CN105937587B - 一种推土机变速箱的复合式行星传动装置 - Google Patents

Abstract

一种推土机变速箱的复合式行星传动装置，它主要包括主传动轴，花键套，五个离合器和五个串联的行星排，一排太阳轮、二排太阳轮通过花键联接固定在主传动轴上，一二三排行星架是整体式结构，上面套置有一排行星轮，包括二排长轴行星轮和二排短轴行星轮，三排行星轮；一二三行星排包含了一个复合式结构，其中第一行星排是单行星结构，一排行星轮与一排太阳轮和一排齿圈同时啮合；第二行星排为双行星结构，二排太阳轮与二排短轴行星轮啮合，二排齿圈与二排长轴行星轮啮合，而长轴行星轮与短轴行星轮相互啮合；第三行星排为单行星，三排行星轮与三排太阳轮和三排齿圈同时啮合；本发明采用单双行星复合式结构，使得变速箱结构具有更加紧凑。

Description

一种推土机变速箱的复合式行星传动装置

技术领域

本发明涉及的是一种变速箱的行星传动装置，属于推土机的变速传动领域，尤其是高驱式推土机变速箱中的行星传动部件。

背景技术

目前推土机变速箱运用较多的行星机构多为单行星式结构，即辛普森式结构，变速箱的行星装置由几个单行星排串联组合而成，该结构提供的速比变化范围较小，行星装置排列较为复杂，变速箱较为笨重尺寸较大，一般多为普通型推土机变速箱所采用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构布置更为紧凑，传动比范围更大，灵活多变，更有利于机舱布置，工作可靠性高，噪音和接排冲击小，抗冲击力强，能更好地运用在高驱式推土机上的推土机变速箱的复合式行星传动装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，一种推土机变速箱的复合式行星传动装置，它主要包括主传动轴，花键套，五个离合器和五个串联的行星排，一排太阳轮、二排太阳轮通过花键联接固定在主传动轴上，一二三排行星架是整体式结构，上面套置有一排行星轮，包括二排长轴行星轮和二排短轴行星轮，三排行星轮；一二三行星排包含了一个复合式结构，其中第一行星排是单行星结构，一排行星轮与一排太阳轮和一排齿圈同时啮合；第二行星排为双行星结构，二排太阳轮与二排短轴行星轮啮合，二排齿圈与二排长轴行星轮啮合，而长轴行星轮与短轴行星轮相互啮合；第三行星排为单行星，三排行星轮与三排太阳轮和三排齿圈同时啮合；

所述花键套与太阳轮是一体式结构，包含了三排太阳轮和五排太阳轮；四排太阳轮空套在花键套上并与一二三排行星架固联；四五排行星架是整体式结构，上面套置有四排长轴行星轮、四排短轴行星轮和五排行星轮；第四五行星排包含了另一个复合式结构，第四行星排是双行星结构，四排太阳轮与四排短轴行星轮啮合，四排齿圈与四排长轴行星轮啮合，长轴行星轮与短轴行星轮相互啮合；第五行星排是单行星结构，五排行星轮与五排太阳轮和五排齿圈同时啮合；

作为优选：所述的离合器包括1、2、3、4、5五个并排的湿式离合器，每个湿式离合器均由摩擦片、制动片、油缸以及活塞组成，摩擦片通过花键安装在内齿圈上，油缸体上分布有主压力油道和润滑油道；其中第1排离合器控制前进档，第2排离合器控制倒退档，第3排离合器控制Ⅱ档，第4排离合器控制Ⅲ档位，第5排离合器控制I档。

高驱动推土机因行走系统及驱动链轮高置而远离地面，避免了传统型推土机因驱动链轮与地面接触而受到的直接冲击载荷，其行走通过性更好，使得传动系统的寿命大幅度提高。

本发明采用单双行星复合式结构，以及整体式行星架等，使得变速箱结构具有更加紧凑，传动比范围大，载荷容量大，齿间负荷小，传动效率高，运动平稳， 抗冲击强的特点，很好地满足了高驱推土机变速箱的要求。

附图说明

图1为本发明的结构原理图

图中的标号是：1-主传动轴； 2- 一排太阳轮； 3-二排太阳轮；4-三排太阳轮；5-四排太阳轮；6-五排太阳轮； 7- 一排行星轮； 8-二排长轴行星轮；9-二排短轴行星轮；10-三排行星轮；11-四排长轴行星轮；12-四排短轴行星轮；13-五排行星轮；14-一排齿圈； 15-二排齿圈；16-三排齿圈；17-四排齿圈；18-五排齿圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1所示，本发明所述的一种推土机变速箱的复合式行星传动装置，它主要包括主传动轴1，花键套，五个离合器和五个串联的行星排，一排太阳轮2，二排太阳轮3通过花键联接固定在主传动轴1上，一二三排行星架是整体式结构，上面套置有一排行星轮7，二排长轴行星轮8，二排短轴行星轮9，三排行星轮10；一二三行星排包含了一个复合式结构，第一行星排是单行星结构，一排行星轮7与一排太阳轮2和一排齿圈14同时啮合； 第二行星排为双行星结构，二排太阳轮3与二排短轴行星轮9啮合，二排齿圈15与二排长轴行星轮8啮合，而长轴行星轮8与短轴行星轮9相互啮合；第三行星排为单行星，三排行星轮10与三排太阳轮4和三排齿圈16同时啮合；

