CN105931391A

CN105931391A - 转换升降平台

Info

Publication number: CN105931391A
Application number: CN201510992568.0A
Authority: CN
Inventors: 威廉·布莱恩·怀特塞德; 乔希·明特
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: Ncr Voix Co
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: EP3061366A1; EP3061366B1; US9155406B1; CN105931391B

Abstract

一种装置(100)，包括：外壳(110)、可转动平台(215或510)及升降组件，其中升降组件(500)由外壳(110)支持，可操作用于将可转动平台(215或510)提升到外壳(110)工作面(127)上方；可转动平台(215或510)经配置用于支持结帐模块(115)及在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块(115)。

Description

转换升降平台

技术领域

本发明涉及转换升降平台。

背景技术

使用自助结帐机与企业开展交易的消费者日益增加。自助结帐机的规格和用途各异。有些售货机是免下车式的，如快餐店、药店、银行等。有些售货机是固定式的，位于加油站、杂货店、百货公司等。

最初，商店内使用自助结帐机的目的是减少店内收银员的数量。这一目的大部分得到了实现，商店减少了收银员的数量，降低了成本。但是，商店自助结帐机前经常会出现瓶颈现象。虽然顾客努力想要正确使用自助结帐机，但是，通常需要店内人员的帮助。同时，全套服务结帐通道正从商店中大量消失。

简而言之，正因为非常受欢迎，自助结帐机成它们自身成功的牺牲品，在繁忙时段，传统的模式和自助结帐机可能成为商店中的瓶颈。

发明内容

一种装置，包括外壳、可转动平台及升降组件，其中升降组件由外壳支持，连接用于将可转动平台提升到外壳工作面上方；可转动平台经配置用于支持结帐模块及在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块。

一种系统，包括外壳、带产品辨识器的结帐模块、可转动平台及升降组件；可转动平台配置用于支持和转动结帐模块，升降组件由外壳支持，连接用于将可转动平台提升到外壳上方，从而让结帐模块可以在自助结帐位置和辅助结帐位置(当下降回到外壳时)之间转动。

一种方法，包括通过接受力的作用来转动齿轮，将包含结帐模块的平台提升到外壳表面的上方，通过接受力的作用来转动平台，将结帐模块放到自助结帐方向或辅助结帐方向，及通过接受力的作用来降低包含结帐模块的平台，从而让模块和外壳按自助结帐模式或辅助结帐模式操作。

根据本发明的第一个方面，提供一种装置，该装置包括外壳、可转动平台及升降组件，其中升降组件由外壳支持，连接用于将可转动平台提升到外壳工作面上方；可转动平台经配置用于支持结帐模块及在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块。

根据本发明的第二个方面，提供一种方法，包括：转动齿轮，将包含结帐模块的平台提升到外壳表面的上方；转动平台，将结帐模块放到自助结帐方向或辅助结帐方向；降低包含结帐模块的平台，从而让模块和外壳按自助结帐模式或辅助结帐模式操作。

附图说明

以下通过举例并参照附图，对本发明的上述内容和其他方面加以具体说明：

根据一个示例实施例，图1是包含转换升降平台的系统的透视框图；

根据一个示例实施例，图2是图1系统的透视框图，图中显示模块被提升到上表面的上方；

根据一个示例实施例，图3是图1系统的透视框图，图中显示模块被提升到上表面的上方并转动；

根据一个示例实施例，图4是图1系统的透视框图，图中显示模块处于转换位置；

根据一个示例实施例，图5是升降组件的伪爆炸透视框图；

根据一个示例实施例，图6是包含转换升降平台的系统的方框后视提升图；

根据一个示例实施例，图7是结帐模块的简化框图；

根据一个示例实施例，图8是利用活塞装置可垂直运动的可转动平台的框图；

图9是利用类似千斤顶结构可垂直运动的可转动平台的框图。

具体实施方式

在下文的详细描述中，引用了构成本发明组成部分的附图，并在所述附图中以图示方式显示了可在其中实施发明主旨事项的特定实施例。该等实施例乃以足够的细节予以描述，以确保本领域的技术人员能够实施它们，并且需要了解的是，可以利用其他实施例，且可以在不偏离发明主旨事项范围的情况下做出结构、逻辑及电气改变。因此，下文的描述不应被视为具有限制意义，并且发明主旨事项的范围由所附权利要求予以界定。

图1是系统100的透视框图，该系统包括支持结帐模块的外壳110(通常如115处所示)。外壳110可具有类似机架的结构，可包含电路，提供电力、处理、电路、读卡和其它功能。在各种实施例中，结帐模块包括产品辨识器，如一个或多个产品辨识器，如RF阅读器或条码扫描器120、121，及显示装置125，显示装置可以是接受用户输入的触摸屏类型。图中所示扫描器120与外壳110的工作面127平行，方便扫描购买的产品。工作面亦称为上表面。或者，模块115可以包括用以完成交易的顾客卡阅读器(与在外壳110内的机架中包括读卡器相反)。标记设备130可用于向顾客提供指示器，如借助灯光135，用灯光颜色表示系统所服务的通道的状态。

