CN105934330A - 超声波熔接装置 - Google Patents

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Abstract

超声波熔接装置(1)包括:能够以旋转轴(L1)为中心旋转的旋转支撑机构;通过夹持被支撑于旋转支撑机构的片体(W)来熔接该片体(W)的焊头(14)和砧台(15);连接于焊头(14)的超声波发生器(16);从旋转支撑机构向基端侧延伸的驱动轴(4);被设置于驱动轴(4)的基端部的滑环(8);连接滑环(8)的旋转侧端子(35a)和超声波发生器(16)的电线(C1);以及在旋转支撑机构与滑环(8)之间的位置将驱动轴(4)支撑为能够旋转的驱动轴支撑部件(2)。驱动轴(4)的前端部被配置在旋转支撑机构的前端部(E1)与基端部(E2)之间的位置,电线(C1)通过驱动轴(4)的贯穿孔(4b)从滑环(8)被引导至超声波发生器(16)。

Description

超声波熔接装置
技术领域
本发明涉及一种用于对被熔接物进行超声波熔接的超声波熔接装置。
背景技术
以往,例如已知有用于对被熔接物(片体)进行超声波熔接来构成一次性尿布的超声波熔接装置(例如专利文献1)。
专利文献1记载的超声波熔接装置包括:具有能够支撑连续被供给的被熔接物的外侧面、且能够以预先被设定的旋转轴为中心旋转的旋转支撑机构(鼓);以及以能够以旋转轴为中心旋转的方式安装于鼓,通过夹持被支撑于鼓的外侧面的被熔接物来对该被熔接物进行超声波熔接的焊头以及砧台。
焊头以及砧台中的其中之一第一熔接器以能够横过被支撑于鼓的外侧面的被熔接物的方式、且以能够相对于焊头以及砧台中的另一个第二熔接器移动的方式被安装于鼓。
根据专利文献1记载的超声波熔接装置,由于鼓和焊头以及砧台一体旋转,因此,能够一边通过鼓的旋转搬送被熔接物,一边在焊头与砧台之间熔接该被熔接物。
因此,不同于将被熔接物送入被固定于某个位置的焊头与砧台之间的情况,能够将被熔接物的搬送期间作为熔接期间而利用,因此,能够在较高地维持被熔接物的搬送速度的情况下获得充分的熔接强度。
此外,专利文献1记载的超声波熔接装置包括:互相被配置在同一轴线上的固定轴和驱动轴;以及被设置在驱动轴的滑环(旋转连接器)。
固定轴将鼓支撑为能够旋转,且具有突出于鼓的前端侧的前端部。固定轴在其前端部支撑于地面。
驱动轴被固定于鼓,以便旋转驱动鼓,且具有突出于鼓的基端侧的基端部,在基端部支撑于地面。此外,驱动轴的前端部被固定于鼓的基端部。
滑环被安装于驱动轴的基端部。连接滑环与焊头的电线经由鼓的外侧而被布设。
但是,在专利文献1记载的超声波熔接装置中,由于电线从滑环经由驱动轴以及鼓的外侧连接于焊头,因此,驱动轴以及鼓的旋转过程中电线有可能接触于周围的物而破损。
此外,固定轴突出于鼓的前端侧且驱动轴突出于鼓的基端侧,因此,从前端侧以及基端侧接触鼓、焊头以及砧台受到限制。由此存在用于维护鼓、焊头以及砧台的作业性变差的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公报第3988835号(尤其是(9)页25~34行)
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够兼顾抑制旋转连接器与焊头之间的电线的破损和提高旋转支撑机构、焊头以及砧台的维护性的超声波熔接装置。
为了解决上述问题,本发明提供一种超声波熔接装置,用于对被熔接物进行超声波熔接,其包括:旋转支撑机构,能够以预先被设定的旋转轴为中心旋转,且在以所述旋转轴为中心的圆周上能够支撑连续被供给的所述被熔接物;至少一对焊头和砧台,以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式被安装于所述旋转支撑机构,通过夹持被支撑于所述旋转支撑机构的所述被熔接物来熔接该被熔接物,作为所述焊头以及所述砧台中的其中之一的第一熔接器以如下方式安装于所述旋转支撑机构:在与作为所述焊头以及所述砧台中的另一方的第二熔接器之间夹持所述被熔接物的位置与离开所述第二熔接器的位置之间,能够相对于所述第二熔接器移动;至少一个超声波发生器,连接于各所述焊头;驱动轴,为了旋转驱动所述旋转支撑机构而被固定于所述旋转支撑机构,且从所述旋转支撑机构向基端侧延伸;驱动轴支撑部件,在所述旋转支撑机构与所述驱动轴的基端部之间的位置,将所述驱动轴支撑为能够旋转;旋转连接器,具有被固定于所述驱动轴支撑部件的固定侧被连接部和被固定于所述驱动轴的基端部且被设置成相对于所述固定侧被连接部能够以所述旋转轴为中心旋转的旋转侧被连接部,即使在所述旋转侧被连接部相对于所述固定侧被连接部旋转的状态下,所述固定侧被连接部和所述旋转侧被连接部也能被维持在电连接的状态;以及至少一根电线,用于连接所述旋转连接器的旋转侧被连接部与各所述超声波发生器,其中,所述驱动轴的前端部被配置在所述旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置,所述至少一根电线,通过贯穿所述驱动轴的基端部至前端部的贯穿孔,被从所述旋转连接器引导至所述至少一个超声波发生器。
根据本发明,能够兼顾抑制旋转连接器与焊头之间的电线的破损和提高旋转支撑机构、焊头以及砧台的维护性。
附图说明
图1是用于说明使用本发明所涉及的超声波熔接装置的一次性尿布的制造方法的工序图。
图2是本发明所涉及的超声波熔接装置的主要部分的正视图。
图3是图2的III-III线剖视图。
图4是将图3的一部分放大表示的剖视图。
图5是表示图4的焊头保持机构的正视图。
图6是图4的VI-VI线剖视图。
图7是图4的VII-VII线剖视图。
图8是表示调整片体支撑部件的安装位置后的状态的相当于图2的图。
图9是放大表示图4的动力传递机构的侧面剖视图。
图10是图9的动力传递机构的俯视图。
图11是图9的XI-XI线剖视图。
图12是图9的XII-XII线剖视图。
图13是放大表示图3的前端侧的结构的侧面剖视图。
图14是放大表示图3的基端侧的结构的侧面剖视图。
图15是图13的电线引导部件的正视图,是以剖面表示一半部分的图。
