CN105932836A - 内绕机卡线排线机构及其排线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内绕机卡线排线机构及其排线方法，该排线机构主要包括由卡线组件及传动组件组成，所述传动组件包括一可沿待工物品纵向位置进行纵向移动的Y轴纵移机构，在Y轴纵移机构上设有一X轴支座，一可沿待工物品横向位置移动的X轴横移机构固定在X轴支座上，所述卡线组件包括一设于X轴横移机构上的卡线支架，该卡线支架的前段部为分叉结构，在分叉结构的上、下分支端点分别设有具有伸缩功能的上卡块组及下卡块组，所述上卡块组与下卡块组形成的间隔缝隙与待加工待工物品的入线槽缝隙相对应。本发明提供的内绕机卡线排线机构及其排线方法具有自动排线、自动挂线、自动调节该机构抵触漆包线的张紧性的功能。

Description

内绕机卡线排线机构及其排线方法

技术领域

本发明涉及一种内绕机的功能部件，具体涉及一种内绕机卡线排线机构及其排线方法。

背景技术

目前市面上的待工物品大致分为外绕式及内绕式，目前制作内绕式待工物品基本都是依靠纯手工，或半自动化，其中半自动化的内绕机的导线工序，仍然采用的是人工将漆包线导入内绕槽内，导入工序全凭工人的熟练程度，人工导入漆包线的方式同时导入多根漆包线时，常会出现漆包线互相缠绕等问题，从而降低了电机的性能，产品的次品率也较多。

发明内容

本发明提供了一种与内绕机结合，智能导入漆包线的内绕机卡线排线机构。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：

一种内绕机卡线排线机构，该排线机构主要由卡线组件及传动组件组成，所述传动组件包括一可沿待工物品纵向位置进行纵向移动的Y轴纵移机构，在Y轴纵移机构上设有一X轴支座，一可沿待工物品横向位置移动的X轴横移机构固定在X轴支座上，所述卡线组件包括一设于X轴横移机构上的卡线支架，该卡线支架的前段部为分叉结构，在分叉结构的上分支端点设有一具有伸缩功能的上卡块组，在分叉结构的下分支端点设有一具有伸缩功能的下卡块组，所述上卡块组与下卡块组形成的间隔缝隙与待加工待工物品的入线槽缝隙相对应。

进一步，所述上卡块组及下卡块组均包括有卡线/排线活动块、定位滑动轴、弹簧及限位螺丝，所述卡线/排线活动块由滑动块及排线块组成，所述滑动块为一种凹槽结构，该凹槽结构的槽体内径与对应的卡线支架的上分支或下分支的外径相对应，卡线支架的上、下分支端部设有通心槽，弹簧及定位滑动轴的后端部设于通心槽内，弹簧一端与通心槽内端面抵触，弹簧另一端与定位滑动轴的后端面相抵触，定位滑动轴的另一端部由滑动块的凹槽开口端穿入后嵌入凹槽封口端的内端部，滑动块的侧端面开有限位滑轨，限位螺丝穿过限位滑轨固定在卡线支架对应的上分支或下分支上，所述排线块与滑动块一体成型，排线块的通过滑动块的连动可对压紧物品形成自动张力。

进一步，所述卡线支架的前段部的分叉结构为卡线支架的后端部的弧形倒角延伸。

进一步，所述卡线/排线活动块中排线块的侧端面为一种弧线结构，该弧线结构与绕线机其他引线机构相配合，排线块的前端为一种绕线过程中能顶住绕线产品端面的排线点，排线块的后端部为一种避位倒角结构。

进一步，在待工产品的两个端面可各设置一组内绕机卡线排线机构。

一种内绕机的卡线排线方法，包括

A1.将待工产品的绕线槽划分出多个排线点；

A2.在绕线过程中上卡块组及下卡块组通过X轴横移机构沿事先设定好的排线点路线进行横向移位，进行对漆包线进行排线的多层缠绕工序；

在A2步骤中通过将上卡块及下卡块设定成接触式的弹性卡块，使上卡块或下卡块抵触到漆包线或待工件端面时，自动回弹，形成一定的缓冲压力。

本发明提供的内绕机卡线排线机构及其排线方法的有益效果是：上、下卡块组都为一种弹簧带动的伸缩结构，其第一个功能在于内绕机进行多层绕线时，当上、下卡块组会沿设定好的排线点路线移位时会挤压到排线点上的漆包线，上、下卡块组受到的压力时，其压力驱动弹簧向后自动压紧，从而起到一定缓冲压力，使第二层及以上漆包线可以整齐排列并且不会压伤上一层漆包线；第二个功能在于：当绕制一槽时，如果相邻的槽已经绕好漆包线，这时可以避免对绕好的漆包线压伤并且可以顺利绕完任意产品工艺的绕线动作，排线块的避位倒角与绕线机的其他机构的外壁圆弧向对应,使排线位置与产品的槽口形成对位；排线块的排线点在绕线过程中能整齐的排列绕入产品槽内的漆包线。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中卡线组件的分解结构示意图；

