CN105936440A - 剥离装置以及剥离头 - Google Patents

Abstract

根据实施例，提供一种剥离装置以及剥离头，该剥离装置是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：支承部，形成于所述剥离装置；第1辊，抵接于所述膜部件；以及第2辊，与所述第1辊连动；该剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向所述膜部件的剥离方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

Description

剥离装置以及剥离头

相关申请的交叉引用

本申请基于2015年3月4日提出申请的日本特愿2015-042408的优先权并主张其利益，通过参照引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及剥离装置以及剥离头。

背景技术

出于保护加工构件的表面等目的，提出一种将暂时粘贴于加工构件的膜部件从加工构件剥离的剥离装置。在一个例子中，已知有如下技术：使设置有闭环化的粘合带的粘合带支承构件与加工构件的端部接触，使粘合带环行动作并将膜部件的端部从加工构件剥离，之后，把持膜部件的端部而使其向离开加工构件的方向移动，进而将剩余膜部件从加工构件剥离。

发明内容

本发明一实施例，提供一种剥离装置，其是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：支承部，形成于所述剥离装置；第1辊，与所述膜部件抵接；以及第2辊，与所述第1辊连动；该剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向所述膜部件的剥离方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

本发明一实施例，提供一种剥离装置，其是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：支承部，形成于所述剥离装置；以及与所述膜部件抵接的第1辊和第2辊；该剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使所述第1辊以及所述第2辊抵接于所述膜部件，并使所述第1辊以及所述第2辊靠近所述支承部，从而在所述粘合带形成挠曲。

本发明一实施例，提供一种剥离头，其应用于利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离头具备：支承部，形成于所述剥离装置；第1辊，与所述膜部件抵接；以及第2辊，与所述第1辊连动；该剥离头在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向与所述膜部件的剥离方向相同的方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

本发明一实施例，提供一种剥离头，其应用于剥离装置，该剥离头具备：支承部，形成于所述剥离装置；辊支承构件，形成为L字状，并以旋转轴的中心为支点被支承为能够旋转；第1辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的一端侧；以及第2辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的另一端侧；所述第1辊以及所述第2辊伴随着所述辊支承构件的旋转向规定的方向位移。

附图说明

图1是表示第1实施方式的剥离装置的构成的侧视图。

图2是示意性地表示第1实施方式的剥离装置的剥离动作的图。

图3是表示将图2所示的剥离装置中的、用于将膜部件从加工构件剥离的适当的剥离角的图。

图4是示意性地表示第2实施方式的剥离装置的剥离动作的图。

图5是示意性地表示液晶显示面板的图。

具体实施方式

根据一实施例，提供一种剥离装置，其是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：支承部，形成于所述剥离装置；第1辊，与所述膜部件抵接；以及第2辊，与所述第1辊连动；该剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向所述膜部件的剥离方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

根据一实施例，提供一种剥离装置，其是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：支承部，形成于所述剥离装置；以及与所述膜部件抵接的第1辊和第2辊；该剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使所述第1辊以及所述第2辊抵接于所述膜部件，并使所述第1辊以及所述第2辊靠近所述支承部，从而在所述粘合带形成挠曲。

根据一实施例，提供一种剥离头，其应用于利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离头具备：支承部，形成于所述剥离装置；第1辊，与所述膜部件抵接；以及第2辊，与所述第1辊连动；该剥离头在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向与所述膜部件的剥离方向相同的方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

根据一实施例，提供一种剥离头，其应用于剥离装置，该剥离头具备：支承部，形成于所述剥离装置；辊支承构件，形成为L字状，并以旋转轴的中心为支点被支承为能够旋转；第1辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的一端侧；以及第2辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的另一端侧；所述第1辊以及所述第2辊伴随着所述辊支承构件的旋转向规定的方向位移。

以下，参考附图对实施例进行说明，另外，以下的说明只是示例，本领域的技术人员当然能够想到不脱离本发明的主旨的、落入本发明的范围内的适当的变形，此外，在某些情况下，为了使描述更清楚，相比于实际情况，在附图中对各部分等示意性地示出宽度、厚度、形状。不过，图中的说明只是一个例子，并没有对本发明的主旨加以任何限制。此外，在说明书和附图中，对与之前的图中所述的构成要素的功能相同或相似的构成要素标注相同的附图标记，若非必要，则省略了重复的详细说明。