图16是图13的配管连接部件的正视图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。另外,以下的实施方式是将本发明具体化的一例,并不用来限定本发明的技术范围。
参照图1,一次性尿布70具备穿着时配置在穿着者的腹部的前腹部70a、配置在穿着者的臀部的后背部70b以及从前腹部70a通过穿着者的两腿部间而延伸至后背部70b的裆部70c。
前腹部70a的两侧缘部以及后背部70b的两侧缘部通过两处熔接部S而互相熔接,以将前腹部70a和后背部70b连接成环状。
下面,说明一次性尿布70的制造方法。
<搬送工序P1>
在搬送工序P1,将在特定方向上延伸的片体W沿其长度方向搬送。下面,设片体W的流动方向为横向、图1中与横向垂直的方向为纵向来进行说明。
片体W具有:穿着时面向穿着者的体表侧的内侧片体;穿着时面向穿着者的外侧的外侧片体;以及夹在这些内侧片体与外侧片体之间的弹性部件。
<腿口形成工序P2>
在腿口形成工序P2,在片体W的纵向的中央位置形成腿口L。
片材W中两个腿口L之间的区域是相当于裆部70c的部分。此外,片材W中相当于裆部70c的部分的纵向的两侧位置是分别相当于前腹部70a以及后背部70b的部分。
<吸收体接合工序P3>
在吸收体接合工序P3,将吸收体A接合于片体W中的两个腿口L之间的位置。
吸收体A包括:具有透液性的透过性片体;具有防水性及通气性的防水片体;以及夹在透过性片体与防水片体之间的吸收性芯。
此外,虽然说明了在片体W上接合吸收体A的方法,但也可以在片体W的内侧片体与外侧片体之间夹持吸收性芯而接合。此时,内侧片体采用具有透液性的片体而形成,外侧片体采用具有防水性以及通气性的片体而形成。
<对折工序P4>
在对折工序P4,将载置了吸收体A的片体W在纵向上对折。据此,片体W中相当于前腹部70a的部分和相当于后背部70b的部分重叠。
<熔接工序P5>
在熔接工序P5,在被对折的片体W(被熔接物)中互相相邻的两个吸收体A间,将相当于前腹部70a的侧缘部的部分和相当于后背部70b的侧缘部的部分超声波熔接。
具体而言,在熔接工序P5,在包含后述的切断工序P6切断的位置的范围内对片体W进行超声波熔接。
此外,熔接部S分别形成在相当于前腹部70a的侧缘部的部分和相当于后背部70b的侧缘部的部分的纵向的熔接范围D1。
<切断工序P6>
在切断工序P6,沿着在熔接工序P5形成的熔接部S的中央位置沿纵向延伸的切断线切断片体W。据此,片体W(连续体)按每个一次性尿布70而被切开。
下面,参照图2说明进行熔接工序P5的超声波熔接装置1。
超声波熔接装置1是用于对在对折工序P4被对折并通过导入辊F1被导入的片体W进行超声波熔接,并将熔接的片体W通过导出辊F2输送到切断工序P6的装置。
具体而言,如图2及图3所示,超声波熔接装置1包括:立设于预先被设定的工作面上的驱动轴支撑部件2;被固定于驱动轴支撑部件2的凸轮鼓(驱动机构)3;被设置在凸轮鼓3的凸轮槽3a内的凸轮从动件(驱动机构)23;以旋转轴L1为中心以能够旋转的方式支撑于驱动轴支撑部件2的驱动轴4;被固定于驱动轴4的旋转鼓5;被固定于旋转鼓5的10个熔接组件6;用于将来自凸轮鼓3和凸轮从动件23的动力传递至熔接组件6的10个动力传递机构7(在图3中只表示两个);被设置在驱动轴4的基端部的滑环(旋转连接器)8和转动接头9;被设置在驱动轴4的前端部的电线引导部件11和配管连接部件12;以及对驱动轴4进行旋转驱动的马达10。
另外,设图3中平行于旋转轴L1的方向为X方向、图3的上下方向为Z方向、垂直于X-Z平面的方向为Y方向而进行说明。
参照图3及图4,驱动轴支撑部件2将所述的超声波熔接装置1的结构(除驱动轴支撑部件2)支撑于工作面上。具体而言,驱动轴支撑部件2是形成有在X方向上贯穿的贯穿孔2a的板状的部件。
凸轮鼓3在其X方向的一端嵌合于驱动轴支撑部件2的贯穿孔2a的状态下被固定于驱动轴支撑部件2。在该状态下,凸轮鼓3的轴线与旋转轴L1一致。
此外,在凸轮鼓3的外周面形成有凸轮槽3a。凸轮槽3a将在后面详述,其呈容许以旋转轴L1为中心旋转的凸轮从动件23沿X方向移动的形状。另外,凸轮鼓3和凸轮从动件23相当于以使后述的砧台15相对于焊头14移动的方式驱动砧台15的驱动机构。
驱动轴4由马达10旋转驱动。具体而言,在被设置于驱动轴4的中途部的带轮4a与被设置在马达10的输出轴的带轮10a之间挂设有带V1。根据马达10的输出轴的旋转,马达10的动力经由带V1传递至驱动轴4。另外,马达10通过未图示的支架固定于驱动轴支撑部件2。
此外,驱动轴4以能够相对于凸轮鼓3旋转的状态在X方向上贯穿凸轮鼓3。也就是说,驱动轴4经由凸轮鼓3间接地被支撑于驱动轴支撑部件2。驱动轴4的基端部位于驱动轴支撑部件2的与凸轮鼓3相反的一侧,驱动轴4的前端部位于凸轮鼓3的与驱动轴支撑部件2相反的一侧。
旋转鼓5包括:被固定于驱动轴4的前端部的圆板5a;从圆板5a的周缘部沿X方向延伸并覆盖凸轮鼓3的外周面的覆盖壁5b;以及能够装卸地安装于圆板5a的与覆盖壁5b相反的一侧的调整板5c。另外,圆板5a以及调整板5c相当于能够以旋转轴L1为中心旋转的旋转体。
在调整板5c形成有用于安装熔接组件6的螺孔5e(参照图4)。
下面,参照图4至图7说明熔接组件6。另外,由于10个熔接组件6的结构相同,因此,只说明图4至图7所示的一个熔接组件6的结构。
熔接组件6包括:通过夹持片体W来熔接该片体W的焊头(第二熔接器)14和砧台(第一熔接器)15;连接于焊头14的超声波发生器16;冷却超声波发生器16的冷却套17(冷却器);容许将熔接组件6安装于旋转鼓5(调整板5c)的安装部18;连接于安装部18的端部并沿X方向延伸的基部19;被设置在基部19的前端部并保持焊头14的焊头保持机构20;以及被设置在基部19的基端部并保持砧台15的砧台保持机构21。
安装部18如图2和图3所示地在焊头保持机构20被配置于以旋转轴L1为中心的同一圆周上的状态下容许将熔接组件6安装于旋转鼓5。而且,安装部18以能够在以旋转轴L1为中心的半径方向(图4至图6中为Z方向)上调整熔接组件6对旋转鼓5的安装位置的方式能够安装于旋转鼓5(调整板5c)。
