CN105946522B - 一种偏振光调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种偏振光调节方法及装置，涉及车载技术领域，可在恶劣天气下有效的识别路况，提高驾驶时的安全性。该方法包括：检测入射光束的光强；根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜；调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态。该方法可应用于驾驶时的路况识别过程中。

Description

一种偏振光调节方法及装置

技术领域

本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种偏振光调节方法及装置。

背景技术

眩光(Dazzle)是指视野中由于不适宜亮度分布，或在空间或时间上存在极端的亮度对比，以致引起视觉不舒适和降低物体可见度的视觉条件。它对眼睛具有一定的影响并造成眼部不适，在驾驶时产生的眩光有可能引起一定的危险。

对此，驾驶员可以佩戴防眩光眼镜来降低眩光的影响，但是，这种防眩光眼镜只能消除一定强度范围的眩光，而驾驶过程中的环境光是实时变化的，例如，当夏天光线极强时，防眩光眼镜并不能完全消除眩光，从而降低了物体的可见度，而在黑暗的夜里，防眩光眼镜在挡住强光的同时也阻挡了其他景物的光线，使驾驶员无法看清路况，容易造成交通事故。

因此，目前的防眩光眼镜并不能使驾驶员在恶劣天气下有效的识别路况，从而增加了驾驶时的安全隐患。

发明内容

本发明的实施例提供一种偏振光调节方法及装置，可在恶劣天气下有效的识别路况，提高驾驶时的安全性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种偏振光调节方法，包括：检测入射光束的光强；根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜；调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态。

进一步地，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：若所述入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述第二阈值大于所述第一阈值；

此时，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束的振动方向与所述液晶分子的排列方向趋于一致。

进一步地，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：若所述入射光束的光强大于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜和所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；

此时，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：调整所述第一液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，和所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与所述第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直。

进一步地，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：若所述入射光束的光强小于第一阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；

此时，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束中光强最大的光束通过所述目标液晶偏振旋转膜。

进一步地，在调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态之后，还包括：获取所述入射光束的强度图像信息以及所述入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息；根据所述强度图像信息和所述偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算所述入射光束的偏振度图像信息；将所述偏振度图像信息与所述强度图像信息进行图像融合，得到图像融合后的路况图像信息。

另一方面，本发明的实施例提供一种偏振光调节装置，包括控制模块，与所述控制模块均相连的感光模块、第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜，其中，所述感光模块，用于检测入射光束的光强；所述控制模块，用于根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜；以及调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态。

进一步地，所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述第二阈值大于所述第一阈值；调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束的振动方向与所述液晶分子的排列方向趋于一致。

进一步地，所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强大于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜和所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；调整所述第一液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，和所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与所述第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直。

进一步地，所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强小于第一阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，所述入射光束中光强最大的光束通过所述目标液晶偏振旋转膜。

进一步地，所述装置还包括与感光模块相连的成像模块；所述成像模块，用于获取所述入射光束的强度图像信息以及所述入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息；根据所述强度图像信息和所述偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算所述入射光束的偏振度图像信息；将所述偏振度图像信息与所述强度图像信息进行图像融合，得到图像融合后的路况图像信息

至此，本发明的实施例提供的偏振光调节方法及装置，通过检测入射光束的光强；根据该入射光束的光强，选择合适的目标液晶偏振旋转膜(该目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜)覆盖在车窗上；进而调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变入射光束的偏振态。由于液晶分子可以吸收振动方向与液晶分子排布方向相同的光束，因此，本发明实施例提供的偏振光调节装置可以实时检测入射光束的光强，进而根据入射光束的光强，为车窗覆盖合适的目标液晶偏振旋转膜，并通过调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，来改变入射光束的偏振态，进而在不同天气条件下可调整进入驾驶员眼睛的入射光强，例如，在光线较弱时可以通过改变入射光束的偏振态增加目标液晶偏振旋转膜的透过率，而在光线较强时可以通过改变入射光束的偏振态消除眩光，这样，可以帮助驾驶员在不同天气条件下识别路况，提高驾驶时的安全性。

