CN105942966A - 一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数字式同视机的斜视自主检测方法及系统，通过将斜视检测过程分解为若干个检测科目，自主选择初始检测科目，并根据初始检测科目数据实时自动选择后续检测科目，直至检测完成。通过本发明有效提高了数字式同视机的斜视检测效率，并提高了数字式同视机的自主性，简化了数字式同视机的操作过程。

Description

一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法及系统

技术领域

本发明涉及同视机领域，尤其涉及一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法及系统。

背景技术

双眼视觉是人类最高级的视觉功能，它是指双眼协调、准确、精确地同时工作，将外界物体光学成像经过视觉通路传达至大脑，在视觉中枢的分析加工后形成一个有三维空间深度感完整印象的过程。双眼视觉异常会导致患者不能准确地获得外界物体形状、方位、距离等概念，不能正确判断并适应自身与客观环境间的位置关系。

双眼视觉异常性疾病是临床上的常见病，发病率高，目前临床上针对双眼视觉异常的常用检测手段包括角膜映光法、视野弧、三棱镜、同视机、Worth四点法及赫氏屏等。其中同视机是功能最全面也是最常用的双眼视觉异常性疾病检测手段，可用于全面检测被检者的三级双眼视觉功能。

然而，传统的同视机还停留在手工操作的方式，其诊断的准确性依赖于医师的临床操作经验。同时，手工操作的检测过程枯燥而繁琐，检测耗时长，病人不易耐受，且医师劳动强度很大。即使是专业医师，也常会因其手法的不同或当时的主观意愿等因素而使检测结果的客观性和准确性受到影响。同视机的主要诊断项目包括同时视、融合、立体视功能检查，以及斜视检测，其中斜视检测需根据不同被检者的具体情况选择不同的检查科目组合，因此过程尤为复杂。

为了简化同视机的操作，中国专利申请CN1593329A号提出了采用角位移传感器读出并自动记录同视机的各种转动角度的方案。该方案的不足在于：除了不用人工读取并记录各种转动角度外，其他主要操作仍需医师手工完成，包括检测流程的设计、各种旋转机构的调节、诱导图片的更换等，同时被检者眼位的观测也必须由医师靠双眼完成，因此检测结果的准确性仍然依赖于医师的临床操作经验。

为了提高斜视检测的客观准确性，中国专利申请CN10114767A和CN1836625A号提出采用摄像分析的方法检测斜视度。这些方案的共同特点是在检测过程中采用单一的位置固定摄像机拍摄被检者眼睛图像，经过计算机图像处理，根据虹膜或瞳孔的平面位移来计算眼球的转动角度。由于摄像机位置固定，虹膜或瞳孔的平面位移与眼球的转动角度之间并不成简单的线性关系，而且被检测者角膜大小、眼球大小、轴长存在较大个体差异，因此检测精确度并不高。

为了提高同视机检测的自动化程度。中国专利申请CN103892790A及CN101449965A都提出采用步进电机驱动同视机相关部件的旋转，通过预设程序控制同视机的检测过程。但由于此方案中被检者眼位的观测仍必须由医师靠肉眼完成，控制系统未构成闭环，故只限于对单科目检测进行有限度的程序控制，无法自动完成多科目检测。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法及系统，旨在解决同视机在斜视检测过程中检测效率低、自动化程度低以及检测结果不精确的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其中，包括步骤：

A、当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并自动判断是否具有同时视功能；

B、当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

C、进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算=hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

D、进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

E、进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

F、进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其中，所述步骤A之前包括：

A00、将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位；

A01、根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其中，所述步骤A具体包括：

A1、固视左眼，启动左侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动右侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2和hk2；

A2、启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其中，所述步骤E具体包括：

E1、进行九方位检测得到相应的检测数据；

E2、将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度，固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度，固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其中，所述步骤F具体包括：

F1、将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

F2、固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1;固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。

一种基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，包括：

客观斜视角及同时视功能检测模块，用于当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并自动判断是否具有同时视功能；

控制模块，用于当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

主观斜视检测模块，用于进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算 =hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

左右各转15度角模块，用于进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

九方位及A.V现象检测模块，用于进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

看近斜视度检测模块，用于进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，还包括：

复位模块，用于将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位；

位置调整模块，用于根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述客观斜视角及同时视功能检测模块具体包括：

客观斜视角检测单元，用于固视左眼，启动左侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动右侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2和hk2；

同时视功能检测单元，用于启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述九方位及A.V现象检测模块具体包括：

九方位检测单元，用于进行九方位检测得到相应的检测数据；

A.V现象检测单元，用于将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度，固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度，固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述看近斜视度检测模块具体包括：

镜片切换单元，用于将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

看近斜视度检测单元，用于固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1；固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。

