CN105946031A - 一种纸板转向移位机构和纸板开槽机 - Google Patents

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    • B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces

Abstract

本发明一种纸板开槽机，机架上设开槽机构和纸板转向移位机构，开槽机构包括第一开槽装置和第二开槽装置，第一开槽装置包括第一开槽刀和第一纸板移送装置，第二开槽装置包括第二开槽刀和第二纸板移送装置；两纸板移送装置的纸板移送路径通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，纸板转向移位机构包括设置在机架上的支架和传动装置，支架上设有吸嘴组，吸嘴组在机架上升降设置，支架在机架上通过转轴进行转动连接，吸嘴组位于转轴的径向一侧，支架由传动装置带动绕转轴进行转动；通过纸板转向移位机构能够将纸板进行转向和移位，配合纸板开槽机的开槽机构能够实现交叉槽的开槽工作，提供了新的纸板转向移位机构以及具有该机构配合的纸板开槽机。

Description

一种纸板转向移位机构和纸板开槽机
技术领域
本发明涉及纸板开槽机，以及纸板开槽机中纸板转向移位机构。
背景技术
纸板开槽机是专业针对工业纸板、灰纸板、密度板等各种板材进行开槽的设备。因生产需要，纸板需进行平行槽的开设，井字形槽的开设。在开设交叉的槽的时候，需要将经过开槽的纸板进行转向后再进行另外开槽。如，井字形槽，先进行横向平行槽的开设，然后将纸板转向90度后再进行纵向平行槽的开设。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种纸板转向移位机构和纸板开槽机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种纸板转向移位机构，包括设置在机架上的支架和传动装置，其特征在于：所述支架上设有吸嘴组，吸嘴组在机架上升降设置，支架在机架上通过转轴进行转动连接，支架由传动装置带动绕转轴进行转动，吸嘴组位于转轴的径向一侧。
所述传动装置包括移动座，移动座在机架上由动力源传动往复移动，支架还设置在移动座上并且支架由移动座传动绕转轴进行转动。
移动座上设有转动座，转动座在移动座上转动设置，转动座与支架上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座与支架通过转动座、直线滑块和直线导轨配合进行传动。
移动座设置在直线滑轨上，动力源为电机，电机通过同步带传动移动座在直线滑轨上往复移动。
一种纸板开槽机，其机架上设有开槽机构和纸板转向移位机构，其特征在于：所述开槽机构包括第一开槽装置和第二开槽装置，所述第一开槽装置包括第一开槽刀和移送纸板的第一纸板移送装置，第一开槽刀与第一纸板移送装置相配合，所述第二开槽装置包括第二开槽刀和移送纸板的第二纸板移送装置，第二开槽刀与第二纸板移送装置相配合；两纸板移送装置的纸板移送路径通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，所述纸板转向移位机构包括设置在机架上的支架和传动装置，所述支架上设有吸嘴组，吸嘴组在机架上升降设置，支架在机架上通过转轴进行转动连接，吸嘴组位于转轴的径向一侧，支架由传动装置带动绕转轴进行转动。
第一纸板移送装置和第二纸板移送装置的纸板移送路径相互平行，第一开槽刀和第二开槽刀的开槽方向相反，支架绕转轴进行90度转动。
所述传动装置包括移动座，移动座在机架上由动力源传动往复移动，支架还设置在移动座上并且支架由移动座传动绕转轴进行转动；移动座上设有转动座，转动座在移动座上转动设置，转动座与支架上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座与支架通过转动座、直线滑块和直线导轨配合进行传动；移动座上设有转动座，转动座在移动座上转动设置，转动座与支架上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座与支架通过转动座、直线滑块和直线导轨配合进行传动；移动座设置在直线滑轨上，动力源为电机，电机通过同步带传动移动座在直线滑轨上往复移动。