附图说明

图1为偏振片改变光强的原理示意图；

图2为本发明实施例提供的一种偏振光调节装置的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的一种偏振光调节方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种偏振光调节装置的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的一种偏振光调节装置的结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为详细阐述本发明实施例提供的偏振光调节方法，首先介绍关于偏振光的一些概念。

在与传播方向垂直的平面内，光矢量可以有各种各样的震动状态，该平面内的具体震动方式可以称为光的偏振态。具体的，光的偏振有多种可能的状态，例如：自然光、线偏振光、圆偏振光和椭圆偏振光。

其中，线偏振光是指：在光的传播过程中，其振动方向始终保持在同一平面内，这种光称为线偏振光(或平面偏振光)。

椭圆偏振光是指：在光的传播过程中，空间每个点的光矢量均以光线为轴作旋转运动，且光矢量的端点描出一个椭圆轨迹，这种光称为椭圆偏振光。

圆偏振光是指：旋在光的传播过程中，空间每个点的光矢量均以光线为轴作旋转运动，且光矢量的端点描出一个圆形轨迹，圆偏振光是椭圆偏振光的特殊形式。

如图1所示，偏振片可以只允许电振动沿固定偏振方向的光通过，当入射光通过偏振片Z1时，形成偏振光；当偏振片Z1和偏振片Z2的偏振方向相同时，入射光的透过率最大，当偏振片Z1和偏振片Z2的偏振方向垂直时，入射光的透过率最小，此时的挡光效果最好。并且，在调节偏振片Z1和偏振片Z2的偏振方向时，可以获得上述不同偏振态下的入射光，例如，线偏振光、圆偏振光和椭圆偏振光等。

而液晶偏振旋转(Liquid Crystal Polarization Rotator，LCPR)膜的作用类似于上述偏振片。

其中，液晶偏振旋转膜内设置有液晶分子，通过调节液晶偏振旋转膜两端的电压，可以改变液晶分子的旋转方向，进而改变透过液晶偏振旋转膜的入射光的偏振态。

另外，LCPR膜的偏振态旋转响应时间可达到us级，且调节LCPR膜所需电压较低(10V左右)，使LCPR膜可以在低功耗下急速改变入射光的偏振态。

基于上述关于偏振光的理论，本发明的实施例提供一种偏振光调节方法，可应用于图2所示的偏振光调节装置100(后续简称为调节装置)。

其中，调节装置100包括控制模块11，与控制模块11均相连的感光模块12、第一液晶偏振旋转膜P1和第二液晶偏振旋转膜P2，其中，当第一液晶偏振旋转膜P1为目标液晶偏振旋转膜时，可将第一液晶偏振旋转膜P1覆盖在车窗上，例如，覆盖在车前窗的挡风玻璃上，当第一液晶偏振旋转膜P1不是目标液晶偏振旋转膜时，可将第一液晶偏振旋转膜P1收起，防止第一液晶偏振旋转膜P1遮挡光线。当然，第一液晶偏振旋转膜P1和/或第二液晶偏振旋转膜P2均可以作为目标液晶偏振旋转膜，此处仅以第一液晶偏振旋转膜P1为目标液晶偏振旋转膜举例说明，当第一液晶偏振旋转膜P1和第二液晶偏振旋转膜P2均为第一液晶偏振旋转膜P1和第二液晶偏振旋转膜P2，可将第一液晶偏振旋转膜P1和第二液晶偏振旋转膜P2层叠设置于车窗上。

具体的，车辆在行驶的过程中，感光模块12可用于检测入射光束的光强；进而，控制模块11，可用于根据该入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；然后，控制模块11可以调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变入射光束的偏振态。

这样，由于液晶分子可以吸收振动方向与液晶分子排布方向相同的光束，因此，调节装置100可以根据入射光束的光强，为车窗覆盖合适的目标液晶偏振旋转膜，并通过调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，来改变入射光束的偏振态，进而在不同天气条件下可调整进入驾驶员眼睛的入射光强，例如，在光线较弱时可以通过改变入射光束的偏振态增加目标液晶偏振旋转膜的透过率，而在光线较强时可以通过改变入射光束的偏振态消除眩光，从而可以帮助驾驶员在不同天气条件下识别路况，提高驾驶时的安全性。

