CN105943104A - 腔内切割吻合器用切割刀驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其解决了现有腔内切割吻合器不能安全可靠地实现切割刀一次击发的技术问题，其包括进刀片、退刀片、进刀齿轮、退刀过渡齿轮、退刀齿轮、传动齿轮和滑键，进刀齿轮与进刀片啮合，退刀过渡齿轮与退刀片啮合，退刀齿轮与退刀过渡齿轮啮合；退刀齿轮、进刀齿轮和传动齿轮之间通过滑键联接在一起，传动齿轮位于退刀齿轮和进刀齿轮之间。本发明广泛应于切割吻合器。

Description

腔内切割吻合器用切割刀驱动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域中的一种传动装置，特别是涉及一种腔内切割吻合器用切割刀驱动装置。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。

如说明书附图中图1所示的腔内切割吻合器，其包括远端钳口组件1、套筒2、关节转向旋钮3和操作机构10，套筒2与远端钳口组件1连接，关节转向旋钮3与套筒2连接，操作机构10与关节转向旋钮3连接，击发手柄4与操作机构10连接，闭合手柄5与操作机构10连接，固定手柄8与操作机构10连接，操作机构10上还连接有手动退刀开关6、防锁按钮7和解锁开关9。

然而，现有的腔内切割吻合器在使用时，既有靠弹簧的拉力将切割刀退回的一次击发的结构形式，这种方式所需要的拉力较大，且受弹簧性能影响，容易发生切割刀无法退回的异常状况，增加了手术风险。

此外，也有靠齿轮传动的多次击发结构形式，这种方式需要多次击发才能完成切割刀的动作，比较复杂，操作不便也不安全。尤其是针对血管和肺管手术时，医生希望采用一次击发即可完成所需的缝合和切割，使手术更加安全。

发明内容

本发明为了解决现有腔内切割吻合器不能安全可靠地实现切割刀一次击发的技术问题，提供一种能够安全可靠地实现切割刀一次击发的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置。

本发明提供的腔内切割吻合器切割刀驱动装置，包括进刀片、退刀片、进刀齿轮、退刀过渡齿轮、退刀齿轮、传动齿轮和滑键，进刀齿轮与进刀片啮合，退刀过渡齿轮与退刀片啮合，退刀齿轮与退刀过渡齿轮啮合；退刀齿轮、进刀齿轮和传动齿轮之间通过滑键联接在一起，传动齿轮位于退刀齿轮和进刀齿轮之间。

优选地，进刀齿轮设有环状凸台，环状凸台内侧连接有凸起；退刀齿轮的内侧设有环状凸台，退刀齿轮的环状凸台内侧设有卡槽和斜面；传动齿轮的中心孔设有键槽；滑键的一端为滑键压簧安装部，另一端为锥部，滑键上连接有联接凸台；

滑键的滑键压簧安装部连接有滑键压簧，进刀齿轮设有中心孔和台阶孔，滑键压簧安装部位于进刀齿轮的中心孔内，滑键压簧位于进刀齿轮的台阶孔内；滑键上的联接凸台位于传动齿轮中心孔上的键槽内。

优选地，退刀过渡齿轮设有限位凸台。

优选地，还包括换向摆杆，换向摆杆设有凸起部和顶压部。

优选地，进刀片设有扇形齿，进刀片的扇形齿与进刀齿轮啮合；退刀片设有扇形齿，退刀片的扇形齿与退刀过渡齿轮啮合。

优选地，进刀齿轮上的凸起为三角形凸起。

优选地，还包括齿条，传动齿轮与齿条啮合。

本发明的有益效果是，驱动装置全部采用齿轮传动，结构简单可靠，使切割刀一次击发到位，一次击发即完成组织的缝合和切割，有效简化了操作步骤，提高了安全系数。具体地，通过滑键的滑动，实现不同状态不同齿轮的同步转动，来驱动齿条的前进或后退，进而实现切割刀的前进和后退。同时，齿轮间传动比设置合理，保证滑键上的三个齿轮转动方向可以不同，但是具有相同角速度绝对值，使其在一次传动完成后相对位置不变，滑键可自动复位。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是腔内切割吻合器的结构示意图；

图2是切割刀驱动装置的进刀初始状态示意图；

图3是切割刀驱动装置的进刀初始状态示意图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图4中进刀齿轮与滑键匹配连接的示意图；

