CN105944865A - 一种树脂流量闭环控制装置 - Google Patents

一种树脂流量闭环控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105944865A
CN105944865A CN201610558195.0A CN201610558195A CN105944865A CN 105944865 A CN105944865 A CN 105944865A CN 201610558195 A CN201610558195 A CN 201610558195A CN 105944865 A CN105944865 A CN 105944865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resin
flow
controller
loop control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610558195.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姚炜
徐文君
张晓荣
沈为召
董德权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority to CN201610558195.0A priority Critical patent/CN105944865A/zh
Publication of CN105944865A publication Critical patent/CN105944865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • B05B9/0403—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material
    • B05B9/0413—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump with pumps for liquids or other fluent material with reciprocating pumps, e.g. membrane pump, piston pump, bellow pump
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
    • B05B12/006—Pressure or flow rate sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
    • B05B12/087—Flow or presssure regulators, i.e. non-electric unitary devices comprising a sensing element, e.g. a piston or a membrane, and a controlling element, e.g. a valve

Abstract

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种树脂流量闭环控制装置，可以应用于控制一树脂喷枪的喷涂流量，可以包括柱塞泵、控制器和流量传感器，柱塞泵与一空气驱动装置连接，控制器与空气驱动装置电气连接以控制空气驱动装置输出的空气流量，树脂喷枪与柱塞泵的树脂输出口连接，空气驱动装置驱动柱塞泵运作，从而泵动树脂从树脂输出口输出，流量传感器与控制器电气连接，以将检测到的树脂输出口处的树脂的实时流量值反馈给控制器，控制器预设有一标准流量值，控制器不断将实时流量值与标准流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气驱动装置输出的空气流量，进而实现更为精确、稳定的喷涂流量控制，提高了喷涂工艺的自动化程度。

