CN105928071A - 空调器及其清洁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器，所述空调器包括控制器、室内换热器、过滤网、对所述过滤网进行清洁的除尘装置；所述控制器用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述室内换热器；在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网进行清洁。本发明还提出一种空调器的清洁控制方法。本发明实现了对空调器的室内换热器和过滤网的自动清洁。

Description

空调器及其清洁控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其清洁控制方法。

背景技术

现有的空调器，一般在进风口处设置有过滤网，用于对进入空调的空气进行过滤，来改善室内空气质量，但是在长期使用后，空气过滤网上面会附着很多灰尘和脏污物，引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，如果不能及时清洁，通过热交换器的循环风量减少，不仅会影响制冷制热效果，增加能耗，而且影响室内空气质量；同时，室内换热器实时与空气接触，进行热交换。由于空气中含有灰尘，长期沉积在室内换热器的表面，使室内换热器热交换效率降低，并易在其中滋生细菌，从而导致从空调出风口吹出来的空气有异味。

发明内容

本发明提供一种空调器及其清洁控制方法，其主要目的在于实现对空调器的室内换热器和过滤网的自动清洁。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括控制器、室内换热器、过滤网、对所述过滤网进行清洁的除尘装置；所述控制器用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述室内换热器；在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网进行清洁。

优选地，所述控制器还用于：判断所述除尘装置中的冷凝水是否达到预设量；当所述除尘装置中的冷凝水达到预设量时，控制所述空调器停止制冷运行。

优选地，所述控制器还用于：在所述过滤网清洁完成后，控制所述空调器停止制冷运行。

优选地，所述控制器还用于：根据空调器的灰尘检测装置的检测结果或者空调器的运行时长，判断所述过滤网是否需要清洁。

优选地，所述控制器还用于：控制所述空调器制冷运行第一预设时长后，控制所述空调器制热运行，以清洁所述室内换热器。

优选地，所述控制器还用于：制热运行第二预设时长后，控制所述空调器停止制热运行，并排出冷凝水。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的清洁控制方法，所述空调器的清洁控制方法包括：

当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器；

在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网进行清洁。

优选地，所述在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

判断所述除尘装置中的冷凝水是否达到预设量；

当所述除尘装置中的冷凝水达到预设量时，控制所述空调器停止制冷运行。

优选地，所述在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

在所述过滤网清洁完成后，控制所述空调器停止制冷运行。

优选地，所述当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器的步骤之前，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

根据空调器的灰尘检测装置的检测结果或者空调器的运行时长，判断所述过滤网是否需要清洁；

当判定所述过滤网需要清洁时，执行控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器的步骤。

本发明提出的空调器及其控制方法，该空调器包括控制器、室内换热器、过滤网、对过滤网进行清洁的除尘装置，当过滤网需要清洁时，控制器控制空调器制冷运行，以清洁空调器的室内换热器；在室内换热器清洁完成后，控制空调器继续制冷运行，并控制除尘装置利用空调器产生的冷凝水对过滤网进行清洁，本发明不仅能够自动对室内换热器表面和过滤网进行清洁，保证室内的空气质量，而且在清洁过滤网之前，先对室内换热器进行清洁，以保证清洁过滤网时使用的冷凝水为干净的冷凝水，提高了过滤网的清洁效果。

附图说明

图1为本发明空调器较佳实施例一个视角的局部结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖面示意图；

图3为本发明空调器较佳实施例另一个视角的局部结构示意图；

图4为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动时转轴沿一方向转动的状态示意图；

图5为本发明空调器较佳实施例中过滤网往复移动时转轴沿另一方向转动的状态示意图；

图6为本发明空调器较佳实施例中过滤网循环移动状态示意图；

图7为本发明空调器的清洁控制方法实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器，在第一实施例中，空调器包括控制器(图中未标示)、室内换热器(图中未标示)、过滤网、对过滤网进行清洁的除尘装置；控制器用于当过滤网需要清洁时，控制空调器制冷运行，以清洁室内换热器；在室内换热器清洁完成后，控制空调器继续制冷运行，并控制除尘装置利用空调器产生的冷凝水对过滤网进行清洁。

在本实施例中，空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网是否需要清洁，例如可以设置用于检测过滤网的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在过滤网的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送清洁指令，控制器控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网后的运行时长判断过滤网需要清洁，当判断过滤网需要清洁时，控制空调器制冷运行。