有益效果：本发明提供一种数字式同视机的斜视自主检测方法及系统，通过将斜视检测过程分解为若干个检测科目，自主选择初始检测科目，并根据初始检测科目数据实时自动选择后续检测科目，直至检测完成。通过本发明有效提高了数字式同视机的斜视检测效率，并提高了数字式同视机的自主性，简化了数字式同视机的操作过程。

附图说明

图1为本发明一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法较佳实施例的流程图。

图2为本发明一种基于数字式同视机的斜视自主检测系统较佳实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法较佳实施例，如图所示，包括步骤：

S10、当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并自动判断是否具有同时视功能；

S20、当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

S30、进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算 =hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

S40、进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

S50、进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

S60、进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

在传统斜视检测过程中，需要专业人员参与并控制整个检测过程，即需要专业人员对同视机进行相关手工操作、并要求被检者配合进行相关操作，专业人员在检测过程中需仔细观察被检者眼球运动、读取并记录同视机刻度盘上刻度，根据前一科目的检测参数值选择下一检测科目等。显然，采用传统的同视机进行斜视检测时，其检测效率低，且检测数据的精确性依赖于专业人员的操作经验，并且操作繁琐。

为此，本发明提出一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法，即由数字式同视机自主控制斜视检测全过程，不需要专业人员全程参与检测。同视机操作者只需选择启动斜视检测，初始科目由系统自动选择，并根据初始科目检测数据实时自动选择后续科目，直至检测完成，其间必要时只需被检者或检测者根据系统提示，辅助完成一些简单操作及配合。由于无需专业人员的自始至终参与检测，故排除了对专业人员知识及经验的依赖，同时不受专业人员情绪的影响，可使检测流程更合理更规范，检测效率更高。进一步，本发明提供的斜视自主检测方法极大地简化了同视机的使用，其操作不再限于专业人员，普通工作者也可胜任，为普及同视机检查创造了条件。

具体地，在进入本发明所述步骤S10之前还需要对数字式同视机进行准备工作，其包括：

S00、将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位，为后面的检测做好准备；

S01、根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距，使被检者处于舒适的检测位置，从而提高检测结果的准确度。

本发明所述步骤S10、当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并判断是否具有同时视功能，其具体包括：

S11、固视左眼，启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2和hk2；

S12、启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，例如狮子和笼子，通过语音自动询问被检测者是否能两眼同时看到画面，并提示通过不同按键分别表达“是”与“否”，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

较佳地，在进行所述步骤S10之前，还可进行参考斜视角检测，即通过启动指定侧液晶显示屏显示固视画面，对侧液晶显示屏黑屏，启动黑屏跟踪指令（启动对侧摄像机，采集被检者眼部图像，处理图像，识别瞳孔中心，根据瞳孔中心与角膜映光点之间的位差，驱动步进电机转动，至眼瞳孔位置与角膜映光点之间位差为零时停止转动），记录垂直参考斜视角vc以及水平产考斜视角hc。

进一步，在所述步骤S20中，当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤S30；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤S40；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤S50；当不具有同时视功能时，则结束检测。

本发明通过对初始科目（客观斜视角以及同时视功能）进行检测并得到相应的检测数据，根据所述检测数据实时自动选择后续检测科目，直至检测完成。显然通过本发明的检测方法极大地简化了数字式同视机的操作过程，提高了数字式同视机的检测效率。

进一步，在本发明所述步骤S30中，进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算 =hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤S50；当hz1≥±5度且<5时，转步骤S60；当≥5时，则结束检测。

具体地，进行主观斜视角检测时，通过启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示5度同时视知觉画片，如狮子和笼子，语音提示被检者转动对侧镜筒，使左右画面重合，即狮子进入到笼子：

此时，如果被检者能够观察到画面重合，则通过指定键确认停止转动，自动读取重合处镜筒角度，记录主观斜视角hz；

如果被检者不能观察到画面重合，则自动显示10度知觉画片，通过语音提示被检者转动对侧镜筒，使左右画面重合，即狮子进入到笼子：

此时如果被检者能观察到画面重合，则通过指定键确认停止转动，自动读取重合处镜筒角度，记录主观斜视角hz；

如果被检者仍不能观察到画面重合，则自动语音询问被检者狮子有无跨过笼子，被检者可通过按键应答，当是时，则记录并返回镜筒摆动中心为交叉中心hx，当否时，则判断为“对应缺如”。

进一步，在所述步骤S40中进行左右各转15度检测得到相应的检测数据。

具体地，左右光学镜筒的水平和竖直转动角度都调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测正位第一客观斜视角hk01；

固视左眼，测正位第一主观斜视角hz01；

左右光学镜筒的水平和竖直转动角度都调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测正位第二客观斜视角hk02；

