CN105952165A - 一种砌墙砖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砌墙砖机，属于机电领域。所述一种砌墙砖机，包括控制系统、小车、翻转盘、机械手、丝杆、光杆、步进电机，所述翻转盘位于小车上部，用于装载砖块，翻转盘可进行水平和垂直翻转，所述机械手位于小车一旁，所述的小车与丝杆和光杆连接，丝杆在步进电机的驱动下转动，带动小车在丝杆和光杆上来回运动，控制系统可以控制小车的准确停止位置，当小车停止后，机械手通过翻转盘两侧的长方形开口抓起翻转盘内的砖块，往正在砌墙的位置，准确摆放砖块，并施加一定的压力把刚放的砖块敲击至与已经砌好的砖块平整，完成砌墙工作。有益效果在于：本发明的砌墙砖机有效地解决建筑用工紧缺，并减轻工人的劳动了和降低工作时的人身安全风险。
Description
技术领域
本实发明涉及一种机电领域，特别涉及一种砌墙砖机。
背景技术
随着建筑行业的快速发展，市场对砌墙的工人需求量较大，目前市场上现有的工人已经满足不了建筑行业的需求了。面对这快速发展的建筑行业，还面临一个重要的安全问题，有个别的地方用人工去砌墙比较容易出现人身安全。为了解决上述问题，本发明提供了一种砌墙机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种砌墙机。
本发明采用的具体技术方案是：
一种砌墙砖机，包括控制系统、小车、翻转盘、机械手，所述翻转盘位于小车上部，用于装载砖块，翻转盘可根据控制系统的设置控制电机的转动进行水平和垂直翻转，所述机械手位于小车一旁，用于抓起翻转盘内的砖块；还包括：丝杆、光杆、步进电机，所述的小车一边和丝杆连接，另一边和光杆连接，丝杆在步进电机的驱动下转动，带动小车在丝杆和光杆上来回运动，控制系统可以控制小车的来回运动的准确停止位置，当小车停止后，机械手通过翻转盘两侧设有长方形开口抓起翻转盘内的砖块，往正在砌墙的位置，准确摆放砖块，并施加一定的压力把刚放的砖块敲击至与已经砌好的砖块平整。
还包括，顶板、漏斗、弹簧柱、震动电机，所述顶板用于安装各种零部件，所述漏斗通过弹簧柱与顶板相连，漏斗与顶板成5至10度的倾角，漏斗用于盛放备用的砖块，漏斗的出口为长方形出口，出口处设有一个阀门。所述震动电机安装在漏斗尾端的底部，通过振动电机的振动，让砖块慢慢滑落到翻转盘内。
还包括机架，机架与顶板相连，所述机架共有四根立柱，每根立柱上端和下端都设有一个伸缩液压杆，可以根据不同的地形调整顶板的高度与水平位置。机架一旁还设有一个U形管，所述U形管内装有液体，用于调节顶板水平时的参照。还包括三个摄像头，其中两个摄像头，分别位于U形管两端，用于拍摄U形管两端的图像，另外一个摄像头位于小车一端，用于拍摄机械手运动的图像。还包括无线发收器和遥控器，遥控器设有显示屏，所述显示屏可以显示摄像头拍摄U形管的水平线位置的图像以及机械手运动的图像。
本发明的有益效果在于：
1.砌墙砖机有效地解决建筑用工紧缺，并减轻工人的劳动了和降低工作时的人身安全风险。
2.翻转盘两侧设有长方形开口便于机械手抓起翻转盘内的砖块。
3.漏斗与顶板成5至10度的倾角和漏斗的出口为长方形出口，便于砖块缓慢滑下和保证是当个砖块平行出口滑下。
4.设有摄像头、U形管和遥控器方便远程操控和调制顶板的水平线。
附图说明
图1为本发明中所述一种砌墙砖机的结构示意图。
其中：1—液压站、2—U形管、3—上伸缩液压杆、4—摄像头①、5—弹簧柱、6—震动电机、7—漏斗、8—阀门、9—小车、10—翻转盘、11—机械手、12—电机、13—光杆、14—丝杆、15—步进电机、16—顶板、17—摄像头、18—液压管接口、19—下伸缩液压杆、20—控制电箱、21—无线发收器、22—摄像头、23—机架。
图2为本发明中所述一种砌墙砖机的遥控器的结构示意图。