具体而言,如图6所示,在安装部18设有沿所述半径方向(图6的Z方向)延伸并在X方向上贯穿的4个长孔18a。通过将插入于长孔18a的螺栓B1螺合于调整板5c的螺孔5e,能够将安装部18安装于调整板5c。此外,在使螺栓B1松弛的状态下,使安装部18在半径方向上移动,然后再将螺栓B1螺合于螺孔5e,从而能够在半径方向上调整安装部18(熔接组件6)的安装位置。
另外,在需要将安装位置调整为安装部18的长孔18a的范围以上时,通过将螺孔5e被设置在半径方向的另外的位置的另外的调整板5c安装于圆板5a,由此能够扩大熔接组件6的安装位置的调整范围。
参照图4及图5,焊头保持机构20在向半径方向外侧开放焊头14的状态下保持该焊头14。
具体而言,焊头保持机构20包括:从半径方向的其中一侧(图4及图5的下侧)以及Y方向的两侧覆盖焊头14的覆盖部件42;在覆盖部件42的内侧支撑焊头14的焊头支撑部件43;以及被固定于覆盖部件42的一对片体支撑部件(即,被熔接物支撑部件)44。
覆盖部件42包括底板42a和立设于底板42a的Y方向的两端部的一对侧板42b。在底板42a形成有在Z方向上贯穿的插通孔42c。被配置在覆盖部件42的半径方向的内侧的超声波发生器16通过插通孔42c连接于焊头14。
焊头支撑部件43被固定于覆盖部件42并支撑焊头14的中途部(相当于来自超声波发生器16的振动的节点部的部分)。另外,焊头14的X方向的宽度尺寸相当于形成于片体W的熔接部S的熔接范围D1的宽度(参照图1)。
各片体支撑部件44以在以旋转轴L1为中心的周向上沿焊头14前端的两侧延伸的方式被安装于各侧板42b的端面。具体而言,各片体支撑部件44具有从焊头14沿所述周向延伸的支撑部44a和从周向的端部弯曲的弯曲部44b。另外,旋转鼓5的圆板5a、调整板5c、安装部18以及片体支撑部件44相当于能够以旋转轴L1为中心旋转、且能够在以旋转轴L1为中心的圆周上支撑连续被供给的片体W的旋转支撑机构。
支撑部44a的半径方向的外侧的面作为用于支撑片体W的支撑面而发挥作用。具体而言,支撑部44a的X方向的宽度尺寸相当于片体W中腰部侧的端部与裆部侧的端部之间的宽度尺寸D2(参照图1)。
如图5所示,弯曲部44b以比直线L2位于旋转轴L1侧的方式从支撑部44a弯曲,其中,该直线L2是连接在两个焊头14之间互相邻接的支撑部44a的前端部之间的直线。
据此,能够利用支撑部44a和焊头14的前端支撑片体W(参照图1)中包含熔接部S的部分,并且,能够将片体W中包含比熔接部S厚的吸收体A的部分配置在互相邻接的弯曲部44b之间。因此,与在同一面上支撑片体W的情况不同,能够抑制因吸收体A的厚度而片体W中吸收体A以外的部分浮起的情况。
此外,片体支撑部件44的位置能够通过调整对上述的调整板5c的安装部18的安装位置而移动。具体而言,例如,通过将利用安装部18的焊头保持机构20的安装位置变更为以旋转轴L1为中心的半径方向的外侧,从而如图8的两点划线所示,能够使被片体支撑部件44支撑的片体W的长度(周长)变长。
也就是说,安装部18以及调整板5c相当于安装机构,该安装机构在多个片体支撑部件44被配置在以旋转轴L1为中心的同一圆周上的状态下容许将片体支撑部件44安装于旋转鼓5,且能够在以旋转轴L1为中心的半径方向上调整对旋转鼓5的片体支撑部件44的安装位置。
参照图4至图7,砧台保持机构21将砧台15保持为能够在X方向上相对于焊头保持机构20(焊头14)移动。
具体而言,砧台保持机构21包括:立设于基部19上并在Y方向上相向的一对导轨保持板45;分别被保持在导轨保持板45的一对导轨46;以能够在X方向上移动的方式分别卡合于导轨46的一对滑动件47;两个滑动件47被固定的主体部48;被设置于主体部48的3个旋转轴49~51;能够以旋转轴49~51为中心旋转的4个同步带轮(timing pulley)52~55;挂设于同步带轮52~55的同步齿型带(timing belt)V2、V3;以及连接同步齿型带V2和导轨保持板45的连接部件(参照图4)59。
主体部48在利用导轨46与滑动件47的卡合能够在X方向上移动的状态下安装于导轨保持板45(基部19)。
旋转轴49~51分别沿Y方向延伸并排列在X方向上,且能够以平行于Y方向的轴为中心旋转的方式设置于主体部48。在旋转轴49的一端设置有同步带轮52。在旋转轴50的与同步带轮52相同的一侧的端部设置有同步带轮53,在旋转轴50的与同步带轮53相反的一侧的端部设置有同步带轮54。在旋转轴51的与同步带轮54相同的一侧的端部设置有同步带轮55,在旋转轴51的与同步带轮55相反的一侧的端部设置有砧台15。
同步齿型带V2被挂设于同步带轮52及同步带轮53。同步齿型带V3被挂设于同步带轮54及同步带轮55。此外,连接部件59连接以同步带轮52、53为基准位于旋转轴L1侧的同步齿型带V2的一部分和导轨保持板45。
如果主体部48相对于导轨保持板45(基部19)在X方向上移动,则从导轨保持板45通过连接部件59而传递使同步齿型带V2向X方向移动的力。据此,两个同步带轮52、53旋转,伴随同步带轮53的旋转,同步带轮54旋转。其结果,通过同步齿型带V3的移动,同步带轮55旋转,伴随于此,砧台15旋转。
也就是说,砧台15伴随相对于焊头14的X方向的移动而旋转。据此,在使砧台15相对于焊头14往复动作的情况下,在砧台15的往复动作的往路以及复路,能够使砧台15的外周面的相同位置抵接于片体W上的相同位置。因此,在砧台15的外周面形成有规定的熔接图案的情况下,能够在片体W上可靠地形成相当于熔接图案的熔接部。
参照图4及图9,动力传递机构7被安装于旋转鼓5的覆盖壁5b的外周面。另外,在覆盖壁5b形成有容许凸轮从动件23沿凸轮槽3a移动的长孔5d。
如图9至图11所示,动力传递机构7包括:保持凸轮从动件23的保持部件24;将保持部件支撑为能够沿X方向移动的导轨25;被设置在导轨25上的基部26;立设于基部26上的4个支架27;被支撑为能够以架设于支架27之间的支撑轴28为中心旋转的一对同步带轮29;被挂设于同步带轮29之间的同步齿型带(环形带(endless belt))30;以及连接于上述的砧台保持机构21的主体部48的连接机构22。