纸板移送装置包括移送推板，移送推板采用整块板或采用若干个空心管组合形成。
第一纸板移送装置和第二纸板移送装置的纸板移送路径相互平行，支架绕转轴进行90度转动，直线滑轨与纸板移送路径垂直。
本发明的有益效果为，通过纸板转向移位机构能够将纸板进行转向和移位，配合纸板开槽机的开槽机构能够实现交叉槽的开槽工作，提供了新的纸板转向移位机构以及具有该机构配合的纸板开槽机，因此，本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实施方式中纸板开槽机，其机架1上设有开槽机构和纸板转向移位机构。开槽机构包括第一开槽装置9和第二开槽装置10。第一开槽装置9包括第一开槽刀和移送纸板的第一纸板移送装置11，第一开槽刀与第一纸板移送装置相配合，第二开槽装置10包括第二开槽刀和移送纸板的第二纸板移送装置12，第二开槽刀与第二纸板移送装置相配合，；第一、第二纸板移送装置均包括移送推板，移送推板采用整块板或采用若干个空心管组合形成，纸板移送装置以及其与开槽刀配合开槽为现有技术，不再赘述。第一纸板移送装置11的纸板移送路径与第二纸板移送装置12的纸板移送路径，通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，通过纸板转向移位机构完成纸板的转向和移位，将纸板从一个纸板移送路径上移位到另一个纸板移送路径上，并且在移位的过程中使纸板进行转向。
纸板转向移位机构包括设置在机架1上的支架2和传动装置3，支架2上设有吸嘴组，吸嘴组设置若干个吸嘴13，工作的时候通过吸嘴与气源进行连接来吸住和释放纸板。吸嘴组在机架1上升降设置，升降可以设置气缸14来进行传动，吸嘴可以设置在连接架16上，气缸设置在连接架和支架2之间实现升降，也可以直接用气缸来带动支架2升降来实现升降。支架2在机架1上通过转轴4进行转动连接，支架2由传动装置3带动绕转轴4进行转动，支架2可以设置成横梁的形式，本实施例中将横梁的一端（前端或后端）通过转轴4设置在支架2上形成转动关系，然后由传动装置3带动横梁的另一端，使横梁绕转轴4转动，吸嘴组位于转轴4的径向一侧，图中横梁（即支架2）的后端通过转轴4设置在支架2上，吸嘴组位于转轴4的径向的前侧，即吸嘴组位于转轴4和移动座5（下文中涉及）之间；当然也可以将横梁的前端通过转轴4设置在支架2上，吸嘴组位于转轴4的径向的后侧。通过纸板转向移位机构能够吸取纸板，并在支架2转动的过程中纸板在转轴4的一侧进行转向，完成纸板转向和纸板位置移位，不同于将纸板吸取在原位置进行转向。
纸板开槽机的第一纸板移送装置11和第二纸板移送装置12的纸板移送路径相互平行，即移动推板的移动路径相互平行，图中均为前后方向移动。第一开槽刀和第二开槽刀的开槽方向相反，其中第一开槽装置9中纸板由后向前时移动完成开槽，第二开槽装置10中纸板由前向后移动时完成开槽。支架2绕转轴4进行90度转动，90度转动后，能够使吸嘴吸住的纸板进行90度转向，同时将纸板移送路径上的纸板移位到另一个纸板移送路径上。
第一纸板移送装置11和第二纸板移送装置12的纸板移送路径相互平行，支架2绕转轴4进行90转动，直线滑轨15与纸板移送路径垂直，纸板开槽机整机更加紧凑，布局更加合理。
支架2由传动装置3带动绕转轴4进行转动，本实施方式中，传动装置3包括移动座5，移动座5在机架1上由动力源传动往复移动。移动座5可以沿直线或圆弧线进行来回移动，本实施例中，动力源为电机7（如伺服电机），电机通过同步带8传动移动座5在直线滑轨15上进行往复移动。参见附图，支架2的一端通过转轴4设置在机架1上，另一端设置在移动座5上，动座上将设置转动座6，转动座6在移动座5上转动设置（即转动座6可以在移动座5上转动），转动座6与支架2上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，直线滑块和直线导轨可相对滑动，移动座5与支架2通过转动座6、直线滑块和直线导轨配合进行传动。当然，可以不设置转动座6，通过移动座5上设凸起，支架2上设置条形孔，凸起限制在条形孔中移动，移动座5与支架2通过凸起和条形孔配合来进行传动。