在空调器制冷运行时，在室内换热器表面会产生冷凝水，冷凝水在流至接水盘时，会使得室内换热器表面的灰尘脱落，从而清洁室内换热器。

为了进一步提高清洁效果，作为一种实施方式，在控制空调器制冷运行的同时，可以通过关闭空调器的室内风机或者将室内风机调节至微风运行，使得空调器的室内换热器表面在制冷模式下结霜或者凝露。由于室内换热器表面结霜或者凝露后，在霜融化时短时间内产生大量冷凝水，将会更加容易的使得灰尘从室内换热器表面脱落，从而进一步提高了清洁的效果。

为了进一步提高清洁效果，作为另一种实施方式，所述控制器还用于在室内换热器结霜后，在空调器制冷运行第一预设时长之后，在室内换热器凝露或结霜后，控制室内换热器进行制热运行，使冷凝水温度快速升高，产生温水或水汽，以溶解带有油性物质或顽固细菌杂质，如果加热温度高于50℃，甚至可以杀死细菌，起到清洗、除味、杀菌的效果，从而进一步完成对室内换热器的清洗，清洗效果更好，其中，第一预设时长可以根据室内换热器达到结霜的时间进行设置。

可选地，在室内换热器制热运行过程中，室内风机微风运行或关闭，减少换热器表面水分散失空气中。

具体地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，当空调器制热运行第二预设时长后，控制空调器停止制热运行，并排出接水盘中储存的清洁过室内换热器表面的冷凝水，完成室内换热器的清洁，其中，第二预设时长可以由用户根据需要设置。

在室内换热器清洁完成之后，控制空调器继续制冷运行，产生冷凝水，并控制除尘装置利用空调器制冷运行产生的冷凝水对过滤网进行清洁。

除尘装置根据实际需要进行设置。参照图1至图3所示，为本实施例空调器的一种实施方式，该空调器包括过滤网10、过滤网支架20以及除尘装置，除尘装置(图中未标示)包括滚刷30、集尘盒40，其中，滚刷30与过滤网10表面滚动接触以清洁过滤网10，集尘盒40的顶面设有开口，滚刷30设置在集尘盒40的开口处，集尘盒40用于储存清洁水以使滚刷30部分浸入集尘盒40的清洁水中，除尘装置还包括驱动装置50，用于驱动过滤网10在过滤网支架30上移动。

滚刷30包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。

可选地，过滤网10在移动的同时可以带动滚刷30沿滚轴转动。

可选地，驱动装置50还可以同时驱动滚刷30沿滚轴转动。

作为一种实施方式，过滤网支架20上设置有转轴201，过滤网10上设置有传送带101，转轴201与传送带101滚动接触，以带动过滤网10在过滤网支架20上移动，空调器还包括驱动转轴201转动和滚刷30转动的驱动装置50。

空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)及连接接水盘与集尘盒40的进水管(图中未标示)，进水管上设置水泵401，在集尘盒40的底部设置有用于排出清洁水的水阀402。空调器还包括控制器60。

进一步地，集尘盒40中设置有水位检测装置(图中未标示)，用于检测集尘盒40中储存的清洁水的水量。

在本实施例中，转轴201的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴201上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴201上的刷毛。

可选的，传送带101为与转轮配合的齿条，从而驱动装置50驱动转轴201转动时，转轮可以带动传送带101移动。过滤网10设置在传送带101上，过滤网10可以通过热熔固定在传送带101上，如此，可以防止过滤网10在移动的过程中从传送带101上脱落。

传送带101拉伸卷绕在转轴201上，也就是说，从而在过滤网10移动的过程中，过滤网10与转轴201接触，转轴201上的刷毛可以将过滤网10上的灰尘刷落或刷松动。

转轴201的数量可以根据需要设置，作为一种实施方式，在过滤网支架上对应于滚刷30的一端设置转轴201，驱动装置50驱动过滤网10在过滤网支架20上往复移动时绕过转轴201；或者，在过滤网支架上至少设置两个转轴201，两个转轴201以及传送带101形成环形轨道，驱动装置50可以驱动过滤网10在环形轨道上沿同一方向循环运动。

滚刷30的中心轴和转轴201的中心轴大致平行设置。当过滤网10从上轨道移动至下轨道时，滚刷30转动刷除过滤网10上的灰尘。

集尘盒40内部储存清洁水，且使得滚刷30部分浸入清洁水中，从而在滚刷30转动时，可以将水带至过滤网10上，并利用清洁水清洁过滤网10。

在一实施例中，驱动装置50可以为一个电机，同时驱动转轴201和滚刷30转动，在其它实施例中，驱动装置50可以包括第一电机501和第二电机502，第一电机501用于驱动转轴201转动，第二电机502用于驱动滚刷30转动，其中，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反。