如图11所示,保持部件24包括:被固定于凸轮从动件23的保持部件主体24a;被安装于保持部件主体24a的Y方向的两侧面的滑动件24b;以及用于在与保持部件主体24a之间夹持同步齿型带30的夹持片24c。
凸轮从动件23以及被固定于该凸轮从动件23的保持部件24优选具有与包含砧台15在内的主体部48同等的重量,但也可以比其轻。如后所述,凸轮从动件23以及保持部件24作为通过向与砧台15相反的方向动作从而降低伴随该砧台15的动作的振动的平衡件(也可以称为秤锤)而发挥作用。
滑动件24b以能够沿X方向移动的方式卡合于导轨25。
夹持片24c通过将螺栓B3紧固于形成在保持部件主体24a的未图示的螺孔,从而在与该保持部件主体24a之间夹持同步齿型带30并保持。
基部26具有在Z方向上贯穿该基部26的贯穿孔26a,在贯穿孔26a以能够沿X方向移动的方式插入有保持部件24。
参照图9及图10,两个支架27被设置在基部26的X方向的其中一侧并在Y方向上相向,剩下的两个支架27被设置在基部26的X方向的另一侧并在Y方向上相向。互相相向的两个支架27之间设有分别沿Y方向延伸的支撑轴28,在各支撑轴28分别设有同步带轮29。
上述的保持部件24连接于以同步带轮29为基准位于靠近旋转轴L1侧的同步齿型带30的一部分,连接机构22连接于以同步带轮29为基准位于离开旋转轴L1的一侧的同步齿型带30的一部分。
如图12所示,连接机构22包括:夹持同步齿型带30的一对第一夹持部件57和第二夹持部件58;以及用于连接第一夹持部件57和上述的砧台保持机构21的主体部48的连接板56。
第一夹持部件57具有用于安装连接板56的被安装部57a,被安装部57a具有沿Y方向贯穿的插通孔57b。另一方面,上述的砧台保持机构21的主体部48具有用于安装连接板56的被安装部48a,被安装部48a具有沿Y方向贯穿的插通孔48b。
连接板56具有用于螺合分别被插入于第一夹持部件57的插通孔57b及主体部48的插通孔48b的螺栓B2的一对螺孔56a。因此,通过将螺栓B2紧固于螺孔56a,从而能够通过连接板56连接同步齿型带30和砧台保持机构21。
另外,如上所述,熔接组件6的安装位置可通过使安装部18的安装位置沿长孔18a移动,从而能够在以旋转轴L1为中心的半径方向上调整(参照图6及图8)。如果熔接组件6的安装位置被变更,同步齿型带30与砧台保持机构21的距离在所述半径方向上变化。因此,通过对于连接板56预先准备螺孔56a的间距不同的调整用连接板56A,在调整熔接组件6的安装位置后也能连接同步齿型带30和砧台保持机构21。
如此地通过利用动力传递机构7来连接凸轮从动件23和砧台保持机构21,砧台15以及平衡件(凸轮从动件23及保持部件24)如下地动作。
参照图3及图9,如果通过驱动轴4(马达10)的旋转驱动而旋转鼓5相对于凸轮鼓3旋转,则凸轮从动件23沿凸轮槽3a在X方向上移动。
凸轮从动件23以及保持该凸轮从动件23的保持部件24向X方向的同一方向移动。另一方面,经由同步齿型带30与保持部件24连接的连接机构22,也就是说,砧台保持机构21在X方向上朝向与凸轮从动件23及保持部件24相反的方向移动。
因此,同步齿型带30及同步带轮29相当于动力分配机构。
据此,平衡件(凸轮从动件23及保持部件24)和砧台保持机构21(砧台15)同步地向相反方向移动,因此,能够降低伴随砧台15的移动而产生的振动。
在此,砧台15的移动范围根据凸轮槽3a如下地被设定。
砧台15能够在初期位置(图3的上方示出的位置)与中间位置(图3的下方所示的位置)之间的移动范围移动,其中,初期位置是从焊头14向X方向的凸轮鼓3侧偏离的位置,中间位置是从焊头14向X方向的凸轮鼓3的相反侧偏离的位置。
此外,以旋转轴L1为中心的旋转位置与砧台15的移动位置之间的关系根据凸轮槽3a如下地被设定。
如图2所示,导入辊F1及导出辊F2被配置在以旋转轴L1为中心的旋转位置R1与旋转位置R9之间。旋转位置R1与旋转位置R9之间的角度为36度。此外,在从旋转位置R9至旋转位置R1为止的范围,砧台15被配置在初期位置(图3的上方示出的位置)。
在从旋转位置R1至旋转位置R2为止的范围,砧台15从初期位置朝向中间位置加速(以下,称该方向为向前)。旋转位置R1与旋转位置R2之间的角度为36度。
在从旋转位置R2至旋转位置R4为止的范围,砧台15向前等速移动。在该移动期间,片体W在焊头14与砧台15之间被熔接。旋转位置R2与旋转位置R4之间的角度为108度。
在从旋转位置R4至旋转位置R5为止的范围,砧台15减速(向砧台15施加向后的加速度),以便在旋转位置R5停止于中间位置(图3的下方所示的位置)。旋转位置R4与旋转位置R5之间的角度为18度。
在从旋转位置R5至旋转位置R6为止的范围,砧台15从中间位置朝向初期位置向后加速。旋转位置R5与旋转位置R6之间的角度为18度。
在从旋转位置R6至旋转位置R8为止的范围,砧台15向后等速移动。在该移动期间,片体W在焊头14与砧台15之间再次被熔接。旋转位置R6与旋转位置R8之间的角度为108度。
在从旋转位置R8至旋转位置R9为止的范围,砧台15减速(向砧台15施加向前的加速度),以便在旋转位置R9停止于初期位置。旋转位置R8与旋转位置R9之间的角度为36度。
另外,在本实施方式中,被设置在以旋转轴L1为中心180度对称的位置的两个砧台15的动作,尤其是加减速时的动作并不互相朝向相反方向而同步。
在此,例如,在将对旋转位置的砧台15的动作时期设定成使被设置在以旋转轴L1为中心180度对称的位置的两个砧台15彼此朝向相反方向同步而动作的情况下,不管有无上述的平衡件(凸轮从动件23以及保持部件24),能够降低超声波熔接装置1整体的振动。
此时,例如,能够将以旋转轴L1为中心的旋转位置与砧台15的移动位置之间的关系根据凸轮槽3a如下地设定。
在图2的旋转位置R1与旋转位置R2之间的旋转范围,砧台15向前加速,在旋转位置R2与旋转位置R3之间的旋转范围,砧台15等速向前移动。另外,旋转位置R2与旋转位置R3之间的角度为72度。
在旋转位置R3与旋转位置R4之间的旋转范围,砧台15减速,以便在旋转位置R4停止于中间位置。旋转位置R3与旋转位置R4之间的角度为36度。