Description

一种树脂流量闭环控制装置
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种树脂流量闭环控制装置。
背景技术
浴缸、马桶等卫浴行业中在亚克力产品时，通常需要将树脂雾化后与切碎的玻璃纤维混合，均匀喷涂在工件表面，形成坚固的玻纤层。树脂作为粘结剂，固化后起到固定玻纤的作用。
树脂的喷涂目前普遍采用人工喷枪喷涂。由于树脂粘度很高，通常需要进行加热保温，以降低粘度。加热后的树脂经过柱塞泵进行计量，输送到喷枪后雾化喷出。通常人工喷涂时，人为目测树脂流量，手动进行驱动空气压力调节，因此不需要树脂的流量监测及自动控制装置。
然而，目前用于手工喷涂的树脂控制装置不适用于自动喷涂系统，主要存在以下问题：
1）喷涂过程中无法实时调节树脂流量；
2）树脂流量没有检测反馈装置，靠人眼判断，控制不准确。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种树脂流量闭环控制装置，应用于控制一树脂喷枪的喷涂流量；所述树脂流量闭环控制装置包括：
柱塞泵，与一空气驱动装置连接；
控制器，与所述空气驱动装置电气连接以控制所述空气驱动装置输出的空气流量；
所述树脂喷枪与所述柱塞泵的树脂输出口连接；
所述空气驱动装置驱动所述柱塞泵运作，从而泵动树脂从所述树脂输出口输出；
流量传感器，设置于所述树脂输出口与所述树脂喷枪之间；
所述流量传感器与所述控制器电气连接，以将检测到的所述树脂输出口处的所述树脂的实时流量值反馈给所述控制器；
所述控制器预设有一标准流量值，所述控制器不断将所述实时流量值与所述标准流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整所述空气驱动装置输出的空气流量，进而调整所述柱塞泵的所述树脂输出口输出的树脂流量。
上述的树脂流量闭环控制装置，其中，所述树脂流量闭环控制装置还包括：
稳压罐，设置于所述树脂喷枪和所述树脂输出口之间；
所述流量传感器设置于所述稳压罐与所述树脂喷枪之间。
上述的树脂流量闭环控制装置，其中，所述流量传感器包括一数字显示器，用于显示所述实时流量值。
上述的树脂流量闭环控制装置，其中，所述空气驱动装置包括：
输气管道，与所述空气回路连接；
电磁比例阀，设置于所述输气管道上；
所述控制器与所述电磁比例阀连接，通过控制所述电磁比例阀控制控制所述空气驱动装置输出的空气流量。
上述的树脂流量闭环控制装置，其中，所述树脂流量闭环控制装置还包括：
存储器，与所述控制器连接；
所述控制器内预设的所述标准流量值预存于所述存储器中，所述控制器运行时不断将所述标准流量值导入所述控制器。
有益效果：应用本发明进行喷涂流量调节的树脂喷枪在喷涂过程中能够实时调节树脂流量，并且可以通过流量传感器将实时流量值反馈给控制器形成闭环控制系统，控制精确、稳定，提高了喷涂工艺的自动化程度。
附图说明
图1为本发明一个实施例中树脂流量闭环控制装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例中树脂流量闭环控制装置的部分结构示意图；
图3为本发明一个实施例中树脂流量闭环控制装置的部分结构示意图；
图4为本发明一个实施例中树脂流量闭环控制装置的部分结构示意图；
图5为本发明一个实施例中树脂流量闭环控制装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
在一个较佳的实施例中，如图1所示，提出了一种树脂流量闭环控制装置，可以应用于控制一树脂喷枪100的喷涂流量；该树脂流量闭环控制装置可以包括：
柱塞泵110，可以与一空气驱动装置120连接；
控制器130，可以与空气驱动装置120电气连接以控制空气驱动装置120输出的空气流量；
树脂回路112可以包括树脂输入1121口和树脂输出口1122；树脂喷枪100可以与柱塞泵110的树脂输出口1122连接；
空气驱动装置120输出至空气回路111中的空气可以驱动柱塞泵110运作，从而泵动树脂从树脂输入口1121输入并从树脂输出口1122输出；
流量传感器140，可以设置于树脂输出口1122与树脂喷枪100之间；