以下，将结合图2所示的调节装置100详细阐述本发明实施例提供的一种偏振光调节方法，如图3所示，该方法包括：

101、调节装置检测入射光束的光强。

具体的，可以通过感光模块12检测入射光束的光强。例如，感光模块12可以为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)感光阵列，将感测到的光信号转化为电流值，此时，电流值的大小可以反映出入射光束的光强。

此时，当检测到的入射光束的光强小于第一阈值时，即入射光线不强，此时可执行下述步骤102c-103c，当检测到的入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值(该第二阈值大于第一阈值)时，即入射光线比较强，此时可执行下述步骤102a-103a，当检测到的入射光束的光强大于第二阈值时，即入射光线非常强，已经出现眩光，此时可执行下述步骤102b-103b。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际经验设置上述第一阈值和第二阈值的具体取值，又或者，驾驶员还可以自行向调节装置输入上述第一阈值和第二阈值的具体取值，本发明实施例对此不做任何限定。

102a、若入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则调节装置将第一液晶偏振旋转膜作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，该第二阈值大于第一阈值。

当入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则说明当前的入射光线比较强，如果驾驶员长期在这种环境下驾驶，可能会产生疲劳驾驶等问题，此时，为了降低入射光束的光强，调节装置的控制模块11可以将第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜，作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，进而执行步骤103a。

103a、调节装置调整第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使入射光束的振动方向与液晶分子的排列方向趋于一致。

具体的，此时目标液晶偏振旋转膜(即第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜)可以作为一个偏光片使用，由于液晶分子可以吸收振动方向与液晶分子的排列方向相同的光，因此，控制模块11可以通过调节电压，调节装置调整目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使入射光束的振动方向与液晶分子的排列方向趋于一致，这样，经过目标液晶偏振旋转膜后入射光束的光强减小，从而削弱入射驾驶员眼睛的光强。

102b、若入射光束的光强大于第二阈值，则调节装置将第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上。

当入射光束的光强大于上述第二阈值时，则说明当前的入射光线非常强，已经出现眩光，如果驾驶员在这种环境下驾驶，将无法看清路况，很容易发生交通事故，此时，为了快速且大幅度地降低入射光束的光强，调节装置的控制模块11可以将第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜均作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，即在车窗上覆盖两层液晶偏振旋转膜，进而执行步骤103a。

103b、调节装置调整第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直。

具体的，可以参见图2的相关描述，当两个偏振片的偏振方向垂直时，入射光的透过率最小，此时的挡光效果最好，因此，控制模块11可以通过调节电压，调整目标液晶偏振旋转膜(即第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜)内液晶分子的排列方向，使第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直，由于液晶偏振旋转膜的响应速度很快，因此可以快速的消除瞬时强光造成的眩光，提高驾驶时的安全性。

在实际应用中，为了简化调节装置的复杂度，可以默认第二液晶偏振旋转膜只有开启和关闭两个状态，当第二液晶偏振旋转膜开启时，可向第二液晶偏振旋转膜施加一个固定的电压值，使第二液晶偏振旋转膜的透光率最大，当第二液晶偏振旋转膜关闭时，即将第二液晶偏振旋转膜从车窗上收起。

那么，在步骤103b中，由于第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜均为目标液晶偏振旋转膜，此时，调节装置可以向第二液晶偏振旋转膜施加上述固定的电压值，改变第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使第二液晶偏振旋转膜的透光率最大，然后，仅需要调整第一液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直即可。

类似的，在步骤102a中，由于第二液晶偏振旋转膜只有上述开启和关闭两个状态，因此，可以仅选择第一液晶偏振旋转膜作为目标液晶偏振旋转膜。

102c、若入射光束的光强小于第一阈值，则调节装置将第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上。

当入射光束的光强小于上述第一阈值时，则说明当前的入射光线不是很强，为了使驾驶员看清路况，需要保证目标液晶偏振旋转膜的透光率，此时，控制模块11可以将第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜，作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，进而执行步骤103c。