图6时滑键与传动齿轮上的键槽匹配连接的示意图；

图7是进刀齿轮的结构示意图；

图8是退刀齿轮的结构示意图；

图9是滑键的结构示意图；

图10是切割刀驱动装置进刀过程中换向摆杆与退刀过渡齿轮配合示意图；

图11是退刀过程中滑键与传动齿轮以及进刀齿轮的联接方式示意图；

图12是退刀过程中退刀齿轮与滑键匹配连接的示意图；

图13是退刀结束后击发手柄复位过程中退刀齿轮与滑键匹配连接的示意图；

图14是解锁开关与换向摆杆连接示意图；

图15是解锁开关与换向摆杆连接示意图。

附图符号说明：

1.远端钳口组件；2.套筒；3.关节转向旋钮；4.击发手柄；5.闭合手柄；6.手动退刀开关；7.防锁按钮；8.固定手柄；9.解锁开关；10.操作机构；11.齿条；12.退刀过渡齿轮；13.传动齿轮；14.进刀齿轮；15.退刀齿轮；16.进刀片；17.退刀片；18.滑键；19.滑键压簧；20.环状凸台；21.三角形凸起；22.环状凸台；23.卡槽；24.斜面；25.滑键压簧安装部；26.联接凸台；27.锥部；28.限位凸台；29.换向摆杆；30.凸起部；31.顶压部；32.键槽；33.拉簧轴；34.拉簧一；35.拉簧二；36.轴；37.销轴；38.上端部；39.接触面。

具体实施方式

如图2-4所示，进刀片16和退刀片17并排安装在击发手柄4内，进刀片16设有扇形齿，退刀片17设有扇形齿，进刀齿轮14与进刀片16的扇形齿啮合，退刀过渡齿轮12与退刀片17的扇形齿啮合，退刀齿轮15与退刀过渡齿轮12啮合。退刀齿轮15、进刀齿轮14和传动齿轮13之间通过滑键18联接在一起，滑键18用于使进刀齿轮14和传动齿轮13同步转动或者退刀齿轮15和传动齿轮13同步转动。齿条11与传动齿轮13啮合。

拉簧轴33穿过进刀片16和退刀片17并固定在固定手柄8上。拉簧一34的一端与拉簧轴33连接，另一端与固定手柄8连接。拉簧二35的一端与拉簧轴33连接，另一端与固定手柄8连接。

销轴37将进刀片16、退刀片17、击发手柄4连接在一起，销轴37固定在固定手柄8上。

切割刀与齿条11连接在一起。

如图4、5和6所示，滑键压簧19套在滑键18的滑键压簧安装部25上，滑键18依次穿过退刀齿轮15、传动齿轮13和进刀齿轮14的中心孔，滑键压簧安装部25位于进刀齿轮14的中心孔内，滑键压簧19被压缩并位于进刀齿轮14的台阶孔内。滑键18上的联接凸台26位于传动齿轮13中心孔上的键槽32内。进刀齿轮14的环状凸台20上的三角形凸起21与联接凸台26上沿轴向方向的侧面接触。

如图7所示，进刀齿轮14的内侧设有环状凸台20，环状凸台20内侧连接有三角形凸起21。三角形凸起21可以是其他形状的凸起，既能拨动滑键18，也能保证进刀片16复位。

如图8所示，退刀齿轮15的内侧设有环状凸台22，环状凸台22内侧设有卡槽23和斜面24。

如图9所示，滑键18的一端为滑键压簧安装部25，另一端为锥部27，滑键18上靠近滑键压簧安装部25处连接有联接凸台26。

如图10所示，退刀过渡齿轮12内侧设有限位凸台28。换向摆杆29设有凸起部30和顶压部31。轴36穿过换向摆杆29并固定在固定手柄8上。

如图11所示，滑键压簧19套在滑键18的滑键压簧安装部25上，滑键18依次穿过退刀齿轮15、传动齿轮13和进刀齿轮14的中心孔，滑键压簧19张开使滑键18的锥部27伸出退刀齿轮15的外侧。滑键18上的联接凸台26一部分位于传动齿轮13中心孔上的键槽32内，另一部分位于退刀齿轮15的卡槽23内。

如图12和13所示，退刀齿轮15的环状凸台22沿B方向转动，当转动到滑键18上的联接凸台26正好可以落入卡槽23处时，退刀齿轮15停止B方向转动，当退刀齿轮15反向(沿C方向)转动时，联接凸台26卡在卡槽23处，退刀齿轮15带动滑键18可以一起转动。