所述花键套与太阳轮是一体式结构，包含了三排太阳轮4和五排太阳轮6；四排太阳轮5空套在花键套上并与一二三排行星架固联；四五排行星架是整体式结构，上面套置有四排长轴行星轮11、四排短轴行星轮12和五排行星轮13；第四五行星排包含了另一个复合式结构，第四行星排是双行星结构，四排太阳轮5与四排短轴行星轮12啮合，四排齿圈17与四排长轴行星轮11啮合，长轴行星轮11与短轴行星轮12相互啮合；第五行星排是单行星结构，五排行星轮13与五排太阳轮6和五排齿圈18同时啮合；

本发明所述的离合器包括1、2、3、4、5五个并排的湿式离合器，每个湿式离合器均由摩擦片、制动片、油缸以及活塞组成，摩擦片通过花键安装在内齿圈上，油缸体上分布有主压力油道和润滑油道；其中第1排离合器控制前进档，第2排离合器控制倒退档，第3排离合器控制Ⅱ档，第4排离合器控制Ⅲ档位，第5排离合器控制I档。

本发明的工作原理是：动力由主传动轴输入，花键套输出，第1、2排离合器与第3、4、5排离合器的不同组合实现变速箱的三前三倒功能。制动第1、5排离合器，实现前进Ⅰ档，动力从主传动轴1、一排太阳轮2输入，经过第一、三行星排的传递，经三排齿圈16和四五排行星架到达第五行星排，最后由五排太阳轮6、花键套将动力由行星装置输出；制动第1，3排离合器，实现前进Ⅱ档，动力从主传动轴1、一排太阳轮2输入，经过第一、三行星排的传递，由三排太阳轮4、花键套将动力由行星装置输出；制动第1、4排离合器，实现前进Ⅲ档，动力从主传动轴1、一排太阳轮2输入，经过第一行星排和第三、四行星排的传递，最后由三排太阳轮4、花键套将动力由行星装置输出；制动第2、5排离合器，实现倒退Ⅰ档，动力从主传动轴1、二排太阳轮3输入，经过第二行星排传递，经三排齿圈16和四五排行星架到达第五行星排，最后由五排太阳轮6、花键套将动力由行星装置输出；制动第2、3排离合器，实现倒退Ⅱ档，动力从主传动轴1、二排太阳轮3输入，经过第二、三行星排传递，由三排太阳轮4、花键套将动力由行星装置输出；制动第2、4排离合器，实现倒退Ⅲ档，动力从主传动轴1、二排太阳轮3输入， 经过第二行星排，第三、四行星排的传递，最后由三排太阳轮4、花键套将动力由行星装置输出。

Claims (2)

1.一种推土机变速箱的复合式行星传动装置，它主要包括主传动轴，花键套，五个离合器和五个串联的行星排，其特征在于：一排太阳轮（2），二排太阳轮（3）通过花键套固定在主传动轴（1）上，一二三排行星架是整体式结构，上面套置有一排行星轮（7），二排长轴行星轮（8），二排短轴行星轮（9），三排行星轮（10）；一二三行星排包含了一个复合式结构，第一行星排是单行星结构，一排行星轮（7）与一排太阳轮（2）和一排齿圈（14）同时啮合； 第二行星排为双行星结构，二排太阳轮（3）与二排短轴行星轮（9）啮合，二排齿圈（15）与二排与长轴行星轮（8）啮合，而长轴行星轮（8）与短轴行星轮（9）相互啮合；第三行星排为单行星结构，三排行星轮（10）与三排太阳轮（4）和三排齿圈（16）同时啮合；

所述花键套与太阳轮是一体式结构，包含了三排太阳轮（4）和五排太阳轮（6）；四排太阳轮（5）空套在花键套上并与一二三排行星架固联；四五排行星架是整体式结构，上面套置有四排长轴行星轮（11）、四排短轴行星轮（12）和五排行星轮（13）；第四五行星排包含了另一个复合式结构，第四行星排是双行星结构，四排太阳轮（5）与四排短轴行星轮（12）啮合，四排齿圈（17）与四排长轴行星轮（11）啮合，长轴行星轮（11）与短轴行星轮（12）相互啮合；第五行星排是单行星结构，五排行星轮（13）与五排太阳轮（6和）五排齿圈（18）同时啮合。

2.根据权利要求1所述的推土机变速箱的复合式行星传动装置，其特征在于所述的离合器包括五个并排的湿式离合器，每个湿式离合器均由摩擦片、制动片、油缸以及活塞组成，摩擦片通过花键安装在内齿圈上，油缸体上分布有主压力油道和润滑油道；其中第1排离合器控制前进档，第2排离合器控制倒退档，第3排离合器控制Ⅱ档，第4排离合器控制Ⅲ档位，第5排离合器控制I档。