基于上述空调器，除尘装置利用空调器制冷运行产生的冷凝水清洁过滤网，具体地，空调器制冷运行产生的冷凝水储存在接水盘中，水泵401将接水盘中的冷凝水抽取至集尘盒40中，滚刷30部分浸入集尘盒40的冷凝水中，从而在滚刷30转动时，可以将水带至过滤网10上，驱动装置50驱动过滤网10运动，滚刷30利用所述空调器制冷运行产生的冷凝水清洁所述过滤网10，以实现过滤网10的自动清洁。

过滤网10是否需要清洁的检测包括以下几种实施方式：

在空调器处于开启状态时，定时检测空调器的过滤网10是否需要进行清洁，关于过滤网10是否需要进行清洁的检测方式有多种，以下列举其中两种实施方式，在一实施方式中，检测所述过滤网10上的灰尘，判断是否需要进行清洁；可以在空调器内靠近过滤网10的位置处设置灰尘检测装置，控制器通过检测过滤网10上的灰尘累积程度以判断过滤网10是否需要清洁。例如，在过滤网10的一侧设置光发射器，在过滤网10的另一侧设置光接收器，根据光接收器所接收到的光量判断过滤网10上是否有灰尘以及灰尘程度。

在另一实施方式中，控制器记录距离上一次清洁后空调的运行时长，并根据记录的所述运行时长判断所述过滤网10是否需要进行清洁。可以在每一次清洁完成后记录过滤网10的清洁时间，获取空调器自过滤网10在上次清洁以后的累计运行时长，当该累计运行时长大于或者等于预设时长时，判定过滤网10需要清洁。用户可以根据空调器的使用环境等提前设置预设时长，当运行时长达到时长时，判定过滤网10需要进行清洁。

以下将对过滤网10自动清洁过程中各控制步骤进行详细描述：

驱动装置50的驱动控制以及过滤网10的运动方式包括以下几种实施方式：

作为一种实施方式，控制器用于控制所述驱动装置50开启，驱动所述转轴201和所述滚刷30转动，所述转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10。其中，当所述过滤网10移动至预设位置时，所述驱动装置50驱动所述过滤网10反向移动。

预设位置可以由用户根据需要设置，例如，可以将过滤网10的始端运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，将该终止位置作为预设位置。当驱动过滤网10运动到终止位置，则驱动过滤网10向相反的方向移动。本实施例中，可以通过驱动装置50的运行时间以判断过滤网10是否移动到位，例如，移动至终止位置，或者回复至初始位置。

上述驱动装置50可以为一个电机，同时转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制器控制电机开启，驱动所述转轴201转动；当检测到所述过滤网10移动至终止位置时，控制所述电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网10回复至初始位置。

上述驱动装置50也可以为两个电机，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501用于驱动所述转轴201转动，所述转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上移动，所述第二电机502用于驱动所述滚刷30转动。可选地，当检测到所述过滤网10移动至终止位置时，控制器控制所述第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制器控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

作为另一种实施方式，在过滤网支架上至少设置两个转轴201，两个转轴201以及传送带101形成环形轨道，驱动装置50可以驱动过滤网10在环形轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制器用于控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。

上述驱动装置50可以为一个电机，同时两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。

上述驱动装置50也可以为两个电机，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501用于驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502用于驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动反向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

进一步地，基于上述各个实施方式，当检测到所述过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷30时，控制器控制所述第二电机502关闭，当所述过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷30时，控制器再控制所述第二电机502开启。

由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。预设时段的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部顺利越过滚刷30后，再控制第二电机502开启。

集尘盒40中储水控制包括以下几种实施方式：

由于空调器运行过程中将产生冷凝水，可以使用空调器运行产生的冷凝水作为清洁水。作为一种实施方式，控制器控制空调器运行制冷模式一段时间，以产生足够的冷凝水，使集尘盒40中的水可以达到滚刷30部分浸入的要求之后，再开启驱动装置50驱动过滤网10和滚刷30运动。作为另一种实施方式，在控制器检测到过滤网10需要清洁时，控制器控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，产生的冷凝水会储存在接水盘中，可通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中以作为清洁水。在空调器开始运行制冷模式的同时，控制驱动装置50开启。

