CN105939885B - 用于使得能够对车辆充电的装置、方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种装置(1)、方法和计算机程序，其中，该装置(1)包括：处理电路(5)；和存储器电路(7)，其包括计算机程序代码(11)；该存储器电路(7)和计算机程序代码(11)与处理电路(7)一起被配置成使得装置(1)至少执行：从太阳能车辆(31)获得信息，其中，该信息包括太阳能车辆(31)的至少当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息(25)；使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(27)；和使得太阳能车辆(31)能够访问太阳能充电策略(27)。

Description

用于使得能够对车辆充电的装置、方法和计算机可读存储 介质
技术领域
本公开的示例涉及一种用于使得能够对车辆充电的装置、方法和计算机程序。具体地，它们涉及一种用于使得能够对太阳能车辆充电的装置、方法和计算机程序。
背景技术
已知诸如汽车之类的电动车辆。太阳能电动车辆可以包括可以被配置成将入射太阳光转换成电能的光伏电池。
太阳能电动车辆可以通过将车辆定位在其中足够量的太阳能入射到光伏电池上的位置中来进行充电。这对确保这种车辆能够获得足够量的功率是有用的。
发明内容
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种装置，该装置包括：处理电路；和存储器电路，该存储器电路包括计算机程序代码；该存储器电路和计算机程序代码与处理电路一起被配置成使得装置至少执行：从太阳能车辆获得信息，其中，该信息至少包括太阳能车辆的当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息；使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(strategy)；和使得太阳能车辆能够访问(access)太阳能充电策略。
在一些示例中，从太阳能车辆获得的信息可以包括：与用于太阳能车辆的功率要求有关的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：指示当前存储的功率电平的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与预期功率使用有关的信息。
在一些示例中，信息可以从多个太阳能车辆获得。
在一些示例中，与太阳能分布有关的信息可以包括以下各项中的至少一项：一天中的时间、天气状况、建筑物高度、阴影位置、环境光水平。
在一些示例中，预先确定区域可以包括太阳能车辆的当前位置。
在一些示例中，预先确定区域可以不包括太阳能车辆的当前位置。
在一些示例中，充电策略可以包括：自主移动太阳能车辆。充电策略可以包括：太阳能车辆何时应该移动到充电位置的调度。充电策略可以包括：太阳能车辆何时应该离开充电位置的调度。
在一些示例中，充电策略可以是针对多个车辆确定的。
在一些示例中，该装置可以使得多个车辆能够访问充电策略。
在一些示例中，存储器电路和计算机程序代码与处理电路一起可以被配置成使得该装置获得其他信息，并且修改充电策略以纳入该其他信息。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种服务器，该服务器包括如上文所描述的装置，其中，该服务器被配置成与太阳能车辆进行通信。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种方法，该方法包括：从太阳能车辆获得信息，其中，该信息至少包括太阳能车辆的当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息；使用所获得的信息来确定太阳能充电策略；和使得太阳能车辆能够访问太阳能充电策略。
在一些示例中，从太阳能车辆获得的信息可以包括：与用于太阳能车辆的功率要求有关的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：指示当前存储的功率电平的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与预期功率使用有关的信息。
在一些示例中，该方法可以进一步包括：从多个太阳能车辆获得信息。
在一些示例中，与太阳能分布有关的信息可以包括以下各项中的至少一项：一天中的时间、天气状况、建筑物高度、阴影位置、环境光水平。
在一些示例中，预先确定区域可以包括太阳能车辆的当前位置。
在一些示例中，预先确定区域可以不包括太阳能车辆的当前位置。
在一些示例中，充电策略可以包括：自主移动太阳能车辆。充电策略可以包括：太阳能车辆何时应该移动到充电位置的调度。充电策略可以包括：太阳能车辆何时应该离开充电位置的调度
在一些示例中，充电策略可以是针对多个车辆确定的。
在一些示例中，该方法可以包括：使得多个车辆能够访问充电策略。
