CN105936213A - 自动回中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动回中机构,包括安装面板(2)、定位底板(1)、中心轴(8),其特征在于:中心轴(8)贯穿装在安装面板(2)中部,安装面板(2)上连接有定位底板(1),定位底板(1)上部连接有弹簧底座(3),弹簧底座(3)内部装有弹簧(4),弹簧(4)套装在中心轴(8)外部,弹簧(4)上部装有调节螺母(5),调节螺母(5)外部设置有固紧螺母(7),弹簧底座(3)和定位底板(1)采用球面相配合,定位底板(1)为凹球面,弹簧底座(3)为凸球面,调节螺母(5)上装有调节垫圈(6)。本发明结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高,适合自动回中的推广使用。
Description
技术领域
本发明属于回中装置技术领域,具体来说涉及一种自动回中机构。
背景技术
回中装置是机械行业中必不可少的部分。现有技术中,多轴向自回中机构由以下几部分组成:回位弹簧A9、调节螺栓10、回位弹簧B11、连接架A12、回位弹簧C13、回位弹簧D14、连接架B15、支架A16、支架B17(如图2所示)。该机构采用两组回位弹簧给操纵手柄提供自回中力,回位弹簧C13和回位弹簧D14为支架A16提供回中力,回位弹簧A9和回位弹簧B11为支架B17提供回中力,并可以通过调节螺栓10弹簧力进行控制。
该结构的主要缺点如下:1)需要通过2组弹簧才能提供各自轴向的回中力,使得机构占据的空间体积大;2)由于没有回中定位设计,多轴向操纵时,使得操纵手柄时惯性造成产品自回中定位不可靠;3)结构比较复杂,零件数量多,造成产品重量无法减少。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高的自动回中机构。
本发明目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的:
本发明的自动回中机构,包括安装面板、定位底板、中心轴,其中:中心轴贯穿装在安装面板中部,安装面板上连接有定位底板,定位底板上部连接有弹簧底座,弹簧底座内部装有弹簧,弹簧套装在中心轴外部,弹簧上部装有调节螺母,调节螺母外部设置有固紧螺母。
上述自动回中机构,其中:弹簧底座和定位底板采用球面相配合,定位底板为凹球面,弹簧底座为凸球面。
上述自动回中机构,其中:定位底板与安装面板之间通过螺钉相连接。
上述自动回中机构,其中:调节螺母上装有调节垫圈。
本发明同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,本发明的自动回中机构中,安装面板上连接有定位底板,定位底板上部连接有弹簧底座,弹簧底座内部装有弹簧,弹簧底座和定位底板采用球面相配合,定位底板为凹球面,弹簧底座为凸球面,通过两个球面实现了回中定位;弹簧上部装有调节螺母,调节螺母外部设置有固紧螺母,调节螺母上装有调节垫圈,可通过调节螺母和调节垫圈的数量,调节弹簧的预压力,从而增加和减小手柄操纵力。本发明通过一套机构实现产品要求的人机功效手感和自回中功能,结构中通过一件弹簧为手柄多轴向操纵提供操纵力和回复力,减小产品设计空间及产品重量。总之,本发明结构紧凑、操作方便、便携可靠、精度较高,适合自动回中的推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为原多轴向自回中机构的结构示意图。
图中标识:
1、定位底板;2、安装面板;3、弹簧底座;4、弹簧;5、调节螺母;6、调节垫圈;7、固紧螺母;8、中心轴;9、回位弹簧A;10、调节螺栓;11、回位弹簧B;12、连接架A;13、回位弹簧C;14、回位弹簧D;15、连接架B;16、支架A;17、支架B。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的自动回中机构具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
参见图1,本发明的自动回中机构,包括安装面板2、定位底板1、中心轴8,其中:中心轴8贯穿装在安装面板2中部,安装面板2上连接有定位底板1,定位底板1上部连接有弹簧底座3,弹簧底座3内部装有弹簧4,弹簧4套装在中心轴8外部,弹簧4上部装有调节螺母5,调节螺母5外部设置有固紧螺母7。弹簧底座3和定位底板1采用球面相配合,定位底板1为凹球面,弹簧底座3为凸球面。定位底板1与安装面板2之间通过螺钉相连接。调节螺母5上装有调节垫圈6。
使用时,安装面板2用于安装产品回中机构,将回中机构通过固紧螺母与驾驶杆手柄进行连接。当操纵手柄时,弹簧底座3压缩弹簧4,从而给手柄提供回复力及操纵手感,并可通过调节螺母5和调节垫圈6调节弹簧4的预压力,从而增加和减小手柄操纵力(调节范围为10~20N)。弹簧底座3和定位底板1采用球面设计,定位底板1为凹球面,弹簧底座3为凸球面,当操纵机构回中时,通过两个球面进行回中定位。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,任何未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种自动回中机构,包括安装面板(2)、定位底板(1)、中心轴(8),其特征在于:中心轴(8)贯穿装在安装面板(2)中部,安装面板(2)上连接有定位底板(1),定位底板(1)上部连接有弹簧底座(3),弹簧底座(3)内部装有弹簧(4),弹簧(4)套装在中心轴(8)外部,弹簧(4)上部装有调节螺母(5),调节螺母(5)外部设置有固紧螺母(7)。
2.如权利要求1所述的自动回中机构,其特征在于:弹簧底座(3)和定位底板(1)采用球面相配合,定位底板(1)为凹球面,弹簧底座(3)为凸球面。
3.如权利要求1所述的自动回中机构,其特征在于:定位底板(1)与安装面板(2)之间通过螺钉相连接。
4.如权利要求1所述的自动回中机构,其特征在于:调节螺母(5)上装有调节垫圈(6)。
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