在制冷运行的过程中，通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中，以使滚刷30部分浸入清洁水中。

可选地，该空调器可以在过滤网10清洁过程中一直运行制冷模式，以保证过滤网10清洁过程中有足够的清洁水，集尘盒40中储存有干净的清洁水。

可选地，当检测到除尘装置中的集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行，控制水泵401关闭；或者在过滤网10清洁完成之后，控制空调器停止制冷运行，控制水泵401关闭。

具体地，当控制器检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，控制器可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，控制器可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。

控制器还用于当所述过滤网10的清洁结束时，控制所述驱动装置50关闭，排掉所述集尘盒40中的清洁水。

作为一种实施方式，可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的往复运动时间达到预设时长时，控制器控制驱动装置50关闭，即当过滤网10回到了初始位置，则认为过滤网10完成了清洁；或者，提前获取过滤网10完成一次或者数次往复移动需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。

进一步地，基于上述各个实施方式，也可以设置为过滤网10进行多次清洁，即在检测到过滤网10的清洁结束时，可以暂时不关闭驱动装置50，重复驱动转轴201和滚刷30转动的过程直至过滤网10的运动达到用户设置的往复次数。

具体地，参照所示，控制器还用于：当检测到所述过滤网10的清洁结束时，判断所述过滤网10往复移动的次数是否达到预设次数；若所述过滤网10往复移动的次数达到预设次数，则控制所述驱动装置50关闭，并排掉所述集尘盒40中的清洁水；以及，若所述过滤网10往复移动的次数未达到预设次数，则控制所述驱动装置50开启，驱动所述转轴201和所述滚刷30转动，所述转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10。

作为另一种实施方式，可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的运动时间达到预设时长时，控制器控制驱动装置50关闭；或者，提前获取过滤网10在过滤网支架20上绕着两个转轴201移动一圈或者数圈需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

上述实施方式提出的空调器包括控制器、室内换热器、过滤网10、对过滤网10进行清洁的除尘装置，当检测到过滤网10需要清洁时，控制器控制空调器制冷运行，以清洁空调器的室内换热器；在室内换热器清洁完成后，控制空调器继续制冷运行，并控制除尘装置利用空调器产生的冷凝水对过滤网进行清洁，本发明不仅能够自动对室内换热器表面和过滤网进行清洁，保证室内的空气质量，而且在清洁过滤网之前，先对室内换热器进行清洁，以保证清洁过滤网时使用的冷凝水为干净的冷凝水，提高了过滤网的清洁效果。

进一步地，基于上述各个实施方式，控制器还用于当检测到所述过滤网10需要清洁时，判断当前时间是否属于预设时间区间；

控制器，还用于若当前时间属于预设时间区间，则控制所述集尘盒40中储存清洁水并使所述滚刷30部分浸入清洁水中；

控制器还用于：若当前时间不属于预设时间区间，则在预设时间间隔后，判断当前时间是否属于预设时间区间。

用户可以提前设置能够进行自动清洁过滤网10的时间区间，例如，如果用户不希望夜间清洁产生噪音，则可以将清洁的时间区间设置为白天的某个时间段，这个时间区间可以由用户根据需要设置，那么，在检测到过滤网10需要清洁时，先判断当前时间是否属于预设时间区间，若是，则进行清洁，若否，则暂不清洁，而是在预设时间间隔后，再次判断当前时间是否属于预设时间区间。

或者，作为一种实施方式，控制器在还用于当检测到所述过滤网10需要清洁时，判断房间内是否有人，例如，通过红外检测的方式，或者通过判断是否能够检测到绑定的穿戴设备的信号来判断此时房间中是否有人，若当前房间中有人，则在预设时间间隔后，判断房间内是否有人。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对滚刷30进行清洁，在排掉所述集尘盒40中的清洁水之后，控制器控制所述集尘盒40中储存清洁水以使所述滚刷30部分浸入清洁水中；以及，控制器控制所述第二电机502开启，驱动所述滚刷30转动第三预设时长后，控制所述第二电机502关闭，并排掉所述集尘盒40中的清洁水，其中第三预设时长可以由用户根据需要设置。使用清洁水融掉滚刷30上的灰尘，使滚刷30保持清洁。可以理解的是，若是控制过滤网10进行了多次往复移动，则可以不在清洁完成后，不必再对滚刷30进行清洁。