在旋转位置R4与旋转位置R6之间的旋转范围,砧台15在中间位置停止。据此,从旋转位置R9至旋转位置R1为止的砧台15的动作(在初期位置停止)和从旋转位置R4至旋转位置R6为止的砧台15的动作(在中间位置停止)以相反方向同步。
在旋转位置R6与旋转位置R7之间的旋转范围,砧台15从中间位置向后加速。旋转位置R6与旋转位置R7之间的角度为36度。
在旋转位置R7与旋转位置R8之间的旋转范围,砧台15向后等速移动。旋转位置R7与旋转位置R8之间的角度为72度。
并且,在旋转位置R8与旋转位置R9之间的旋转范围,砧台15减速,以便在旋转位置R9停止于初期位置。
若如上所述地设定,被设置在以旋转轴L1为中心180度对称的位置的两个砧台15彼此朝向相反方向而同步动作,因此,能够降低超声波熔接装置1整体的振动。而且,通过采用使上述的平衡件(凸轮从动件23以及保持部件24)朝向与砧台15相反的方向移动的结构,从而也能够降低各熔接组件6的振动,因此,能够更有效地降低超声波熔接装置1整体的振动。
相对于此,在本实施方式中,180度对称的位置的两个砧台15不彼此朝向相反方向同步,但是,砧台15的停止时间短,相应地能够较长地设定熔接片体W的期间。
再次参照图9及图10,动力传递机构7在覆盖长孔5d的状态下被安装于旋转鼓5的覆盖壁5b。
具体而言,动力传递机构7包括:被设置在上述的支架27之间的一对顶板31和一对侧板32;以及被设置在顶板31之间的覆盖板33。
上述的基部26覆盖覆盖壁5b的长孔5d的X方向的两端部,通过贯穿孔26a来开放长孔5d的中间部分。顶板31、侧板32以及覆盖板33覆盖长孔5d中通过贯穿孔26a开放的部分。
具体而言,一对侧板32分别被立设于基部26的X方向的两端部。在各侧板32形成有用于插通同步齿型带30的插通孔32a。
各顶板31从各侧板32的端部分别朝向互相接近的方向(X方向)延伸。
由此,通过覆盖长孔5d(基部26的贯穿孔26a),能够抑制异物进入长孔5d内。
另外,基部26、支架27、顶板31、侧板32以及覆盖板33相当于在覆盖长孔5d的状态下安装于覆盖壁5b并保持同步齿型带30以及同步带轮29的保持机构。
下面,参照图3、图13及图14说明用于向超声波发生器16以及冷却套17供给电力以及冷却用气体的结构。
如图3及图14所示,滑环8容许将未图示的电源电连接于以旋转轴L1为中心旋转的超声波发生器16。具体而言,滑环8包括:被固定于驱动轴支撑部件2的固定侧端子保持部34;以及被固定于驱动轴4、且能够以旋转轴L1为中心相对于固定侧端子保持部34旋转的旋转筒部35。
固定侧端子保持部34具有连接于未图示的电源的多个固定侧端子34a。旋转筒部35具有即使在相对于固定侧端子保持部34旋转的状态下也能维持电连接于多个固定侧端子34a的状态的多个旋转侧端子35a。固定侧端子34a和旋转侧端子35a一对一地被电连接。具体而言,固定侧端子保持部34具有与固定侧端子34a电连接的导电性的接触部(未图示),旋转筒部35具有与旋转侧端子35a电连接的接触部(未图示),在两个接触部互相接触的状态下,旋转筒部35能够相对于固定侧端子保持部34旋转。在各旋转侧端子35a分别连接有电线C1,在各电线C1分别连接有超声波发生器16。另外,多个固定侧端子34a构成固定侧被连接部,多个旋转侧端子35a构成旋转侧被连接部。
转动接头9容许将未图示的气体源连接于以旋转轴L1为中心旋转的冷却套17。具体而言,转动接头9包括:经由罩60固定于驱动轴支撑部件2的固定主体36;以及被固定于驱动轴4、且能够以旋转轴L1为中心相对于固定主体36旋转的旋转主体37。
固定主体36经由罩60被固定于滑环8的固定侧端子保持部34。此外,固定主体36具有连接于未图示的气体源的固定侧连接部36a。旋转主体37经由支柱61被固定于滑环8的旋转筒部35。此外,旋转主体37具有即使在相对于固定主体36旋转的状态下也能维持连接于固定侧连接部36a的状态的旋转侧连接部37a。具体而言,固定主体36具有连接于固定侧连接部36a的通路(未图示),旋转主体37具有连接于旋转侧连接部37a的通路(未图示),在两个通路互相连通的状态下,旋转主体37能够相对于固定主体36旋转。在旋转侧连接部37a连接有气体配管C2。
如图13及图14所示,电线C1以及气体配管C2沿旋转轴L1并通过贯穿驱动轴4的贯穿孔4b从驱动轴4的基端部布设至前端部。
在此,驱动轴4的前端部被配置在旋转支撑机构(圆板5a、调整板5c、安装部18以及片体支撑部件44)的前端部E1与基端部E2之间的位置。
此外,在驱动轴4的前端部设有电线引导部件11以及配管连接部件12。
电线引导部件11将从驱动轴4的前端部导出的电线C1分别向该电线C1的连接对象、即10个超声波发生器16引导。此外,电线引导部件11被配置在旋转支撑机构的前端部E1与基端部E2之间的位置。
具体而言,如图15所示,电线引导部件11包括:圆筒状的引导部件主体38;以及从引导部件主体38的基端部朝向半径方向外侧突出并使用螺栓B4被固定于驱动轴4的固定部39。
在引导部件主体38设有10个引导孔38a,该10个引导孔38a在以旋转轴L1为中心的周向上被设置在与超声波发生器16一致的位置。引导孔38a在沿旋转轴L1的方向上只设置在引导部件主体38的基端部起至中途部为止的范围。电线C1通过引导孔38a被导向作为该电线C1的连接对象的超声波发生器16。
配管连接部件12连接于从驱动轴4的前端部导出的气体配管C2,并用于将从气体配管C2供给的气体导向所分配的气体配管C3。也就是说,配管连接部件12以及气体配管C2、C3相当于连接冷却套17和转动接头9的旋转侧连接部37a的气体回路。此外,配管连接部件12被配置在旋转支撑机构的前端部E1与基端部E2之间的位置。
具体而言,如图16所示,配管连接部件12包括:从前端侧嵌合于引导部件主体38的连接部件主体40;以及从连接部件主体40向以旋转轴L1为中心的径向外侧突出的10个连接筒41。另外,在配管连接部件12除了10个连接筒41以外还设有多个连接筒,但在图16中省略了连接筒41以外的连接筒的图示。
连接部件主体40包括:连接于通过引导部件主体38而被引导的气体配管C2的连通通路40a;以及从连通通路40a向以旋转轴L1为中心的径向外侧延伸并连通于连接筒41的个别通路40b。