在一些示例中，该方法可以包括：获得其他信息，并且修改充电策略以纳入该其他信息。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理电路执行时，使得能够：从太阳能车辆获得信息，其中，该信息至少包括太阳能车辆的当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息；使用所获得的信息来确定太阳能充电策略；和使得太阳能车辆能够访问太阳能充电策略。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于使得计算机执行上文所描述的方法的程序指令。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种物理实体，该物理实体使如上文所描述的计算机程序具体化。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种电磁载波信号，该电磁载波信号携带如上文所描述的计算机程序。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种装置，该装置包括：处理电路；和存储器电路，该存储器电路包括计算机程序代码；该存储器电路和计算机程序代码与处理电路一起被配置成使得装置至少执行：提供包括太阳能车辆的当前位置的信息；获得太阳能充电策略，其中，该太阳能充电策略使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息进行确定；并且使用太阳能充电策略来控制太阳能车辆的位置。
在一些示例中，所提供的信息可以包括：与用于太阳能车辆的功率要求有关的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：指示当前存储的功率电平的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与预期功率使用有关的信息。
在一些示例中，信息可以被提供给远程服务器。
在一些示例中，太阳能充电策略可以从远程服务器获得。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种太阳能车辆，该太阳能车辆包括如上文所描述的装置。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种方法，该方法包括：提供包括太阳能车辆的当前位置的信息；获得太阳能充电策略，其中，使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息来确定太阳能充电策略；和使用太阳能充电策略来控制太阳能车辆的位置。
在一些示例中，所提供的信息包括：与用于太阳能车辆的功率要求有关的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：指示当前存储的功率电平的信息。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与预期功率使用有关的信息。
在一些示例中，信息可以被提供给远程服务器。
在一些示例中，太阳能充电策略可以从远程服务器获得。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理电路执行时，使得能够：提供包括太阳能车辆的当前位置的信息；获得太阳能充电策略，其中，使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息来确定太阳能充电策略；和使用太阳能充电策略来控制太阳能车辆的位置。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于使得计算机执行如上文所描述的方法的程序指令。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种物理实体，该物理实体使如上文所描述的计算机程序具体化。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供一种电磁载波信号，该电磁载波信号携带如上文所描述的计算机程序。
根据本公开的各种但不一定所有的示例，可以提供如在所附权利要求中所要求保护的示例。
附图说明
为了更好地理解用于理解具体实施方式的各种示例，现在仅通过示例参照附图，其中：
图1图示了装置；
图2图示了包括装置的服务器；
图3图示了包括装置的车辆；
图4图示了包括装置的系统；
图5图示了方法；
图6图示了方法；和
图7图示了方法。
具体实施方式
附图图示了装置1，其包括：处理电路5；和存储器电路7，该存储器电路7包括计算机程序代码11；该存储器电路7和计算机程序代码11与处理电路5一起被配置成使得装置1至少执行：从太阳能车辆31获得信息，其中，该信息至少包括太阳能车辆31的当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25；使用所获得的信息25来确定太阳能充电策略27；和使得太阳能车辆31 能够访问太阳能充电策略27。
附图还图示了装置1，其包括：处理电路5；和存储器电路7，该存储器电路7包括计算机程序代码11；该存储器电路7和计算机程序代码11与处理电路5一起被配置成使得装置1至少执行：提供包括太阳能车辆31的当前位置的信息；获得太阳能充电策略27，其中，该太阳能充电策略27使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25进行确定；并且使用太阳能充电策略27来控制太阳能车辆31的位置。
本公开的示例提供用于使得能够对太阳能车辆31有效充电的装置、方法和计算机程序。在一些示例中，本公开可以使得能够中央控制多个太阳能车辆31的位置，以确保每个太阳能车辆31获得足够的功率。
图1示意性地图示了可以用于本公开的实现方式的示例装置1。图1中图示的装置可以是芯片或芯片组。装置1可以设在装置(诸如可以被配置成与太阳能车辆进行通信的服务器)内。在一些示例中，装置1可以设在可以被配置成与服务器和/或其它车辆进行通信的太阳能车辆内。