基于上述各个实施方式，以下以一个具体的空调器使用场景为例进行说明，控制器获取空调器自上次清洁完成之后，累计运行的时长，判断该时长是否大于预设时长，当该时长大于预设时长时，控制器控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，清洁室内换热器的表面，在室内换热器清洁完成后，排除接水盘中的水，控制空调器运行制冷模式，控制水泵401开启，将接水盘中的冷凝水抽取到集尘盒40中，当水位检测装置检测到集尘盒40中的水位达到预设水位时，控制驱动装置50开启，驱动转轴201和滚刷20转动，转轴201通过传送带101带动过滤网10在过滤网支架20上移动，滚刷20利用集尘盒40中的水清洁过滤网10，当检测到驱动装置50的运行时长达到预设的运行时长时，控制驱动装置50关闭，此时，过滤网10刚好移动至其初始位置，完成过滤网10的清洁，关闭水泵401，开启水阀402，排出集尘盒40中的清洁水。

本发明进一步提供一种空调器控制方法。本发明空调器控制方法中的空调器的结构及其控制方法均可以参照上述空调器的各个实施方式，相应的，本发明空调器控制方法具有与上述空调器同样的有益效果。

参照图7所示，为本发明空调器的清洁控制方法一实施例的流程示意图。该空调器的清洁控制方法包括：

步骤S10，当所述过滤网10需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器；

步骤S20，在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网10进行清洁。

在本实施例中，空调器可以在接收到用户基于空调遥控器或空调面板发送的清洁指令时，则开始清洁空调器的室内换热器；或者空调器自动检测过滤网是否需要清洁，例如可以设置检测过滤网的灰尘程度的灰尘检测装置，灰尘检测装置与连接，在过滤网的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向发送清洁指令，控制空调器开始清洁，或者根据空调器自上一次清洁过滤网后的运行时长判断过滤网需要清洁，当判断过滤网需要清洁时，控制空调器制冷运行。

在空调器制冷运行时，在室内换热器表面会产生冷凝水，冷凝水在流至接水盘时，会使得室内换热器表面的灰尘脱落，从而清洁室内换热器。

为了进一步提高清洁效果，作为一种实施方式，在控制空调器制冷运行的同时，可以通过关闭空调器的室内风机或者将室内风机调节至微风运行，使得空调器的室内换热器表面在制冷模式下结霜或者凝露。由于室内换热器表面结霜或者凝露后，在霜融化时短时间内产生大量冷凝水，将会更加容易的使得灰尘从室内换热器表面脱落，从而进一步提高了清洁的效果。

为了进一步提高清洁效果，作为另一种实施方式，所述控制器还用于在室内换热器结霜后，在空调器制冷运行第一预设时长之后，在室内换热器凝露或结霜后，控制室内换热器进行制热运行，使冷凝水温度快速升高，产生温水或水汽，以溶解带有油性物质或顽固细菌杂质，如果加热温度高于50℃，甚至可以杀死细菌，起到清洗、除味、杀菌的效果，从而进一步完成对室内换热器的清洗，清洗效果更好，其中，第一预设时长可以根据室内换热器达到结霜的时间进行设置。

可选地，在室内换热器制热运行过程中，室内风机微风运行或关闭，减少换热器表面水分散失空气中。

具体地，在霜层达到一定厚度后或者室内换热器表面产生冷凝水后，对控制空调器进入制热模式运行以进行化霜，或者烘干蒸发器，当空调器制热运行第二预设时长后，控制空调器停止制热运行，并排出接水盘中储存的清洁过室内换热器表面的冷凝水，完成室内换热器的清洁，其中，第二预设时长可以由用户根据需要设置。

在室内换热器清洁完成之后，控制空调器继续制冷运行，产生冷凝水，并控制除尘装置利用空调器制冷运行产生的冷凝水对过滤网进行清洁。

在室内换热器清洁完成之后，控制空调器继续制冷运行，产生冷凝水，并控制除尘装置利用空调器制冷运行产生的冷凝水对过滤网进行清洁。

除尘装置利用空调器制冷运行产生的冷凝水清洁过滤网，具体地，空调器制冷运行产生的冷凝水储存在接水盘中，水泵401将接水盘中的冷凝水抽取至集尘盒40中，滚刷30部分浸入集尘盒40的冷凝水中，从而在滚刷30转动时，可以将水带至过滤网10上，驱动装置50驱动过滤网10运动，滚刷30利用所述空调器制冷运行产生的冷凝水清洁所述过滤网10，以实现过滤网10的自动清洁。