24—遥控器。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种砌墙砖机包括：液压站1、U形管2、上伸缩液压杆3、摄像头①4、弹簧柱5、震动电机6、漏斗7、阀门8、小车9、翻转盘10、机械手11、电机12、光杆13、丝杆14、步进电机15、顶板16、摄像头17、液压管接口18、下伸缩液压杆19、控制电箱20、无线发收器21、摄像头22、机架23、遥控器24。
一种砌墙砖机的主要工作原理：先把砌墙砖机放在摆放在需要砌墙砖的地方，摆放好后，通过机架的上伸缩液压杆3和下伸缩液压杆19调整机身以及顶板16的水平位置。然后在漏斗7内放入一定数量的砖块，即可开机工作。
所述翻转盘10位于小车9上部，用于装载单个砖块，翻转盘10可根据控制系统的设置控制电机12的转动进行水平和垂直翻转，所述机械手11位于小车9一旁，用于抓起翻转盘10内的砖块，所述的小车9一边和丝杆14连接，另一边和光杆13连接，丝杆14在步进电机15的驱动下转动，带动小车9在丝杆14和光杆13上来回运动，控制系统可以控制小车9的来回运动的准确停止位置，当小车9停止后，机械手11通过翻转盘10两侧设有长方形开口抓起翻转盘10内的砖块，往正在砌墙的位置，准确摆放砖块，并施加一定的压力把刚放的砖块敲击至与已经砌好的砖块平整。
所述顶板16用于安装各种零部件，所述漏斗7通过弹簧柱5与顶板16相连，漏斗7与顶板16成5至10度的倾角，漏斗7用于盛放备用的砖块，漏斗7的出口为长方形出口，出口处设有一个阀门8。所述震动电机6安装在漏斗7尾端的底部，通过振动电机6的振动，让砖块从漏斗7慢慢滑落到翻转盘10内。所述机架23共有四根立柱，每根立柱上端和下端都设有一个伸缩液压杆以及液压管接口18，所述伸缩液压杆分别为上伸缩液压杆3和下伸缩液压杆19，通过伸缩液压杆可根据不同的地形调整顶板16的高度与水平位置。机架23一旁还设有一个U形管2，所述U形管2内装有液体，用于调节顶板16水平时的参照。还包括三个摄像头，其中摄像头①4位于U形管2左端，摄像头17位于U形管2右端，用于拍摄U形管两端的图像，另外一个摄像头22位于小车9一端，用于拍摄机械手11运动的图像。还包括无线发收器21、遥控器24、液压站1、控制电箱20，所述遥控器24设有显示屏，所述显示屏可以显示摄像头拍摄U形管2的水平线位置的图像以及机械手11运动的图像，便于调整顶板16的高度和水平位置以及控制机械手11的运动。所述液压站1为整个液压系统供应液压油，所述的控制系统位于控制电箱20内，用于控制整个设备线路以及电机。
Claims (9)
1.一种砌墙砖机，包括控制系统、小车、翻转盘、机械手，其特征在于，所述翻转盘位于小车上部，用于装载砖块，翻转盘可根据控制系统的设置进行水平和垂直翻转，机械手位于小车一旁，用于抓起翻转盘内的砖块；还包括：丝杆、光杆、步进电机，所述的小车一边和丝杆连接，另一边和光杆连接，丝杆在步进电机的驱动下转动，带动小车在丝杆和光杆上来回运动。
2.根据权利要求1所述的砌墙砖机，其特征在于，所述翻转盘两侧设有长方形开口。
3.根据权利要求1所述的砌墙砖机，还包括，顶板、漏斗、弹簧柱，其特征在于，所述漏斗通过弹簧柱与顶板相连，漏斗与顶板成5至10度的倾角。
4.根据权利要求3所述的砌墙砖机，其特征在于，漏斗的出口为长方形出口，出口处设有一个阀门。
5.根据权利要求3所述的砌墙砖机，还包括震动电机，其特征在于，所述震动电机安装在漏斗尾端的底部，用于震动漏斗。
6.根据权利要求3所述的砌墙砖机，还包括机架，机架与顶板相连，其特征在于，所述机架共有四根立柱，每根立柱上端和下端都设有一个伸缩液压杆。
7.根据权利要求5所述的砌墙砖机，其特征在于，机架一旁设有一个U形管，所述U形管内装有液体，用于调节顶板水平时的参照。
8.根据权利要求1所述的砌墙砖机，还包括两组摄像头，其特征在于，所述两组摄像头，分别位于U形管两端。
9.根据权利要求1所述的砌墙砖机，还包括无线发收器和遥控器，其特征在于，遥控器设有显示屏，所述显示屏可以显示摄像头拍摄U形管的水平线位置。
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