示例装置1包括控制电路3。该控制电路3可以提供用于确定用于一个或多个太阳能车辆31的太阳能充电策略27的器件。控制电路3可以包括一个或多个控制器。该控制电路3可以使用能够实现硬件功能性的指令来实现，例如，通过使用可以被存储在计算机可读存储介质(磁盘、存储器、存储器电路7等等)上由这样的处理电路5执行的通用或专用处理电路5中的可执行计算机程序指令。
处理电路5可以被配置成从存储器电路7读取和写入存储器电路7。处理电路5可以包括一个或多个处理器。处理电路5还可以包括输出接口和输入接口，经由该输出接口，数据和/或命令由处理电路5输出；经由该输入接口，数据和/或命令被输入到处理电路5。
存储器电路7可以被配置成存储计算机程序9，该计算机程序9 包括当被加载到处理电路5中时控制装置1的操作的计算机程序指令(计算机程序代码11)。计算机程序9的计算机程序指令提供使得装置1能够执行图5至图7中图示的示例方法的逻辑和例程。处理电路5通过读取存储器电路7能够加载和执行计算机程序9。
因此，该装置1包括：处理电路5；和存储器电路7，该存储器电路7包括计算机程序代码11；该存储器电路7和计算机程序代码 11与处理电路5一起被配置成使得装置1至少执行：从太阳能车辆 31获得信息，其中，该信息至少包括太阳能车辆31的当前位置；获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25；使用所获得的信息25来确定太阳能充电策略27；和使得太阳能车辆31能够访问太阳能充电策略27。
备选的装置1可以包括：处理电路5；和存储器电路7，该存储器电路7包括计算机程序代码11；该存储器电路7和计算机程序代码11与处理电路5一起被配置成使得装置1至少执行：提供包括太阳能车辆31的当前位置的信息；获得太阳能充电策略27，其中，该太阳能充电策略27使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25进行确定；并且使用太阳能充电策略27 来控制太阳能车辆31的位置。
计算机程序9可以经由任何合适的递送机制而到达装置1。递送机制可以例如是非暂态计算机可读存储介质、计算机程序产品、存储器设备、诸如致密盘只读存储器(CD-ROM)或数字多功能盘 (DVD)之类的记录介质、或有形体现计算机程序的制品。递送机制可以是被配置成可靠地传送计算机程序9的信号。该装置可以传播或传送计算机程序9作为计算机数据信号。
尽管存储器电路7在附图中被图示为单个部件，但是应当理解，它可以被实现为一个或多个分离的部件，其中，一些或全部部件可以被集成/可移除和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存存储器。
尽管处理电路5在附图中被图示为单个部件，但是应当理解，它可以被实现为一个或多个分离的部件，其中，一些或全部部件可以被集成/可移除。
对“计算机可读存储介质”、“计算机程序产品”、“有形地体现的计算机程序”等或者“控制器”、“计算机”、“处理器”等的引用应当被理解为不仅涵盖具有不同的体系架构(诸如单处理器/多处理器体系架构和顺序(Von Neumann)/并行体系架构)的计算机，而且还涵盖专用电路(诸如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、信号处理设备和其它处理电路)。对计算机程序、指令、代码等的引用应当被理解为涵盖用于可编程处理器或者固件的软件，诸如例如，无论是用于处理器的指令还是用于固定功能设备、门阵列或可编程逻辑设备等的配置设置的硬件设备的可编程内容。
如本申请中所使用的，术语“电路”是指以下所有项：
(a)仅硬件电路实现方式(诸如仅模拟电路和/或数字电路中的实现方式)，和
(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如果可适用)(i) (多个)处理器的组合或(ii)协同工作以使得诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能的(多个)处理器/软件(包括(多个) 数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的部分，和
(c)诸如需要软件或固件(即使软件或固件在物理上不存在) 才能运行的(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分之类的电路。
“电路”的这个定义应用于在本申请中对该术语的所有使用，包括在权利要求中的使用。作为进一步的示例，如在本申请中所使用的，术语“电路”也涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其(或它们)附带的软件和/或固件的实现方式。术语“电路”还涵盖例如(并且如果适用于特定权利要求元素)用于移动电话或服务器、蜂窝网络设备或其它网络设备中的类似集成电路的基带集成电路或应用处理器集成电路。
图2示意性图示了服务器21。该服务器21可以包括装置1和收发器23。应当理解，以下的描述所必需的特征已经仅在图2中进行了图示。
包括在图2的服务器内的装置1可以如图1所示并且如上所述。对应的附图标记用于对应的特征。
如上所述，该装置1包括控制电路3。该控制电路3包括存储器电路7和处理电路5。该存储器电路7可以被配置成存储包括计算机程序代码1的计算机程序9。存储器电路7还可以被配置成存储与太阳能分布有关的信息25。比如，存储器电路7可以被配置成存储表示多个城镇和城市的三维模型的信息。然后，三维模型可以用来计算一年和/或一天中的给定时间内的阴影的位置。