图1是表示第1实施方式的剥离装置1的构成的侧视图。剥离装置1是将粘贴于加工构件的表面的膜部件从加工构件剥离的剥离装置。

剥离装置1具备移动机构2和剥离头HD。剥离头HD具备主体BD、第1支承部SP1、第2支承部SP2、辊支承构件RS、第1辊RL1、第2辊RL2、以及粘合带AT。

第1支承部SP1以及第2支承部SP2设于主体BD的内部。第1支承部SP1以及第2支承部SP2例如是以能够旋转的方式支承于主体BD的辊，但也可以是固定于主体BD的导销等。

辊支承构件RS形成为L字状，以旋转轴S的中心为支点被主体BD支承为能够旋转。更具体而言，辊支承构件RS具有第1部分RS1以及第2部分RS2。第1部分RS1以及第2部分RS2分别形成为直线状，并向互不相同的方向延伸。旋转轴S位于第1部分RS1以及第2部分RS2交叉的部分附近。辊支承构件RS相对于支点在其一端侧将第1辊RL1支承为能够旋转，在其另一端侧将第2辊RL2支承为能够旋转。第1辊RL1支承于第1部分RS1。第2辊RL2支承于第2部分RS2。第1辊RL1以及第2辊RL2伴随着辊支承构件RS的旋转向规定的方向移动。第2辊RL2与第1辊RL1连动地移动。第1支承部SP1、第2支承部SP2、第1辊RL1、以及第2辊RL2形成为筒状，且以各自的旋转轴平行的方式配置。第1辊RL1具有旋转轴a1，并以旋转轴a1的中心为支点旋转。第2辊RL2具有旋转轴a2，并以旋转轴a2的中心为支点旋转。从旋转轴S的中心至旋转轴a1的中心的第1距离L1比从旋转轴S的中心至旋转轴a2的中心的第2距离L2短。在一个例子中，第1距离L1是第2距离L2的大约一半。

粘合带AT形成为闭环状。粘合带AT被第1支承部SP1、第2支承部SP2、第1辊RL1、第2辊RL2支承为能够环行。在图示的例子中，粘合带AT能够如箭头R所示那样顺时针环行。粘合带AT具有与第1支承部SP1、第2支承部SP2、第1辊RL1、以及第2辊RL2相接的一侧的内表面、和与该内表面相反的一侧的外表面。内表面不具有粘着力，外表面具有粘着力。此外，虽然未详细叙述粘合带AT的宽度，但无需与膜部件FL的宽度相等。

移动机构2对剥离头HD进行保持，为了进行膜部件的剥离动作而使剥离头HD移动。在一个例子中，移动机构2能够使剥离头HD向图中的箭头a以及b所示的方向移动。箭头a例如相当于第1移动方向，表示使剥离头HD与膜部件接触分离的方向。箭头b例如相当于第2移动方向，表示将膜部件沿其表面剥离的方向。此外，虽然省略了移动机构2的详细说明，但移动机构2例如具备使剥离头HD向箭头a的方向移动的升降机构、以及使剥离头HD向箭头b的方向移动的滑动机构等而构成。

图2是示意性地表示第1实施方式的剥离装置1的剥离动作的图。图2的剥离头HD示意性地表示图1的剥离头HD，这里仅示出主要的构成。

图2(a)表示剥离动作的第1步骤。在剥离动作的初期状态下，剥离头HD与粘贴有膜部件FL的加工构件W分离。之后，剥离头HD通过图1所示的移动机构2向箭头c的方向移动，以使支承于第1辊RL1的部分的粘合带AT与膜部件FL相接。另外，在初期状态下，保持着粘合带AT被施加了张力的状态。