过滤网10是否需要清洁的检测包括以下几种实施方式：

在空调器处于开启状态时，定时检测空调器的过滤网10是否需要进行清洁，关于过滤网10是否需要进行清洁的检测方式有多种，以下列举其中两种实施方式，在一实施方式中，检测所述过滤网10上的灰尘，判断是否需要进行清洁；可以在空调器内靠近过滤网10的位置处设置灰尘检测装置，通过检测过滤网10上的灰尘累积程度以判断过滤网10是否需要清洁。例如，在过滤网10的一侧设置光发射器，在过滤网10的另一侧设置光接收器，根据光接收器所接收到的光量判断过滤网10上是否有灰尘以及灰尘程度。

在另一实施方式中，记录距离上一次清洁后空调的运行时长，并根据记录的所述运行时长判断所述过滤网10是否需要进行清洁。可以在每一次清洁完成后记录过滤网10的清洁时间，获取空调器自过滤网10在上次清洁以后的累计运行时长，当该累计运行时长大于或者等于预设时长时，判定过滤网10需要清洁。用户可以根据空调器的使用环境等提前设置预设时长，当运行时长达到时长时，判定过滤网10需要进行清洁。

以下将对过滤网10自动清洁过程中各控制步骤进行详细描述：

驱动装置50的驱动控制以及过滤网10的运动方式包括以下几种实施方式：

作为一种实施方式，控制所述驱动装置50开启，驱动所述转轴201和所述滚刷30转动，所述转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10。其中，当所述过滤网10移动至预设位置时，所述驱动装置50驱动所述过滤网10反向移动。

预设位置可以由用户根据需要设置，例如，可以将过滤网10的始端运动至接触到过滤网支架20上远离滚刷30的一端时的位置作为终止位置，将该终止位置作为预设位置。本实施例中，可以在空调器的过滤网支架20上远离滚刷30的一端设置位置检测装置202，检测过滤网10是否运动到位。该位置检测装置202可以为光电开关、电磁开关等等，当检测到过滤网10运动到位，则发出触发信号，以驱动过滤网10向相反的方向移动。或者，通过驱动装置50的运行时间以判断过滤网10是否移动到位，例如，移动至终止位置，或者回复至初始位置。

上述驱动装置50可以为一个电机，同时转轴201和滚刷30转动，其中，转轴201和滚刷30的转动方向可以相同或者相反。可选地，控制电机开启，驱动所述转轴201转动；当检测到所述过滤网10移动至终止位置时，控制所述电机以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网10回复至初始位置。

上述驱动装置50也可以为两个电机，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述转轴201转动，所述转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，当检测到所述过滤网10移动至终止位置时，控制所述第一电机501以与当前转动方向相反的方向转动，以使所述过滤网10回复至初始位置，第二电机502的转动方向可以不变，或者，控制第二电机502以与当前转动方向相反的方向转动，即按照图4和图5所示的方向转动，电机驱动转轴201和滚刷30逆时针方向转动，当过滤网10移动至终止位置时，电机反转，驱动转轴201顺时针转动，此时，滚刷30可以继续逆时针方向转动，当驱动装置50为两个电机时，可以控制驱动第二电机502反转，驱动滚刷30顺时针转动，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

作为另一种实施方式，在过滤网支架上至少设置两个转轴201，两个转轴201以及传送带101形成环形轨道，驱动装置50可以驱动过滤网10在环形轨道上沿同一方向循环运动。基于上述结构，控制所述驱动装置50开启，驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，驱动所述滚刷30转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上移动并依次绕过所述两个转轴201，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10，参照图6所示。

上述驱动装置50可以为一个电机，同时两个转轴201和滚刷30转动，其中，两个转轴201的转动方向相同，滚刷30和两个转轴201的转动方向可以相同或者相反。

上述驱动装置50也可以为两个电机，即第一电机501和第二电机502，第一电机501和第二电机502的转动方向可以相同或者相反，第一电机501驱动所述两个转轴201沿同一方向转动，所述两个转轴201带动所述过滤网10在所述过滤网支架20上沿同一方向循环移动，所述第二电机502驱动所述滚刷30转动。可选地，第二电机502和第一电机501的转动反向相同，这样，能够始终保持滚刷30上与过滤网10接触的部分与过滤网10上与滚刷30接触的部分是向相反方向运动的，可以有更大的清洁能力，达到更好的清洁效果。

