁方的角度调整装置，使下一工序的设备结构更加简单。

在所述底架上还安装有与第一支撑板平行的第二支撑板，在所述第二支撑板的上端安装有方向传感器，所述方向传感器位于其中一个第一支撑板上端的外侧。这样设置方向传感器，可以通过方向传感器便捷地监测汽车平衡杆扁方的角度，使汽车平衡杆扁方的角度调整更加准确。

所述第二支撑板由“L”形弯折的板体构成，并且第二支撑板通过横向滑轨和横向滑块安装在底架上，所述横向滑轨横向固定在底架上，在所述横向滑轨上套装有横向滑块，所述第二支撑板的短臂板固定在横向滑块上。从而便于第二支撑板左右移动，可适应不同规格的汽车平衡杆。

在所述底架上还固定有左右相对布置的两块第三支撑板，两块所述第三支撑板位于两块第一支撑板外侧，并且所述第二支撑板位于相应的第三支撑板与第一支撑板之间，在每一所述第三支撑板的上端外侧固定有横向的衬套定位气缸，在所述衬套定位气缸的活塞杆上连接有横向的衬套推杆，所述衬套推杆穿过第三支撑板和第一支撑板并连接有竖向的推板，所述推板的上端呈向下凹的圆弧形。通过衬套定位气缸和推板可以对汽车平衡杆上的衬套进行定位，不仅定位准确、高效，而且衬套定位动作在靠近加热炉出口的出炉装置上完成，有效地避免了在下一工序设备上对衬套定位而耽误时间。

在与第二支撑板相对布置的第三支撑板上还安装有横向的平衡杆定位气缸，所述平衡杆定位气缸位于对应的衬套定位气缸上方，在所述平衡杆定位气缸的活塞杆上连接有横向的平衡杆推杆。通过在与第二支撑板相对的第三支撑板上设置平衡杆定位气缸和平衡杆推杆，通过平衡杆推杆将出炉的平衡杆推向第二支撑板，从而对平衡杆进行快捷定位。

所述底架包括矩形框状的架体、固定在架体顶部的水平支承板、以及固定在支承板上的两块竖向安装板，两块所述安装板左右相对布置；所述竖向的导向装置包括固定在安装板内侧的竖向导轨和套装在竖向导轨上的竖向滑块，在所述台板的底面连接有与竖向滑块固定的连接板。底架和竖向的导向装置的结构简单牢固、生产容易、使用方便。

所述顶升驱动装置包括竖向的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在支承板的下侧，所述第一气缸的活塞杆自下而上穿过支承板，在所述第一气缸的活塞杆上端固定有水平的顶板，所述第二气缸固定在顶板上，所述第二气缸的活塞杆上端与台板的底面固定。

所述支架呈水平的“H”形，所述拉钩固定在支架两侧杆的前端。

所述水平的导向装置包括沿前后方向固定在台板上的纵向导轨和套装在纵向导轨上的纵向滑块，所述支架的侧杆固定在对应的纵向滑块上；所述平移驱动装置包括沿前后方向固定在台板上的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆前端与支架的横杆固定。

所述台板的前端向下弯折形成竖向板状的隔热部。

有益效果：本发明通过在底架上安装可升降的台板，在台板上安装可前后移动的支架，在支架前端设置拉钩，并在底架上固定左右相对布置的两个第一支撑板，每一第一支撑板上设置前后两个由调整电机控制的滚轮，从而提供了一种使用方便、高效的汽车平衡杆出炉装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图。

图4为图3的后视图。

图5为图1的A-A剖视图。

图中标记如下：架体1、支承板2、第二气缸3、顶板4、第一气缸5、连接板6、竖向滑块7、竖向导轨8、安装板9、横向滑轨10、横向滑块11、第二支撑板12、第三支撑板13、衬套定位气缸14、纵向滑块15、方向传感器16、衬套推杆17、调整电机18、滚轮19、推板20、第一支撑板21、平移气缸22、台板23、隔热部23a、支架24、拉钩25、平衡杆推杆26、平衡杆定位气缸27和纵向导轨28。