系统100可有两种不同的使用模式。顾客自助模式，即由顾客对所购产品进行扫描；或辅助模式，即由收银员对顾客所购产品进行扫描及执行其它结帐功能。收银员可如箭头140所示提升模块115，并将其转180度，从而让扫描器和显示屏如图1所示彼此相对，以此来对上述模式进行更改。这种更改可以使两种模式的顾客流量保持相同，从而促成处理扫描的一方的变更。一般说来，收银员在扫描产品方面比普通顾客实践经验更丰富，因此，他们在这方面要熟练得多。改变操作模式，从而向商店提供将系统配置为其中一种模式的选择，促进顾客高效流动，减少繁忙时期因顾客自助结帐导致的瓶颈现象。

值得注意的是，模块115比较重，收银员和店内其它人员无法方便地将其进行提升。目前，典型模块的重量接近40Kg。以前反转模式的方法涉及将模块从机架中滑出来，使用独立的设备转动模块，并将其滑回到机架内。

图2是系统100的透视框图，通常如在200处所示，图中模块115被提升到外壳110上表面127的上方。在一个实施例中，提升行程可以是大约7英寸(177.8mm)，但是，这一行程可以根据重新配置的模块尺寸而变化。升降臂210与可转动平台215连接，下面，将对两者进行更详细的说明。一旦模块被提升，平台215将模块支承在外壳表面127上方，允许如箭头220所示转动。

一旦转动，现在，模块处于图3中300处所示位置，与原位置相对180度。然后，采用升降臂210将模块降低回到一个位置，从而让扫描器120再一次与外壳110的上表面127平齐，如图4的400处所示。箭头410表示与降低模块所对应的方向。因此，图1和图4表明了系统100的两种不同操作模式，分别是在100或400处所示的顾客自助结帐模式，及在400或100处所示的顾客辅助结帐模式。在一些实施例中，系统处于哪种模式，将由模块的方向与店内设计顾客流量模式相结合来定义。

图5是升降组件500的伪爆炸透视框图。升降组件500是完整地组装的，但是，选择的部件是重复的，并单独示出，从而更清楚地表明组装的升降组件500。

在一个实施例中，升降机构500包括可转动平台510。升降机构500由外壳支持，连接用于将可转动平台510提升到外壳上方。可转动平台510经配置用于支持结帐模块和在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块，如箭头512所示。轴承515可用于提供可转动平台的转动，平台和轴承515的构成结构有益于支持典型的模块重量及在转动期间稳固地支撑模块。

在一个实施例中，将弹簧520与升降组件连接，充当反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块的可转动平台。弹簧520可以是气压弹簧，例如，在一个实施例中，是一个额定80lbs(36.3kg)的弹簧，对应的是略低于模块和升降组件的总重量。

升降组件500还包括至少一个与垂直支持臂530连接的齿条525(示出两个)。垂直支持臂可包括配备安装在线性轨道滑块(4个滑块，例如零件编号为CRSS30MCA的PCB线性CR30滑块)中的冠状辊的C形轨道(例如零件编号为CR30R400的长400mm的PCB线性CR30轨道)，为可转动平台提供伸缩式座，通过齿条525驱动可转动平台上升和下降。伸缩方向如箭头535所示。

外壳110支持的蜗杆传动540具有一个或多个与齿条525配合的正齿轮545。在其中一个齿条实例中，齿条高0.720英寸(18.300mm)，宽0.750英寸(19.050mm)，长8英寸(203.2mm)，压力角20度，齿距16，齿条可采用可加工碳钢或其它合适的材料制造。在一个示例性实施例中，正齿轮有36个齿，压力角是20度，齿距16，采用可加工碳钢或其它合适的材料制造。在其它实施例中，可以使用齿数、角度和齿距不同的其它齿轮。可通过蜗杆传动的转动(例如由使用者利用与蜗杆传动540连接的手控装置550来进行)来上下移动平台，在一个实施例中，提供18:1的齿轮传动。在其它实施例中，可以使用其它比例，例如，根据人机工程学因素确定需要的比例。

在一些实施例中，不需要锁定，平台可以配置为当其与外壳110的上表面127平齐时，停止向下运动，当没有使用者向蜗杆传动施加任何力时，模块的重量将防止模块上升。在一个实施例中，手控装置可包括用于转动手控装置的手柄555。