固视右眼，测正位第二主观斜视角hz02；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测右15度第一客观斜视角hkr1；

固视左眼，测右15度第一主观斜视角hzr1；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测右15度第二客观斜视角hkr2；

固视右眼，测右15度第二主观斜视角hzr2；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测左15度第一客观斜视角hkl1；

固视左眼，测左15度第一主观斜视角hzl1；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测左15度第二客观斜视角hkl2；

固视右眼，测左15度第二主观斜视角hzl2。

进一步，在所述步骤S50中、进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据，其具体包括：

S51、进行九方位检测得到相应的检测数据，具体地：

左右光学镜筒的水平和竖直转动角度都调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测正位第一客观斜视角hk01；

固视左眼，测正位第一主观斜视角hz01；

左右光学镜筒的水平和竖直转动角度都调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测正位第二客观斜视角hk02；

固视右眼，测正位第二主观斜视角hz02；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测右15度第一客观斜视角hkr1；

固视左眼，测右15度第一主观斜视角hzr1；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测右15度第二客观斜视角hkr2；

固视右眼，测右15度第二主观斜视角hzr2；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度调为零：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测左15度第一客观斜视角hkl1；

固视左眼，测左15度第一主观斜视角hzl1；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度调为零：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测左15度第二客观斜视角hkl2；

固视右眼，测左15度第二主观斜视角hzl2；

左右光学镜筒的水平转动角度调为零,竖直转动角度都调为上15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测上正位第一客观斜视角hku01；

固视左眼，测上正位第一主观斜视角hzu01；

左右光学镜筒的水平转动角度调为零,竖直转动角度都调为上15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测上正位第二客观斜视角hku02；

固视右眼，测上正位第二主观斜视角hzu02；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度都调为上15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测上右15度第一客观斜视角hkur1；

固视左眼，测上右15度第一主观斜视角hzur1；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度都调为上15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测上右15度第二客观斜视角hkur2；

固视右眼，测上右15度第二主观斜视角hzur2；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度都调为上15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测上左15度第一客观斜视角hkul1；

固视左眼，测上左15度第一主观斜视角hzul1；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度都调为上15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测上左15度第二客观斜视角hkul2；

固视右眼，测上左15度第二主观斜视角hzul2；

左右光学镜筒的水平转动角度调为零,竖直转动角度都调为下15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测下正位第一客观斜视角hkd01；

固视左眼，测下正位第一主观斜视角hzd01；

左右光学镜筒的水平转动角度调为零,竖直转动角度都调为下15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测下正位第二客观斜视角hkd02；

固视右眼，测下正位第二主观斜视角hzd02；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度都调为下15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测下右15度第一客观斜视角hkdr1；

固视左眼，测下右15度第一主观斜视角hzdr1；

左右光学镜筒水平右转15度，竖直转动角度都调为下15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测下右15度第二客观斜视角hkdr2；

固视右眼，测下右15度第二主观斜视角hzdr2；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度都调为下15度：

固视左眼，测参考斜视角；

固视左眼，测下左15度第一客观斜视角hkdl1；

固视左眼，测下左15度第一主观斜视角hzdl1；

左右光学镜筒水平左转15度，竖直转动角度都调为下15度：

固视右眼，测参考斜视角；

固视右眼，测下左15度第二客观斜视角hkdl2；

固视右眼，测下左15度第二主观斜视角hzdl2：

S52、将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度：固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度：固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

进一步，在本发明所述步骤S60中、进行看近斜视度检测得到相应的检测数据，其具体包括：

S61、将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

S62、固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1;固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。

通过上述步骤可以看出，本发明基于数字式同视机的斜视检测方法自主化程度较高，可根据被检者的具体情况，自动选择检测科目及流程组合，自动获取对应的检测数据，以便于后期的综合诊断。相对于传统的同视机斜视检测方法，本发明的检测过程更加规范化，操作更加简单化，且检测的数据更加的精确。

基于上述方法，本发明还提供一种基于数字式同视机的斜视自主检测系统，如图2所示，其具体包括：

客观斜视角及同时视功能检测模块100，用于当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1、hk1以及第二客观斜视角vk2、hk2并自动判断是否具有同时视功能；

控制模块200，用于当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

主观斜视检测模块300，用于进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算 =hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

左右各转15度角模块400，用于进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

九方位及A.V现象检测模块500，用于进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

看近斜视度检测模块600，用于进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述系统还包括：

复位模块10，用于将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位；

位置调整模块20，用于根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述客观斜视角及同时视功能检测模块100具体包括：

客观斜视角检测单元，用于固视左眼，启动左侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动右侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2、hk2；