需要说明的是：本发明的描述中，方位词“前”、“后”、“左”、“右”均以实际使用中操作人员面向图1视图为准，也即图1视图的左为本发明描述中的“左”、图1视图的右为本发明描述中的“右”，图2视图的上为本发明描述中的“前”、图2视图的下为本发明描述中的“后”。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1和图3所示，本发明包括底架，所述底架包括矩形框状的架体1、固定在架体1顶部的水平支承板2、以及固定在支承板2上的两块竖向安装板9，两块所述安装板9左右相对布置。在所述底架上通过竖向的导向装置安装有水平的台板23，所述竖向的导向装置包括固定在安装板9内侧的竖向导轨8和套装在竖向导轨8上的竖向滑块7，在所述台板23的底面连接有与竖向滑块7固定的连接板6。在所述台板23上连接有顶升驱动装置，在顶升驱动装置的作用下、所述台板23上下移动。所述顶升驱动装置包括竖向的第一气缸5和第二气缸3，所述第一气缸5固定在支承板2的下侧，所述第一气缸5的活塞杆自下而上穿过支承板2，在所述第一气缸5的活塞杆上端固定有水平的顶板4，所述第二气缸3固定在顶板4上，所述第二气缸3的活塞杆上端与台板23的底面固定。

如图1、图2、图3和图4所示，在所述台板23上通过水平的导向装置安装有水平的支架24，所述水平的导向装置包括沿前后方向固定在台板23上的纵向导轨28和套装在纵向导轨28上的纵向滑块15。所述支架24呈水平的“H”形，所述支架24的侧杆固定在对应的纵向滑块15上。在所述支架24上连接有平移驱动装置，在平移驱动装置的作用下、所述支架24前后移动。所述平移驱动装置包括沿前后方向固定在台板23上的平移气缸22，所述平移气缸22的活塞杆前端与支架24的横杆固定。在所述支架24的前端固定有左右并排的两个拉钩25，所述拉钩25固定在支架24两侧杆的前端，并且所述拉钩25呈朝上敞口的圆弧形。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在所述底架上还固定有左右相对布置的两个第一支撑板21，两个所述第一支撑板21位于台板23前端的左右两边。在每一所述第一支撑板21的上端均安装有前后并排的两个滚轮19，并且在每一第一支撑板21上均安装有调整电机18，每一所述调整电机18的输出轴均与对应的两个滚轮19传动相连。本实施例优选在每一所述调整电机18的输出轴上均固套有主动齿轮，每一所述滚轮19的安装轴上均固套有被动齿轮，前后并排的两个滚轮19所对应的被动齿轮均与对应的调整电机18输出轴上的主动齿轮啮合。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在所述底架上还安装有与第一支撑板21平行的第二支撑板12，在所述第二支撑板12的上端安装有方向传感器16，所述方向传感器16位于其中一个第一支撑板21上端的外侧。本实施例优选所述第二支撑板12位于右边的第一支撑板21外侧，这样一来，所述方向传感器16位于右边的第一支撑板21上端的外侧。所述第二支撑板12由“L”形弯折的板体构成，并且第二支撑板12通过横向滑轨10和横向滑块11安装在底架上，所述横向滑轨10横向固定在底架上，在所述横向滑轨10上套装有横向滑块11，所述第二支撑板12的短臂板固定在横向滑块11上。

如图1、图2、图3和图4所示，在所述底架上还固定有左右相对布置的两块第三支撑板13，两块所述第三支撑板13位于两块第一支撑板21外侧，并且所述第二支撑板12位于相应的第三支撑板13与第一支撑板21之间。在每一所述第三支撑板13的上端外侧固定有横向的衬套定位气缸14，在所述衬套定位气缸14的活塞杆上连接有横向的衬套推杆17，所述衬套推杆17穿过第三支撑板13和第一支撑板21并连接有竖向的推板20，所述推板20的上端呈向下凹的圆弧形。在与第二支撑板12相对布置的第三支撑板13上还安装有横向的平衡杆定位气缸27，也即在右边的第三支撑板13上安装有横向的平衡杆定位气缸27。所述平衡杆定位气缸27位于对应的衬套定位气缸14上方，在所述平衡杆定位气缸27的活塞杆上连接有横向的平衡杆推杆26。