流量传感器140可以与控制器130电气连接，以将检测到的树脂输出口1122处的树脂的实时流量值反馈给控制器130；
控制器130预设有一标准流量值，控制器130不断将实时流量值与标准流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气驱动装置120输出的空气流量。
其中，标准流量值可以是通过指令设定的不断改变的值，也可以是一个恒定的值；空气回路111和树脂回路112之间可以设置有传动装置（附图中未显示和标注），使得空气驱动装置120输出至空气回路111中的空气可以驱动柱塞泵110运作，从而泵动树脂从树脂输入口1121输入并从树脂输出口1122输出；柱塞泵110可以设置有一空气回路111和一树脂回路112；柱塞泵110可以设置有一空气回路111和一树脂回路112；空气驱动装置120可以与空气回路111连接，输出空气至空气回路111从而泵动树脂回路112中的树脂从树脂输出口1122输出；控制器120可以不断将实时流量值与标准流量值进行比较，可以是将实时流量值与标准流量值做差，然后根据计算得到的差值调整控制空气驱动装置120输出的空气流量；具体地可以是根据实时流量值与标准流量值的差值来进行调整，例如差值为负数时表示实时流量值低于标准流量值，此时需要提高空气驱动装置120的功率，进而增加柱塞泵110输出的树脂流量值；可以通过差值的正负决定空气驱动装置120功率的增减，可以通过差值的大小决定气驱动装置120功率增减的大小，但这只是一种优选的情况，不应视为是对本发明的限制。
在一个较佳的实施例中，如图2所示，该树脂流量闭环控制装置还可以包括：
稳压罐250，可以设置于树脂喷枪200和柱塞泵210的树脂输出口2122之间；
流量传感器240可以设置于稳压罐250与树脂喷枪200之间，当然也可以是能够检测树脂流量的其他位置，比如树脂输出口2122处。
在一个较佳的实施例中，如图3所示，变送器360可以包括一数字显示器361，用于显示实时流量值。
在一个较佳的实施例中，如图4所示，空气驱动装置可以包括：
输气管道421，可以与柱塞泵410的空气回路411连接；
电磁比例阀422，可以设置于输气管道421上；
控制器430可以与电磁比例阀422连接，通过控制电磁比例阀422控制控制所述空气驱动装置420输出的空气流量但这只是一种优选的情况，电磁比例阀422也可以是独立设置于空气驱动装置420外部，即不包括在空气驱动装置420内，此时控制器430可以直接与电磁比例阀422连接而不需要与空气驱动装置420连接以通过控制空气驱动装置420控制输出的空气流量；
电磁比例阀422根据控制信号控制空气驱动装置420输出至输气管道421的空气流量；
偏差值可以不断影响控制信号生成闭环控制信号。
具体地，偏差值影响的是控制信号中的控制量。
在一个较佳的实施例中，如图5所示，该树脂流量闭环控制装置还可以包括：
存储器570，与控制器530连接；
控制器570内预设的标准流量值预存于存储器530中，控制器570运行时不断将标准流量值导入控制器570；
其中，预存的标准流量值可以是根据实际生产中最佳的流量值来设定，以达到最佳的喷涂效果；也可以是根据程序控制不断变化的流量值，以满足不同时间和/或喷涂位置的不同喷涂流量要求
综上所述，本发明提出了一种树脂流量闭环控制装置，可以应用于控制一树脂喷枪的喷涂流量，可以包括柱塞泵、控制器和流量传感器，柱塞泵与一空气驱动装置连接，控制器与空气驱动装置电气连接以控制空气驱动装置输出的空气流量，树脂喷枪与柱塞泵的树脂输出口连接，空气驱动装置驱动柱塞泵运作，从而泵动树脂从树脂输出口输出，流量传感器与控制器电气连接，以将检测到的树脂输出口处的树脂的实时流量值反馈给控制器，控制器预设有一标准流量值，控制器不断将实时流量值与标准流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整空气驱动装置输出的空气流量，进而实现更为精确、稳定的喷涂流量控制，提高了喷涂工艺的自动化程度。
通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (5)