图2(b)表示剥离动作的第2步骤。此外，图中的虚线相当于图2(a)所示的初期状态的辊支承构件RS。伴随着剥离头HD向箭头c的方向移动，第1辊RL1隔着粘合带AT抵接于膜部件FL的端部，将粘合带AT粘接于膜部件FL的端部。在第1辊RL1隔着粘合带AT抵接于膜部件FL的状态下，伴随着剥离头HD进一步向箭头c的方向移动，辊支承构件RS相比于初期状态以旋转轴S为支点顺时针旋转。此时，第1辊RL1向箭头d的方向位移，另外，第2辊RL2也与第1辊RL1连动地向箭头e的方向位移。此外，箭头d以及e均为以旋转轴S为中心呈顺时针的方向，并且是与图1所示的、表示粘合带AT的环行方向的箭头R相同的方向。通过这样的位移，第1辊RL1向离开第2支承部SP2的一侧移动，第2辊RL2向靠近第1支承部SP1的一侧移动。第1辊RL1相比于第2辊RL2，位于离旋转轴S更近的位置，因此第1辊RL1的位移量(或顺时针的旋转量)比第2辊RL2的位移量(或顺时针的旋转量)小。利用这种第1辊RL1与第2辊RL的位移量之差，使施加了张力的状态下的粘合带AT形成挠曲。

此外，本说明书中的“抵接”也包含在构件彼此之间夹有其他构件的情况。

图2(c)表示剥离动作的第3步骤。剥离头HD从图2(b)的状态起相对于固定的膜部件FL以及加工构件W向箭头f的方向移动。此时，第1辊RL1将粘合带AT按压于膜部件FL且旋转，并向箭头f的方向移动。由此，粘合带AT与膜部件FL的粘接面被扩展。由于粘合带AT的一部分与膜部件FL粘接，因此，伴随着剥离头HD的移动，形成有挠曲的粘合带AT被施加张力，形成剥离角θ。这里，优选的是剥离角θ形成为锐角。在膜部件FL的前端附近的粘合带AT产生作用点A。伴随着剥离头HD的移动，作用点A与第2辊RL2之间的粘合带AT与第1辊RL1分离。因此，能够将剥离角θ形成为锐角。此外，剥离角θ相当于粘合带中的、从作用点A粘接于膜部件FL的部分和作用点A与第2辊RL2之间的部分所成的角度。

图2(d)表示剥离动作的第4步骤。剥离头HD从图2(c)的状态起相对于膜部件FL以及加工构件W进一步向箭头f的方向移动。此时，第1辊RL1将粘合带AT按压于膜部件FL且旋转。施加了张力的状态下的粘合带AT伴随着第1辊RL1的旋转向箭头R的方向环行。由此，粘合带AT卷起膜部件FL的端部，进而通过粘合带AT环行使得膜部件FL被从加工构件W剥离。由于膜部件FL与加工构件W相互粘接的粘接力比粘合带AT与膜部件FL相互粘接的粘接力弱，因此粘合带AT能够将膜部件FL卷起。此外，膜部件FL的剥离方向是与表示粘合带AT的环行方向的箭头R相同的方向。

图3是表示图2所示的剥离装置中的、用于将膜部件FL从加工构件W剥离的适当的剥离角的图。这里，第1方向X设为沿着膜部件FL的面(或膜部件FL与粘合带AT粘接的粘接面)的方向，第2方向Y是与第1方向X正交的方向。

用于从加工构件W剥离膜部件FL的剥离力相当于第2方向Y涉及的力的矢量。另外，将加工构件W保持为不弯曲的保持力相当于第1方向X涉及的力的矢量。为了抑制向加工构件W的损伤并且将膜部件FL从加工构件W剥离，需要保持剥离力与保持力的平衡。因此，优选的是剥离角θ相对于第1方向X形成为锐角，更适当的剥离角θ优选形成于10～80度的范围。

根据第1实施方式，从加工构件W剥离膜部件FL紧前，以在粘合带AT形成有挠曲的状态使粘合带AT与膜部件FL粘接。因此，通过剥离头HD移动，使得挠曲的粘合带AT被施加张力，在粘合带AT形成剥离角θ。此时，即使加工构件W以及膜部件FL较薄且柔软，剥离角θ也形成于可适当地保持减少向加工构件W的损伤的保持力与用于剥离膜部件FL的剥离力的平衡的范围内。因此，能够抑制加工构件W的破损并且可靠地剥离膜部件FL。因此，能够提供一种可抑制成品率降低的剥离装置以及剥离头。