如图1、图2、图3和图4所示，所述台板23的前端向下弯折形成竖向板状的隔热部23a。在所述平移气缸22、衬套定位气缸14和平衡杆定位气缸27上均遮蔽有隔热板。

Claims (10)

1.一种汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：包括底架，在所述底架上通过竖向的导向装置安装有水平的台板，在所述台板上连接有顶升驱动装置，在顶升驱动装置的作用下、所述台板上下移动；在所述台板上通过水平的导向装置安装有水平的支架，在所述支架上连接有平移驱动装置，在平移驱动装置的作用下、所述支架前后移动，在所述支架的前端固定有左右并排的两个拉钩，所述拉钩呈朝上敞口的圆弧形；

在所述底架上还固定有左右相对布置的两个第一支撑板，两个第一支撑板位于台板前端的左右两边，在每一第一支撑板的上端均安装有前后并排的两个滚轮，并且在每一第一支撑板上均安装有调整电机，每一所述调整电机的输出轴均与对应的两个滚轮传动相连。

2.根据权利要求1所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：在所述底架上还安装有与第一支撑板平行的第二支撑板，在所述第二支撑板的上端安装有方向传感器，所述方向传感器位于其中一个第一支撑板上端的外侧。

3.根据权利要求2所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述第二支撑板由“L”形弯折的板体构成，并且第二支撑板通过横向滑轨和横向滑块安装在底架上，所述横向滑轨横向固定在底架上，在所述横向滑轨上套装有横向滑块，所述第二支撑板的短臂板固定在横向滑块上。

4.根据权利要求3所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：在所述底架上还固定有左右相对布置的两块第三支撑板，两块所述第三支撑板位于两块第一支撑板外侧，并且所述第二支撑板位于相应的第三支撑板与第一支撑板之间，在每一所述第三支撑板的上端外侧固定有横向的衬套定位气缸，在所述衬套定位气缸的活塞杆上连接有横向的衬套推杆，所述衬套推杆穿过第三支撑板和第一支撑板并连接有竖向的推板，所述推板的上端呈向下凹的圆弧形。

5.根据权利要求4所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：在与第二支撑板相对布置的第三支撑板上还安装有横向的平衡杆定位气缸，所述平衡杆定位气缸位于对应的衬套定位气缸上方，在所述平衡杆定位气缸的活塞杆上连接有横向的平衡杆推杆。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述底架包括矩形框状的架体、固定在架体顶部的水平支承板、以及固定在支承板上的两块竖向安装板，两块所述安装板左右相对布置；所述竖向的导向装置包括固定在安装板内侧的竖向导轨和套装在竖向导轨上的竖向滑块，在所述台板的底面连接有与竖向滑块固定的连接板。

7.根据权利要求6所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述顶升驱动装置包括竖向的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸固定在支承板的下侧，所述第一气缸的活塞杆自下而上穿过支承板，在所述第一气缸的活塞杆上端固定有水平的顶板，所述第二气缸固定在顶板上，所述第二气缸的活塞杆上端与台板的底面固定。

8.根据权利要求7所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述支架呈水平的“H”形，所述拉钩固定在支架两侧杆的前端。

9.根据权利要求8所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述水平的导向装置包括沿前后方向固定在台板上的纵向导轨和套装在纵向导轨上的纵向滑块，所述支架的侧杆固定在对应的纵向滑块上；所述平移驱动装置包括沿前后方向固定在台板上的平移气缸，所述平移气缸的活塞杆前端与支架的横杆固定。

10.根据权利要求9所述的汽车平衡杆出炉装置，其特征在于：所述台板的前端向下弯折形成竖向板状的隔热部。