连接筒41在以旋转轴L1为中心的周向上被设置在与冷却套17一致的位置。
因此,通过气体配管C2而被引导的气体通过连通通路40a、个别通路40b以及连接筒41而被分配,通过连接于连接筒41的气体配管C3被导向冷却套17。
另外,被设置于冷却套17的两个配管连接部中的其中一个是气体供给用的连接部,另一个是气体排出用的连接部。气体排出用的连接部直接或通过未图示的消声器开放于大气。
如以上说明,根据通过所述实施方式而具体化的发明,通过动力传递机构7,驱动机构(凸轮鼓3以及凸轮从动件23)的动力以让平衡件(凸轮从动件23以及保持部件24)和砧台15朝相反方向移动的方式而被分配,因此,能够与砧台15同步地向相反方向驱动保持部件主体24a。
据此,在驱动砧台15时,利用保持部件主体24a的相反方向的加速度的变化来抵消该砧台15的加速度的变化,因此,能够降低在超声波熔接装置1中产生的振动。
因此,能够降低伴随砧台15的移动的噪音。
根据所述实施方式,由于为了连接凸轮从动件23和砧台保持机构21而采用同步齿型带30,因此,能够将同步齿型带30的挠性作为减振器而利用从而吸收砧台15的制动时以及起动时的冲击。据此,能够降低伴随所述冲击的振动。
另外,在所述实施方式中,作为环形带的一例说明了同步齿型带30,但环形带只要是圈状的带即可。环形带不仅包含原本就形成为圈状的带,而且包含将开口皮带的两端部通过粘合、熔接或接头部件互相接合来形成为圈状的带。
根据所述实施方式,由于利用保持同步齿型带30以及同步带轮29的保持机构(基部26、支架27、顶板31、侧板32以及覆盖板33)能够覆盖长孔5d,因此,可以防止异物进入凸轮槽3a。
另外,“长孔”是指凸轮从动件23的移动方向(X方向)的尺寸长于垂直于所述移动方向的方向的尺寸的孔。例如,长孔也可具有跑道型或大致长方形型的平面形状。
如上所述,以使被设置在以旋转轴L1为中心180度对称的位置的两个砧台15彼此朝向相反方向同步动作的方式形成了凸轮鼓3的情况下,在被设置于以旋转轴L1为中心180度对称的位置的两个砧台15之间,能够实现该砧台15的加速度之间的抵消以及保持部件主体24a的加速度之间的抵消。
因此,与上述的砧台15的加速度和保持部件主体24a的加速度之间的抵消互起作用,能够更有效地降低超声波熔接装置1整体的振动。
根据通过所述实施方式而具体化的发明,能够利用被配置在以旋转轴L1为中心的同一圆周上的多个片体支撑部件44将片体W支撑于以旋转轴L1为中心的圆周上。
进一步,由于能够利用安装机构(调整板5c以及安装部18)在以旋转轴L1为中心的半径方向上调整多个片体支撑部件44的安装位置,因此,能够容易变更片体支撑部件44被配置的圆周的周长。
因此,能够通过调整片体支撑部件44的安装位置的这一简单的作业来变更对片体W的熔接位置的间隔。
根据所述实施方式,片体支撑部件44被安装于焊头保持机构20,并且,安装部18能够调整焊头保持机构20的安装位置。据此,能够伴随焊头保持机构20的安装位置的调整还进行片体支撑部件44的安装位置的调整,因此,能够更容易地进行熔接位置的间隔的调整。
进一步,在所述实施方式中,由于焊头保持机构20和砧台保持机构21通过基部19而连接,因此,能够一并调整砧台15、焊头14以及片体保持部件44的安装位置,因此,熔接位置的间隔的调整极其容易。
在所述实施方式中,片体支撑部件44的支撑部44a的表面被设置在以旋转轴L1为中心的周向上的焊头14的两侧。据此,即使在扩大熔接位置的间隔的情况下(互相邻接的焊头14彼此离开的情况下),也能在焊头14的两侧且焊头14的邻接位置支撑片体W。据此,熔接时的片体W的姿势稳定,因此,熔接的精度提高。
在所述实施方式中,片体支撑部件44具有支撑部44a和弯曲部44b。据此,能够在互相邻接的片体支撑部件44的弯曲部44b之间形成比两个片体支撑部件44的支撑部44a还要凹陷的凹部。由此,通过将片体W的熔接对象位置(熔接部S:参照图1)之间的厚度大的部分(配置有吸收体A的部分:参照图1)收容在凹部内,从而能够抑制因该片体W的厚度大的部分而片体W整体从片体支撑部件44浮起的情况。
因此,能够使用片体支撑部件44更可靠地支撑片体W。
根据通过所述实施方式而具体化的发明,不同于被设置在鼓的基端侧的以往的驱动轴,驱动轴4从旋转支撑机构(圆板5a、调整板5c、安装部18、片体支撑部件44)的基端侧的位置延伸至旋转支撑机构的前端部E1与基端部E2之间的位置。据此,省略为了支撑鼓而设置的以往的固定轴,并利用驱动轴支撑部件2来支撑驱动轴4的中途部,由此,能够将旋转支撑机构支撑为能够旋转。
此外,与以往的固定轴不同,驱动轴4的前端部与旋转支撑机构的前端面相比退避到基端侧。据此,能够容易地从旋转支撑机构的前端侧接触到旋转支撑机构、焊头14以及砧台15。
进一步,将从被设置在驱动轴4的基端部的滑环8如上所述地延长至旋转支撑机构的前端部E1与基端部E2之间的位置的驱动轴4的内侧(贯穿孔4b)作为电线C1的布设路径而利用。据此,不同于如以往那样从鼓的外周侧将电线导向焊头的情况,能够将电线C1的至少一部分通过旋转支撑机构的内侧引导至超声波发生器16。
因此,能够兼顾抑制滑环8与焊头14之间的电线C1的破损和提高旋转支撑机构、焊头以及砧台的维护性。
此外,在所述实施方式中,作为旋转连接器的例子说明了通过使具有导电性的接触部彼此接触而维持固定侧端子34a和旋转侧端子35a电连接的状态的滑环8,但旋转连接器并不限定于滑环8。例如,作为旋转连接器也可采用在固定侧端子保持部34与旋转筒部35之间设置了导电性的液体金属的部件。
在所述实施方式中,超声波发生器16被设置在比片体支撑部件44的支撑部44a位于旋转轴L1侧(内侧)的区域。据此,能够将电线C1整体收容在旋转支撑机构的内侧的区域,因此,能够更有效地抑制电线C1的破损。
在所述实施方式中,不是利用如以往的鼓保持片体W,而是能够利用被配置在以旋转轴L1为中心的同一圆周上的多个片体支撑部件44来保持片体W,因此,能够将片体支撑部件44的内侧的空间作为用于布设电线C1的空间而利用。