图6是600处系统的提升的方框后视提升图。系统600包括外壳610，外壳可包含各种电子设备615，用于通过电气连接器625与结帐模块620连接。在一个实施例中，连接器625是在结帐模块620和外壳610之间连接的电气连接器电缆。电气连接器电缆625具有足够的松驰度，允许结帐模块620在自助结帐位置和辅助结帐位置之间升降和转动。在一些实施例中，模块620的转动被升降和转动平台中的两组90度圆槽和在一个特定布置中的螺栓和衬套之间的平板限制在一个方向至180度。转动平台和平板组合是转动的承载机构。可采用超高分子量塑料指(而不是滚珠轴承或其它类型轴承)来克服摩擦。正如进一步详细说明的，在模块620中、外壳610中或它们两者中还可以包括计算设备630。

扫描产品、执行结帐交易，以及与其它计算机(如远程服务器)通信的功能或算法，在一个实施例中，可以在软件中实施或在软件和人类实施程序组合中实施。软件可由储存在计算机可读媒介或计算机可读存储设备(如一个或多个存储器或其它本地或网络硬件类存储设备)上的计算机可执行指令组成。此外，所描述的功能可对应于模块，其可以是软件、硬件、固件或其任何组合。多个功能可以用所期望的一个或多个模块来执行，并且所描述的实施例仅仅是示例。软件可在数字信号处理器、ASIC、微处理器或在计算机系统(如个人计算机、服务器或其它计算机系统)上操作的其它类型的处理器上执行。

根据示例实施例，图7是结帐模块700的简化框图。扫描器700包括一个或多个计算设备，如编程处理器，其经过专门配置，用于执行与扫描产品及获取结帐信息有关的处理，以完成顾客结帐。模块700可包括各种其它硬件部件，如网络适配器、存储器、显示屏、输入机构等。

在一个实施例中，模块700包括输入机构701和通信机构702。下面将对这些部件及它们彼此之间的相互作用依次进行讨论。

输入机构701可包括数码相机、键盘输入键、用于选择扫描器700屏幕上信息的跟踪球、显示选择信息的触摸屏与/或集成了语音识别软件、用于顾客语音信息交流的麦克风。

输入机构701经配置由店内顾客操作，启动一种模式的交易，及由收银员操作，启动另一种模式的交易。交易取决于任何特定的商店内的结帐终端。输入机构701还配置用于在完成与商店的交易之前记录顾客计划购买的商品的扫描细节。

通信机构702经配置用于往返于扫描器的信息的交流。这些信息可通过无线网络传输到其它设备，如结帐终端或基于商店的企业服务器，通过通信机构702，信息从结帐终端或服务器传回到扫描器700。

在一个实施例中，通信机构702经配置将交易的交易标识符和扫描细节传输到远程服务器。在标识符和扫描细节被传输给远程服务器的情况下，远程服务器继而与模块700通信，在顾客结帐处提供交易标识符和扫描细节。

一个示例计算设备可能包括处理单元、存储器、可移动存储设备，以及不可移动存储设备。在不同实施例中，计算设备可以采用不同形式。也可以使用可通过网络(如因特网)访问的基于云的存储设备。

计算设备可使用通信连接与一个或多个远程计算机(例如数据库服务器)相连接，从而在网络环境中操作。远程计算机可包括个人计算机(PC)、服务器、路由器、网络个人计算机、对等设备或其他共用网络节点等等。通信连接可包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝、WiFi、蓝牙或其它网络。

存储在计算机可读媒体上的计算机可读指令可由计算机的处理单元执行。硬盘驱动器、CD-ROM和RAM是包括非暂时性计算机可读媒介的物品(如存储设备)的一些实例。词语计算机可读媒介和存储设备并不包括载波。

在其它实施例中，可以采用不同的升降机构，使可转动平台的升降足够使系统100在两种模式之间转换。图8是可转动平台800的框图，该转动平台可以通过一个由脚踏板820操作的活塞装置810来垂直移动。图9是可转动平台900的框图，该转动平台可以通过操作一个类似千斤顶的结构910来垂直移动，千斤顶结构包括螺钉916，该螺钉可通过手柄920或电机830进行操作。在其它实施例中，其它各种升降机构包括液压活塞、铰链、伺服电机、连接、气压、液压、滑车、线性执行机构、传动楔、磁悬浮、剪式千斤顶、皮带传动、链传动、电缆操作卡钳、升降操纵杆、气囊、绞盘、大型螺杆传动及其它结构。

实例

1.一种装置，包括：

外壳；

可转动平台；

升降组件，升降组件由外壳支持，连接用于将可转动平台提升到外壳工作面上方；可转动平台经配置用于支持结帐模块，在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块。

2.实例1的装置，进一步包括与升降组件连接的弹簧，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块的可转动平台。