另外，如果第二液晶偏振旋转膜只有上述开启和关闭两个状态，此时，则可以将该第二液晶偏振旋转膜作为目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上。

103c、调节装置调整第一液晶偏振旋转膜或第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使入射光束中光强最大的光束通过目标液晶偏振旋转膜。

具体的，控制模块11可以通过调节电压，调整目标液晶偏振旋转膜(例如，上述第二液晶偏振旋转膜)内液晶分子的排列方向，使入射光束中光强最大的光束通过第二液晶偏振旋转膜，这样，入射光束经过第二液晶偏振旋转膜后的光强最大，以避免第二液晶偏振旋转膜妨碍驾驶员的视线。

另外，调节装置可以重复执行上述步骤101-103，从而能够根据入射光束的强度变化适时调整目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变入射光束的偏振态。

104、调节装置获取入射光束的强度图像信息以及入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息。

如图4所示，调节装置内还可以进一步包括与感光模块12相连的成像模块13，此时，由于在上述步骤102a-103a、步骤102b-103b以及步骤102c-103c中，控制模块11通过调整目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，获得不同偏振态的入射光束，与此同时，成像模块13可以利用偏振成像技术获取入射光束的强度图像信息以及入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息。

偏振成像技术，能够消除雾霾或烟尘颗粒造成的杂光，获取强度图像信息和偏振图像信息，其中，强度图像信息可反映出雾霾或烟尘颗粒未消除时的路况图像，而某一偏振态的偏振图像信息可反映出在该偏振态下被雾霾或烟尘颗粒所遮挡的物体。

具体的，入射光束的总光强可以作为上述强度图像信息，该强度图像信息可以为矩阵的形式，例如，矩阵I，其中，矩阵I内的每一个元素可以指示一个像素点，该元素的取值即为与该元素对应的像素点的光强值。

而在上述控制模块11调整目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，改变入射光束的偏振态时，成像模块13可以获取到入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息，例如，此时获得的在第一偏振态下的第一偏振图像信息为矩阵Q，在第二偏振态下的第二偏振图像信息为矩阵U，其中，矩阵Q中每一个元素是在第一偏振态下对应像素点的光强值，矩阵U中每一个元素是在第二偏振态下对应像素点的光强值。

优选的，当入射光为线偏振光时，第一偏振态具体可以为入射光束的传播方向与入射方向形成45°夹角，第二偏振态具体可以为入射光束的传播方向与入射方向形成90°夹角。当然，调节装置还可以获取入射光束为椭圆或圆偏振光时偏振图像信息，例如，矩阵V。

105、调节装置根据该强度图像信息和偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算入射光束的偏振度图像信息。

由于偏振图像信息只能反映某一偏振态的入射光束的光强信息，即所有像素点在该偏振态下的光强值的集合，而不同材质的物体在不同偏振态下反映的清晰度不同，因此，通过单一的偏振图像信息并不能完全识别出入射光束所反映所有物体。

因此，为了识别被雾霾或烟尘颗粒所遮挡的物体，成像模块13可以根据该强度图像信息和偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算入射光束的偏振度图像信息。

其中，斯托克斯公式为：

P为偏振度，I为上述反映上述强度图像信息的矩阵，Q为反映上述第一偏振图像信息的矩阵，U反映上述第二偏振图像信息的矩阵。

进一步地，当步骤104中还获取到入射光束为椭圆或圆偏振光时的偏振图像信息，即矩阵V时，斯托克斯公式为：

至此，根据上述斯托克斯公式计算出的矩阵P便为偏振度图像信息。

106、调节装置将偏振度图像信息与强度图像信息进行图像融合，得到图像融合后的路况图像信息。

其中，图像融合技术可以将多重图像合成一幅图像，在这幅图像中能反映多重原始图像中的信息以达到对目标和场景更精确更全面地还原。

具体的，在步骤106中，由于强度图像信息可反映出雾霾或烟尘颗粒未消除时的路况图像，而偏振度图像可反映出被雾霾或烟尘颗粒所遮挡的物体，那么，调节装置将偏振度图像与强度图像进行图像融合后，便可以得到图像融合后的路况图像信息，该路况图像信息反映了未被雾霾或烟尘颗粒遮挡的真实的路况，当然，如图5所示，调节装置还可以进一步包括与成像模块13相连的显示模块14，该显示模块14可用于显示该图像融合后的路况图像信息，这样，驾驶员就可以在雾霾等恶劣天气下获得真实准确的路况，从而提高驾驶时的安全性。