进一步地，基于上述各个实施方式，当检测到所述过滤网10沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷30时，控制所述第二电机502关闭，当所述过滤网10沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷30时，再控制所述第二电机502开启。

由于过滤网10沿其运动方向的两端的端部的厚度比过滤网10的厚度大，因此，在通过两个电机分别控制过滤网10和滚刷30运动时，在过滤网10开始进入转轴201和滚刷30之间时，沿其移动方向的前端的端部受到的阻力会很大，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部不容易越过过滤网10，且容易损坏过滤网10。预设时段的长短可以根据实际需要进行设置，例如，可以为1-5秒等，在这个时间段内，控制第二电机502停止运行，使得过滤网10沿其移动方向的前端的端部能够顺利越过滚刷30即可，当过滤网10沿其移动方向的前端的端部顺利越过滚刷30后，再控制第二电机502开启。

集尘盒40中储水控制包括以下几种实施方式：

由于空调器运行过程中将产生冷凝水，可以使用空调器运行产生的冷凝水作为清洁水。作为一种实施方式，控制空调器运行制冷模式一段时间，以产生足够的冷凝水，使集尘盒40中的水可以达到滚刷30部分浸入的要求之后，再开启驱动装置50驱动过滤网10和滚刷30运动。作为另一种实施方式，在检测到过滤网10需要清洁时，控制空调器运行制冷模式，产生冷凝水，产生的冷凝水会储存在接水盘中，可通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中以作为清洁水。在空调器开始运行制冷模式的同时，控制驱动装置50开启。

在制冷运行的过程中，通过开启水泵401，将冷凝水抽取到集尘盒40中，以使滚刷30部分浸入清洁水中。

可选地，该空调器可以在过滤网10清洁过程中一直运行制冷模式，以保证过滤网10清洁过程中有足够的清洁水，集尘盒40中储存有干净的清洁水。

进一步地，在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

判断所述除尘装置中的冷凝水是否达到预设量；

当所述除尘装置中的冷凝水达到预设量时，控制所述空调器停止制冷运行。

当检测到除尘装置中的集尘盒40中储存的冷凝水达到预设水位或者空调器以制冷模式运行预设时长时，控制空调器停止制冷运行，控制水泵401关闭；或者在过滤网10清洁完成之后，控制空调器停止制冷运行，控制水泵401关闭。

具体地，当检测到集尘盒40中的清洁水达到预设水位，即能够使滚刷30部分浸入清洁水即可，可以控制水泵401关闭；或者在集尘盒40上的预设高度处设置溢水口，当检测到清洁水从溢水口溢出时，可以控制水泵401关闭，其中，溢水口的高度可以由用户根据滚刷30相对于积尘盒的位置来确定，能够使滚刷30部分浸入清洁水即可。

当所述过滤网10的清洁结束时，控制所述驱动装置50关闭，排掉所述集尘盒40中的清洁水。

作为一种实施方式，可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的往复运动时间达到预设时长时，控制驱动装置50关闭，即当过滤网10回到了初始位置，则认为过滤网10完成了清洁；或者，提前获取过滤网10完成一次或者数次往复移动需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

关于排出清洁水的方式，在集尘盒40的底部设置水阀402，并通过水管连接至空调器外部或者连接至接水盘的排水口，需要排出清洁水时，只需控制水阀402开启即可。

进一步地，基于上述各个实施方式，也可以设置为过滤网10进行多次清洁，即在检测到过滤网10的清洁结束时，可以暂时不关闭驱动装置50，重复驱动转轴201和滚刷30转动的过程直至过滤网10的运动达到用户设置的往复次数。

具体地，当检测到所述过滤网10的清洁结束时，判断所述过滤网10往复移动的次数是否达到预设次数；若所述过滤网10往复移动的次数达到预设次数，则控制所述驱动装置50关闭，并排掉所述集尘盒40中的清洁水；以及，若所述过滤网10往复移动的次数未达到预设次数，则控制所述驱动装置50开启，驱动所述转轴201和所述滚刷30转动，所述转轴201带动所述过滤网10在过滤网支架20上进行往复移动，以使所述滚刷30利用所述清洁水清洁所述过滤网10。

作为另一种实施方式，可以是在检测到过滤网10第预设次数次回复到初始位置时，或者驱动装置50驱动过滤网10的运动时间达到预设时长时，控制驱动装置50关闭；或者，提前获取过滤网10在过滤网支架20上绕着两个转轴201移动一圈或者数圈需要驱动装置50运行的时长，将该运行时长作为预设时长，在空调器的实际使用过程中，当驱动装置50运行时长达到预设时长，则认为过滤网10完成清洁，其中，在驱动装置50开始驱动过滤网10和滚刷30运动时，开始计时，以获取驱动装置50的运行时长。