根据所述实施方式,由于设有电线引导部件11,因此,能够将从驱动轴4的前端部导出的电线C1引导至该电线C1的连接对象。据此,能够整理多根电线C1并导向超声波发生器16。
而且,电线引导部件11被配置在旋转支撑机构(圆板5a、调整板5c、安装部18、片体支撑部件44)的前端部E1与基端部E2之间的位置,因此,能够在不影响旋转支撑机构、焊头14以及砧台15的维护性的情况下整理多根电线C1。
根据所述实施方式,能够将构成连接冷却套17和转动接头9的气体回路的一部分的气体配管C2与电线C1一起通过驱动轴4内而从驱动轴4的基端部引导至前端部。
因此,相较于通过旋转支撑机构的外侧而布设气体配管C2的情况,能够抑制气体配管C2的破损。
另外,在所述实施方式中,说明了将焊头14固定在旋转鼓5、且砧台15能够相对于焊头14移动的例子,但也可以采用将砧台15固定于旋转鼓5、且焊头14能够相对于砧台15移动的结构。
在所述实施方式中,作为连接凸轮从动件23和砧台保持机构21的结构说明了采用同步齿型带30以及同步带轮29的例子,但也能通过连杆连接凸轮从动件23和砧台保持机构21。
在所述实施方式中,说明了将片体支撑部件44安装于焊头保持机构20的例子,但也能将片体支撑部件44直接安装于旋转鼓5。此时,优选在旋转鼓5与片体支撑部件44之间设置容许将片体支撑部件44安装于以旋转轴L1为中心的同一圆周上、且能够在以旋转轴L1为中心的半径方向上调整对旋转鼓5的片体支撑部件44的安装位置的安装机构。
在所述实施方式中,说明了支撑部44a的表面(以下称为支撑面)被设置在以旋转轴L1为中心的周向上的焊头14的两侧的例子。但是,支撑面也可以只设置在周向上的焊头14的其中一侧。
在所述实施方式中,说明了在周向上的焊头14的两侧分别设有一个片体支撑部件44的例子。但是,也可利用形成有用于开放焊头14的孔的一个片体支撑部件来将支撑面配置在周向的两侧。
在所述实施方式中,说明了超声波发生器16被设置在与片体支撑部件44的支撑部44a相比位于旋转轴L1侧(内侧)的区域的例子。但是,超声波发生器16也可以被配置在比支撑部44a位于外侧的位置。例如,在将超声波发生器16配置在所述实施方式的砧台15的位置的情况下,如图13的虚线所示,也能将从电线引导部件11导出的电线C4通过互相邻接的熔接组件6之间而连接于超声波发生器16。
在所述实施方式中,说明了凸轮从动件23以及保持部件24作为平衡件而发挥作用的例子。但是,该平衡件也可以独立于保持部件24而被设置。此外,也可采用只让凸轮从动件23作为平衡件发挥作用的结构。
另外,上述的具体的实施方式主要包含具有以下结构的发明。
即,本发明提供一种超声波熔接装置,用于对被熔接物进行超声波熔接,其包括:旋转支撑机构,能够以预先被设定的旋转轴为中心旋转,且在以所述旋转轴为中心的圆周上能够支撑连续被供给的所述被熔接物;至少一对焊头和砧台,以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式被安装于所述旋转支撑机构,通过夹持被支撑于所述旋转支撑机构的所述被熔接物来熔接该被熔接物,作为所述焊头以及所述砧台中的其中之一的第一熔接器以如下方式安装于所述旋转支撑机构:在与作为所述焊头以及所述砧台中的另一方的第二熔接器之间夹持所述被熔接物的位置与离开所述第二熔接器的位置之间,能够相对于所述第二熔接器移动;至少一个超声波发生器,连接于各所述焊头;驱动轴,为了旋转驱动所述旋转支撑机构而被固定于所述旋转支撑机构,且从所述旋转支撑机构向基端侧延伸;驱动轴支撑部件,在所述旋转支撑机构与所述驱动轴的基端部之间的位置,将所述驱动轴支撑为能够旋转;旋转连接器,具有被固定于所述驱动轴支撑部件的固定侧被连接部和被固定于所述驱动轴的基端部且被设置成相对于所述固定侧被连接部能够以所述旋转轴为中心旋转的旋转侧被连接部,即使在所述旋转侧被连接部相对于所述固定侧被连接部旋转的状态下,所述固定侧被连接部和所述旋转侧被连接部也能被维持在电连接的状态;以及至少一根电线,用于连接所述旋转连接器的旋转侧被连接部与各所述超声波发生器,其中,所述驱动轴的前端部被配置在所述旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置,所述至少一根电线,通过贯穿所述驱动轴的基端部至前端部的贯穿孔,被从所述旋转连接器引导至所述至少一个超声波发生器。
根据本发明,不同于被设置在鼓的基端侧的以往的驱动轴,驱动轴从旋转支撑机构的基端侧的位置延长至旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置。据此,省略为了支撑鼓而设置的以往的固定轴,并利用驱动轴支撑部件支撑驱动轴的中途部,从而能够将旋转支撑机构支撑为能够旋转。
此外,与以往的固定轴不同,驱动轴的前端部与旋转支撑机构的前端面相比退避到基端侧。据此,能够从旋转支撑机构的前端侧容易地接触旋转支撑机构、焊头以及砧台。
进一步,将从被设置在驱动轴的基端部的旋转连接器如上所述地延长至旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置的驱动轴的内侧(贯穿孔)作为电线的布设路径而利用。据此,不同于以往的从鼓的外周侧将电线引导至焊头的情况,能够将电线的至少一部分通过旋转支撑机构的内侧引导至超声波发生器。
因此,根据本发明,能够兼顾抑制旋转连接器与焊头之间的电线的破损和提高旋转支撑机构、焊头以及砧台的维护性。
另外,在本发明中,“熔接被熔接物”包含熔接互相相向的多个被熔接物之间的情况以及熔接将被熔接物对折而互相相向的部分之间的情况。
在此,超声波发生器也可以被配置在与旋转支撑机构的用于支撑被熔接物的面相比位于外侧的位置,此时,不得不将电线的前端部布设在旋转支撑机构的外侧。
对此,在所述超声波熔接装置中,优选:所述至少一个超声波发生器被设置在比所述旋转支撑机构的用于支撑所述被熔接物的面位于内侧的区域。
根据该结构,将电线的前端部也能收容于旋转支撑机构的内侧的区域,因此,能够更有效地抑制电线的破损。
在所述超声波熔接装置中,优选:所述旋转支撑机构具有:旋转体,被固定于所述驱动轴;多个被熔接物支撑部件,分别具有支撑所述被熔接物的支撑面;以及安装机构,在所述多个被熔接物支撑部件被配置在以所述旋转轴为中心的同一圆周上的状态下容许将所述被熔接物支撑部件安装于所述旋转体,且能够在以所述旋转轴为中心的半径方向上调整所述被熔接物支撑部件相对于所述旋转体的安装位置。
