CN105936358B - 一种自动贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动贴标机，用于给产品贴标，包括输送装置、贴标装置、推动装置、控制装置；输送装置包括安装有编码器的传送滚轮、压紧滚轮；贴标装置包括收卷辊、放卷辊和标签传送带，控制装置包括PLC控制器，在接收到编码器的信号后传输指令给贴标装置，贴标装置在推动装置作用下上下运动给产品进行贴标；整个系统采用反面贴标的方法使标签粘贴更省时便捷。

Description

一种自动贴标机
技术领域
本发明涉及一种贴标装置，具体的是一种自动贴标机。
背景技术
现今大部分产品在出厂前都会被贴上生产标签、二维码标签等等表示各种信息的标签，有的依然采用人工贴标，而为了粘贴方便 ，贴标纸通常会制作的较厚，便于人工粘贴，这样不仅增加了生产成本，也不利于环保；有的虽然采用自动贴标，但是机器设备沉重复杂，不易于操作，影响整个生产效率。
发明内容
为了解决上述贴标中发现的问题，本发明提供了一种自动贴标机，能够方便快捷的对产品进行贴标。
本发明所述的自动贴标机，包括输送装置、贴标装置、推动装置、控制装置；
输送装置包括安装有编码器的传送滚轮、压紧滚轮，编码器用来记录传送滚轮的运转速度；
贴标装置包括收卷辊、放卷辊和标签传送带，在收卷辊和放卷辊中间固定设置一支撑板,支撑端为圆弧形，将标签传送带支起呈一定角度，具体角度大小根据实际生产中配合其他部件来调节，当标签传送带上的标签一侧刚运转到支撑板的支撑端时，由于发生较大的角度突变，刚好翘起和标签纸分离；
推动装置包括两个垂直于产品输送方向的导轨，以及位于导轨之间的可移动平台，平台在气缸的作用下上下运动；
控制装置包括PLC控制器，在接收到编码器的信号后传输指令给贴标装置。
所述自动贴标机的贴标装置中，支撑板的支撑端为圆弧形，且直径小于标签传送带上单个标签的长度；收卷辊连接有步进电机，控制收卷辊旋转，进而带动放卷辊旋转；在放卷辊一侧的标签传送带连接有用于检测标签位置的光纤传感器。
所述自动贴标机的贴标装置在推动装置作用下上下运动给产品进行贴标，贴标装置和推动装置优先设计为固定连接，即贴标装置中的收卷辊、放卷辊和支撑板固定连接于推动装置的平台上，和平台同步运动。
本发明涉及的自动贴标机，应用其进行贴标的方法为：
当产品经过安装有编码器的传送滚轮时,编码器将产品运行速度传输到控制装置,控制装置将操作指令传输到步进电机,带动收卷辊开始旋转,进而带动放卷辊旋转；光纤传感器在检测到标签位置后传输信号至控制装置，控制装置控制推动装置推动贴标装置向上与产品接触，同时标签传送带上的标签移动到支撑板处时翘起一侧，在推动装置作用下向上粘到产品上，在标签传送带和产品输送方向相反方向继续运转的过程中，整个标签纸顺势粘到产品表面，经过压紧滚轮后自然压紧。
本发明的有益效果为：
1、通过输送装置、贴标装置、推动装置、控制装置的相互配合实现了自动贴标，整个机器操作方便，省时省力；
2、贴标装置中的标签传送带经过支撑板的支撑端时，由于发生较大的角度突变，标签翘起一侧与标签纸分离，在推动装置的推动下向上贴到产品上，随着标签传送带和产品反方向运行，整个标签纸顺势粘贴到产品表面，经过压紧滚轮后自然压紧，通过这种反面贴标的方法，使贴标更便捷，避免了贴歪或者粘贴不平整；
3、将标签纸制作成薄纸型，即可通过贴标机完成贴标，整体上降低了生产成本。
附图说明
附图1为本发明的一个具体实施例结构示意图；
附图2为贴标过程中的局部示意图；其中
1-待贴标产品，2-传送滚轮，3-压紧滚轮，4-编码器，5-步进电机，6-收卷辊，7-放卷辊，8-光纤传感器，9-标签传送带，10-气缸,11-支撑板，12-导轨，13-平台，14-标签。
具体实施方式