存储器电路7还可以被配置成存储与太阳能充电策略27有关的信息。太阳能充电策略27可以包括可以通过一个或多个太阳能车辆使用用来使得太阳能车辆能够获得足够的太阳能的信息。太阳能充电策略27可以由服务器21的处理电路5来确定。处理电路5可以使用与太阳能分布有关的信息25来确定太阳能充电策略27。
收发器23可以包括一个或多个发送器和/或接收器。收发器23 可以包括使得服务器21能够建立与远程装置的通信连接并且与远程装置交换信息的任何器件。远程装置可以位于车辆和/或另一服务器中。通信连接可以包括无线连接。
在一些示例中，收发器23可以使得服务器21能够连接至网络，诸如蜂窝网络。在一些示例中，收发器23可以使得装置1能够在局域网(诸如无线局域网、蓝牙网络或任何其它合适的网络)中进行通信。
收发器23可以被配置成向控制电路3提供经由收发器23获得的信息。该收发器23还可以被配置成使得能够经由收发器23传送来自控制电路3的信息(诸如太阳能充电策略27)。
图3示意性图示了太阳能车辆31。该太阳能车辆31可以是汽车或卡车或任何其它合适类型的车辆。
太阳能车辆31可以包括：装置1、一个或多个光伏电池33、存储器件37、一个或多个传感器35、以及收发器23。应当理解，以下的描述所必需的特征已经仅在图3中进行了图示。
图3的装置1可以如图1所示并且如上所述。对应的附图标记用于对应的特征。
如上所述，该装置1包括控制电路3。该控制电路3包括存储器电路7和处理电路5。该存储器电路7可以被配置成存储包括计算机程序代码1的计算机程序9。
控制电路3可以被配置成使得能够自主控制车辆31。自主控制车辆31可以使得车辆31能够在没有来自用户的直接控制输入的前提下移动。
收发器23可以包括一个或多个发送器和/或接收器。收发器23 可以包括使得太阳能车辆31能够建立与远程设备通信并且与远程装置交换信息的通信连接的任何器件。远程装置可以位于另一车辆和/ 或服务器中。通信连接可以包括无线连接。
在一些示例中，收发器23可以使得太阳能车辆31能够连接至网络，诸如蜂窝网络。在一些示例中，收发器23可以使得太阳能车辆31在局域网(诸如无线局域网、蓝牙网络或任何其它合适的网络) 中进行通信。
收发器23可以被配置成向控制电路3提供经由收发器23获得的信息。该收发器23还可以被配置成使得能够经由收发器23传送来自控制电路3的信息。
该一个或多个光伏电池33可以包括可以被配置成将太阳能转换成电能的任何器件。在一些示例中，光伏电池33可以包括一个或多个面板，该一个或多个面板包括光伏半导体。光伏半导体可以被配置成由入射太阳能产生电流。
存储器件37可以包括可以被配置成存储电能的任何器件。由存储器件37存储的电能可以包括从光伏电池33获得的能量。在一些示例中，存储器件37可以包括可以由光伏电池33充电的电池。
存储器件37可以被连接至光伏电池33，使得电能能够从光伏电池33被传递到存储器件37。
图3的示例车辆31还包括一个或多个传感器35。传感器35可以包括可以被配置成检测物理参数并且提供指示物理参数的电信号的任何器件。
传感器35可以使得能够获得与车辆31有关的信息。所获得的信息可以包括：与车辆31的当前位置有关的信息。例如，一个或多个传感器35可以包括定位传感器，诸如全球定位系统(GPS)传感器或任何其它类型的定位传感器。
在一些示例中，由传感器35获得的信息可以包括：与用于太阳能车辆31的功率要求有关的信息。例如，传感器35可以获得与存储器件37中的当前存储的功率电平、或者车辆31的预期功率要求有关的信息。
传感器35可以被配置成向控制电路3提供由传感器35获得的信息。该控制电路3可以将所获得的信息存储在存储器电路7中。在一些示例中，由传感器35获得的信息可以经由收发器23被传送。
在一些示例中，一个或多个传感器35可以被配置成获得可以用来使得能够自主控制车辆31的信息。在这样的示例中，传感器35 可以被配置成检测车辆31和该车辆31周围的其它对象之间的距离。这可以使得车辆31能够在不接触其它对象的前提下移动。
图4图示了系统41，其包括服务器21和一个或多个车辆31。服务器21可以参照图2如上所述。一个或多个车辆可以参照图3如上所述。
服务器21可以远离一个或多个车辆31定位。服务器21可以位于可以被一个或多个车辆31访问的通信网络43内。
服务器21和车辆31可以被配置成使得能够在服务器21与车辆31之间建立通信链路45。该通信链路45可以包括无线通信链路 45。该无线通信链路45可以是通信网络43(诸如蜂窝通信网络43 或局域网)的一部分。
该通信链路45可以包括：可以使得能够在服务器21和一个或多个车辆31之间交换信息的任何器件。这可以使得车辆31能够向服务器21提供信息。从车辆31向服务器21提供的信息可以包括：使用一个或多个传感器35获得的信息。从车辆31向服务器21提供的信息可以包括：指示车辆31的当前位置的信息，和/或与车辆31 的功率要求有关的信息。
该通信链路45还可以使得服务器21能够向车辆31提供信息。从服务器21向车辆31提供的信息可以包括：与太阳能充电策略27 有关的信息。
在图4的示例系统41中，车辆31还被配置成使得能够在两个车辆31之间建立通信链路47。该通信链路47可以包括：可以使得能够在两个车辆31之间交换信息的任何器件。该通信链路47可以包括无线通信链路47。该通信链路47可以是诸如局域网之类的网络的一部分。通信链路47可以使得车辆31能够协调太阳能充电策略27的实现。
图5至图7是方框图，其示意性地图示了示例方法。图5至图7的方法可以使用图1至图4的示例装置1、服务器21、车辆31 和系统41来实现并且如上所述。