3.实例1-2中任一项所述的装置，其中升降组件包括与垂直支持臂相连接的齿条，垂直支持臂与可转动平台连接。

4.实例3的装置，进一步包括蜗杆传动，蜗杆传动具有与齿条啮合的正齿轮。

5.实例4的装置，其中齿条包括两根齿条，其中蜗杆传动包括两个与各自的齿条啮合的正齿轮。

6.实例5的装置，进一步包括与蜗杆传动连接的手控装置，用于转动蜗杆传动。

7.实例6的装置，其中手控装置包括用于转动手控装置的手柄。

8.实例1-7任一项的装置，进一步包括与升降组件连接的气压弹簧，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块的可转动平台。

9.一种系统，包括：

外壳；

具有产品辨识器的结帐模块；

可转动平台，经配置用于支持和转动结帐模块；及

升降组件，升降组件由外壳支持，连接用于将可转动平台提升到外壳上方，从而当其降低回到外壳时，可结帐模块可在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动。

10.实例9的系统，进一步包括连接在结帐模块和外壳之间的电气连接器电缆，其中电气连接器电缆具有足够的松驰度，允许结帐模块在自助结帐位置和辅助结帐位置之间升降和转动。

11.实例9-10任一项所述的系统，其中可转动平台允许模块从任一位置的方向转动。

12.实例9-11任一项的系统，进一步包括与升降组件连接的气压弹簧，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块的可转动平台。

13.实例9-12中任一项所述的系统，其中升降组件包括与垂直支持臂连接的齿条，垂直支持臂与可转动平台连接。

14.实例13的系统，进一步包括蜗杆传动，蜗杆传动具有与齿条啮合的正齿轮。

15.实例14的系统，其中齿条包括两根齿条，其中蜗杆传动包括两个与各自的齿条啮合的正齿轮。

16.实例15的系统，进一步包括与蜗杆传动连接的手控装置，用于转动蜗杆传动。

17.实例16的系统，其中手控装置包括用于转动手控装置的手柄。

18.实例9-17任一项的系统，进一步包括与升降组件连接的气压弹簧，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块的可转动平台。

19.实例9-18任一项的系统，其中产品辨识器包括扫描器。

20.一种方法，其包括：

通过接受力的作用来转动齿轮，以将包含结帐模块的平台提升到外壳表面的上方；

通过接受力的作用来转动平台，将结帐模块放到自助结帐方向或辅助结帐方向；及

接受力的作用，降低包含结帐模块的平台，从而让模块和外壳按自助结帐模式或辅助结帐模式操作。

虽然上面详细描述了几个实施例，但是，也可以进行其它一些改动。例如，要实现要求的结果，图中描述的逻辑流程并不要求采用所示的特定顺序或先后顺序。可以提供其它步骤或删除上述流程所述的一些步骤，可以在所述系统中增加、省略其它部件。其它实施例可能属于下述权利要求书的范围。

Claims

1.一种装置(100)，包括：

外壳(110)；

可转动平台(215或510)；

升降组件(500)，其由外壳(110)支持，连接用于将可转动平台(215或510)提升到外壳(110)工作面(127)上方；可转动平台(215或510)经配置用于支持结帐模块(115)，在自助结帐位置和辅助结帐位置之间转动结帐模块(115)。

2.权利要求1所述的装置，进一步包括与升降组件(500)连接的弹簧(520)，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块(115)的可转动平台(215或510)。

3.权利要求1或2所述的装置，其中升降组件(500)包括与垂直支持臂(530)连接的齿条(525)，垂直支持臂(530)与可转动平台(215或510)连接。

4.权利要求3所述的装置，进一步包括蜗杆传动(540)，蜗杆传动具有与齿条(525)啮合的正齿轮(545)。

5.权利要求4所述的装置，其中齿条(525)包括两根齿条，其中蜗杆传动(540)包括两个与各自的齿条(525)啮合的正齿轮(545)。

6.权利要求5所述的装置，进一步包括与蜗杆传动(540)连接的手控装置(550)，用于转动蜗杆传动(540)。

7.权利要求6所述的装置，其中手控装置(550)包括用于转动手控装置(550)的手柄(555)。

8.前述任一项权利要求所述的装置，进一步包括与升降组件(500)连接的弹簧(520)，作为反制性平衡，帮助升降带有自助结帐模块(115)的可转动平台(215或510)。

9.一种在自助结帐方向和辅助结帐方向之间移动结帐模块的方法，包括：

转动一个齿轮(550)，以将包含结帐模块(115)的平台(215或510)提升到外壳(110)表面(127)的上方；

转动平台(215或510)，以将结帐模块(115)放到自助结帐方向或辅助结帐方向；及

降低平台(215或510)，从而让结帐模块(115)和外壳(110)分别按自助结帐模式或辅助结帐模式操作。

10.一种装置，包括权利要求1至8中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。

11.一种在自助结帐方向和辅助结帐方向之间移动结帐模块的方法，包括权利要求9中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。