CN105947576B - 汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程，所述输送系统包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。本发明既能满足生产需要的节拍，又能确保机器人的装配精度，保证装配质量，提高生产效率。

Description

汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程

技术领域

本发明属于汽车内饰线输送系统技术领域，具体涉及一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程。

背景技术

汽车内饰线用机器人涂胶玻璃并安装玻璃，由于装玻璃的精度必须控制在±0.75mm之内，车身在内饰线大板上随着大板运动，机器人给车身装玻璃精度会远远超出±0.75mm，无法满足项目要求，需要使车身相对机器人是静止的，由于内饰线是连续运动的，如果停线安装，会造成整条线节拍很低或线速度很高，都不理想，需要既不改变内饰线速度，又要使车身相对机器人是静止的，也就是在玻璃安装工位车身和大板是静止的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车总装内饰线工位板输送系统及其工艺流程，目的是保证内饰线正常连续运行速度的前提下，在工作位置处静止安装玻璃。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置。

所述多级驱动装置包括从第三驱动装置到第二驱动装置方向依次设置的用于对第三驱动装置驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置、用于制动第四驱动装置驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的第五驱动装置和用于将第五驱动装置驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置的第六驱动装置。

所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均为摩擦驱动装置。

所述摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，所述驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接。

所述输送系统还包括控制器，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均与控制器连接。

所述摩擦驱动装置还包括设于摩擦轮的摩擦接触面两端的传感器，传感器和驱动电机均与控制器连接。

所述传感器为压力传感器或红外传感器。

所述摩擦驱动装置包括弹簧压紧装置，弹簧压紧装置带动摩擦轮压紧在工位板两侧。

汽车总装内饰线工位板输送系统的工艺流程，所述工艺流程包括如下步骤：

步骤一，将工位板依次送入第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动工位板沿着输送轨道朝向第二驱动装置方向运动；

步骤二，通过第三驱动装置的调节驱动使输送的相邻工位板无间隙；

步骤三，将第三驱动装置驱动出的工位板经第四驱动装置加速输送到第五驱动装置的驱动端；

步骤四，通过第五驱动装置驱动使工位板停止，并通过机器人将玻璃安装于工位板的车身上，之后将安装后的工位板快速驱动向第六驱动装置；

步骤五，通过第六驱动装置将输送入的工位板沿输送导轨驱动向第二驱动装置；

其中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置驱动工位板导出的速度均相同。

第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程连续运行的时间相同。

本发明的有益效果：本发明使汽车内饰线在不改变原连续运行速度情况下，让玻璃安装工位车身相对地面静止，通过增加驱动，使安装玻璃车身所在的工位板在工作位置处于静止状态，以便机器人自动安装玻璃，安装玻璃后离开玻璃安装工位，进入内饰线正常连续运行。本发明既能满足生产需要的节拍，又能确保机器人的装配精度，保证装配质量，提高生产效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的结构示意图。

图中标记为：

1、第一驱动装置，2、第二驱动装置，3、第三驱动装置，4、第四驱动装置，5、第五驱动装置，6、第六驱动装置，7、工位板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，本发明所提及的术语“工位板”即是汽车总装内饰线工艺行业中所说的“内饰线大板”。

实施例1

如图1所示，本发明具体涉及一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板3沿输送轨道进出运动的第一驱动装置1与第二驱动装置2，该输送系统还包括设于第一驱动装置1与第二驱动装置2之间的第三驱动装置3、设于第三驱动装置3与第二驱动装置2之间使第三驱动装置3驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置2驱动工位板导出速度的多级驱动装置。