图5的方法可以通过服务器21(诸如图2的示例服务器21) 来实现。服务器21可以被配置成与一个或多个远程车辆31进行通信。图5的示例方法包括：在方框51，从太阳能车辆31获得信息。所获得的信息可以至少包括太阳能车辆31的当前位置。
该方法还包括：在方框53，获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25。
在方框55，所获得的信息用来确定太阳能充电策略27，并且在方框57，使得太阳能车辆31能够访问太阳能充电策略27。
图6的方法可以通过太阳能车辆31(诸如图3的太阳能车辆 31)来实现。太阳能车辆31可以被配置成与远程服务器21和/或一个或多个远程车辆31进行通信。图6的示例方法包括：在方框61，提供包括太阳能车辆31的当前位置的信息。
该方法还包括：在方框63，获得太阳能充电策略27。该充电策略27可以使用包括当前位置的信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25进行确定。
在方框65，太阳能充电策略27用来控制太阳能车辆31的位置。
图7的方法可以通过系统41(诸如图4的系统)来实现。方框71，73，75，85和87可以通过太阳能车辆31的一个或多个太阳能车辆来实现。方框77至83可以通过服务器21来实现。应当理解，方框可以通过本公开的不同示例中的不同装置1来实现。
在方框71，车辆31获得位置信息。该位置信息可以包括车辆 31的当前位置。位置信息可以由传感器35(诸如定位传感器)来获得。传感器35可以包括GPS传感器或任何其它合适类型的传感器。
在一些示例中，车辆31的驾驶员可以手动输入车辆31的当前位置。例如，当用户停放车辆31时，它们可以指示他们已经停放好车辆。
在方框73，车辆31获得与太阳能车辆31的功率要求有关的信息。与功率要求有关的信息可以包括：指示车辆31的存储器件37 中的当前存储的功率电平的信息。在这些示例中，一个或多个传感器35可以被配置成确定存储器件37中的当前存储的功率电平。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与车辆31 的预期功率使用有关的信息。与预期功率使用有关的信息可以包括：与预期行程有关的信息。与预期行程有关的信息可以包括：行程距离、行程所花费的预期时间、行程的预期交通水平、行程的预计开始时间、以及任何其它合适类型的信息。
预期行程可以使用任何合适的器件来确定。在一些示例中，预期行程可以基于驾驶员的被监控行为来确定。例如，如果用户已经驱动车辆31到其工作地点，则可以预期的是，未来行程可能是在一天结束时要驾驶车辆31回到家里。在一些示例中，驱动器可以能够输入指示他们的下一个行程的信息。例如，它们可以指示下班后他们将直接驾车回家、或他们可能希望在回家的路上拜访另一位置 (诸如健身房或一些商店)。
在一些示例中，预期行程可以基于访问与驾驶员有关的所存储的信息来确定。例如，驾驶员可以让日历或日志存储在可访问位置中。下一个预期行程可以基于在日志或日历中列出的约定来确定。在一些示例中，与驾驶员有关的信息可以存储在服务器21中。
在一些示例中，与预期功率使用有关的信息可以包括：与车辆的加热要求有关的信息。在这些示例中，一个或多个传感器35可以确定车辆的当前位置中的温度。然后，这可以用来确定有多少功率很可能是车辆31的加热和/或空调系统所需要的。在其它示例中，温度信息可以从诸如天气预报之类的信息来获得。
在一些示例中，与功率要求有关的信息可以包括：与车辆31 的下一个位置处的充电设施的可用性有关的信息。例如，如果下一位置处的唯一停车设施在内部或地下，则可以确定的是太阳能车辆 31可能没有充电设施。
在方框71和73处获得的信息可以存储在太阳能车辆31的存储器电路7中。在方框75处，所获得的信息被提供给服务器21。可以从存储器电路7检索所获得的信息并且经由收发器23传送到远程服务器21。
在方框77，服务器21从太阳能车辆31获得信息。所获得的信息可以包括与车辆31的当前位置有关的信息。在一些示例中，所获得的信息可以包括与用于太阳能车辆31的功率要求有关的信息。
在方框79，服务器21获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息25。与太阳能分布有关的信息25可以提供具有高于给定阈值的入射太阳能水平的位置的指示。这可以使得能够确定可以用于充电太阳能车辆31的位置。
预先确定区域可以包括车辆31的当前位置。在其它示例中，预先确定区域可能不包括太阳能车辆31的当前位置。在这些示例中，预先确定区域可以接近太阳能车辆31的当前位置和/或在太阳能车辆31的当前位置的预先定义距离内。
该预先确定区域可以包括任何合适区域。在一些示例中，预先确定区域可以包括城镇、或城市、或城镇或城市的一部分。在一些示例中，预先确定区域可以包括小区域，诸如街道或停车场。
与太阳能分布有关的信息25可以包括与一天中的时间、天气状况、建筑物高度、阴影位置、环境光水平有关的信息或任何其它合适的信息。
在一些示例中，与太阳能分布有关的信息25可以包括存储在服务器21的存储器电路7中的信息。例如，存储器电路7可以被配置成存储表示一个或多个位置(诸如城镇和城市)的三维模型的信息。三维模型可以包括诸如以下的信息：建筑物、树木和可以将阴影投射在停放车辆31上的任何其它对象的大小和形状。然后，该信息可以用来计算一年和/或一天中的给定时间内的阴影的位置。
在一些示例中，与太阳能分布有关的信息25可以包括从一个或多个其它服务器21获得的信息。例如，信息25可以包括诸如以下的信息：天气预报、或预期日出或日落次数、或任何其它合适的信息。