下面描述整个装置的工作过程：

用手掌握住固定手柄8，用大拇指按下压防锁按钮7，然后挤压闭合手柄5，到位会听到“咔嗒”一声并锁住，此时换向摆杆29处于图10所示的状态，换向摆杆29上的顶压部31的侧面将滑键18的锥部27顶住，使滑键18处于如图4所示位置。挤压击发手柄4(图2中向左下方向挤压)，进刀片16和退刀片17同时以销轴37为中心转动，随着进刀片16的转动，进刀片16上的扇形齿带动进刀齿轮14转动，进刀齿轮14上的三角形凸起21顶压滑键18上的联接凸台26，从而带动传动齿轮13转动，传动齿轮13驱动齿条11向远端推进(图2中向右上方向)，齿条11带动切割刀向远端推进。这个过程中，退刀片17上的扇形齿带动退刀过渡齿轮12转动，退刀过渡齿轮12带动退刀齿轮15转动，退刀齿轮15空转，即退刀齿轮15不会影响到传动齿轮13。

参考图10，当齿条11传动到最远端时，退刀过渡齿轮12的限位凸台28向下压换向摆杆29上的凸起部30，使换向摆杆29的顶压部31向下转动(换向摆杆29以轴36为中心转动)，直到换向摆杆29的顶压部31的侧面脱离滑键18的锥部27，这时，滑键18在滑键压簧19的张力作用下处于图11的状态。此时释放击发手柄4，退刀片17上的扇形齿带动退刀过渡齿轮12反向转动(图10中的顺时针方向)，退刀过渡齿轮12带动退刀齿轮15转动，滑键18的联接凸台26顶在退刀齿轮15的斜面24上，随着退刀齿轮15的转动，滑键18的联接凸台26沿着斜面24落入退刀齿轮15的卡槽23内，此时，击发手柄4、进刀片16和退刀片17在簧一34和拉簧二35的作用下释放到原位，完成进刀过程。击发手柄4释放到原位的过程中，进刀齿轮14空转，不影响传动齿轮13。

然后再次挤压击发手柄4，退刀片17上的扇形齿带动退刀过渡齿轮12转动，退刀过渡齿轮12带动退刀齿轮15转动，退刀齿轮15的卡槽23顶压滑键18的联接凸台26，从而退刀齿轮15带动传动齿轮13转动，进刀齿轮14空转，传动齿轮13驱动齿条11退回到原位，齿条11带动切割刀退回初始位置，完成退刀过程。

如图14和15所示，解锁开关9套在轴36上，完成退刀过程后，沿P方向向下按压解锁开关9，解锁开关9会以轴36为中心进行转动，解锁开关9上的上端部38向上运动，顶到换向摆杆29的接触面39并将换向摆杆29向上顶起至复位，即换向摆杆29上的顶压部31的侧面将滑键18的锥部27顶住。

齿轮间传动比设置合理，具有相同角速度绝对值，使其在一次传动完成后相对位置不变，滑键18可自动复位，保证下次击发的可顺利进行。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，包括进刀片、退刀片、进刀齿轮、退刀过渡齿轮、退刀齿轮、传动齿轮和滑键，所述进刀齿轮与所述进刀片啮合，所述退刀过渡齿轮与所述退刀片啮合，所述退刀齿轮与所述退刀过渡齿轮啮合；所述退刀齿轮、进刀齿轮和传动齿轮之间通过滑键联接在一起，所述传动齿轮位于所述退刀齿轮和进刀齿轮之间。

2.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，所述进刀齿轮设有环状凸台，所述环状凸台内侧连接有凸起；所述退刀齿轮的内侧设有环状凸台，所述退刀齿轮的环状凸台内侧设有卡槽和斜面；所述传动齿轮的中心孔设有键槽；所述滑键的一端为滑键压簧安装部，另一端为锥部，所述滑键上连接有联接凸台；

所述滑键的滑键压簧安装部连接有滑键压簧，所述进刀齿轮设有中心孔和台阶孔，所述滑键压簧安装部位于所述进刀齿轮的中心孔内，所述滑键压簧位于所述进刀齿轮的台阶孔内；所述滑键上的联接凸台位于所述传动齿轮中心孔上的键槽内。

3.根据权利要求2所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，所述退刀过渡齿轮设有限位凸台。

4.根据权利要求3所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，还包括换向摆杆，所述换向摆杆设有凸起部和顶压部。

5.根据权利要求4所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，所述进刀片设有扇形齿，进刀片的扇形齿与所述进刀齿轮啮合；所述退刀片设有扇形齿，所述退刀片的扇形齿与所述退刀过渡齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，所述进刀齿轮上的凸起为三角形凸起。

7.根据权利要求6所述的腔内切割吻合器用切割刀驱动装置，其特征在于，还包括齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合。