多级驱动装置包括从第三驱动装置3到第二驱动装置2方向依次设置的用于对第三驱动装置3驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置4、用于制动第四驱动装置4驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置2驱动工位板导出速度的第五驱动装置5和用于将第五驱动装置5驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置2的第六驱动装置6。具体的说，第一驱动装置1和第二驱动装置2作为工位板7沿输送导轨工艺行走运动的动力源，通过第一驱动装置1依次驱动工位板7进入输送轨道运动，并由第一驱动装置1的驱动作用使工位板7之间相互推动，使工位板7以一定的初始线速度运动向第三驱动装置3，第三驱动装置3可以设置在输送轨道的中间位置，通过调节驱动处理，使输送过来的工位板7受到朝向第一驱动装置1方向的抵触力，进而使得从第一驱动装置1到第三驱动装置3之间在输送轨道上输送的工位板7相互间能够紧密接触，避免相邻的工位板出现间隙而失速行走；第三驱动装置3驱动出的工位板经过第四驱动装置4加速，其速度超过内饰线初始的线速度，此时使得未进入第四驱动装置4的工位板与此时加速的工位板出现间隔，然后第五驱动装置5制动此加速而来的工位板，使工位板静止，通过机器人安装玻璃，安装玻璃后，第五驱动装置5驱动此安装玻璃后的工位板快速朝向第六驱动装置6运动，使到达第六驱动装置6的工位板速度达到第二驱动装置2驱动工位板的导出速度，第六驱动装置6将此安装玻璃后的工位板导向驱动向第二驱动装置2，第六驱动装置6驱动工位板的速度与第二驱动装置2驱动工位板7的导出速度相同，也就是与此内饰线的初始线速度相同，具体设置时，第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程连续运行的时间相同。上述的各驱动装置可以采用现有的电机驱动装置实现，通过电机驱动装置驱动工位板沿输送导轨运动。

较好的是，第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置3和多级驱动装置均为摩擦驱动装置。摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接。具体的说，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与摩擦轮连接；摩擦轮设置在工位板的两侧位置，控制驱动电机转动，经过变速箱减速后带动摩擦轮转动，由摩擦轮给工位板提供摩擦力，通过摩擦轮转动带动工位板沿输送导轨运动。

为了便于自动化控制，该输送系统还包括控制器，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均与控制器连接。具体的说，第一驱动装置1包括第一摩擦轮、第一变速箱和第一驱动电机，第二驱动装置2包括第二摩擦轮、第二变速箱和第二驱动电机，第三驱动装置3包括第三摩擦轮、第三变速箱和第三驱动电机，第四驱动装置4包括第四摩擦轮、第四变速箱和第四驱动电机，第五驱动装置5包括第五摩擦轮、第五变速箱和第五驱动电机，第六驱动装置6包括第六摩擦轮、第六变速箱和第六驱动电机。第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机均通过控制器进行编程调节。通过控制器控制各个驱动电机的驱动转速频率调节，进而相应的控制各摩擦轮的驱动，使相应的各个驱动装置完成调节配合工作。

为了便于摩擦轮与工位板能够进行较好的摩擦接触工作，摩擦驱动装置包括弹簧压紧装置，弹簧压紧装置带动摩擦轮压紧在工位板两侧。此弹簧压紧装置可以采用现有的方法实现，这里不再过多螯述。

此汽车总装内饰线工位板输送系统的工艺流程，包括如下步骤：

步骤一，将工位板依次送入第一驱动装置1，通过第一驱动装置1驱动工位板沿着输送轨道朝向第二驱动装置2方向运动；

步骤二，通过第三驱动装置3的调节驱动使输送的相邻工位板无间隙；

步骤三，将第三驱动装置3驱动出的工位板经第四驱动装置4加速输送到第五驱动装置5的驱动端；

步骤四，通过第五驱动装置5驱动使工位板停止，并通过机器人将玻璃安装于工位板的车身上，之后将安装后的工位板快速驱动向第六驱动装置6；

步骤五，通过第六驱动装置6将输送入的工位板沿输送导轨驱动向第二驱动装置2；

其中，第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置3和第六驱动装置6驱动工位板导出的速度均相同。且第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置3到第六驱动装置6之间的行程连续运行的时间相同。此工艺流程中所涉及的运动机理同上述的一样，这里不再过多螯述。

通过此输送系统及工艺流程，能够实现内饰线主线速度不变，安装位置停止工作状态，通过机器人自动安装玻璃后离开玻璃安装工位，进入内饰线正常连续运行状态。其机器人自动安装玻璃的技术可以通过现有的方法来实现。