在一些示例中，与太阳能分布有关的信息25可以包括：从太阳能车辆31的一个或多个太阳能车辆获得的信息。例如，太阳能车辆31上的传感器35的一个或多个传感器可以包括环境光检测器。环境光检测器可以包括：可以被配置成检测太阳能车辆31周围的环境光水平并且提供指示所检测到的环境光水平的信号的任何器件。环境光检测器可以包括：一个或多个光电传感器、或可以被配置成将入射光转换成电信号的任何其它合适的器件。环境光检测器可以使得能够确定关于车辆31的位置处的光水平和云层的当前信息。该信息可以被提供给服务器21。
在方框81，服务器21确定太阳能充电策略27。太阳能充电策略27可以包括：用于一个或多个太阳能车辆31的位置的调度、和用于在正确的时间使得能够将车辆31自主移动至调度位置的指令。太阳能充电策略27可以使得多个车辆31能够协调它们的位置，以便确保所有车辆31得以充分充电。
太阳能充电策略27可以包括太阳能车辆31何时应该移动到充电位置的调度。充电位置可以包括：具有足够的入射太阳能使得能够对车辆31充电的任何位置。车辆31可以自主移动到充电位置。可以向车辆31的用户提供通知，以提供车辆31已经被移动到位置的指示。
在一些示例中，车辆31可以移动小段距离。例如，车辆31 可以移动几米以移出阴影并且进入直射阳光下。在其它示例中，车辆可以移动更长距离(诸如几百米或者更多)，例如，如果车辆31 被停放在建筑较多的环境中，则可能需要行进更长的距离来找到不在阴影中的位置。当确定太阳能充电策略27时，用于移动至充电位置的和从充电位置移动的能量要求可能被考虑在内。
太阳能充电策略27可以包括：太阳能车辆31何时应该离开充电位置的调度。例如，车辆31可以被指令以离开充电位置，并且及时返回到其原来位置以开始他们的下一预期行程。在其它示例中，可以指令车辆31离开充电位置，以便使得一个或多个其它太阳能车辆31能够访问充电位置。
在一些示例中，如果不再获得足够的太阳能，则太阳能车辆 31可以被调度为离开位置。应当理解，太阳能分布取决于参数，诸如随时间而改变的阴影位置和当前天气状况。因此，一旦第一位置停止接收足够的太阳能，太阳能车辆31就可以从第一位置被调度移动到第二位置。
在一些示例中，服务器21可以被配置成获得与在它们当前位置所中获得的充电速度或太阳能有关的信息。这可以通过获得与所存储的功率电平有关的信息作为时间函数来实现。该信息可以用来确定和/或更新充电策略27。
在方框83，服务器21可以使得太阳能车辆31能够访问充电策略27。服务器21可以经由通信链路45向车辆31的一个或多个车辆传送太阳能充电策略27。在一些示例中，服务器21可以向第一车辆31传送太阳能充电策略27。然后，第一车辆31可以被配置成向其它附近车辆31发送太阳能充电策略27。例如，第一车辆31可以被配置成经由低功率通信链路47向其它附近车辆31发送太阳能充电策略27。这可以减少用于访问太阳能充电策略27的功率要求。
在方框85，一个或多个太阳能车辆31获得访问充电策略27。太阳能充电策略27可以由收发器23来接收，并且存储在太阳能车辆31的存储器电路7中。
在方框87，太阳能充电策略27被实现，并且依照太阳能充电策略27内的指令来控制车辆31的位置。
图5至图7中图示的方框可以表示方法中的步骤和/或计算机程序9中的代码段。对方框的特定顺序的说明并不一定意味着方框具有所需或优选顺序，而是方框的顺序和布置可以变化。更进一步地，可以省去一些方框。
例如，在图7的方法中，太阳能车辆31获得与车辆31的预期功率要求有关的信息，然后将其发送到服务器21。应当理解，在其它示例中，该信息可以由服务器21直接获得。例如，服务器21 可以被配置成访问用户的日历和日志信息、或者访问诸如交通更新之类的信息。在其它示例中，一些信息可以由车辆31获得并且一些信息可以由服务器21直接获得。
应当理解，该方法的某些方框可以根据需要重复。例如，如果车辆31的位置的情况改变，则进一步信息可以被提供给服务器 21。例如，天气可能意外改变，导致云层可能增加或减少，可能需要充电的新车辆31可能被定位在车辆31附近，或其它车辆31可能从充电位置移动。在这些示例中，服务器21可以使用其他信息来修改充电策略以纳入该其他信息。
在一些示例中，车辆31的用户可以能够将约束适用于充电策略27。比如，用户可以能够定义他想何时和/或在哪里收纳车辆31。在一些示例中，用户可以能够定义车辆31在充电期间允许移动的位置和/或范围。
上文所描述的公开提供了一种使得能够对多个太阳能车辆31 有效充电的装置、方法和计算机程序。
示例使得能够确定太阳能充电策略27，该太阳能充电策略27 可以合并用于多个车辆31的指令。这可以确保车辆31的每个车辆获得充足充电，并且充电位置没有不必要由不需要获得进一步的功率的车辆占用。
示例还使得能够访问多个不同类型的信息，以确保充电策略具有准确且最新信息。这可以包括从车辆31上的传感器35获得的信息、以及从一个或多个服务器21访问的信息。这可以确保纳入策略的所有车辆31接收足够的功率电平。
示例还被配置成将可以随着时间而改变的帐户信息考虑在内。应当理解，用于车辆的充电位置在一天中的不同时间而不同，并且上述示例使得能够将这考虑在内。
在本文档中使用的术语“包括”具有包括性而非排他性的意思。即，对包括Y的X的任何引用指示的是，X可以包括仅一个Y 或者可以包括多于一个的Y。如果旨在使用具有排他性意思的“包括”，则在上下文中通过引用“仅包括一个……”或者通过使用“由……组成”使其明确。
在该具体实施方式中，已经对各种示例进行了引用。参照示例对特征或功能的描述指示那些特征或功能都存在于该示例中。术语“示例”或术语“例如”或“可以”在文中表明(无论是明确陈述与否)这样的特征或功能存在于至少所描述的示例中(无论作为示例描述与否)，并且它们可以但不一定存在于部分或所有的其它示例中。因此，“示例”、“例如”或“可以”是指示例类别中的特定实例。实例的特性可以仅该实例的特性、或者该类别的特性、或者该类别的子类别(包括该类别中的一些但不是所有实例)的特性。