另外，剥离头HD由闭环状的粘合带AT和第1支承部SP1、第2支承部SP2、第1辊RL1、第2辊RL2、辊支承构件RS等构件形成。因此，剥离头HD自身无需具备被电驱动的构件，能够实现剥离头HD的构成的简化以及小型化。

另外，由于粘合带AT形成为闭环状，因此能够多次地进行再利用。因此，相比于与剥离的膜部件FL一起地卷绕粘合带的方式，能够实现装置的小型化，并且实现成本的减少。发明人使用第1实施方式的剥离装置进行了剥离膜部件FL的实验并确认到，由一条闭环状的粘合带AT能够剥离2000张的膜部件FL。

另外，由于施加了张力的状态下的粘合带AT伴随着第1辊RL1的旋转而环行，因此能够减少施加于粘合带AT的摩擦阻力。

接着，对第2实施方式进行说明。

图4是示意性地表示第2实施方式的剥离装置的剥离动作的图。这里，仅示出主要的构成。

图4(a)表示剥离动作的第1步骤。这里，一边参照图4(a)一边简单地说明第2实施方式的剥离头HD。剥离头HD具备支承部SP、辊支承构件RS、第1辊RL1、第2辊RL2、以及粘合带AT。

支承部SP被辊支承构件RS支承为能够旋转。第1辊RL1经由弹性体EL1以能够旋转的方式支承于辊支承构件RS。第2辊RL2经由弹性体EL2以能够旋转的方式支承于辊支承构件RS。弹性体EL1以及EL2例如是弹簧。第1辊RL1以及第2辊RL2并列地配置于与膜部件FL平行的面内。粘合带AT形成为闭环状。粘合带AT被支承部SP、第1辊RL1、以及第2辊RL2支承为能够环行。

在第2实施方式中，也与第1实施方式同样地，剥离头HD能够通过未图示的移动机构移动。换句话说，剥离头HD通过移动机构向相对于膜部件FL接触分离的第1移动方向、还有向将膜部件FL沿其面剥离的第2移动方向移动。

如图4(a)所示，在剥离动作的初期状态下，剥离头HD与粘贴有膜部件FL的加工构件W分离。之后，剥离头HD通过移动机构向图4(a)中的箭头g的方向移动，以使支承于第1辊RL1以及第2辊RL2的部分的粘合带AT与膜部件FL相接。此外，在初期状态下，弹性体EL1以及EL2为伸长的状态，保持了对粘合带AT施加张力的状态。

图4(b)表示剥离动作的第2步骤。伴随着剥离头HD向箭头g的方向移动，第1辊RL1以及第2辊RL2隔着粘合带AT抵接于膜部件FL，将粘合带AT粘接于膜部件FL。在第1辊RL1以及第2辊RL2隔着粘合带AT抵接于膜部件FL的状态下，伴随着剥离头HD进一步向箭头g的方向移动，弹性体EL1以及EL2收缩。由此，第1辊RL1以及第2辊RL2靠近支承部SP，在施加了张力的状态的粘合带AT形成挠曲。

图4(c)表示剥离动作的第3步骤。剥离头HD从图4(b)的状态起相对于固定的膜部件FL以及加工构件W向箭头h的方向移动。此时，第1辊RL1以及第2辊RL2将粘合带AT按压于膜部件FL且旋转，并向箭头h的方向移动。由于粘合带AT的一部分粘接于膜部件FL，因此伴随着剥离头HD的移动，形成有挠曲的粘合带AT被施加张力，形成剥离角θ。这里，优选将剥离角θ形成为锐角。另外，适当的剥离角的范围与第1实施方式相同。

图4(d)表示剥离动作的第4步骤。剥离头HD从图4(c)的状态起进一步向箭头h的方向移动。施加了张力的状态下的粘合带AT伴随着第1辊RL1以及第2辊RL2的旋转向箭头R的方向环行。由此，粘合带AT将膜部件FL的端部粘接并卷起，进而通过粘合带AT环行，从而将膜部件FL从加工构件W剥离。

在这种第2实施方式中，也可获得与上述第1实施方式相同的效果。

此外，在上述的第1以及第2实施方式中，膜部件FL以及加工构件W被固定，剥离头HD相对于膜部件FL以及加工构件W移动，但只要是剥离头HD与膜部件FL以及加工构件W相对地移动即可，既可以使膜部件FL以及加工构件W相对于固定剥离头HD移动，也可以使两者移动。