实施例2

本实施例与实施例1的不同点在于，摩擦驱动装置还包括设于摩擦轮的摩擦接触面两端的传感器，传感器和驱动电机均与控制器连接。传感器可以为压力传感器或红外传感器。具体的说，第一摩擦轮的摩擦接触面两端设有第一传感器，第二摩擦轮的摩擦接触面两端设有第二传感器，第三摩擦轮的摩擦接触面两端设有第三传感器，第四摩擦轮的摩擦接触面两端设有第四传感器，第五摩擦轮的摩擦接触面两端设有第五传感器，第六摩擦轮的摩擦接触面两端设有第六传感器。具体的运动机理为：通过第一传感器采集工位板的输送进入信号并将此信号传递到控制器，由控制器控制第一驱动电机转动，第一驱动电机带动第一摩擦轮工作进而带动工位板沿输送轨道运动，当工位板输送到第三驱动装置位置时，通过第三传感器采集此输入信号，并将此信号传递到控制器，由控制器调节控制第三驱动电机转动，通过转速调节使第三驱动电机带动第三摩擦轮调节工位板使相邻工位板之间相互挤压无间隙运动，当工位板输送到第四驱动装置位置，第四传感器采集此时工位板输入信号并将此信号传递到控制器，通过控制器调节控制第四驱动电机转动，第四驱动电机带动第四摩擦轮工作进而带动工位板加速运动，当工位板输送到第五驱动装置位置时，第五传感器采集此时工位板的输送信号并将此信号传递到控制器，由控制器控制第五驱动电机转动，第五驱动电机带动第五摩擦轮工作使此工位板制动，然后控制机器人进行安装玻璃，机器人从安装玻璃开始到安装结束的时间固定，此固定时间值设置于控制器中，控制器以此时间值作为参照，当工位板从制动开始计时，达到此时间值时通过控制器控制第五驱动电机反向转动，使第五驱动电机带动摩擦轮工作进而带动此时的工位板继续运动，当工位板输送到第六驱动装置位置时，第六传感器采集此时的输送信号并将此信号传递到控制器，由控制器控制第六驱动电机转动，第六驱动电机带动第六摩擦轮工作使工位板的速度与初始线速度相同，同样的道理，通过第二传感器采集此输送信号，并将此信号传递到控制器，由控制器控制第二驱动电机转动，第二驱动电机带动第二摩擦轮工作使安装玻璃后的工位件输出。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车总装内饰线工位板输送系统，包括输送轨道和设于输送轨道两端用于同速驱动工位板沿输送轨道进出运动的第一驱动装置与第二驱动装置，其特征在于：所述输送系统还包括设于第一驱动装置与第二驱动装置之间的第三驱动装置、设于第三驱动装置与第二驱动装置之间使第三驱动装置驱动出的工位板加速增加间隔进行静止安装玻璃并由静止加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的多级驱动装置；所述多级驱动装置包括从第三驱动装置到第二驱动装置方向依次设置的用于对第三驱动装置驱动出的工位板进行加速的第四驱动装置、用于制动第四驱动装置驱动输送出的工位板进行安装玻璃且使安装后的工位板沿输送导轨加速至第二驱动装置驱动工位板导出速度的第五驱动装置和用于将第五驱动装置驱动输送出的工位板驱动导向第二驱动装置的第六驱动装置，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置驱动工位板导出的速度均相同；所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均为摩擦驱动装置；所述输送系统还包括控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和多级驱动装置均与控制器连接，所述摩擦驱动装置包括驱动电机、变速箱和通过摩擦带动工位板运动的摩擦轮，所述驱动电机通过变速箱与摩擦轮连接，所述摩擦驱动装置还包括设于摩擦轮的摩擦接触面两端的传感器，传感器和驱动电机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述汽车总装内饰线工位板输送系统，其特征在于：所述摩擦驱动装置包括弹簧压紧装置，弹簧压紧装置带动摩擦轮压紧在工位板两侧。

3.根据权利要求1或2所述汽车总装内饰线工位板输送系统的工艺流程，其特征在于，所述工艺流程包括如下步骤：

步骤一，将工位板依次送入第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动工位板沿着输送轨道朝向第二驱动装置方向运动；

步骤二，通过第三驱动装置的调节驱动使输送的相邻工位板无间隙；

步骤三，将第三驱动装置驱动出的工位板经第四驱动装置加速输送到第五驱动装置的驱动端；

步骤四，通过第五驱动装置驱动使工位板停止，并通过机器人将玻璃安装于工位板的车身上，之后将安装后的工位板快速驱动向第六驱动装置；

步骤五，通过第六驱动装置将输送入的工位板沿输送导轨驱动向第二驱动装置；

其中，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置驱动工位板导出的速度均相同；

第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程所依次进行的限位驱动调节、加速、静止安装、再加速至与初始线速度相同速度，各阶段配合衔接所需要的时间与内饰线以正常初始速度从第三驱动装置到第六驱动装置之间的行程连续运行的时间相同。