上述实施方式提出的空调器控制方法，当检测到过滤网10需要清洁时，控制空调器制冷运行，以清洁空调器的室内换热器；在室内换热器清洁完成后，控制空调器继续制冷运行，并控制除尘装置利用空调器产生的冷凝水对过滤网进行清洁，本发明不仅能够自动对室内换热器表面和过滤网进行清洁，保证室内的空气质量，而且在清洁过滤网之前，先对室内换热器进行清洁，以保证清洁过滤网时使用的冷凝水为干净的冷凝水，提高了过滤网的清洁效果。

进一步地，基于上述各个实施方式，当检测到所述过滤网10需要清洁时，判断当前时间是否属于预设时间区间；若当前时间属于预设时间区间，则控制所述集尘盒40中储存清洁水并使所述滚刷30部分浸入清洁水中；若当前时间不属于预设时间区间，则在预设时间间隔后，判断当前时间是否属于预设时间区间。

用户可以提前设置能够进行自动清洁过滤网10的时间区间，例如，如果用户不希望夜间清洁产生噪音，则可以将清洁的时间区间设置为白天的某个时间段，这个时间区间可以由用户根据需要设置，那么，在检测到过滤网10需要清洁时，先判断当前时间是否属于预设时间区间，若是，则进行清洁，若否，则暂不清洁，而是在预设时间间隔后，再次判断当前时间是否属于预设时间区间。

或者，作为一种实施方式，在当检测到所述过滤网10需要清洁时，判断房间内是否有人，例如，通过红外检测的方式，或者通过判断是否能够检测到绑定的穿戴设备的信号来判断此时房间中是否有人，若当前房间中有人，则在预设时间间隔后，判断房间内是否有人。

进一步地，基于上述各个实施方式，可以在清洁完成后，对滚刷30进行清洁，在排掉所述集尘盒40中的清洁水之后，控制所述集尘盒40中储存清洁水以使所述滚刷30部分浸入清洁水中；以及，控制所述第二电机502开启，驱动所述滚刷30转动第三预设时长后，控制所述第二电机502关闭，并排掉所述集尘盒40中的清洁水，其中第三预设时长可以由用户根据需要设置。使用清洁水融掉滚刷30上的灰尘，使滚刷30保持清洁。可以理解的是，若是控制过滤网10进行了多次往复移动，则可以不在清洁完成后，不必再对滚刷30进行清洁。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

另外，在发明中涉及“第一”、“第二”等等的描述仅描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器、室内换热器、过滤网、对所述过滤网进行清洁的除尘装置；所述控制器用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述室内换热器；在所述室内换热器清洁完成后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网进行清洁。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：判断所述除尘装置中的冷凝水是否达到预设量；当所述除尘装置中的冷凝水达到预设量时，控制所述空调器停止制冷运行。

3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：在所述过滤网清洁完成后，控制所述空调器停止制冷运行。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：根据空调器的灰尘检测装置的检测结果或者空调器的运行时长，判断所述过滤网是否需要清洁。

5.如权利要求1-3任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述空调器制冷运行第一预设时长后，控制所述空调器制热运行，以清洁所述室内换热器。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：制热运行第二预设时长后，控制所述空调器停止制热运行，并排出冷凝水。

7.一种空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述空调器的清洁控制方法包括：

当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器；

在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行，并控制所述除尘装置利用所述空调器产生的冷凝水对所述过滤网进行清洁。

8.如权利要求7所述空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

判断所述除尘装置中的冷凝水是否达到预设量；

当所述除尘装置中的冷凝水达到预设量时，控制所述空调器停止制冷运行。

9.如权利要求7所述空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述在所述室内换热器清洁完成之后，控制所述空调器继续制冷运行的步骤之后，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

在所述过滤网清洁完成后，控制所述空调器停止制冷运行。

10.如权利要求7-8任一项所述空调器的清洁控制方法，其特征在于，所述当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器的步骤之前，所述空调器的清洁控制方法还包括步骤：

根据空调器的灰尘检测装置的检测结果或者空调器的运行时长，判断所述过滤网是否需要清洁；

当判定所述过滤网需要清洁时，执行控制所述空调器制冷运行，以清洁所述空调器的室内换热器的步骤。