尽管本发明的实施例已经参考各种示例在前面的段落中进行了描述，但是应当理解，在不偏离所要求保护的本发明的范围的前提下可以做出对所给定的示例的修改。例如，在上文所描述的示例中，所有车辆31是太阳能车辆31。应当理解，系统41还可以用来控制非太阳能车辆的位置。例如，如果检测到非太阳能车辆停放在具有高入射太阳水平的阳光充足位置中，则非太阳能车辆可以被移动到不同的位置以确保阳光充足的位置可用于太阳能车辆。
在前面的描述中描述的特征可以以除明确描述的组合之外的组合来使用。
尽管功能已经参考某些特征进行了描述，但是这些功能可以由无论是否描述的其它特征来执行。
尽管特征已经参照某些实施例进行了描述，但是这些特征还可以存在于无论是否描述的其它实施例中。
虽然在上述说明书中努力把重点放在被认为是特别重要的本发明的那些特征上，但是应该理解，本申请人要求保护任何在此提及和/或在附图中示出的可以取得专利的特征或特征组合，无论是否对此予以特别强调。

Claims (44)

1.一种用于使得能够对车辆充电的装置，包括：
处理电路；和
存储器电路，包括计算机程序代码；
所述存储器电路和所述计算机程序代码被配置成与所述处理电路一起使得所述装置至少执行：
从太阳能车辆(31)获得信息，其中所述信息至少包括所述太阳能车辆(31)的当前位置；
获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息；
使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(27)；以及
使得所述太阳能车辆(31)能够访问所述太阳能充电策略(27)，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
2.根据权利要求1所述的装置，其中从所述太阳能车辆获得的所述信息包括与用于所述太阳能车辆的功率要求有关的信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其中与功率要求有关的所述信息包括指示当前存储的功率电平的信息。
4.根据权利要求2至3中的任一项所述的装置，其中与功率要求有关的所述信息包括与预期功率使用有关的信息。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中信息是从多个太阳能车辆获得的。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中与太阳能的所述分布有关的所述信息包括以下各项中的至少一项：一天中的时间、天气状况、建筑物高度、阴影位置、环境光水平。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述预先确定区域包括所述太阳能车辆的所述当前位置。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述预先确定区域不包括所述太阳能车辆的所述当前位置。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述充电策略包括：自主移动太阳能车辆。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述充电策略包括太阳能车辆何时应该离开充电位置的调度。
11.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述充电策略是针对多个车辆确定的。
12.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述装置使得多个车辆能够访问所述充电策略。
13.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述存储器电路和所述计算机程序代码被配置成与所述处理电路一起使得所述装置：获得其他信息并且修改所述充电策略以纳入所述其他信息。
14.一种服务器，包括根据权利要求1至13中的任一项所述的装置，其中所述服务器被配置成与太阳能车辆进行通信。
15.一种用于使得能够对车辆充电的方法，包括：
从太阳能车辆(31)获得信息，其中所述信息至少包括所述太阳能车辆(31)的当前位置；
获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息；
使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(27)；以及
使得所述太阳能车辆(31)能够访问所述太阳能充电策略(27)，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
16.根据权利要求15所述的方法，其中从所述太阳能车辆获得的所述信息包括与用于所述太阳能车辆的功率要求有关的信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中与功率要求有关的所述信息包括指示当前存储的功率电平的信息。
18.根据权利要求16至17中的任一项所述的方法，其中与功率要求有关的所述信息包括与预期功率使用有关的信息。
19.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，还包括：从多个太阳能车辆获得信息。