图3为本发明中卡线/排线活动块的结构示意图；

图4为本发明中双内绕机卡线排线机构与待工产品的配合示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示本发明提供的内绕机卡线排线机构主要由卡线组件及传动组件组成，所述传动组件包括一可沿待工物品纵向位置进行纵向移动的Y轴纵移机构1，在Y轴纵移机构1上设有一X轴支座2，一可沿待工物品横向位置移动的X轴横移机构3固定在X轴支座2上，所述卡线组件包括一设于X轴横移机构上的卡线支架4，该卡线支架4的前段部为一种弧形倒角延伸的分叉结构，在分叉结构的上分支端点设有一具有伸缩功能的上卡块组5，在分叉结构的下分支端点设有一具有伸缩功能的下卡块组6，所述上卡块组5与下卡块组6形成的间隔缝隙与待加工待工物品的入线槽缝隙相对应；如图2所示，所述上卡块组5及下卡块组6均包括有卡线/排线活动块51、定位滑动轴52、弹簧53及限位螺丝54；如图3所示，所述卡线/排线活动块51由滑动块61及排线块62组成，所述滑动块61为一种凹槽结构，该凹槽结构的槽体内径与对应的卡线支架4的上分支或下分支的外径相对应，卡线支架的上、下分支端部设有通心槽41，弹簧53及定位滑动轴52的后端部设于通心槽41内，弹簧53一端与通心槽41内端面抵触，弹簧53另一端与定位滑动轴52的后端面相抵触，定位滑动轴52的另一端部由滑动块61的凹槽开口端穿入后嵌入凹槽封口端的内端部，滑动块61的侧端面开有限位滑轨611，限位螺丝穿过限位滑轨固定在卡线支架对应的上分支或下分支上，所述排线块62与滑动块61一体成型，排线块62的侧端面为一种弧线结构621，该弧线结构621与绕线机其他引线机构相配合，排线块62的前端为一种绕线过程中能顶住绕线产品端面的排线点622，排线块62的后端部为一种避位倒角结构623，排线块62通过滑动块61的连动可对压紧物品形成自动张力。

如图4所示，根据需要在待工产品的两个端面可各设置一组内绕机卡线排线机构。

一种内绕机的卡线排线方法，包括

A1.将待工产品的绕线槽划分出多个排线点；

A2.在绕线过程中上卡块组及下卡块组通过X轴横移机构沿事先设定好的排线点路线进行横向移位，进行对漆包线进行排线的多层缠绕工序；

在A2步骤中通过将上卡块及下卡块设定成接触式的弹性卡块，使上卡块或下卡块抵触到漆包线或待工件端面时，自动回弹，形成一定的缓冲压力。

具体实施过程：

绕线过程中，上卡块及下卡块的排线点通过卡线Y轴横移机构移动分别顶在待工产品端面上，在将待工产品的每个线槽划分成多个排线点，在内绕机进行绕线工作时，卡线/排线活动块通过X轴纵移机构沿事先设定好的排线点路线进行横向移位，对缠绕中的漆包线进行排线及限位，

分别移动至不同的排线点上，从而对漆包线进行排线工序，由于上、下卡块的间隔距离及一侧缘的弧度与辅助进线柱相对应，在嵌线机构进行嵌线动作时，上、下卡块的限位片紧贴住辅助进线柱槽口的上下端部，从而使漆包线穿过辅助进线柱后会直接接触限位片的另一侧缘，通过限位片另一侧缘的弧线倒角引导漆包线进行整齐排列卡入电机线槽内，漆包线由辅助进线导柱到限位片的直接引渡，避免了漆包线与电机产品线槽槽口的接触，从而避免了漆包线的刮伤。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种内绕机卡线排线机构，其特征在于：该排线机构主要包括由卡线组件及传动组件组成，所述传动组件包括一可沿待工物品纵向位置进行纵向移动的Y轴纵移机构，在Y轴纵移机构上设有一X轴支座，一可沿待工物品横向位置移动的X轴横移机构固定在X轴支座上，所述卡线组件包括一设于X轴横移机构上的卡线支架，该卡线支架的前段部为分叉结构，在分叉结构的上分支端点设有一具有伸缩功能的上卡块组，在分叉结构的下分支端点设有一具有伸缩功能的下卡块组，所述上卡块组与下卡块组形成的间隔缝隙与待加工待工物品的入线槽缝隙相对应。

2.根据权利要求1所述的内绕机卡线排线机构，其特征在于：所述上卡块组及下卡块组均包括有卡线/排线活动块、定位滑动轴、弹簧及限位螺丝，所述卡线/排线活动块由滑动块及排线块组成，所述滑动块为一种凹槽结构，该凹槽结构的槽体内径与对应的卡线支架的上分支或下分支的外径相对应，卡线支架的上、下分支端部设有通心槽，弹簧及定位滑动轴的后端部设于通心槽内，弹簧一端与通心槽内端面抵触，弹簧另一端与定位滑动轴的后端面相抵触，定位滑动轴的另一端部由滑动块的凹槽开口端穿入后嵌入凹槽封口端的内端部，滑动块的侧端面开有限位滑轨，限位螺丝穿过限位滑轨固定在卡线支架对应的上分支或下分支上，所述排线块与滑动块一体成型，排线块的通过滑动块的连动可对压紧物品形成自动张力。

3.根据权利要求1所述的内绕机卡线排线机构，其特征在于：所述卡线支架的前段部的分叉结构为卡线支架的后端部的弧形倒角延伸。

4.根据权利要求2所述的内绕机卡线排线机构，其特征在于：所述卡线/排线活动块中排线块的侧端面为一种弧线结构，该弧线结构与绕线机其他引线机构相配合，排线块的前端为一种绕线过程中能顶住绕线产品端面的排线点，排线块的后端部为一种避位倒角结构。

5.根据权利要求1所述的内绕机卡线排线机构，其特征在于：在待工产品的两个端面可各设置一组内绕机卡线排线机构。

6.一种内绕机的卡线排线方法，其特征在于：包括

A1.将待工产品的绕线槽划分出多个排线点；

A2.在绕线过程中上卡块组及下卡块组通过X轴横移机构沿事先设定好的排线点路线进行横向移位，进行对漆包线进行排线的多层缠绕工序；

在A2步骤中通过将上卡块及下卡块设定成接触式的弹性卡块，使上卡块或下卡块抵触到漆包线或待工件端面时，自动回弹，形成一定的缓冲压力。