根据该结构,能够利用被配置在以旋转轴为中心的同一圆周上的多个被熔接物支撑部件,将被熔接物支撑于以旋转轴为中心的圆周上。
此外,由于能够利用安装机构在以旋转轴为中心的半径方向上调整多个被熔接物支撑部件的安装位置,因此,能够容易地变更被熔接物支撑部件被配置的旋转支撑机构的周长。因此,能够以调整被熔接物支撑部件的安装位置的这一简单的作业,就能够变更对被熔接物的熔接位置的间隔。
进一步,根据所述结构,能够利用多个被熔接物支撑部件的内侧的空间来作为用于布设从所述驱动轴的前端部导出的电线的空间。
在采用所述超声波发生器以及所述电线被设置有多个,多个所述超声波发生器被配置在以所述旋转轴为中心的同一圆周上的结构的情况下,多根电线从驱动轴的前端部被导出。
此时,如果将多个电线直接连接于超声波发生器,则有可能发生电线彼此缠在一起等不良情况。
对此,以所述结构为前提,优选:所述超声波熔接装置还包括电线引导部件,该电线引导部件将从所述驱动轴的前端部导出的所述电线向作为该电线的连接对象的超声波发生器的方向引导,所述电线引导部件被配置在所述旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置。
根据该结构,能够利用电线引导部件将从驱动轴的前端部导出的电线引导至该电线的连接对象,因此,整理多根电线并引导至超声波发生器。
而且,在所述结构中,由于电线引导部件被配置在旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置,因此,能够在不影响旋转支撑机构、焊头以及砧台的维护性的情况下整理多根电线。
在所述超声波熔接装置中,优选还包括:冷却器,被安装于所述至少一个超声波发生器,且通过被供给气体而能够冷却所述至少一个超声波发生器;转动接头,具有被固定于所述驱动轴支撑部件的固定侧连接部和固定于所述驱动轴的基端部且以相对于所述固定侧连接部能够以所述旋转轴为中心旋转的方式被设置的旋转侧连接部;以及气体回路,包含通过所述驱动轴的贯穿孔从所述转动接头被引导至所述驱动轴的前端部的气体配管,用于连接所述冷却器和所述旋转侧连接部。
根据所述结构,将构成连接冷却器和转动接头的气体回路的一部分的气体配管与电线一起通过驱动轴内而从驱动轴的基端部引导至前端部。
因此,相较于通过旋转支撑机构的外侧而布设气体配管的情况,能够抑制气体配管的破损。

Claims (5)

1.一种超声波熔接装置,用于对被熔接物进行超声波熔接,其特征在于包括:
旋转支撑机构,能够以预先被设定的旋转轴为中心旋转,且在以所述旋转轴为中心的圆周上能够支撑连续被供给的所述被熔接物;
至少一对焊头和砧台,以能够以所述旋转轴为中心旋转的方式被安装于所述旋转支撑机构,通过夹持被支撑于所述旋转支撑机构的所述被熔接物来熔接该被熔接物,作为所述焊头以及所述砧台中的其中之一的第一熔接器以如下方式安装于所述旋转支撑机构:在与作为所述焊头以及所述砧台中的另一方的第二熔接器之间夹持所述被熔接物的位置与离开所述第二熔接器的位置之间,能够相对于所述第二熔接器移动;
至少一个超声波发生器,连接于各所述焊头;
驱动轴,为了旋转驱动所述旋转支撑机构而被固定于所述旋转支撑机构,且从所述旋转支撑机构向基端侧延伸;
驱动轴支撑部件,在所述旋转支撑机构与所述驱动轴的基端部之间的位置,将所述驱动轴支撑为能够旋转;
旋转连接器,具有被固定于所述驱动轴支撑部件的固定侧被连接部和被固定于所述驱动轴的基端部且被设置成相对于所述固定侧被连接部能够以所述旋转轴为中心旋转的旋转侧被连接部,即使在所述旋转侧被连接部相对于所述固定侧被连接部旋转的状态下,所述固定侧被连接部和所述旋转侧被连接部也能被维持在电连接的状态;以及
至少一根电线,用于连接所述旋转连接器的旋转侧被连接部与各所述超声波发生器,其中,
所述驱动轴的前端部被配置在所述旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置,
所述至少一根电线,通过贯穿所述驱动轴的基端部至前端部的贯穿孔,被从所述旋转连接器引导至所述至少一个超声波发生器。
2.根据权利要求1所述的超声波熔接装置,其特征在于:
所述至少一个超声波发生器被设置在比所述旋转支撑机构的用于支撑所述被熔接物的面位于内侧的区域。
3.根据权利要求1或2所述的超声波熔接装置,其特征在于,
所述旋转支撑机构具有:
旋转体,被固定于所述驱动轴;
多个被熔接物支撑部件,分别具有支撑所述被熔接物的支撑面;以及
安装机构,在所述多个被熔接物支撑部件被配置在以所述旋转轴为中心的同一圆周上的状态下容许将所述被熔接物支撑部件安装于所述旋转体,且能够在以所述旋转轴为中心的半径方向上调整所述被熔接物支撑部件相对于所述旋转体的安装位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声波熔接装置,其特征在于:
所述超声波发生器以及所述电线被设置有多个,多个所述超声波发生器被配置在以所述旋转轴为中心的同一圆周上,
所述超声波熔接装置还包括电线引导部件,该电线引导部件将从所述驱动轴的前端部导出的所述电线向作为该电线的连接对象的超声波发生器的方向引导,
所述电线引导部件被配置在所述旋转支撑机构的前端部与基端部之间的位置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的超声波熔接装置,其特征在于还包括:
冷却器,被安装于所述至少一个超声波发生器,且通过被供给气体而能够冷却所述至少一个超声波发生器;
转动接头,具有被固定于所述驱动轴支撑部件的固定侧连接部和固定于所述驱动轴的基端部且以相对于所述固定侧连接部能够以所述旋转轴为中心旋转的方式被设置的旋转侧连接部;以及
气体回路,包含通过所述驱动轴的贯穿孔从所述转动接头被引导至所述驱动轴的前端部的气体配管,用于连接所述冷却器和所述旋转侧连接部。
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