接下来，对加工构件的一个例子进行说明。

图5是示意性地表示液晶显示面板PNL的图。液晶显示面板PNL具备相互粘贴的第1基板SUB1以及第2基板SUB2。第1光学元件OD1粘接于第1基板SUB1。第2光学元件OD2粘接于第2基板SUB2。该第1光学元件OD1以及第2光学元件OD2分别包含偏振板，也可以根据需要进一步包含相位差板等的其他光学构件。上述的加工构件W例如是第1光学元件OD1以及第2光学元件OD2，它们的粘接于液晶显示面板PNL之前的粘合面被膜部件保护。

第1实施方式以及第2实施方式所示的剥离装置例如应用于剥离第1光学元件OD1、第2光学元件OD2的保护用膜部件。此外，剥离装置的应用例并不限定于这里说明的例子，也能够应用于从其他的加工部件剥离膜部件。另外，例如上述加工构件W的尺寸与第1光学元件OD1以及第2光学元件OD2的尺寸相等。

如以上说明那样，根据本实施方式，能够提供一种可抑制成品率降低的剥离装置以及剥离头。

以上说明了几个实施方式，但这些实施方式仅是作为实施例而提出，并非意在限制发明的范围。事实上，此处所述的新的实施例能够包含在各种其他形式中；此外，在不脱离发明的主旨的情况下，能够对上述实施例进行各种省略、替换和变化。所附的权利要求书及其等同物意在覆盖这种落入本发明的范围和精神之内的形式或修改。

Claims (10)

1.一种剥离装置，是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：

支承部，形成于所述剥离装置；

第1辊，与所述膜部件抵接；以及

第2辊，与所述第1辊连动；

所述剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向所述膜部件的剥离方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

2.根据权利要求1所述的剥离装置，

所述剥离装置还具备形成为L字状并以旋转轴的中心为支点被支承为能够旋转的辊支承构件，所述辊支承构件相对于所述支点在一端侧支承所述第1辊，相对于所述支点在另一端侧支承所述第2辊。

3.根据权利要求2所述的剥离装置，

从所述支点至所述第1辊的第1距离比从所述支点至所述第2辊的第2距离短。

4.一种剥离装置，是利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离装置具备：

支承部，形成于所述剥离装置；以及

与所述膜部件抵接的第1辊和第2辊；

所述剥离装置在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使所述第1辊以及所述第2辊抵接于所述膜部件，并使所述第1辊以及所述第2辊靠近所述支承部，从而使所述粘合带形成挠曲。

5.根据权利要求1或4所述的剥离装置，所述剥离装置具备：

剥离头，具备所述支承部、所述第1辊、及所述第2辊；以及

移动机构，使所述剥离头向相对于所述膜部件接触分离的第1移动方向、以及向与所述第1移动方向交叉的第2移动方向移动。

6.一种剥离头，应用于利用粘合带使粘贴于加工构件的表面的膜部件从所述加工构件剥离的膜部件的剥离装置，该剥离头具备：

支承部，形成于所述剥离装置；

第1辊，与所述膜部件抵接；以及

第2辊，与所述第1辊连动；

所述剥离头在使所述膜部件从所述加工构件剥离时，使抵接于所述膜部件的所述第1辊位移而连动地使所述第2辊向与所述膜部件的剥离方向相同的方向位移，从而在所述粘合带形成挠曲。

7.一种剥离头，应用于剥离装置，该剥离头具备：

支承部，形成于所述剥离装置；

辊支承构件，形成为L字状，并以旋转轴的中心为支点被支承为能够旋转；

第1辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的一端侧；以及

第2辊，相对于所述支点被支承于所述辊支承构件的另一端侧；

所述第1辊以及所述第2辊伴随着所述辊支承构件的旋转向规定的方向位移。

8.根据权利要求1或4所述的剥离装置，

所述粘合带在形成挠曲之后相对于所述加工构件形成锐角的剥离角。

9.根据权利要求8所述的剥离装置，

所述剥离角为10～80度的范围。

10.根据权利要求1或6所述的剥离装置，

所述第1辊的位移量比第2辊的位移量小。