如附图1显示的一种实施例，包括输送装置、贴标装置、推动装置、控制装置；输送的产品1为板材，标签14为二维码标签。输送装置包括安装有编码器4的传送滚轮2、压紧滚轮3；贴标装置包括收卷辊6、放卷辊7和标签传送带9，标签带9上粘贴有若干相互独立的标签14，在收卷辊6和放卷7辊中间固定设置一支撑板11,将标签传送带9支起呈一定角度；控制装置包括PLC控制器，控制器在接收到编码器4的信号后传输指令给贴标装置，贴标装置在推动装置作用下上下运动给产品进行贴标。
所述的推动装置包括两个垂直于产品输送方向的导轨12，以及位于导轨之间的可移动平台13，平台13在气缸10的作用下上下运动。
所述支撑板11的支撑端为圆弧形，且直径远小于标签传送带9上单个标签的长度，贴标装置中收卷辊6连接有步进电机5，贴标装置中放卷辊7一侧的标签传送带9连接有用于检测标签位置的光纤传感器8。
当板材1经过传送滚轮2时,编码器4将板材运行速度传输到控制装置,控制装置将操作指令传输到步进电机5,带动收卷辊6开始旋转,进而带动放卷辊7旋转；光纤传感器8在检测到二维码标签位置后传输信号至控制装置，控制装置控制推动装置推动贴标装置向上与板材接触，同时标签传送带9上的二维码标签移动到支撑板11圆弧端处时，由于发生较大的角度突变，标签14翘起一侧，在推动装置作用下向上粘到板材上，在标签传送带9和板材1输送方向相反方向继续运转的过程中，整个二维码标签顺势粘到板材1表面，经过压紧滚轮3后自然压紧。其中支撑板11为薄钢板，也可以为其他材质的硬质结构，支撑端为圆弧形，圆弧形的直径要远小于单个标签的长度，可以使标签纸到支撑端时翘起一侧，又不会将标签纸划破，这样可以提高贴标速度，也方便操作，不存在贴歪、粘贴不平整等不良效果。
本实施例的自动贴标机有结构简单、系统稳定、成本较低的特点，便于在现有生产线上进行改造、加装，适合在中小企业中推广应用。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动贴标机，包括输送装置、贴标装置、推动装置、控制装置，其特征在于：输送装置包括安装有编码器的传送滚轮、压紧滚轮；贴标装置包括收卷辊、放卷辊和标签传送带，在收卷辊和放卷辊中间固定设置一支撑板,将标签传送带支起呈一定角度；控制装置包括PLC控制器，在接收到编码器的信号后传输指令给贴标装置，贴标装置在推动装置作用下上下运动给产品进行贴标；所述的推动装置包括两个垂直于产品输送方向的导轨，以及位于导轨之间的可移动平台，平台在气缸的作用下上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述支撑板的支撑端为圆弧形，且直径小于标签传送带上单个标签的长度。
3.根据权利要求2所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴标装置中收卷辊连接有步进电机。
4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴标装置中放卷辊一侧的标签传送带连接有用于检测标签位置的光纤传感器。
5.一种应用权利要求4所述自动贴标机的自动贴标方法,具体为:当产品经过安装有编码器的传送滚轮时,编码器将产品运行速度传输到控制装置,控制装置将操作指令传输到步进电机,带动收卷辊开始旋转,进而带动放卷辊旋转；光纤传感器在检测到标签位置后传输信号至控制装置，控制装置控制推动装置推动贴标装置向上与产品接触，同时标签传送带上的标签移动到支撑板处时翘起一侧，在推动装置作用下向上粘到产品上，在标签传送带和产品输送方向相反方向继续运转的过程中，整个标签纸顺势粘到产品表面，经过压紧滚轮后自然压紧。
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