至此，本发明的实施例提供一种偏振光调节方法及装置，偏振光调节装置通过检测入射光束的光强；根据该入射光束的光强，选择合适的目标液晶偏振旋转膜(该目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜)覆盖在车窗上；进而调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变入射光束的偏振态。由于液晶分子可以吸收振动方向与液晶分子排布方向相同的光束，因此，本发明实施例提供的偏振光调节装置可以实时检测入射光束的光强，进而根据入射光束的光强，为车窗覆盖合适的目标液晶偏振旋转膜，并通过调整该目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，来改变入射光束的偏振态，进而在不同天气条件下可调整进入驾驶员眼睛的入射光强，例如，在光线较弱时可以通过改变入射光束的偏振态增加目标液晶偏振旋转膜的透过率，而在光线较强时可以通过改变入射光束的偏振态消除眩光，这样，可以帮助驾驶员在不同天气条件下识别路况，提高驾驶时的安全性。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种偏振光调节方法，其特征在于，包括：

检测入射光束的光强；

根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜；

调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态；

其中，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：若所述入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述第二阈值大于所述第一阈值；

其中，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束的振动方向与所述液晶分子的排列方向趋于一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：

若所述入射光束的光强大于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜和所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；

其中，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：

调整所述第一液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，和所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与所述第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，包括：

若所述入射光束的光强小于第一阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；

其中，调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，包括：

调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束中光强最大的光束通过所述目标液晶偏振旋转膜。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态之后，还包括：

获取所述入射光束的强度图像信息以及所述入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息；

根据所述强度图像信息和所述偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算所述入射光束的偏振度图像信息；

将所述偏振度图像信息与所述强度图像信息进行图像融合，得到图像融合后的路况图像信息。

5.一种偏振光调节装置，其特征在于，包括控制模块，与所述控制模块均相连的感光模块、第一液晶偏振旋转膜和第二液晶偏振旋转膜，其中，

所述感光模块，用于检测入射光束的光强；

所述控制模块，用于根据所述入射光束的光强，选择目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述目标液晶偏振旋转膜包括第一液晶偏振旋转膜和/或第二液晶偏振旋转膜；以及调整所述目标液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，以改变所述入射光束的偏振态；

其中，所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强大于第一阈值且小于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上，所述第二阈值大于所述第一阈值；调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束的振动方向与所述液晶分子的排列方向趋于一致。

6.根据权利要求5所述的偏振光调节装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强大于第二阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜和所述第二液晶偏振旋转膜作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；调整所述第一液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，和所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述第一液晶偏振旋转膜的偏振方向与所述第二液晶偏振旋转膜的偏振方向趋于垂直。

7.根据权利要求5所述的偏振光调节装置，其特征在于，

所述控制模块，具体用于：若所述入射光束的光强小于第一阈值，则将所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜，作为所述目标液晶偏振旋转膜覆盖在车窗上；调整所述第一液晶偏振旋转膜或所述第二液晶偏振旋转膜内液晶分子的排列方向，使所述入射光束中光强最大的振动方向与所述液晶分子的排列方向趋于一致。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的偏振光调节装置，其特征在于，所述装置还包括与感光模块相连的成像模块；

所述成像模块，用于获取所述入射光束的强度图像信息以及所述入射光束在至少两个不同偏振态时的偏振图像信息；根据所述强度图像信息和所述偏振图像信息，通过斯托克斯公式计算所述入射光束的偏振度图像信息；将所述偏振度图像信息与所述强度图像信息进行图像融合，得到图像融合后的路况图像信息。