同时视功能检测单元，用于启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述九方位及A.V现象检测模块500具体包括：

九方位检测单元，用于进行九方位检测得到相应的检测数据；

A.V现象检测单元，用于将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度，固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度，固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

较佳地，所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其中，所述看近斜视度检测模块600具体包括：

镜片切换单元，用于将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

看近斜视度检测单元，用于固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1；固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。

综上所述：本发明提供一种数字式同视机的斜视自主检测方法及系统，通过将斜视检测过程分解为若干个检测科目，自主选择初始检测科目，并根据初始检测科目数据实时自动选择后续检测科目，直至检测完成。通过本发明有效提高了数字式同视机的斜视检测效率，并提高了数字式同视机的自主性，简化了数字式同视机的操作过程。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其特征在于，包括步骤：

A、当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并自动判断是否具有同时视功能；

B、当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

C、进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算=hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

D、进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

E、进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

F、进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

2.根据权利要求1所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其特征在于，所述步骤A之前包括：

A00、将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位；

A01、根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距。

3.根据权利要求1所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：

A1、固视左眼，启动左侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动右侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2和hk2；

A2、启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

4.根据权利要求1所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其特征在于，所述步骤E具体包括：

E1、进行九方位检测得到相应的检测数据；

E2、将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度，固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度，固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

5.根据权利要求1所述的基于数字式同视机的斜视自主检测方法，其特征在于，所述步骤F具体包括：

F1、将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

F2、固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1;固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。

6.一种基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其特征在于，包括：

客观斜视角及同时视功能检测模块，用于当采用数字式同视机进行斜视检测时，依次进行客观斜视角检测和同时视功能检测，记录第一客观斜视角vk1和hk1以及第二客观斜视角vk2和hk2并自动判断是否具有同时视功能；

控制模块，用于当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1=hk2时，则转步骤C；当具有同时视功能，且vk1=vk2=0，hk1≠hk2，则转步骤D；当具有同时视功能，且vk1=vk2≠0时，则转步骤E；当不具有同时视功能时，则结束检测；

主观斜视检测模块，用于进行主观斜视角检测，分别记录第一主观斜视角hz1和第二主观斜视角hz2，并计算 =hz1-hk1，当所述hz1≠hz2时，转步骤E；当hz1≥±5度且<5时，转步骤F；当≥5时则结束检测；

左右各转15度角模块，用于进行左右各转15度检测得到相应的检测数据；

九方位及A.V现象检测模块，用于进行九方位检测以及A.V现象检测并得到相应的检测数据；

看近斜视度检测模块，用于进行看近斜视度检测得到相应的检测数据。

7.根据权利要求6所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其特征在于，还包括：

复位模块，用于将数字式同视机左右光学镜筒的水平和竖直转动角度均调为零，使数字式同视机复位；

位置调整模块，用于根据被检者情况调整数字式同视机的下颌托和额托的位置以及瞳距。

8.根据权利要求6所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其特征在于，所述客观斜视角及同时视功能检测模块具体包括：

客观斜视角检测单元，用于固视左眼，启动左侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对右眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录记录第一客观斜视角vk1和hk1；固视右眼，启动右侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏交替黑屏，对左眼进行黑屏跟踪直到黑屏时瞳孔中心与角膜映光点之间位差为零，记录第二客观斜视角vk2和hk2；

同时视功能检测单元，用于启动指定侧液晶显示屏和对侧液晶显示屏显示同时知觉画片，当被检者双眼同时看到画面时，则判断具有同时视功能；当被检者不能同时看到画面时，则判断不具有同时视功能。

9.根据权利要求6所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其特征在于，所述九方位及A.V现象检测模块具体包括：

九方位检测单元，用于进行九方位检测得到相应的检测数据；

A.V现象检测单元，用于将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度上调25度，固视左眼，测上25度客观斜视角hku251，以及上25度主观斜视角hzu251；将左右光学镜筒的水平转动角度调为零，竖直转动角度下调25度，固视右眼，测下25度客观斜视角hkd252，以及下25度主观斜视角hzd252；当所述hku251-hkd252＞15或hzu251-hzd252＞15时，提示V现象；当所述hkd252-hku251＞10或hzd252-hzu251＞10时，提示A现象。

10.根据权利要求6所述的基于数字式同视机的斜视自主检测系统，其特征在于，所述看近斜视度检测模块具体包括：

镜片切换单元，用于将数字式同视机左右光学镜筒切换为零度镜片，并调节左右光学镜筒的水平和竖直转动角度为零；

看近斜视度检测单元，用于固视左眼，测正位第一客观斜视角hkn1和正位第一主观斜视角hzn1；固视右眼，测正位第二客观斜视角hkn2和正位第二主观斜视角hzn2。