Claims (9)

1.一种纸板转向移位机构，包括设置在机架（1）上的支架（2）和传动装置（3），其特征在于：所述支架（2）上设有吸嘴组，吸嘴组在机架（1）上升降设置，支架（2）在机架（1）上通过转轴（4）进行转动连接，支架（2）由传动装置（3）带动绕转轴（4）进行转动，吸嘴组位于转轴（4）的径向一侧。
2. 如权利要求1所述一种纸板转向移位机构，其特征在于：所述传动装置（3）包括移动座（5），移动座（5）在机架（1）上由动力源传动往复移动，支架（2）还设置在移动座（5）上并且支架（2）由移动座（5）传动绕转轴（4）进行转动。
3. 如权利要求2所述一种纸板转向移位机构，其特征在于：移动座（5）上设有转动座（6），转动座（6）在移动座（5）上转动设置，转动座（6）与支架（2）上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座（5）与支架（2）通过转动座（6）、直线滑块和直线导轨配合进行传动。
4. 如权利要求2所述一种纸板转向移位机构，其特征在于：移动座（5）设置在直线滑轨（15）上，动力源为电机（7），电机（7）通过同步带（8）传动移动座（5）在直线滑轨（15）上往复移动。
5. 一种纸板开槽机，其机架（1）上设有开槽机构和纸板转向移位机构，其特征在于：所述开槽机构包括第一开槽装置（9）和第二开槽装置（10），所述第一开槽装置（9）包括第一开槽刀和移送纸板的第一纸板移送装置（11），第一开槽刀与第一纸板移送装置相配合，所述第二开槽装置（10）包括第二开槽刀和移送纸板的第二纸板移送装置（12），第二开槽刀与第二纸板移送装置相配合；两纸板移送装置的纸板移送路径通过纸板转向移位机构进行纸板移送衔接，所述纸板转向移位机构包括设置在机架（1）上的支架（2）和传动装置（3），所述支架（2）上设有吸嘴组，吸嘴组在机架（1）上升降设置，支架（2）在机架（1）上通过转轴（4）进行转动连接，吸嘴组位于转轴（4）的径向一侧，支架（2）由传动装置（3）带动绕转轴（4）进行转动。
6. 如权利要求5所述一种纸板开槽机，其特征在于：第一纸板移送装置（11）和第二纸板移送装置（12）的纸板移送路径相互平行，第一开槽刀和第二开槽刀的开槽方向相反，支架（2）绕转轴（4）进行90度转动。
7. 如权利要求5所述一种纸板开槽机，其特征在于：所述传动装置（3）包括移动座（5），移动座（5）在机架（1）上由动力源传动往复移动，支架（2）还设置在移动座（5）上并且支架（2）由移动座（5）传动绕转轴（4）进行转动；移动座（5）上设有转动座（6），转动座（6）在移动座（5）上转动设置，转动座（6）与支架（2）上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座（5）与支架（2）通过转动座（6）、直线滑块和直线导轨配合进行传动；移动座（5）上设有转动座（6），转动座（6）在移动座（5）上转动设置，转动座（6）与支架（2）上分别设置相匹配的直线滑块和直线导轨，移动座（5）与支架（2）通过转动座（6）、直线滑块和直线导轨配合进行传动；移动座（5）设置在直线滑轨（15）上，动力源为电机，电机通过同步带（8）传动移动座（5）在直线滑轨（15）上往复移动。
8. 如权利要求5所述一种纸板开槽机，其特征在于：纸板移送装置包括移送推板，移送推板采用整块板或采用若干个空心管组合形成。
9. 如权利要求7所述一种纸板开槽机，其特征在于：第一纸板移送装置（11）和第二纸板移送装置（12）的纸板移送路径相互平行，支架（2）绕转轴（4）进行90度转动，直线滑轨（15）与纸板移送路径垂直。
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