20.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中与太阳能的所述分布有关的所述信息包括以下各项中的至少一项：一天中的时间、天气状况、建筑物高度、阴影位置、环境光水平。
21.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中所述预先确定区域包括所述太阳能车辆的所述当前位置。
22.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中所述预先确定区域不包括所述太阳能车辆的所述当前位置。
23.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中所述充电策略包括：自主移动太阳能车辆。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述充电策略包括太阳能车辆何时应该离开充电位置的调度。
25.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中所述充电策略是针对多个车辆确定的。
26.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，包括：使得多个车辆能够访问所述充电策略。
27.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，还包括：获得其他信息，并且修改所述充电策略以纳入所述其他信息。
28.一种用于使得能够对车辆充电的设备，包括：
用于从太阳能车辆(31)获得信息的装置，其中所述信息至少包括所述太阳能车辆(31)的当前位置；
用于获得与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息的装置；
用于使用所获得的信息来确定太阳能充电策略(27)的装置；以及
用于使得所述太阳能车辆(31)能够访问所述太阳能充电策略(27)的装置，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
29.一种计算机可读存储介质，其存储有指令，所述指令当由处理器执行时会执行根据权利要求15至27中的任一项所述的方法。
30.一种用于使得能够对车辆充电的装置，包括：
处理电路；和
存储器电路，包括计算机程序代码；
所述存储器电路和所述计算机程序代码被配置成与所述处理电路一起使得所述装置至少执行：
提供包括太阳能车辆(31)的当前位置的信息；
获得太阳能充电策略(27)，其中所述太阳能充电策略(27)使用包括当前位置的所述信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息而被确定；以及
使用所述太阳能充电策略(27)来控制所述太阳能车辆(31)的所述位置，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
31.根据权利要求30所述的装置，其中所提供的所述信息包括与用于所述太阳能车辆的功率要求有关的信息。
32.根据权利要求31所述的装置，其中与功率要求有关的所述信息包括指示当前存储的功率电平的信息。
33.根据权利要求31至32中的任一项所述的装置，其中与功率要求有关的所述信息包括与预期功率使用有关的信息。
34.根据权利要求30至32中的任一项所述的装置，其中所述信息被提供给远程服务器。
35.根据权利要求30至32中的任一项所述的装置，其中所述太阳能充电策略是从远程服务器获得的。
36.一种太阳能车辆，包括根据权利要求30至35中的任一项所述的装置。
37.一种用于使得能够对车辆充电的方法，其包括：
提供包括太阳能车辆(31)的当前位置的信息；
获得太阳能充电策略(27)，其中所述太阳能充电策略(27)使用包括当前位置的所述信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息而被确定；以及
使用所述太阳能充电策略(27)来控制所述太阳能车辆(31)的所述位置，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
38.根据权利要求37所述的方法，其中所提供的所述信息包括与用于所述太阳能车辆的功率要求有关的信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其中与功率要求有关的所述信息包括指示当前存储的功率电平的信息。
40.根据权利要求38至39中的任一项所述的方法，其中与功率要求有关的所述信息包括与预期功率使用有关的信息。
41.根据权利要求37至39中的任一项所述的方法，其中所述信息被提供给远程服务器。
42.根据权利要求37至39中的任一项所述的方法，其中所述太阳能充电策略是从远程服务器获得的。
43.一种用于使得能够对车辆充电的设备，包括：
用于提供包括太阳能车辆(31)的当前位置的信息的装置；
用于获得太阳能充电策略(27)，其中所述太阳能充电策略(27)使用包括当前位置的所述信息和与太阳能在预先确定区域中的分布有关的信息而被确定的装置；以及
用于使用所述太阳能充电策略(27)来控制所述太阳能车辆(31)的所述位置的装置，
其中所述太阳能充电策略(27)包括：所述太阳能车辆(31)何时应该移动到充电位置的调度；
其中所述太阳能充电策略(27)将用于移动至所述充电位置的能量要求和从所述充电位置移动的能量要求考虑在内。
44.一种计算机可读存储介质，其存储有指令，所述指令当由处理器执行时会执行根据权利要求37至42中的任一项所述的方法。
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