1.一种树脂流量闭环控制装置，应用于控制一树脂喷枪的喷涂流量；其特征在于，所述树脂流量闭环控制装置包括：
柱塞泵，与一空气驱动装置连接；
控制器，与所述空气驱动装置电气连接以控制所述空气驱动装置输出的空气流量；
所述树脂喷枪与所述柱塞泵的树脂输出口连接；
所述空气驱动装置驱动所述柱塞泵运作，从而泵动树脂从所述树脂输出口输出；
流量传感器，设置于所述树脂输出口与所述树脂喷枪之间；
所述流量传感器与所述控制器电气连接，以将检测到的所述树脂输出口处的所述树脂的实时流量值反馈给所述控制器；
所述控制器预设有一标准流量值，所述控制器不断将所述实时流量值与所述标准流量值进行比较，并根据比较所得的偏差值不断调整所述空气驱动装置输出的空气流量，进而调整所述柱塞泵的所述树脂输出口输出的树脂流量。
2.根据权利要求1所述的树脂流量闭环控制装置，其特征在于，所述树脂流量闭环控制装置还包括：
稳压罐，设置于所述树脂喷枪和所述树脂输出口之间；
所述流量传感器设置于所述稳压罐与所述树脂喷枪之间。
3.根据权利要求1所述的树脂流量闭环控制装置，其特征在于，所述流量传感器包括一数字显示器，用于显示所述实时流量值。
4.根据权利要求1所述的树脂流量闭环控制装置，其特征在于，所述空气驱动装置包括：
输气管道，与所述空气回路连接；
电磁比例阀，设置于所述输气管道上；
所述控制器与所述电磁比例阀连接，通过控制所述电磁比例阀控制控制所述空气驱动装置输出的空气流量。
5.根据权利要求1所述的树脂流量闭环控制装置，其特征在于，所述树脂流量闭环控制装置还包括：
存储器，与所述控制器连接；
所述控制器内预设的所述标准流量值预存于所述存储器中，所述控制器运行时不断将所述标准流量值导入所述控制器。
CN201610558195.0A 2016-07-15 2016-07-15 一种树脂流量闭环控制装置 Pending CN105944865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610558195.0A CN105944865A (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种树脂流量闭环控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610558195.0A CN105944865A (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种树脂流量闭环控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105944865A true CN105944865A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56900943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610558195.0A Pending CN105944865A (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种树脂流量闭环控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105944865A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607223A (zh) * 2016-09-29 2017-05-03 广州朗高科技有限公司 玻纤喷涂系统
CN108160361A (zh) * 2018-03-26 2018-06-15 中国工程物理研究院化工材料研究所 用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法
CN111670075A (zh) * 2018-02-08 2020-09-15 诺信公司 用于校准流量和用于涂覆基板的方法
CN114146840A (zh) * 2021-12-06 2022-03-08 广东亨通光电科技有限公司 一种树脂涂覆装置及其控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03127655A (ja) * 1989-10-13 1991-05-30 Nissan Motor Co Ltd 塗装ガンの塗料吐出量制御装置
CN2369776Y (zh) * 1999-05-07 2000-03-22 崔宁平 涂敷用喷胶机
CN102632003A (zh) * 2012-04-05 2012-08-15 清华大学 机器人用双流量计式数字化喷涂系统
CN102641803A (zh) * 2012-04-05 2012-08-22 清华大学 机器人用单流量计式数字化喷涂系统
CN104473325A (zh) * 2014-11-19 2015-04-01 河南中烟工业有限责任公司 一种卷烟纸自动施胶系统
CN205236244U (zh) * 2015-12-07 2016-05-18 天津海莱姆科技有限公司 模具喷雾润滑设备
CN205364276U (zh) * 2015-11-25 2016-07-06 上海辛帕工业自动化有限公司 一种带有回流系统的树脂机
CN205966236U (zh) * 2016-07-15 2017-02-22 上海发那科机器人有限公司 一种树脂流量闭环控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03127655A (ja) * 1989-10-13 1991-05-30 Nissan Motor Co Ltd 塗装ガンの塗料吐出量制御装置
CN2369776Y (zh) * 1999-05-07 2000-03-22 崔宁平 涂敷用喷胶机
CN102632003A (zh) * 2012-04-05 2012-08-15 清华大学 机器人用双流量计式数字化喷涂系统
CN102641803A (zh) * 2012-04-05 2012-08-22 清华大学 机器人用单流量计式数字化喷涂系统
CN104473325A (zh) * 2014-11-19 2015-04-01 河南中烟工业有限责任公司 一种卷烟纸自动施胶系统
CN205364276U (zh) * 2015-11-25 2016-07-06 上海辛帕工业自动化有限公司 一种带有回流系统的树脂机
CN205236244U (zh) * 2015-12-07 2016-05-18 天津海莱姆科技有限公司 模具喷雾润滑设备
CN205966236U (zh) * 2016-07-15 2017-02-22 上海发那科机器人有限公司 一种树脂流量闭环控制装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607223A (zh) * 2016-09-29 2017-05-03 广州朗高科技有限公司 玻纤喷涂系统
CN106607223B (zh) * 2016-09-29 2019-06-11 广州朗高科技有限公司 玻纤喷涂系统
CN111670075A (zh) * 2018-02-08 2020-09-15 诺信公司 用于校准流量和用于涂覆基板的方法
US11185879B2 (en) 2018-02-08 2021-11-30 Nordson Corporation Systems and methods for calibrating flow and for coating a substrate
CN108160361A (zh) * 2018-03-26 2018-06-15 中国工程物理研究院化工材料研究所 用于泡沫结构件的自动喷涂装置和控制系统与方法
CN114146840A (zh) * 2021-12-06 2022-03-08 广东亨通光电科技有限公司 一种树脂涂覆装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105944865A (zh) 一种树脂流量闭环控制装置
US9789497B1 (en) Systems and methods for applying a liquid coating to a substrate
US7967168B2 (en) Process for controlling a dosing device for liquid or pasty media; dosing device; and industrial robot
CN104696706B (zh) 基于气压驱动的微流体流量调节装置
CN101472834B (zh) 用于向衬底涂敷液体涂层材料的系统和方法
JP2002523216A (ja) 粉末スプレイ・コーティング装置
CN201086055Y (zh) 矿棉吸声板表面的喷涂控制系统
CN106352461B (zh) 一种加湿量自动调节的微雾发生装置
CN108396275B (zh) 一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法
AU2011227329B2 (en) Adjusting pump flow at tool
CN205966236U (zh) 一种树脂流量闭环控制装置
CN101386005B (zh) 矿棉吸声板表面的喷涂控制方法
CN206385606U (zh) 一种基于plc的变频恒压供水喷灌系统
CN101994906A (zh) 一种流量稳定装置
CN209753310U (zh) 一种辊涂机用油漆粘度控制装置
CN107015577A (zh) 一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法
CN103644090B (zh) 一种液汽喷射式抽负压系统及其控制方法
CN206819172U (zh) 一种混砂车恒流稳压式液位自动控制系统
CN209093801U (zh) 一种利用升降位置检测控制喷粉量的喷枪控制结构
CN108393208A (zh) 自动施胶系统及方法
CN113412719B (zh) 一种吸肥流量测控一体化装置及其控制方法
CN212472891U (zh) 铅笔芯板变速供胶机构
CN101776206A (zh) 一种加液装置
CN209560264U (zh) 一种光阻刀头
CN103962701A (zh) 一种用于水落槽不同产品凸焊的凸焊机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160921

RJ01 Rejection of invention patent application after publication